機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)試卷及答案第套

1、 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)試卷（閉卷）（試卷編號(hào)：08）（考試時(shí)間：120分鐘 適用機(jī)制 專業(yè)）1題號(hào)一二三四五六七總分復(fù)核人分值1030301020100得分一、概念題（每題2分，共10分） 1、生產(chǎn)節(jié)拍得 分批閱人2、機(jī)器人自由度和位姿3、完全定位和不完全定位4、立體倉(cāng)庫(kù)5、定位二、簡(jiǎn)述題（每題分6，共30分）得 分批閱人1、工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)內(nèi)容有那些 ?2簡(jiǎn)述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的工作過(guò)程？（6分）3在生產(chǎn)線專用機(jī)床的總體設(shè)計(jì)中，“三圖一卡”的設(shè)計(jì)工作指的是 什么 ? 4試述機(jī)床的基本參數(shù)包括那些內(nèi)容 ？5主軸箱設(shè)計(jì)中，為什么要遵循，傳動(dòng)副“前多后少”的原則 ？三、分析題（每題10 分，共30分）得

2、分批閱人1、工業(yè)機(jī)器人有那幾部分構(gòu)成？（10分）2有級(jí)變速系統(tǒng)中，主傳動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速排列為何常采用等比數(shù)列？（10分）3.什么叫柔性制造系統(tǒng)？它由哪幾個(gè)基本部分組成？（10分）四.簡(jiǎn)述諧波齒輪減速裝置的工作原理? （10分 ）得 分批閱人五、計(jì)算題（共20分）得 分批閱人如圖所示為柴油機(jī)頂柱套筒銑槽工序的定位簡(jiǎn)圖，大孔采用一個(gè)長(zhǎng)圓柱銷，小孔采用一個(gè)菱形銷。已知mm，mm，mm，mm，mm，試計(jì)算該定位方案能否滿足加工槽與兩孔中心連線間所成角度的要求？并分析各定位原件所限制的何種自由度？機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)答案(8)一 概念題 （10分 每小題2分）1 生產(chǎn)節(jié)拍：指在連續(xù)完成相同的兩個(gè)產(chǎn)品，之間的間隔

3、時(shí)間稱為生產(chǎn)節(jié)拍。 (2分)2 工業(yè)機(jī)器人的自由度與姿態(tài) ：自由度，是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的三個(gè)移動(dòng)自由度，。其姿態(tài)是指末端執(zhí)行器的三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。 (2分)3 完全與不完全定位：工件的六個(gè)自由度全部被限制，為完全定位。工序必須限制的自由度少于六個(gè)，都被限制，稱為不完全定位。 （2分） 4 立體倉(cāng)庫(kù)：自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)稱為立體倉(cāng)庫(kù)。采用多層貨架，自動(dòng)存取物料的系統(tǒng)。 （2分）5 定位：通過(guò)定位元件，使工件處于一個(gè)確定位置。 （2分）二簡(jiǎn)答題 （30分）1答： （計(jì)6分）1）總體設(shè)計(jì)：（1）基本參數(shù)的選擇：負(fù)載、作業(yè)空間、速度、性能指標(biāo)。 （2分） （2）總體方案設(shè)計(jì)：運(yùn)動(dòng)功能、傳動(dòng)系統(tǒng)、結(jié)構(gòu)布局、控制方

4、案、總體評(píng)價(jià)。 （2分） 2）結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：技術(shù)設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì) （1分） 3）總體綜合評(píng)價(jià)。 （1分）2答; （計(jì)6分）1）由輸送裝備將待入庫(kù)的貨物放到入庫(kù)裝卸站，由堆垛機(jī)用貨叉將貨物放到由堆垛機(jī)用貨叉將貨物放到托盤上。再將貨物托盤存入號(hào)倉(cāng)。 （2分）2)計(jì)算計(jì)控制堆垛機(jī)在巷道內(nèi)行走，自動(dòng)尋找存入（或取出）倉(cāng)號(hào)。 （2分）3）托盤到達(dá)倉(cāng)位后，由堆垛機(jī)用貨叉將貨物送到貨位。（1分）4）若調(diào)出貨物，由堆垛機(jī)用貨叉將貨物放到托盤上，由堆垛機(jī)將貨物自動(dòng)送到裝卸站，由輸送裝備運(yùn)走。 （1分）3. 答： （計(jì)6分）1）被加工零件圖。（1分） 2）加工示意圖 （1分）3）機(jī)床總聯(lián)系尺寸圖 （2分） 4）生產(chǎn)計(jì)算

