第3章變壓器與電動(dòng)機(jī)

1、第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 變壓器是一種常見的電氣設(shè)備，在電力系統(tǒng)和電子變壓器是一種常見的電氣設(shè)備，在電力系統(tǒng)和電子 線路中應(yīng)用廣泛。線路中應(yīng)用廣泛。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 變壓器的磁路變壓器的磁路 由高導(dǎo)磁硅鋼片疊成由高導(dǎo)磁硅鋼片疊成 厚厚0.35mm 或或 0.5mm 鐵心鐵心 1 u 2 u L Z 1 i 2 i + + 一次一次 繞組繞組 N1 二次二次 繞組繞組 N2 鐵心鐵心 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 變電壓：變電壓：電力系統(tǒng)電力系統(tǒng) 變阻抗：變阻抗：電子線路中的阻抗匹配電子線路中

2、的阻抗匹配 變電流：變電流：電流互感器電流互感器 一次一次 繞組繞組 鐵心鐵心 二次二次 繞組繞組 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 儀器儀器 36V 降壓降壓 實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)室 380 / 220V 降壓降壓 發(fā)電廠發(fā)電廠 10.5kV 輸電線輸電線 220kV 升壓升壓 變電站變電站 10kV 降壓降壓降壓降壓 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 1 u 2 u L Z 1 i 2 i + + N1N2 l1 l2 2 e + 1 e + 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) + 1 U 2 U 1 I 2 I L Z + 1E + 2E + 1m 1 =j4.44EN f 222 2 =( +j)UERXI 2m 2 =j4.44E

3、N f 111 1 =( +j)UERXI 11 1 =EZ I 22 2 =EZ I + 1 U 2 U 1 I 2 I L Z + 1E + 2E + 2 Z 1 Z 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 11 22 = EN k EN 11 22 UN k UN 結(jié)論：改變匝數(shù)比，就能改變輸出電壓。結(jié)論：改變匝數(shù)比，就能改變輸出電壓。 + 1 U 2 U 1 I 2 I L Z + 1E + 2E + 2 Z 1 Z 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 有載時(shí)，鐵心有載時(shí)，鐵心 中主磁通中主磁通 是是 由一次、二次由一次、二次 繞組磁通勢共繞組磁通勢共 同產(chǎn)生的合成同產(chǎn)生的合成 磁通。磁通。 + |Z| 2 i 1

4、u 2 e 1 i 1 e 1 N 2 N + + + 2 u 2 2 22 Z U IZ 1m11 44 4 Nf.EU 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) m10 Ni m2211 NiNi 102211 NiNiNi 空載磁勢空載磁勢有載磁勢有載磁勢 一般情況下：一般情況下：I0 (23)%I1N 很小可很小可忽忽略。略。 2211 NiNi 所所以以或或 2211 NINI KN N I I1 1 2 2 1 結(jié)論：一次、二次側(cè)電流與匝數(shù)成反比。結(jié)論：一次、二次側(cè)電流與匝數(shù)成反比。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) + 1 U 2 U 1 I 2 I L Z + 1 U 1 I Z + 2 L 2 U Z I

5、1 1 Z U I 22 122 L 2 12 Z UkUU kkZ I II k 2 L Zk Z 結(jié)論：結(jié)論： 變壓器一次側(cè)的等效阻抗模，為二次側(cè)所帶變壓器一次側(cè)的等效阻抗模，為二次側(cè)所帶 負(fù)載的阻抗模的負(fù)載的阻抗模的k 2 倍。倍。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) ： 信號源信號源 I U R0 RL + 10 8 800 L L 2 1 R R N N K I U 1 N 2 U 2 I L R 2 N + + 如圖，交流信號源如圖，交流信號源 的電動(dòng)勢的電動(dòng)勢 U= 120V，內(nèi)阻，內(nèi)阻 R 0 =800 ，負(fù)載為揚(yáng)聲器，其等負(fù)載為揚(yáng)聲器，其等 效電阻為效電阻為RL=8 。要求。要求:（1）

6、若要負(fù)載上獲得最大功率，用若要負(fù)載上獲得最大功率，用 變壓器進(jìn)行阻抗變換，求變壓變壓器進(jìn)行阻抗變換，求變壓 器的匝數(shù)比和信號源輸出的功器的匝數(shù)比和信號源輸出的功 率；（率；（2）當(dāng)將負(fù)載直接與信）當(dāng)將負(fù)載直接與信 號源聯(lián)接時(shí)號源聯(lián)接時(shí),信號源輸出多大信號源輸出多大 功率？功率？ 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) W54800 800800 120 2 L 2 L0 . R RR U P 0L RR W17608 8800 120 2 L 2 L0 . R RR U P （2，為：為： 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) KN N I I K N N U U 1 1 2 2 1 2 1 2 1 A B P 1 u 2 u

