UC7410通訊機(jī)使用說明改剖析

1、UC7410通訊機(jī)使用說明鄧小剛06.5一：UC7410 使用1、在WINDOWS界面安裝UC程序，可以在C盤或D盤下 2、UC7410通訊口UC7410通訊機(jī)共有八個(gè)通訊串口，支持 RS-232, RS-422, or2-wire RS-485當(dāng) 通訊時(shí)綠燈閃爍表示發(fā)數(shù)據(jù)包，黃燈閃爍表示收數(shù)據(jù)包，數(shù)據(jù)正常通訊上來時(shí)只 有黃燈閃爍，其接線方式如下圖：PinRS-232RS-422RS-48?1DSR2RTSTXEHiGNDGNDGND4TXDTXD-5RXDRXIH6DCDRXD-Data-7crs-SDTR.11WxgODENGXIAOGfiNG /etc/passwd Zetc/sFrou

2、pswitch is necessary for domain還有兩個(gè)以太網(wǎng)口，因此采集來的數(shù)據(jù)即可以通過以太網(wǎng)送到 PLC,也可以通過 串口送到PLC。3、更改UC7410的IP地址:Vour group is currently! uikpasswd. This Indicates that the /弓tCandl possibli/ /etc/gi!*oup files should be rebuilt. See the mao pages for nkpassud and nkgroup then, foi* example, Fikpasswd =1 sd kkgpioupi 1

3、 d Note that the -d以UC7410的缺省IP地址（192.1683127 ）更改為 為例。 運(yùn)行MOXAfc件進(jìn)入此畫面，先teln et 27 J,（以通訊機(jī)上的IP地 址為準(zhǔn)）（U表示為空格）Moxa login（用戶名）:root J Password（密碼）:root J rootMoxa:#cdU/etc JrootMoxa:#cdUnetwork J , rootMoxa:#vi U in terfaces J 進(jìn)入/etc/network/interfaces 文件下將IP地址更改為自己需要的IP地址（如下圖）。（“I鍵為

4、修改，”delete”鍵為刪除，每次修改一行，完后按”ESC”鍵返 回，再敲”WQ”回車，按上方向鍵，回車，重復(fù)把IP地址改完），只修改0#網(wǎng)和 1#網(wǎng)的IP地址，即改成4和1.33274（以4#機(jī)為例），其他的不用修改。12. 12. 1255. 0.255.0. 0 2. 101.0. 0. 0改完后斷電重啟IP地址就修改完成。對于通訊機(jī)IP地址的定義：1號機(jī)為1. 33. 1. 71（0號網(wǎng)）1. 33. 2. 71（1 號網(wǎng)）2號機(jī)為1. 33. 1. 72（0號網(wǎng)）1. 33. 2. 72（1 號網(wǎng)）3號機(jī)為1. 33. 1. 73（0號網(wǎng)）1. 33. 2. 73（

5、1 號網(wǎng)）4號機(jī)為1. 33. 1. 74（0號網(wǎng)）1. 33. 2. 74（1 號網(wǎng)）開關(guān)站為1. 33. 1. 75（0號網(wǎng)）1. 33. 2. 75（1 號網(wǎng)） 共用為1. 33. 1. 76（0號網(wǎng)）1. 33. 2. 76（1 號網(wǎng)） 閘門為1. 33. 1. 77（0號網(wǎng)）1. 33. 2. 77（1 號網(wǎng)）4、通訊程序編譯和下載以通訊程序一個(gè)進(jìn)程（acuvim文件名）放在UC/ usr/swf4（項(xiàng)目名” acuvim 下為例：運(yùn)行MOX軟件,先進(jìn)入cd U/usr JcdU swf4 J （目錄下）cd U acuvim J（與相應(yīng)的機(jī)組文件名一致）makej（ 進(jìn)行編譯，一定

