PIC單片機(jī)C語言入門3-

1、【知識鏈接2】pic單片機(jī)c語言入門1.2.1 認(rèn)識pic單片機(jī)c語言用c語言來開發(fā)單片機(jī)系統(tǒng)軟件最大的好處是編寫代碼效率高。軟件調(diào)試直觀、維護(hù)升級方便、代碼的重復(fù)利用率高、便于跨平臺的代碼移植等等，因此c語編程在單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計中已得到越來越廣泛的應(yīng)用。但在單片機(jī)上用c語言寫程序和在pc機(jī)上寫程序絕對不能簡單等同。珊在的pc機(jī)資源十分豐富，運算能力強大，因此，程序員在寫pc機(jī)的應(yīng)用程序時，幾乎不用關(guān)心編譯后的可執(zhí)行代碼在運行過程中需要占用多少系統(tǒng)資源，也基本不用擔(dān)心運行效率有多高。寫單片機(jī)的c語言程序最關(guān)鍵的一點是單片機(jī)內(nèi)的資源非常有限，控制的實時性要求又很高，因此，如果沒有對單片機(jī)體系結(jié)構(gòu)和

2、硬件資源作詳盡的了解，以筆者的愚見認(rèn)為是無法寫出高質(zhì)量實用性很高的c語程序。本書圍繞pic中檔系統(tǒng)單機(jī)來展開討論的，microchip公司自己沒有針對pic中檔系列單片機(jī)的c語言編譯器，但很多專業(yè)的第三方公司有眾多支持pic單片機(jī)的c語言編譯器提供，常見的有hitech、ccs、iar、bytecraft等公司。其中筆者最常用的是hitech公司的picc編譯器，它穩(wěn)定可靠，編譯生成的代碼效率高，在用pic單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計和開發(fā)的工程師群體中得到廣泛認(rèn)可。其正式完全版軟件需要購置，但在其網(wǎng)站上有限時的試用版供用戶評估。另外，hitech公司針對廣大pic的業(yè)余愛好者和初學(xué)者，還提供了完全免費

3、的學(xué)習(xí)版picc-lite編譯器套件。它的使用方式與完全版相同，只是支持的pic單片機(jī)型號限制在pic16f84、pic16f877和pic16f628等幾款。這幾款flash型的單片機(jī)因其所具備的豐富的片上資源而最適用于單片機(jī)學(xué)習(xí)入門，因此，筆者建議感興趣的讀者可以從picc-lite入手掌握pic單片機(jī)的c語言編程。我們一起來認(rèn)識訓(xùn)練項目2跑馬燈的仿真與演示的程序leds.c。1#includepic.h2int a;/定義整型變量a3void main( )4trisb=0x00;/定義端口b為輸出模式5while(1)/while循環(huán)語句6portb=0xfe;/1111 1110 7

4、for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句8portb=0xfd;/1111 11019for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句10portb=0xfb;/1111 101111for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句12portb=0xf7;/1111 011113for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句14portb=0xef;/1110 111115for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句16portb=0xdf; /1101 111117for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句18portb=0xbf;/1011 1

5、11119for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句20portb=0x7f;/0111 111121for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句22 23說明：第1行：#includepic.h是文件包含語句，表示把語句中指定文件的全部內(nèi)容復(fù)制到此處，與當(dāng)前的源程序文件鏈接成一個源文件。該語句中指定的文件pic.h是hitech-picc編譯器提供的頭文件，保存在“c:ht-picinclude”路徑下，該文件包含了對pic單片機(jī)特殊功能寄存器sfr和位名稱的定義。在編寫每一個程序時，首先編寫的一條語句就是#includepic.h。第2行：int a。是定義一個整型變量a

6、，具體什么是整型變量？有何功能？請看數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型號中的介紹。第3行：void main( )。定義主函數(shù)void main( )。其是c語言程序中必不可少的主函數(shù)，也是程序開始執(zhí)行的第一個函數(shù)。函數(shù)一般分成兩個部分，一個部分為函數(shù)名：main，另一個部分為函數(shù)體：從第4行的到23行的為止。第4行：trisb=0x00。是給單片機(jī)的b端口方向寄存器賦值，使b端口數(shù)據(jù)方向為輸出方向，具體trisb寄存器功能請查看【知識鏈接3】pic單片機(jī)i/o接口及其應(yīng)用。第5行：while(1)。是while( ) 循環(huán)語句。第6行：portb=0xfe。是給單片機(jī)的b端口寄存器賦值，使b端口寄存器為0xfe