7、 1 i 2 i L R 1 N 2 N + + 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 電壓表電壓表 被測電壓被測電壓=電壓表讀數(shù)電壓表讀數(shù) N1/N2 V R N1 （匝數(shù)多（匝數(shù)多） 保險(xiǎn)絲保險(xiǎn)絲 N2 （匝數(shù)少（匝數(shù)少） u （被測電壓）（被測電壓） 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 電流表電流表 被測電流被測電流=電流表讀數(shù)電流表讀數(shù) N2/N1 （被測電流）（被測電流） A Ri1 i2 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 2 U2 I2 U2N2 O 2 222 2 =( +j)UERXI 22 2 =EZ I 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 2N2 2N %100% UU U U 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) %10

8、0%100 2 2 1 2 PP P P P 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 機(jī)座：鑄鋼或鑄鐵機(jī)座：鑄鋼或鑄鐵 端蓋：固定于機(jī)座端蓋：固定于機(jī)座 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 鼠籠轉(zhuǎn)子鼠籠轉(zhuǎn)子 (1) 鼠籠式轉(zhuǎn)子鼠籠式轉(zhuǎn)子 鐵芯槽內(nèi)放銅條，端鐵芯槽內(nèi)放銅條，端 部用短路環(huán)形成一體。部用短路環(huán)形成一體。 或鑄鋁形成轉(zhuǎn)子繞組?；蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) (2) 繞線式轉(zhuǎn)子繞線式轉(zhuǎn)子 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠；不能人為改結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠；不能人為改 變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 結(jié)構(gòu)復(fù)雜

9、、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大；轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大；轉(zhuǎn)子 外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。外加電阻可人為改變電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 1m 2m 3m sin sin120 sin120 iIt iIt iIt 2 i U1 U2 V1 V2 W1 W2 1 i 3 i 3 i 1 i 2 i i t m I o 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 0 n 規(guī)定規(guī)定 i : “+” 首端流入，尾端流出。首端流入，尾端流出。 i : “” 尾端流入，首端流出。尾端流入，首端流出。 A Y C B Z X ()電流出電流出 ( )電流入電流入 3 i 1 i 2 i i t m

10、I o 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 3 i 2 i 1 ii t U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 U1 U2 V2 W1 V1 W2 N S 0 t 60t 0 n 60 90t 600 m I o S N SN 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) A U1 U2 W2 V1 W1 V2 A U1 U2 W2 V1 W1 V2 分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場分析可知：三相電流產(chǎn)生的合成磁場是一旋轉(zhuǎn)的磁場 即：即： 2. . 0t 60t 任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線任意調(diào)換兩根電源進(jìn)線 (電路如圖電路如圖) 0 m I 3 i 2 i 1 i t i o m I N

11、 S N S2 i U1 U2 V1 V2 W1 W2 1 i 3 i 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 0t 即：即： 1p 3 i 2 i 1 i o i m I t U1 U2 V2 W1 V1 W2 N S 2 i U1 U2 V1 V2 W1 W2 1 i 3 i 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) W1 V2 U1 V1 W1 U2 V2 W2 U1 U2 V1 W2 1 i 2 i 3 i U2 U1 U1 U2 V1 V2 V1 V2 W1 W2 W1 W2 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 極對數(shù)極對數(shù)2p 旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù)旋轉(zhuǎn)磁場的磁極對數(shù) 與三相繞組的排列有關(guān)與三相繞組的排列有關(guān) W1 V2 U1 V1 W

12、1 U2 V2 W 2 U1 U2 V1 W 2 1 i 2 i 3 i N S S N U1 U1 W1 W2 V2 V2 V1 V1 U2 U2 W1 W2 0 m I 3 i 2 i 1 i t i o m I 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) /( 60 10 fn 工頻：工頻：Hz50 1 f 分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) /( 3000 0 n p=1時(shí)時(shí) )/( 60 1 0 分分轉(zhuǎn)轉(zhuǎn) p f n 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 2p 180分）轉(zhuǎn)/( 5001 1p 360分）轉(zhuǎn)/( 0003 極對數(shù)極對數(shù) 每個(gè)電流周期每個(gè)電流周期 磁場轉(zhuǎn)過的空間角度磁場轉(zhuǎn)過的空間角度 同步轉(zhuǎn)速同步轉(zhuǎn)速 )f(Hz50