6、不能有錯）cd U.（退至上級目錄）（以通訊機(jī)上的IP地址為準(zhǔn)） J （用戶名）（ 密碼）在/usr/swf4/acuvim 目錄下，先 ftp 4 J Moxa login : root Password: root JFtpput 口./ acuvim -release J （下載程序）見下圖最好首先把main文件夾進(jìn)行編譯和下載，當(dāng)把main-release下載了之后繼續(xù)下載main.txt文件。（只有main文件夾里才有該文件）ftpbye（離開）運(yùn)行程序：tel net 4JMoxa log in : root J（用戶名）Password: root

7、 J（ 密碼）rootMoxa:#chmodJ +xacuvim-release J （轉(zhuǎn)換成可以執(zhí)行文件（綠色），只有第一次下載程序需要）rootMoxa:# U . /acuvim -release J （可以單獨(dú)運(yùn)行此程序，調(diào)試時(shí)用）5、在UC7410中添加自啟動程序語句：運(yùn)行MOX軟件，先tel net J （以通訊機(jī)上的IP地址為準(zhǔn)） Moxa login : root J （用戶名） Password: root J （ 密碼） rootMoxa:#cdU/etc J rootMoxa:#cdU rc.d JrootMoxa:#vi U rcocal J進(jìn)入/e

8、tc/rc.d/rc.local 文件里內(nèi)容為：# ! /bin/sh# add you want to run daem on加一句“口/root/main-release&” （ “I鍵為修改，”delete”鍵為刪除,每次修改一行，完后按”ESC”鍵返回，再敲”:WQ”回車）這樣每次斷電重啟，程序能自動啟動。在調(diào)試時(shí)應(yīng)先不加此語句，等調(diào)試成 功后再做。完成這些步驟后斷電重啟，程序?qū)⒆詣訂印?、UC7410通訊程序和一些參數(shù)通訊參數(shù)修改（tongxun ）1、目前程序采用的多進(jìn)程方式，因此與外部設(shè)備每一通訊為一個(gè)進(jìn)程（如 hc6000,temp等），其中GEPLC0文件為與GEPLC通訊的

9、進(jìn)程，ACUVIM0為與 quan tum模塊通訊的一個(gè)進(jìn)程。因此每一個(gè)需要的進(jìn)程均需要編譯、下載到通訊 機(jī)里（方法如通訊程序編譯和下載，每個(gè)編譯生成的為“文件名” release如 hc6000文件為 hc6000-release。（說明：GEPLC0 是與 PLC 0#網(wǎng)通訊進(jìn)程，GEPLC1 是與PLC 1#網(wǎng)通訊進(jìn)程。quantum模塊通訊也一樣。）2、 Main文件為調(diào)用各個(gè)進(jìn)程的主進(jìn)程，在main.txt文件里添加需要的進(jìn)程 名，但main.txt需要下載（put ./main.txt），不需要轉(zhuǎn)換成可以執(zhí)行文件。例如需 要啟動另三個(gè)進(jìn)程（geplc0,hc6000,temp，那么

10、在 main.txt文件添加如下三句話：geplc0-releasehc6000-releasetemp-release3、Main文件里common.h的參數(shù)修改#define ScanLen400/*各通訊設(shè)備需采集的總長度,送給PLC長度*/#defi ne SCANBASE4000 /*送到PLC的數(shù)據(jù)起始地址*/#define hc_start_pnt 347 /*交流采樣hc6000往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址 */#defi ne hc_num 10/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#define hc_tal1/*通訊設(shè)備個(gè)數(shù)*/#define ac_start_

11、pnt 0 /*交流采樣acuvim往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defi ne ac_num 10/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#define ac_tal 1/*通訊設(shè)備個(gè)數(shù)*/#define TSQ_start_pnt 20 /*調(diào)速器往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defi ne TSQ_num 10/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量 */#define TSQ_tal1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */#define lici_start_pnt 40 /*勵磁裝置往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defi ne lici_num 3/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來的

12、數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#define lici_tal1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */#define yyzz_start_pnt 50 /*油壓裝置往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defi ne yyzz_num 10/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#define fuji_start_pnt 70/*輔機(jī)往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#define fuji_num10/*每個(gè)需要上傳數(shù)據(jù)的數(shù)量*/#define fuji_tal1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */#define ion7300_start_pnt 90 /*往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defi ne ion73