7、，具體portb寄存器功能請查看【知識鏈接3】pic單片機(jī)i/o接口及其應(yīng)用。第7行：for(a=1000;a0;a-)。是for循環(huán)語句。第821行都與第6、7行相類似，在此就不再重復(fù)，int 、while、for等c語言知識接下將一一介紹。1.2.2 數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)是計算機(jī)的對象，任何程序設(shè)計都要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。具有一定格式的數(shù)字或數(shù)值稱為數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的不同格式稱為數(shù)據(jù)類型。數(shù)據(jù)類型單精度型（float）雙精度型（double）整型（int）實型（浮點型）字符型（char）基本類型構(gòu)造類型枚舉類型號（enum）數(shù)組類型結(jié)構(gòu)體類型（struct）共用體類型（union）指針類型空類型（voi

8、d）在c語言中，數(shù)據(jù)類型可分為：基本數(shù)據(jù)類型、構(gòu)造數(shù)據(jù)類型、指針類型、空類型四大類，如圖1-2-1所示。圖1-2-1 c語言的數(shù)據(jù)類型在進(jìn)行pic單片機(jī)程序設(shè)計時，支持的數(shù)據(jù)類型與編譯器相關(guān)。hitech-picc編譯器所支持的數(shù)據(jù)類型如表1-2-1所示，其遵循little-endian標(biāo)準(zhǔn)，多字節(jié)變量的低字節(jié)放在存儲空間的低地址，高字節(jié)放在高地址。表1-2-1 hitech-picc編譯器所支持的數(shù)據(jù)類型序號數(shù)據(jù)類型名稱長度（位數(shù)）值 域1位類型bit1b0或1 2有符號字符型char8b-128 +1273無符號字符型unsigned char8b0 2554有符號整型short16b-3

9、2768 +327675無符號整型unsigned short16b0 655356有符號整型int 16b-32768 +327677無符號整型unsigned int16b0 655358有符號長整型long32b-2 147 483 648 +2 147 483 6479無符號長整型unsigned long32b0 4294 967 29510浮點型float24b-2 147 483 648 +2 147 483 64711雙精度浮點型double24b或32b-8 388 608 +8 388 607 或-2 147 483 648 +2 147 483 647注：hitech-p

10、icc編譯器缺省認(rèn)定double型變量為24位長，但可以改變編譯選項改成32位長1.2.3 常量與變量單片機(jī)程序中處理的數(shù)據(jù)有常量和變量兩種形式，二者的區(qū)別在于：常量的值在程序執(zhí)行期間是不能發(fā)生變化的，而變量的值在程序執(zhí)行期間可以發(fā)生變化。1常量在程序運行的過程中，其值不能改變的量稱為常量。常量的數(shù)據(jù)類型有整型、浮點型、字符型和字符串型。（1）整型常量可以表示為十進(jìn)制數(shù)、十六進(jìn)制數(shù)或八進(jìn)制數(shù)等，例如：十進(jìn)制數(shù)12、-60等；十六進(jìn)制數(shù)以0x開關(guān)，如0x13、0xab等；八進(jìn)制數(shù)以字母o開關(guān)，如o14、o17等。若要表示長整型，就在數(shù)字后面加字母l，如104l、o34l、0xf340l等。（2）

11、浮點型常量可以分為十進(jìn)制表示形式和指數(shù)表示形式兩種，如0.888、3345.345、123e3、-2.4e-2等。（3）字符型常量是用單引號括起來的單一字符，如a、9等。（4）字符串型常量是用雙引號括起來的一串字符，如“test”、“ok”等。字符串是由多個字符連接起來組成的。2變量在程序運行中，其值可以改變的量稱為變量。一個變量主要由兩部分構(gòu)成；一個是變量名，一個是變量值。每個變量都有一個變量名，在內(nèi)存中占據(jù)一定的存儲單元（地址），并在該內(nèi)存單元中存放該變量的值。下例為對符號常量和變量進(jìn)行說明：1#define const 602void main( )3int variable, resu

12、lt;4variable = 20;5result = variable * const;6第1行：#define const 60。這一行定義了一個符號常量const，其值為60。這樣在后面的程序中，凡是出現(xiàn)const的地方，都代表常量60。第2行：variable和result就是變量。它們的數(shù)據(jù)類型為整型（int）。注意：符號常量與變量的區(qū)別在于，符號變量的值在作用域（本例中為主函數(shù)）中，不能改變，也不能用等號賦值，習(xí)慣上，總將符號常量名用大寫，變量名用小寫，以示區(qū)別。（1）變量的定義變量必須先定義后使用，用標(biāo)識符作為變量名，并指出所用的數(shù)據(jù)類型和存儲模式，這樣編譯系統(tǒng)才能為變量分配相應(yīng)