13、1 3p120分）轉(zhuǎn)/( 0001 4p分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 750 90 旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速n0與頻率與頻率f1和極對數(shù)和極對數(shù)p有關(guān)。有關(guān)。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) U1 U2 V2 W1 V1 W2 分分）轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)/( 60 1 0 p f n Blv Bli F v F 0 n N S 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 0 nn 如果如果: 0 nn 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) %s)91( 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速亦可由轉(zhuǎn)差率求得 0 )(1nns %100 0 0 n nn s 例例3-33-3一臺三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速一臺三相異步電動(dòng)機(jī)，其額定轉(zhuǎn)速 n= =975 r/min，電源頻率，電源

14、頻率 f1 1= =50 Hz。試求電動(dòng)機(jī)的。試求電動(dòng)機(jī)的 極對數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。極對數(shù)和額定負(fù)載下的轉(zhuǎn)差率。 解：解： 根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn)根據(jù)異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁場同步轉(zhuǎn) 速的關(guān)系可知：速的關(guān)系可知：n0=1000 r/min , 2.5%100% 1000 9751000 %100 0 0 n nn s 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜直流電動(dòng)機(jī)雖然比三相交流異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，維修也不便，但由于它的調(diào)速性能較好和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 較大，因此，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或者需要較較大，因此

15、，對調(diào)速要求較高的生產(chǎn)機(jī)械或者需要較 大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的生產(chǎn)機(jī)械往往采用直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) N S N S 直流電機(jī)由定直流電機(jī)由定 子子(磁極磁極)、轉(zhuǎn)子、轉(zhuǎn)子 (電樞電樞)和機(jī)座等和機(jī)座等 部分構(gòu)成。部分構(gòu)成。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。由鐵心、繞組（線圈）、換向器組成。 由永久磁鐵做成。由永久磁鐵做成。 磁極上繞線圈，線圈中通過直流電，磁極上繞線圈，線圈中通過直流電， 形成電磁鐵。形成電磁鐵。 磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱磁極上的線圈通以直流電產(chǎn)生磁通，稱 為勵(lì)磁。為勵(lì)磁。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī)

16、 直流電機(jī)按照勵(lì)磁直流電機(jī)按照勵(lì)磁 方式可分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、方式可分為他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、 并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、串勵(lì)電動(dòng)機(jī) 和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。 UaUf Ia M + _ + _ If f R a R Ia U M + _ If f R a R + _ I E 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) U Ia + _ If M 復(fù)勵(lì)復(fù)勵(lì) U + _ I M Ia 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) I U + S b N a c d U + U + 電刷電刷 換向片換向片 U + I F F T n 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) U+ E E T n S b N d F F a c I I 換向片換向片 電刷電刷 第3

17、章變壓器與電動(dòng)機(jī) CE: 與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù) n: 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 ：磁通：磁通 U+ E E T n S b N d F F a c I I 換向片換向片 電刷電刷 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) aaaa RInCRIEU E RaIa E + + U M 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 02 TTT aa RIEU 勵(lì)磁繞組與電樞并聯(lián)勵(lì)磁繞組與電樞并聯(lián) 由圖可求得由圖可求得 a a R EU I If I Ia U M + _ f R a R + _ E f f R U I aaf IIII 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 由上分析可知：由上分析可知： 當(dāng)電源電壓當(dāng)電源電壓U和勵(lì)磁回路的電

18、阻和勵(lì)磁回路的電阻Rf一定時(shí)一定時(shí), 勵(lì)磁電勵(lì)磁電 流流If和磁通和磁通則則 即：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的磁通即：并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的磁通 由以下公式由以下公式 If I Ia U M + _ f R a R + _ E a 2 CC C ETE RU nT aa C C E T UEI R E a n T TI I 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) nnn 0 a 2 TE C C R nT 0 CE U n 令：令： a 2 TE : C C R nT 轉(zhuǎn)速降 0 E : C U n 理理想想空空載載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速式中：式中： n0 nN TN n 0 T 改變電樞電壓和電樞回路串電改變電樞電壓和電樞回路串電 阻可得人工特性曲

19、線阻可得人工特性曲線 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 有一并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下有一并勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下:P =22KW, UN=110V, nN=1000r/min, = 0.84, 并已知并已知 Rf= 27.5 ，Ra= 0.04 , 試求試求: (1) 額定電流額定電流I , 額定額定 電樞電流電樞電流Ia及及額定勵(lì)磁電流額定勵(lì)磁電流If ; (2) 損耗功率損耗功率 PaCu , 及及 PO ; (3) 額定轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩T; (4) 反電動(dòng)勢反電動(dòng)勢E。 解：解：(1) P2是輸出功率，額定輸入功率為是輸出功率，額定輸入功率為 KW19.26 84. 0 22 2 1 P P A23