13、00_num 10/*每個(gè)從通訊設(shè)備讀上來的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#define ion7300_tal1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */#define pml_start_pnt 110 /*往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#defi ne pml_num 10/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#define pml_tal 1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */#define soe_start_pnt 0 /*SOE裝置往PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#define soe_ptr_num 50 /*SOE 數(shù)據(jù)指針反轉(zhuǎn)數(shù)，*/#define soe_num 251/*需要上傳的數(shù)量為 soe

14、_ptr_num*5+1,*/#define soe_tal 1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */#define tem_start_pnt 251 /溫度巡檢往 PLC送的數(shù)據(jù)包的起始地址*/#define tem_num 96/*每個(gè)通訊設(shè)備需要上傳數(shù)據(jù)的數(shù)量*/#define tem_tal1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */#define tem_start_pnt232 160 /往 PLC 送的數(shù)據(jù)包的起始地址 */#define tem_num232 5/*通訊設(shè)備需要上傳數(shù)據(jù)的數(shù)量*/#define ws_kwh_dl645_start_pnt 170 /*威勝電度表往 PLC送的數(shù)據(jù)包的起 始地

15、址*/#defi ne ws_kwh_dl645_num 5/*從每個(gè)通訊設(shè)備讀上來的數(shù)據(jù)需要上傳的數(shù)量*/#define ws_kwh_dl645_tal 1/* 通訊設(shè)備個(gè)數(shù) */對“#define hc_start_pnt 0”的解釋：是各設(shè)備在程序里（發(fā)送數(shù)據(jù)包）一 個(gè)排列順序的地址，彳口：現(xiàn)有一個(gè)溫度巡檢（96個(gè)通訊量）、一個(gè)勵磁通訊（8 個(gè)通訊量），一個(gè)交流采樣（10個(gè)通訊量）；其排列的順序是先溫度巡檢后勵磁 通訊再交流采樣，那么三個(gè)通訊設(shè)備填的地址分別為：0, 96, 96+8。4、在ACUVIM 文件（geplc0文件亦一樣）通常需要修改的地方（在 main.h）：/*網(wǎng)絡(luò)通訊

16、啟動標(biāo)志和IP地址*/#define DEST_IP /*0#網(wǎng)絡(luò) PLC IP 地址 */5、以交流采樣通訊進(jìn)程（hc6000）為例：在文件ComInit.c里：/* initialize the port 2 for hc6000 交流采樣通訊參數(shù)設(shè)計(jì) */rlen = RS485_2WIRE_MODE;（ RS232 改為 RS232_MODE）ioctl(ufdHC_PORT, MOXA_SET_OP_MODE, &rlen);term.c_cflag = B96OO|CS8|CREAD|CLOCAL;(需要更改的)term.c_iflag = 0;term.c_ofl

17、ag = 0;term.c_lflag = 0;term.c_ccVMIN = 0;term.c_ccVTIME = 0;tcflush(ufdHC_PORT, 2); tcsetattr(ufdHC_PORT, TCSANOW, &term);因此：規(guī)約為MODBUS , RTU, 9600bps,無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位 term.c_cflag = B9600|CS8|CREAD|CLOCAL;規(guī)約為MODBUS，RTU，4800bps,無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位 term.c_cflag = B4800|CS8|CREAD|CLOCAL;規(guī)約為MODBUS，RTU，9

18、600bps,奇校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位 term.c_cflag = B9600|CS8|PARODD|CREAD|CLOCAL;規(guī)約為MODBUS，RTU，1200bps,偶校驗(yàn)，7位數(shù)據(jù)位，1個(gè)停止位term.c_cflag = B1200|CS7|PARENB|CREAD|CLOCAL;規(guī)約為MODBUS，RTU，4800bps,無奇偶校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，2個(gè)停止位 term.c_cflag = B4800|CSTOP|CS8|CREAD|CLOCAL;在main.h文件里修改：/*交流采樣有關(guān)通訊參數(shù)*/*交流采樣有關(guān)通訊參數(shù)*/#define HC_PORT 0 /*COM1 通