5、卡 （2分） 。4答 ：（計(jì)6分）1）尺寸參數(shù)：指機(jī)床主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)，通常包括與被加工零件有關(guān)尺寸，標(biāo)準(zhǔn)化工具或夾具安面平面尺寸。 （2分） 2)運(yùn)動(dòng)參數(shù)：機(jī)床執(zhí)行件，如主軸、工件安裝部件（工作臺(tái)）的運(yùn)動(dòng)速度。 （2分） 3)動(dòng)力參數(shù)：包括機(jī)床的各種驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率或轉(zhuǎn)矩。（2分）5.答：(計(jì)6分)1）主變速系統(tǒng)從電機(jī)到主軸，通常是降速傳動(dòng)。接近電機(jī)傳動(dòng)件轉(zhuǎn)速較高，由公式 M=9550 可知。傳動(dòng)的轉(zhuǎn)矩較小，尺寸小些。 （2分） 2）靠近主軸轉(zhuǎn)速小，轉(zhuǎn)矩大，尺寸大。 （2分） 3）擬定主軸變速系統(tǒng)時(shí)，盡可能將傳動(dòng)副較多的變速組安排在前面，將傳動(dòng)副較少的變速組安排在后面，以減小變速箱的尺寸。 （

6、2分）三分析題 （計(jì)30分，每小題10分）1答：（1）操作機(jī)：是機(jī)器人的機(jī)械本體，由末端執(zhí)行器、手腕、手臂、機(jī)座組成。 （4分） （2）驅(qū)動(dòng)裝置：電機(jī)（液壓馬達(dá)）、減速器。 （3分） （3）控制裝置：檢測(cè)、控制兩部分。 （3分）2答：1）某工序要求合理轉(zhuǎn)速為 n, 但在Z級(jí)轉(zhuǎn)速中沒(méi)有這個(gè)轉(zhuǎn)速，其 n ,若 n 取 ，由于過(guò)高的速度使刀具的 壽命降低，一般選用 ，這就產(chǎn)生了（n-nj）的轉(zhuǎn)速損失。 （3分）2）其速度損失率 A = 極限速度損失率為 （3分）速度損失率就是生產(chǎn)損失率，對(duì)普通機(jī)床為使總生產(chǎn)損失率最小，則 即 =常數(shù) 所以轉(zhuǎn)速為等比級(jí)數(shù)。 （4分）3答：1）是一個(gè)以網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)，面對(duì)車

7、間的開(kāi)方式集成制造系統(tǒng)。擁有CAD、 數(shù)控編程、工夾具管理、質(zhì)量管理、數(shù)據(jù)采集等功能，可根據(jù)制造任務(wù)與生產(chǎn)環(huán)境的變化，迅速調(diào)整，以適應(yīng)多品種、中想批生產(chǎn)。 (4分)2)基本組成：（1）加工子系統(tǒng)：加工裝備、工藝裝備、輔助裝備。 （2分） （2）物流子系統(tǒng)：儲(chǔ)存裝備、傳輸裝備、搬運(yùn)裝備。 (2分)（3）控制子系統(tǒng)：過(guò)程控制與過(guò)程監(jiān)視。 （2分）四（計(jì)10分）答; 1）諧波齒輪減速裝置是由三個(gè)基本構(gòu)件組成，即內(nèi)齒剛輪G ,外齒柔輪R和波發(fā)生器組成。柔輪比剛輪少2個(gè)或幾個(gè)齒。 (3分)2）波發(fā)生器外 徑比柔輪內(nèi)徑大些，當(dāng)波發(fā)生器裝入柔輪內(nèi)時(shí)，使柔輪成為橢圓形，其長(zhǎng)軸兩端與剛輪內(nèi)齒嚙合，短軸方向的齒完全脫開(kāi)。，當(dāng)波發(fā)生器連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，柔輪相對(duì)不動(dòng)的剛輪G沿著波發(fā)生器的反方向低速回轉(zhuǎn)。 （4分） 3）特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊尺寸小、傳動(dòng)比大、承載能力強(qiáng)、傳動(dòng)平穩(wěn)、傳動(dòng)精度高、效率高。 (3分)五計(jì)算題 （計(jì)20分）答：1）傳動(dòng)路線表達(dá)式：- （5分）2）機(jī)算，級(jí)數(shù) z , 速度范圍R n （5分）Rn= , z=6 3）結(jié)構(gòu)式為 （5分） 電機(jī)帶輪為第一擴(kuò)大組，級(jí)比指數(shù)為2， -軸間的變速組為基本組，級(jí)比指數(shù)為1，-軸間的變速組為第二擴(kuò)