13、的存儲空間。變量的定義格式如下：存儲種類 數(shù)據(jù)類型 存儲器類型 變量名表；其中，數(shù)據(jù)類型和變量名表是必須的，存儲種類和存儲類型是可選項。存儲種類有四種：auto（自動變量）、extern（外部變量）、static（靜態(tài)變量）和register（寄存器變量）。默認(rèn)類型為auto（自動變量）。例如：int a ;/*定義a為整型變量*/int m,n;/*定義m和n為整型變量*/float x,y,z;/*定義x,y,z單精度實型變量*/char ch;/*定義ch為字符變量*/long int t;/*定義t為長整型變量*/static int r;/*定義r為靜態(tài)的整型變量*/進(jìn)行變量定義時，

14、應(yīng)注意以下幾點： 允許在一個數(shù)據(jù)類型標(biāo)識符后，說明多外相同類型的變量，各變量名之間用逗號隔開； 數(shù)據(jù)類型標(biāo)識符與變量名之間至少用一個空格隔開； 最后一個變量名后必須以分號“；”結(jié)尾； 變量說明必須放在變量使用之前，一般放在函數(shù)體的開頭部分； 在同一個程序中變量不允許重復(fù)定義。例如：int x,y,z;int a,b,x; /*變量x被重得定義*/（2）變量的初始化在定義變量的同時可以給變量賦初值，稱為變量的初始化。變量初始化的一般格式為：數(shù)據(jù)類型標(biāo)識符 變量名1=常量1，變量名2=常量2，變量名n=常量n;例如：int m=3,n=5; /*定義m和n為整型變量，同時m,n分別賦初值3，5*/

15、float x=0,y=0,z=0; /*定義x,y,z為單精度實型變量，同時x,y,z都賦初值為0*/char ch=a; /*定義ch為字符型變量，同時賦初值字符a*/long int a=1000,b;/*定義a,b為長整型變量，同時a賦初值1000*/（3）整型變量整型變量的基本類型符為int，可以根據(jù)數(shù)值的范圍將整型變量定義為基本整型變量、短整型變量或長整型變量。 基本整型變量用int表示； 短整型變量用short int 表示（或用short）表示； 長整型變量用long int 表示（或用long）表示。在計算機(jī)（或單片機(jī)）中數(shù)據(jù)是以二進(jìn)制形式表示的，基本整型變量占用內(nèi)存2個字節(jié)

16、，即16位。16位中最左邊的一位表示符號，該位0，表示正數(shù)；該位1，表示負(fù)數(shù)。一個基本整型變量的值范圍為-215（215-1），即-32 76832 767。實際應(yīng)用時注意整型變量的值不能超出范圍，否則容易出錯，為了充分利用變量表示數(shù)據(jù)的范圍，可以將變量定義為“無符號”類型。歸納起來，可以使用以下6種整型變量：帶符號基本整型變量signed int無符號基本整型變量unsigned int帶符號短整型變量signed short int無符號短整型變量unsigned short int帶符號長整型變量signed long int無符號長整型變量unsigned long int如果在定義整

17、型變量時不指定unsigned，則隱含為有符號（signed）。假設(shè)定義兩個變量a和b如下：int a;usigned int b;則變量a的取范圍為了-32 76832 767。而變量b的取值范圍為065 535。圖1-2-2（a）表示有符號的基本整型變量a的最大值（32 767），圖1-2-2（b）表示無符號的基本整型變量b的最大值（65 535）。符號位=32 7670111111111111111（a）有符號整型變量表示數(shù)據(jù)的最高位=65 5351111111111111111（b）無符號整型變量圖1-2-2 變量a和b的最大值（4）實型變量實型數(shù)據(jù)與整型數(shù)據(jù)在內(nèi)定中的存儲方式不同，實

18、型數(shù)據(jù)是按照指數(shù)形式存放的，系統(tǒng)把一個實數(shù)分成小數(shù)和指數(shù)兩個部分分別進(jìn)行存放。指數(shù)部分采用規(guī)范化的指數(shù)形式，例如：-21.34638在內(nèi)存中的存放形式如圖1-2-3所示。實型號變量分為單精度（float）、雙精度（double）和長雙精度（long double），但hitech-picc編譯器只支持單精度（float）和雙精度（double）兩種，具體規(guī)則如表1-2-1所示。-.21346382符號 小數(shù)部分 指數(shù) - .2134638 2 圖1-2-3 實數(shù)在內(nèi)存中的存放形式（5）字符型變量 字符型變量用來存放字符常量，注意只能存放一個字符。例如：char c1,c2,c3,c4,c5;/