20、8 110 1019.26 3 1 U P I 額定電流額定電流 額定勵(lì)磁電流額定勵(lì)磁電流 A4 5 .27 110 f f R u I 額定電樞電流額定電樞電流 A2344238 fa III 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) （2）電樞電路銅損）電樞電路銅損 W219023404. 0 2 a 2 aaCu IRP W44045 .27 2 f 2 ffCu IRP 勵(lì)磁電路銅損勵(lì)磁電路銅損 總損失功率總損失功率 W41902200026190 21 PPP 空載損耗功率空載損耗功率 W200021904190 aCu10 PPP m.N210 1000 22 95509550 2 n P T （3）

21、額定轉(zhuǎn)矩）額定轉(zhuǎn)矩 （4）反電動(dòng)勢）反電動(dòng)勢 V6 .10023404. 0110 aa IRUE 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) ( 步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖步進(jìn)電機(jī)是利用電磁鐵的作用原理，將脈沖 信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈信號轉(zhuǎn)換為線位移或角位移的電機(jī)。每來一個(gè)電脈 沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段沖，步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，帶動(dòng)機(jī)械移動(dòng)一小段 距離。距離。 種類種類：勵(lì)磁式和：勵(lì)磁式和兩種。兩種。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的下面以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例說明步進(jìn)電機(jī)的 結(jié)構(gòu)和工作原理。結(jié)構(gòu)和工作原理。 如下：如下： A B C

22、IA IB IC 定子內(nèi)圓周定子內(nèi)圓周 均勻分布著六個(gè)均勻分布著六個(gè) 磁極，磁極上有磁極，磁極上有 勵(lì)磁繞組，每兩勵(lì)磁繞組，每兩 個(gè)相對的繞組組個(gè)相對的繞組組 成一相。轉(zhuǎn)子有成一相。轉(zhuǎn)子有 四個(gè)齒。四個(gè)齒。 定子定子 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) C A B BC A 3 4 1 2 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) C A B BC A 3 4 1 2 同理，同理，B相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過相通電時(shí)，轉(zhuǎn)子會(huì)轉(zhuǎn)過30 角，角，2、 4齒和齒和B、B 磁極軸線對齊；當(dāng)磁極軸線對齊；當(dāng)C相通電時(shí)，相通電時(shí)， 轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過30 角，角，1、3齒和齒和C 、C磁極軸線對磁極軸線對 齊。齊。 1 C 3 42

23、 C A B B A 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為這種工作方式下，三個(gè)繞組依次通電一次為 一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖，一個(gè)循環(huán)周期，一個(gè)循環(huán)周期包括三個(gè)工作脈沖， 所以稱為三相單三拍工作方式。所以稱為三相單三拍工作方式。 按按AB C A 的順序給三相繞組的順序給三相繞組 輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn)輪流通電，轉(zhuǎn)子便一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)起來。每一拍轉(zhuǎn) 過過30( (步距角步距角) )，每個(gè)通電循環(huán)周期，每個(gè)通電循環(huán)周期( (3拍拍) )轉(zhuǎn)過轉(zhuǎn)過 90( (一個(gè)齒距角一個(gè)齒距角) )。 按按AAB B BC C CA的順序給三相的順序給三相

24、繞組輪流通電。繞組輪流通電。這種方式可以獲得更精確的控制這種方式可以獲得更精確的控制 特性。特性。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) C A B BC A 3 4 1 2 C A B BC A 3 4 1 2 A相通電，轉(zhuǎn)子相通電，轉(zhuǎn)子1 1、 3 3齒與齒與A、A 對齊。對齊。 A、B相同時(shí)通電，相同時(shí)通電， A、A 磁極拉住磁極拉住1、3齒，齒， B、B 磁極拉住磁極拉住2、4齒，齒， 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過過15 ，到達(dá)左圖到達(dá)左圖 所示位置。所示位置。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) C A B BC A 3 4 1 2 B B 相通電，轉(zhuǎn)子相通電，轉(zhuǎn)子2、 4齒與齒與B、B 對齊對齊, ,又轉(zhuǎn)又轉(zhuǎn) 過過15 。 3 4 1 2 C A B BC A B、C相同時(shí)通電，相同時(shí)通電， C 、C 磁極拉住磁極拉住1、3 齒，齒，B、B 磁極拉住磁極拉住 2、4齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)齒，轉(zhuǎn)子再轉(zhuǎn)過過 15 。 第3章變壓器與電動(dòng)機(jī) 三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的一個(gè)通電循環(huán)周 期如下：期如下：AAB B BC C CA，每個(gè)循每個(gè)循 環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過環(huán)周期分為六拍。每拍轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過15 （步距角），（步距角）， 一一個(gè)通電循環(huán)周期個(gè)通電循環(huán)周期( (6拍拍) )轉(zhuǎn)子