19、訊端口號-1 */#define hc_id 1/*通訊設(shè)備站號*/#define hc_address 0x0130 /*從通訊設(shè)備讀數(shù)的起始地址 */#define hc_num_read 46/*從通訊設(shè)備讀數(shù)的數(shù)量*/在通訊文件（TONGXUN ）里，已經(jīng)做了溫度巡檢、交流采樣、勵磁、調(diào)速 器（三菱、MODBUS規(guī)約）通訊程序。需要修改文件里均有中文注解。三、linux常用命令1、cd此命令是將當(dāng)前工作目錄更改為新的目錄位置，可以使用絕對路徑或相對路徑指定這個(gè)新位置。命令格式：cd directory例如：如果當(dāng)前工作目錄是/usr/local。鍵入命令：cd bin。那么新的工作目錄

20、將是/usr/local/bin。鍵入命令：cd /bin。那么新的工作目錄將是 /bin。注：目錄分隔符為/”。 對于交互使用，經(jīng)常使用相對目錄名。不過，腳本應(yīng)該總是包含絕對目錄引用。2、chmod此命令是修改用戶、 組和文件所有者的文件訪問權(quán)限。文件權(quán)限允許不同級別的用戶讀取、寫入或執(zhí)行文件。 注：只有文件所有者或者超級用戶才能修改文件的權(quán)限。命令格式：chmod permissi on file其中，permission例子：% chmod是權(quán)限代碼（符號或八進(jìn)制形式），file是有效的文件名。755dir1將目錄dir1 ,設(shè)定成任何使用者皆有讀取及執(zhí)行權(quán)利，但% chmod700fi

21、le1只有擁有者可做修改。將文檔file1，設(shè)定只有擁有者可以讀、寫和執(zhí)行。% chmodo+xfile2將文檔file2，增加擁有者可以執(zhí)行之權(quán)利。% chmodg+xfile3將文檔file3，增加群組使用者可執(zhí)行之權(quán)利。% chmodo-rfile4將文檔file4，除去其它使用者可讀取之權(quán)利。F表列出設(shè)置文件許可權(quán)的8進(jìn)制值?？梢杂萌齻€(gè)數(shù)來分別設(shè)置主、組和其它用戶的許可權(quán)。表4-1Solaris的設(shè)置文件許可權(quán)值說明0無權(quán)限1只可執(zhí)行2 只可寫3 可寫、可執(zhí)行只讀可讀、可執(zhí)行可讀、可寫可讀、寫、執(zhí)行三種為設(shè)置執(zhí)行文件與共用目錄的特殊許可:setuid :4000setgid : 200

22、0粘著位設(shè)置：10003、Is此命令是顯示目錄中包含的文件的名稱（在默認(rèn)情況下，將顯示當(dāng)前工作目錄的內(nèi)容）命令格式：Is directory其中directory是希望列出其內(nèi)容的目錄的名稱。例如，要想列出目錄/var/adm 中的內(nèi)容，可以使用命令：Is /var/adm-I顯示詳細(xì)列表：域1 :文件類型和文件權(quán)限域2 :文件連接數(shù):文件所有者名字域4 :文件用戶組名字域5 :文件長度域6-8 :最近修改日期域9 :文件名-a顯示所有文件，包含隱藏文件（以 .起頭的文件名）-R 顯示文件及所有子目錄-F 顯示文件（后跟*）和目錄（后跟/）-d 與I選項(xiàng)合用，顯示目錄名而非其內(nèi)容4、pwd此命令以絕對目錄形式顯示當(dāng)前工作目錄。命令格式：pwd5、rm此命令用于刪除文件。命令格式：rm -r filename （ file name 可為檔名，或檔名縮寫符號。）例子：rm filel刪除檔名為filel之文檔。rm file?刪除檔名中有五個(gè)字元，前四個(gè)字元為file之所有文檔。rm f*刪除檔名中，以f為字首