19、定義5個字符變量c1=a;/正確c2=”a”; /不正確c3=abc; /不正確c4=107; /正確c5=6; /正確將一個字符常量放到一個字符變量中，實際上并不是把該字符本身放到內(nèi)存單元中去，而是將該字符的相應(yīng)的ascii代碼放到存儲單元中。例如：char c1,c2;/定義2個字符變量c1=a;c2=b;/給字符變量c1賦值為a、c2賦值為b字符a的ascii代碼為十進(jìn)制數(shù)97，字符b的ascii代碼為十進(jìn)制數(shù)98，在內(nèi)存中變量c1、c2的實際上是以二進(jìn)形式存放的。（6）位變量 bit 型位變量只能是全局的或靜態(tài)的。picc將把定位在同一bank內(nèi)的8個位變量合并成1個字節(jié)存放于一個固定

20、地址。因此，所有針對位變量的操作將直接使用pic單片機(jī)的位操作匯編指令高效實現(xiàn)?；诖?，位變量不能是局部自動型變量，也無法將其組合成復(fù)合型號高級變量。1.2.5 運算符和表達(dá)式數(shù)據(jù)處理是程序的核心部分。在數(shù)據(jù)處理中，各種運算又是最主要的部分。c語言不僅數(shù)據(jù)類型豐富，而且運算符也十分豐富，幾乎所有的操作都可以用運算符來處理。由運算符加適當(dāng)?shù)倪\算對象（常量、變量、函數(shù)等）可構(gòu)成表達(dá)式，而表達(dá)式是c語言的重要要素之一，因此掌握好運算符的使用對編寫程序十分重要。對于每一個運算符，要注意從兩個方面去把握：運算符的優(yōu)先級和運算符的結(jié)合性。運算符的優(yōu)先級指多個運算符用在同一個表達(dá)式中時先進(jìn)行什么運算，后進(jìn)行

21、什么運算；而運算的結(jié)合性是指運算符所需要的數(shù)據(jù)是從左邊開始取還是從右邊開始取，因而有所謂“左結(jié)合性”和“右結(jié)合性”之說。c語言提供了豐富的運算符，它們能構(gòu)成多種表達(dá)式，處理不同的問題，從而使c語言的運算功能十分強大。另外c語言的運算符可以分為12類，如表1-2-3所示。表1-2-3 c語言的運算符運算符名運算符算術(shù)運算符+ - * / % + -關(guān)系運算符 = = != 邏輯運算符! & |位運算符 & |賦值運算符=條件運算符? :逗號運算符,指針運算符* &求字節(jié)數(shù)運算符sizeof強制類型轉(zhuǎn)換運算符(類型)下標(biāo)運算符 函數(shù)調(diào)用運算符( )表達(dá)式是由運算符及運算對象組成的、具有特定含義的式

22、子。c語言是一種表達(dá)式語言，表達(dá)式后面加上分號“；”就構(gòu)成了表達(dá)式語句。這里我們主要介紹在hitech-picc編程中經(jīng)常用到的算術(shù)運算、賦值運算、關(guān)系運算、邏輯運算、位運算、逗號運算及其表達(dá)式。1運算符的優(yōu)先級和結(jié)合性學(xué)習(xí)c語言的運算符，不僅要掌握各種運算符的功能，以及它各自可連接的運算對象個數(shù)，而且還要了解各種運算符彼此之間的優(yōu)先級和結(jié)合性，運算符可按其優(yōu)先級從高到低分為15個等級，如表1-2-4所示。表1-2-4 運算符的優(yōu)先級和結(jié)合性優(yōu)先級運算符含 義運算量個數(shù)結(jié)合性1() -.括號運算符下標(biāo)運算符指向結(jié)構(gòu)體成員運算符成員運算符自左至右2!+ -(類型)* &sizeof邏輯非運算符按

