版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、 自動控制原理課程設(shè)計報告 姓 名:鞠 強 學(xué) 號:8 專 業(yè):自 動 化 指導(dǎo)老師:錢 敏 2016、06、29目錄1、 設(shè)計任務(wù).22、 設(shè)計要求.23、 設(shè)計方案.2 3.1超前校正的設(shè)計過程.2 3.2用MATLAB求出校正前系統(tǒng)的幅值.4 3.3繪制系統(tǒng)的根軌跡.53.4超前校正的設(shè)計過程.63.4.1 確定校正的參數(shù).63.4.3系統(tǒng)校正后和校正裝置的Bode圖.93.5系統(tǒng)校正前、后開環(huán)的Nyquist圖.11 3.5.1系統(tǒng)校正前開環(huán)Nyquist圖.114、 設(shè)計總結(jié) 4.1校正器對系統(tǒng)的影響.13 4.2設(shè)計心得與體會.13五、參考文獻.14自動控制原理課程設(shè)計一、設(shè)計任務(wù)
2、: 題目:設(shè)單位負反饋隨動系統(tǒng)固有部分的傳遞函數(shù)為Gk(s)=4K/s(s+2)二、設(shè)計要求 1、畫出未校正系統(tǒng)的Bode圖,分析系統(tǒng)是否穩(wěn)定。2、畫出未校正系統(tǒng)的根軌跡圖,分析閉環(huán)系統(tǒng)是否穩(wěn)定。 3、設(shè)計系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置,使系統(tǒng)達到下列指標: (1)靜態(tài)速度誤差系數(shù)Kv20s-1; (2)相位裕量50 (3)幅值裕量Kg10dB。 4、給出校正裝置的傳遞函數(shù)。5、分別畫出校正前,校正后和校正裝置的幅頻特性圖。計算校正后系統(tǒng)的穿越頻率c、相位裕量、相角穿越頻率g和幅值裕量Kg。6、分別畫出系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)系統(tǒng)的奈奎斯特圖,并進行分析。 7、應(yīng)用所學(xué)的知識分析校正器對系統(tǒng)性能的影響(自由發(fā)
3、揮)。三、設(shè)計方案3.1超前校正的設(shè)計過程校正前系統(tǒng)參數(shù)根據(jù)初始條件,調(diào)整系統(tǒng)開環(huán)傳函: G(s)=2k/s(0.5s+1)當系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù)Kv=20s-1時, Kv=2k, K=10s-1滿足初始條件的最小K值時系統(tǒng)開環(huán)傳函:G(s)=20/s(0.5s+1)用MATLAB繪制校正前系統(tǒng)的Bode圖程序:den=10;num=0.5 1 0;G=tf(den,num);bode(G);gridtitle(系統(tǒng)10/s(0.5s+1)Bode圖)得到bode圖如圖所示:3.2 用MATLAB求出校正前系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度MATLAB求幅值裕度和相角裕度的程序如下:den=10;num=0
4、.5 1 0;G=tf(den,num);margin(G)kg,r,wr,wc=margin(G)title(系統(tǒng)10/s(0.5s+1)幅值相角裕度圖) grid運行結(jié)果為:Kg=Inf, r=17.9642, Wr=Inf, Wc=6.1685幅值裕度 h=20log Inf=Inf, 相角裕度y=17.96423.3 繪制系統(tǒng)的根軌跡繪制系統(tǒng)的根軌跡程序如下所示:den=10;num=0.5 1 0;G=tf(den,num);rlocus(G)系統(tǒng)校正前的根軌跡圖3.4.2 超前校正后的驗證 1.用MATLAB求校正后系統(tǒng)的幅值裕度和相角裕度程序: den=5 10;num=conv
5、(0.29 1,0.5 1 0);G=tf(den,num);margin(G);kg,r,wr,wc=margin(G);grid由圖可知Wc=5.38rad/s, 幅值裕度Kg=Inf, 相角裕度y=32.6dB3.4.3 系統(tǒng)校正后和校正裝置的Bode圖系統(tǒng)校正后Bode圖MATLAB程序:den=5 10;num=conv(0.29 1,0.5 1 0);G=tf(den,num);bode(G);title(系統(tǒng)校正后bode圖);grid校正裝置Bode圖MATLAB程序: den=0.50 1 ;num=0.29 1;G=tf(den,num);bode(G);title(校正裝
6、置bode圖);grid3.5 系統(tǒng)校正前、后的開環(huán)的Nyquist圖3.5.1 系統(tǒng)校正前開環(huán)Niqust圖MATLAB程序:den=10;num=0.5 1 0;G=tf(den,num);nyquist(G)title(系統(tǒng)校正前nyqust圖)3.5.2 系統(tǒng)校正后nyquist圖MATLAB程序: den=5 10;num=conv(0.29 1,0.5 1 0);G=tf(den,num);nyquist(G);title(系統(tǒng)校正后nyquist圖)四、設(shè)計總結(jié) 4.1校正器對系統(tǒng)性能的影響 系統(tǒng)加上校正器之后,很明顯的一點就是整個系統(tǒng)變得更穩(wěn)定了,幅值裕度增加了,相角裕度增加了,系統(tǒng)對外界的抗干擾能力變強了。 4.設(shè)計心得體會 這門課程是大二時候?qū)W的,到現(xiàn)在已經(jīng)有一年了,很多知識都忘得差不多了,但是要做 這門課的課程設(shè)計我只能踏踏實實的將課本翻翻,把以前的只是都撿起來,看了兩天的書之后我就開始做了,其實途中有很多問題,自己很難解決然后去問同學(xué),有同學(xué)不懂得我就到網(wǎng)上查查有關(guān)資料,經(jīng)過這么一來二去終于把這個課程設(shè)計做出來了,做完時我非常激動,雖然
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- Windows Server 2022活動目錄管理實踐( 第2版 微課版)-課件項目5 額外域控制器與全局編錄的作用
- 2023-2024學(xué)年廣東省中山市教育集團七年級(上)調(diào)研數(shù)學(xué)試卷(10月份)
- 魯教版八年級數(shù)學(xué)上冊第五章平行四邊形2第一課時利用邊判定平行四邊形課件
- 劉胡蘭教學(xué)設(shè)計
- 山東省棗莊市2024年中考化學(xué)真題(含答案)
- 吉林省長春市教研室2024屆中考猜題數(shù)學(xué)試卷含解析
- 天津市天津市紅橋區(qū)2024-2025學(xué)年八年級上學(xué)期10月期中英語試題
- 八年級生物期中模擬卷(全解全析)(海南專用)
- 湘教版科學(xué)四年級下冊教案
- 閩南高甲戲教學(xué)課件
- 冠脈CTA檢查護理課件
- 建筑工程法規(guī)知識培訓(xùn)
- 作文審題立意-選材
- 實驗五脊髓反射的基本特征和反射弧的分析
- 糖尿病酮癥酸中毒課件
- 砌磚抹灰施工方案
- GB/T 19710.1-2023地理信息元數(shù)據(jù)第1部分:基礎(chǔ)
- 專利使用授權(quán)委托書樣本(通用)正規(guī)范本(通用版)
- 腦卒中患者心理護理
- 中國歷史文化名城之-天津
- 余華讀書分享+名著導(dǎo)讀《我們生活在巨大的差距里》
評論
0/150
提交評論