23、位取反運算符自加、自減運算符負(fù)號運算符強制類型轉(zhuǎn)換運算符指針和地址運算符取長度運算符單目運算符右結(jié)合3* / %乘、除、求余運算符雙目運算符自左至右4+ -算術(shù)加、減運算符雙目運算符自左至右5位左移、右移運算符雙目運算符自左至右6 = 關(guān)系運算符雙目運算符自左至右7= !=關(guān)系運算符雙目運算符自左至右8&按位與運算符雙目運算符自左至右9位異或運算符雙目運算符自左至右10|位或運算符雙目運算符自左至右11&邏輯與運算符雙目運算符自左至右12|邏輯或運算符雙目運算符自左至右13?:條件運算符三目運算符右結(jié)合14= += -= *= /= %= &= |= =組合算術(shù)運算符組合運算符雙目運算符右結(jié)合

24、15,逗號運算符自左至右（1）優(yōu)先級求解表達(dá)式時，總是先按運算符的優(yōu)先次序由高到低進(jìn)行操作。優(yōu)先級是用來標(biāo)志運算符在表達(dá)式中的運算順序的。相當(dāng)于加括號，運算時進(jìn)行脫括號運算。（2）結(jié)合性當(dāng)一個運算對象兩側(cè)的運算符優(yōu)先級相同時，則按運算符的結(jié)合性確定表達(dá)式的運算順序。它分為兩類：一類是運算符的結(jié)合性為“從左到右”（大多數(shù)運算符是這樣的），另一類運算符的結(jié)合性為“從右到左”。例如：3-5*2，按運算符的優(yōu)后次先乘后減，表達(dá)式的值為了-7；3*5/2，5的兩側(cè)是“*”和“/”優(yōu)先級相同，則按結(jié)合性處理，算術(shù)運算符的結(jié)合性為“從左到右”，則先乘后除，表達(dá)式的值為7。c語言規(guī)定了各種運算符的結(jié)合方向（結(jié)

25、合性），關(guān)于結(jié)合性的概念在其他高級語言中是沒有的，這是c語言的特點之一。2算術(shù)運算符與算術(shù)表達(dá)式hitech-picc中的算術(shù)運算符如表1-2-5所示。表1-2-5 算術(shù)運算符運算符名稱功能+ 加法 求兩個數(shù)的和，例如8+9=17-減法求兩個數(shù)的差，例如20-7=13*乘法求兩個數(shù)的積，例如20*5=100/除法求兩個數(shù)的商，例如20/5=4%取余求兩個數(shù)的余數(shù)，例如20%9=2+自增1變量自動加1-自減1變量自動減1在使用上述運算符時，應(yīng)注意以下幾點： 要注意除法運算符在進(jìn)行浮點數(shù)相除時，其結(jié)果為浮點數(shù)，如20.0/5所得值為4.0；而進(jìn)行兩個整數(shù)相除時，所得值是整數(shù)，如7/3，值為2。 取

26、余運算符（模運算符）“%”要求參與運算的量均為整型，其結(jié)果等于兩數(shù)相除后的余數(shù)。 hitech-picc提供的自增運算符“+”和自減運算符“-”，作用是使變量值自動加1或減1。自增運算和自減運算只能用于變量而不能用于常量表達(dá)式，運算符放在變量前和變量后是不同的。后置運算：i+（或i-）是先使用i的值，再執(zhí)行i+1（或i-1）。前置運算：+i（或-i）是先執(zhí)行i+1（或i-1），再使用i的值。對自增、自減運算的理解和使用是比較容易出錯的，應(yīng)仔細(xì)地分析，例如：int i=100,j;j=+i;/j=101,i=101j=i+;/j=101,i=102j=-i;/j=101,i=101j=i-;/j

27、=101,i=100編程時常將“+”、“-”這兩個運算符用于循環(huán)語句中，使循環(huán)變量自動1；也常用于指針變量，使指針自動加1指向下一個地址。3賦值運算符與賦值表達(dá)式賦值運算符“=”的作用變是給變量賦值，如“x=10；”。用賦值運算符將一個變量與一個表達(dá)式連接起來 的式子稱為賦值表達(dá)式，在表達(dá)式后面加“；”便構(gòu)成了賦值語句。賦值勤語句的格式如下。變量 = 表達(dá)式；例如：k=0xff;/將十六進(jìn)制數(shù)ffh賦予變量kb=c=33;/將33同時賦予變量b和cd=e;/將變量e的值賦予變量df=a+b; /將表達(dá)式a+b的值賦予變量f由此可見，賦值表達(dá)式的功能是計算表達(dá)式的值再賦予左邊的變量。賦值運算符具

28、有右結(jié)合性，因此有下面的語句：a=b=c=5;可以理解為：a=(b=(c=5);按照c語言的規(guī)定上，任何表達(dá)式在其末尾加上分號就構(gòu)成語句。因此“x=8;”和“a=b=c=5;”都是賦值語句。如果賦值運算符兩過的數(shù)據(jù)類型號不相同，系統(tǒng)將自動進(jìn)行類型轉(zhuǎn)換，即把賦值右邊的類型換成左邊的類型。具體規(guī)定如下： 實型賦給整型，舍去小數(shù)部分。 整型賦給實型，數(shù)值不變，但將以浮點開式存放，即增加小數(shù)部分（小數(shù)部分的值為0）。 字符型賦給整型，由于字符型為1字節(jié)，而整型2字節(jié)，故將字符ascii碼值放到整型量的低8位中，高8位為0。 整型賦給字符型，只把低8位賦給字符量。圖1-2-4表示了各數(shù)據(jù)類型自動轉(zhuǎn)換的規(guī)

29、則。低intunsigned longdoubleunsigned longshor、char float高圖1-2-4 各種數(shù)據(jù)類型的高低順序在c語言程序設(shè)計中，經(jīng)常使用復(fù)合賦值運算符對變量進(jìn)行賦值。復(fù)合賦值運算符就是在賦值符“=”之前加上其他運算符，表1-2-4中優(yōu)先級14就是復(fù)合賦值運算符。構(gòu)成復(fù)合賦值表達(dá)式的一般形式為：變量 雙目運算符 = 表達(dá)式；它等效于：變量 = 變量 運算符 表達(dá)式；例如：a+=5;/相當(dāng)于a=a+5;x*=y+7;/相當(dāng)于x=x*(y+7);r%=p;/相當(dāng)于r=r%p;在程序中使用復(fù)合賦值運算符，可以簡化程序，有利于編譯處理，提高編譯效率并產(chǎn)生質(zhì)量較高的目標(biāo)

30、代碼。4關(guān)系運算符與賦值表達(dá)式在前面介紹過的分支選擇程序結(jié)構(gòu)中，經(jīng)常需要比較兩個變量的大小關(guān)系，以決定程序下一步的操作。比較兩個數(shù)據(jù)量的運算符稱為關(guān)系運算符。c語言提供了6種關(guān)系運算符： 大于運算符:； 大于等于運算符：=； 小于運算符：； 小于等于運算符：=； 等于運算符：=； 不等于運算符：!=；在關(guān)系運算符中，、=的優(yōu)先級相同，=和!=優(yōu)先級相同；前者優(yōu)先級高于后者。例如：“a=bc;”應(yīng)理解為“a=(bc);”。關(guān)系運算符優(yōu)先級低于算術(shù)運算符，高于賦值運算符。例如：“a+bc+d;”應(yīng)理解為“(a+b)(c+d);”。關(guān)系表達(dá)式是用關(guān)系運算符連接的兩個表達(dá)式。它綿一般形式為：表達(dá)式 關(guān)

31、系運算符 表達(dá)式關(guān)系表達(dá)式的值只有0和1兩種，即邏輯的“真”與“假”。當(dāng)指定的條件滿足時，結(jié)果為1，不滿足時結(jié)果為0。例如表達(dá)式“50;”的值為“真”，即結(jié)果為1；而表達(dá)式“(a=3)(b=5);”由于35不成立，故其值為“假”，即結(jié)果為0。a+bc/若a=1,b=2,c=3,則表達(dá)式的值為0（假）a3/2/若x=2,則表達(dá)式的值為1（真）c=5/若c=1,則表達(dá)式的值為0（假）5關(guān)系運算符與賦值表達(dá)式c語言中提供了三種邏輯運算符，一般形式有以下三種。 邏輯與運算符:&； 邏輯或運算符：|； 邏輯非運算符：!；邏輯表達(dá)式的一般形式有以下三種。邏輯與：條件式1&條件式2邏輯或：條件式1|條件式2

32、邏輯非：!條件式“&”和“|”是雙目運算符，要求有兩個運算對象，結(jié)合方向是從左到右?！?”是單目運算符，只要求一個運算對象，結(jié)合方向是從右至左。（1）邏輯與：a&b，當(dāng)且僅當(dāng)兩個運算量的值都為“真”時，運算結(jié)果為“真”，否則為“假”。（2）邏輯或：a|b，當(dāng)且僅當(dāng)兩個運算量的值都為“假”時，運算結(jié)果為“假”，否則為“真”。（3）邏輯非：!a，當(dāng)運算量的值為“真”時，運算結(jié)果為“假”；當(dāng)運算量的值為“假”時，運算結(jié)果為“真”。表1-2-6給出了執(zhí)行邏輯運算的結(jié)果條件1條件2邏輯運算ab!aa&ba|b11011100010110100100表1-2-6 執(zhí)行邏輯運算的結(jié)果例如：設(shè)x=3，則（x0

33、）&（x6）的值為“真”（即為“1”），而（x6）的值為“假”（即為“0”），!x的值為“假”。邏輯運算符“！”的優(yōu)先級最高，其次為“&”，最低為“|”。具體請讀者見表1-2-4 運算符的優(yōu)先級和結(jié)合性。6位運算符與位運算表達(dá)式 在pic系列單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計中，對io端口的操作是非常頻繁的，因此往往要求程序在位(bit)一級進(jìn)行運算或處理，因此，匯編語言具有強大靈活的位處理能力。hitech-picc語言直接面對：pic系列單片機(jī)硬件，也提供了強大靈活的位運算功能，使得c語言也能像匯編語言一樣對硬件直接進(jìn)行操作。 hitech-picc提供了6種位運算符： 按位與運算符:&； 按位或運算符：

34、|； 按位異或運算符：； 按位取反運算符：； 右移運算符：； 左移運算符：； 位運算符的作用是按二進(jìn)制位對變量進(jìn)行運算，表1-2-7 是位運算符的真值表。表1-2-7 位運算符的真值表條件1條件2邏輯運算ab!aa&ba|b11011100010110100100位變量1位變量2位 運 算ababa&ba|bab0011000011001110010111100110 左移運算符“”的功能，是把“”左邊的操作數(shù)的各二進(jìn)制位全部左移若干位，移動的位數(shù)由“”右邊的常數(shù)指定，高位丟棄，低位補o。例如：“a”的功能，是把“”左邊的操作數(shù)的各二進(jìn)制位全部右移若干位，移動的位數(shù)由“”右邊的常數(shù)指定。進(jìn)行右

35、移運算時，如果是無符號數(shù)，則總是在其左端補“0”；對于有符號數(shù)，在右移時，符號位將隨同移動。當(dāng)為正數(shù)時，最高位補o，而為負(fù)數(shù)時，符號位為1，最高位是補0還是補1取決于編譯系統(tǒng)的規(guī)定。例如：設(shè)a=ox98，如果a為無符號數(shù)，則“a2”表示把10011000b右移為001001lob；如果a為有符號數(shù)，則“a2表示把10011000b右移為11 100110b。 在使用位運算符時，有如下技巧：按位與運算通常用來對某些位清零或保留某些位。例如，要保留從portb端口的rb0和rb1讀入的兩位數(shù)據(jù)，可以執(zhí)行control=portb&0x03；操作(0x03的二進(jìn)制數(shù)為00000011b)；而要清除p

36、ortb端口的rb4rb7為0，可以執(zhí)行“portb=portb&oxof；”操作(0x0f的二進(jìn)制數(shù)為00001111b。同樣，按位或運算經(jīng)常用于把指定位置1、其余位不變的操作。 流水燈控制程序leds.c就是采用移位運算來實現(xiàn)的發(fā)光二極管點亮位置的移動。 用位運算符“|”改寫的流水燈控制程序如下。1#includepic.h2int a;/定義整型變量a3void main( )4trisb=0x00;/定義端口b為輸出模式5while(1)/while循環(huán)語句6portb= portb|0xfe;/1111 1110 7for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句8portb=

37、portb|0xfd;/1111 11019for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句10portb= portb|0xfb;/1111 101111for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句12portb= portb|0xf7;/1111 011113for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句14portb= portb|0xef;/1110 111115for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句16portb= portb|0xdf; /1101 111117for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句18portb= portb|0xbf

38、;/1011 111119for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句20portb= portb|0x7f;/0111 111121for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句22 23分析上面程序可知，該程序?qū)崿F(xiàn)的流水燈效果。7逗號運算符與逗號運算表達(dá)式 在c語言中逗號“，”也是一種運算符，稱為逗號運算符，其功能是把兩個表達(dá)式連接起來組成一個表達(dá)式，稱為逗號表達(dá)式，其一般形式為：表達(dá)式1，表達(dá)式2，表達(dá)式n 逗號表達(dá)式的求值過程是：從左軍右分別求出各個表達(dá)式的值，并以最右邊的表達(dá)式n的值作為整個逗號表達(dá)式的值。 程序中使用逗號表達(dá)式的目的，通常是要分別求逗號表達(dá)式內(nèi)各表達(dá)式

39、的值，并不一定要求整個逗號表達(dá)式的值。例如：x=(y=10,y+5); 上面括號內(nèi)的逗號表達(dá)式，逗號左邊的表達(dá)式是將10賦給y，逗號右邊的表達(dá)式進(jìn)行y+5的計算，逗號表達(dá)式的結(jié)果是最右邊的表達(dá)式“y+5”的結(jié)果15賦給x。 并不是在所有出現(xiàn)逗號的地方都組成逗號表達(dá)式，如在變量說明、函數(shù)參數(shù)表中的逗號只是用做各變量之間的間隔符，例如：unsigned int i, j; 1.2.6基本語句c語言程序的執(zhí)行部分由語句組成。c語言提供了豐富的程序控制語句，按照結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計的基本結(jié)構(gòu)：順序結(jié)構(gòu)、選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)，組成各種復(fù)雜程序。這些語句主要包括表達(dá)式語句、復(fù)合語句、選擇語句和循環(huán)語句等。1表達(dá)式

40、語句表達(dá)式語句是最基本的c語言語句。表達(dá)式語句由表達(dá)式加上分號“；”組成，其一般形式如下：表達(dá)式；執(zhí)行表達(dá)式語句就是計算表達(dá)式的值。例如：portb=0xfd;/賦值語句，在程序leds.c中將端口b賦值為0xfdx=y+z; / y和z進(jìn)行加法運算后賦值給變量xi+; /自增1語句，i增加1后，再賦給變量i在c語言中有一個特殊的表達(dá)式語句，稱為空語句?？照Z句中只有一個分號“；”，程序執(zhí)行空語句時需要占用一條指令的執(zhí)行時間，但是什么也不做。在程序中常常把空語句作為循環(huán)體，用于消耗cpu時間等待事件發(fā)生的場合。例如，在leds.c函數(shù)中，有下面語句：for(a=1000;a0;a-);/for循

41、環(huán)語句上面的for語句后面的“；”是一條空語句，作為循環(huán)體出現(xiàn)。在使用“；”時的小技巧： 表達(dá)式是由運算及運算對象所組成的、具有特定含義的式子，例如“y+z”。c語言是一種表達(dá)式語言，表達(dá)式后面加上分號“；”就構(gòu)成了表達(dá)語句，例如“y+z”。c語言中的表達(dá)式與表達(dá)式語句的區(qū)別就是前者沒有分號“；”，而后者有“；”。 在while或for構(gòu)成的循環(huán)語句后面加一個分號，構(gòu)成一個不執(zhí)行其他操作的空循環(huán)體。例如：while(1);上面語句循環(huán)條件永遠(yuǎn)為真，是無限循環(huán)；循環(huán)體為空，什么也不做。程序設(shè)計時，通常把該語句作為停機(jī)語句使用。2復(fù)合語句把多個語句用大括號括起來，組合在一起形成具有一定功能的模塊，

42、這種由若干條語句組合而成的語句稱為復(fù)合語句。在程序中應(yīng)把復(fù)合語句看在是單條語句，而不是多條語句。復(fù)合語句在程序運行時，中的各行單語句是依次順序執(zhí)行的。在c語言的函數(shù)中，函數(shù)體是一個復(fù)合語句，例如程序led.c的主函數(shù)中包含兩個復(fù)合語句：void main( )trisb=0x00;/定義端口b為輸出模式while(1)/while循環(huán)語句portb= portb|0xfe;/1111 1110 for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句portb= portb|0xfd;/1111 1101 portb= portb|0x7f;/0111 1111for(a=1000;a0;a-);/for循環(huán)語句 在上面的這段程序中，組成函數(shù)體的復(fù)合語句內(nèi)還嵌套了組成while()循環(huán)體的復(fù)合語句。復(fù)合語句允許嵌套，也就是在中的也是復(fù)合語句。復(fù)合語句內(nèi)的各條語句都必須以分號“；”結(jié)尾，復(fù)合語句之間有分隔，在括號“”外，不能家分號。復(fù)合語句不僅可由可執(zhí)行語句組成，還可由變量定義語句組成。在復(fù)合語句中所定義的變量，稱為局部變量，它的有效范圍只在復(fù)合語句中。函數(shù)體是復(fù)合語句，所以函數(shù)體內(nèi)定義的變量，其有效范圍也只在函數(shù)內(nèi)部。前面的main()函數(shù)體內(nèi)定義的位變量left和right的有效使用范圍局限在main()函數(shù)內(nèi)部，與其他函數(shù)無關(guān)。3選擇語句