基于plc的過(guò)濾器控制系統(tǒng)

1、水處理系統(tǒng)中過(guò)濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要：污水處理控制系統(tǒng)最初多采用繼電器接觸器控制系統(tǒng)，但隨著社會(huì)以及電子技術(shù)的快速發(fā)展，控制要求不斷精密，此類控制方法已經(jīng)完全不能滿足工業(yè)污水處理系統(tǒng)的控制要求，所以逐漸被DCS、現(xiàn)場(chǎng)總線控制、PLC等控制方式所取代。和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)比較，PLC系統(tǒng)可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運(yùn)行，使用時(shí)只需將現(xiàn)場(chǎng)的各種設(shè)備與PLC相應(yīng)的I/O端相連接，即可投入運(yùn)行，各種模塊上均有運(yùn)行和故障指示裝置，便于用戶了解運(yùn)行情況和查找故障。和DCS系統(tǒng)比較，PLC系統(tǒng)的可靠性高，所有的I/O輸入輸出信號(hào)均采用光電隔離，各模塊均采用屏蔽措施，以防止噪聲干擾，采用性能優(yōu)良的開關(guān)電源。

2、為了適應(yīng)各種工業(yè)控制需要，除了單元式大的小型控制器以外，絕大多數(shù)控制器均采用模塊化結(jié)構(gòu)。關(guān)鍵詞:污水處理;PLC系統(tǒng)；控制；目 錄一 概 述41.1 過(guò)濾器歷史41.2 過(guò)濾器簡(jiǎn)介41.3 過(guò)濾器工作原理5二 過(guò)濾器控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)52.1 過(guò)濾器流程圖52.2 過(guò)濾器的工作過(guò)程62.3 PLC的選型62.3.1 PLC的型號(hào)62.3.2 三菱PLC的特點(diǎn)62.3.3 三菱PLC的設(shè)計(jì)方法72.4 PLC接線圖的設(shè)計(jì)82.5 過(guò)濾器的I/O點(diǎn)的分配16三 過(guò)濾器控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)233.1 編程軟件Gx Developer概述233.1.1 Gx Developer簡(jiǎn)介233.1.2 Gx D

3、eveloper的特點(diǎn)233.1.3 梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)243.2 梯形圖設(shè)計(jì)24四. 結(jié)束語(yǔ)34參考文獻(xiàn)35致 謝36附 錄37附錄1：過(guò)濾器流程圖37附錄2：過(guò)濾器各部分PLC接線圖38水處理系統(tǒng)中過(guò)濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一 概述1.1過(guò)濾器歷史中國(guó)古代即已應(yīng)用過(guò)濾技術(shù)于生產(chǎn)，公元前200年已有植物纖維制作的紙。公元105年蔡倫改進(jìn)了造紙法。他在造紙過(guò)程中將植物纖維紙漿蕩于致密的細(xì)竹簾上。水經(jīng)竹簾縫隙濾過(guò)，一薄層濕紙漿留于竹簾面上，干后即成紙張。最早的過(guò)濾大多為重力過(guò)濾，后來(lái)采用加壓過(guò)濾提高了過(guò)濾速度，進(jìn)而又出現(xiàn)了真空過(guò)濾。20世紀(jì)初發(fā)明的轉(zhuǎn)鼓真空過(guò)濾器實(shí)現(xiàn)了過(guò)濾操作的連續(xù)化。此后，各種類型

4、的連續(xù)過(guò)濾器相繼出現(xiàn)。間歇操作的過(guò)濾器(例如板框壓濾器等)因能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作而得到發(fā)展，過(guò)濾面積越來(lái)越大。為得到含濕量低的濾渣，機(jī)械壓榨的過(guò)濾器得到了發(fā)展。1.2過(guò)濾器簡(jiǎn)介過(guò)濾器由筒體、不銹鋼濾網(wǎng)、排污部分、傳動(dòng)裝置及電氣控制部分組成。過(guò)濾器工作時(shí)，待過(guò)濾的水由水口時(shí)入，流經(jīng)濾網(wǎng)，通過(guò)出口進(jìn)入用戶所須的管道進(jìn)行工藝循環(huán)，水中的顆粒雜技被截留在濾網(wǎng)內(nèi)部。如此不斷的循環(huán)，被截留下來(lái)的顆粒越來(lái)越多，過(guò)濾速度越來(lái)越慢，而進(jìn)口的污水仍源源不斷地進(jìn)入，濾孔會(huì)越來(lái)越小，由此在進(jìn)、出口之間產(chǎn)生壓力差，當(dāng)大度差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，差壓變送器將電信號(hào)傳送到控制器，控制系統(tǒng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)傳動(dòng)組件帶動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)排污口打

5、開，由排污口排出，當(dāng)濾網(wǎng)清洗完畢后，壓差降到最小值，系統(tǒng)返回到初始過(guò)濾狀，系統(tǒng)正常運(yùn)行。過(guò)濾器由殼體、多元濾芯、反沖洗機(jī)構(gòu)、和差壓控制器等部分組成。殼體內(nèi)的橫隔板將其內(nèi)腔分為上、下兩腔，上腔內(nèi)配有多個(gè)過(guò)濾芯，這樣充分了過(guò)濾空間，顯著縮小了過(guò)濾器的體積，下腔內(nèi)安裝有反沖 洗吸盤。工作時(shí)，濁液經(jīng)入口進(jìn)入過(guò)濾器下腔，又經(jīng)隔板孔進(jìn)入濾芯的內(nèi)腔。大于過(guò)濾芯縫隙的雜質(zhì)被截留，凈液穿過(guò)縫隙到達(dá)上腔， 最后從出口送出。過(guò)濾器采用高強(qiáng)度的楔形濾網(wǎng)，通過(guò)壓差控制、定時(shí)控制自動(dòng)清洗濾芯。當(dāng)過(guò)濾器內(nèi)雜質(zhì)積聚在濾芯表面引起進(jìn)出口壓差增大到設(shè)定值，或定時(shí)器達(dá)到預(yù)置時(shí)間時(shí)，電動(dòng)控制箱發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)反沖洗機(jī)構(gòu)。當(dāng)反沖洗吸盤口

6、與濾芯進(jìn)口正對(duì)時(shí)，排污閥打開，此時(shí)系統(tǒng)泄壓排水，吸盤與濾芯內(nèi)側(cè)出現(xiàn)一個(gè)相對(duì)壓力低于濾芯外側(cè)水壓的負(fù)壓區(qū)，迫使部分凈循環(huán)水從濾芯外側(cè)流入濾芯內(nèi)側(cè)，吸附在濾芯內(nèi)內(nèi)壁上的雜質(zhì)微粒隨水流進(jìn)穣盤內(nèi)并從排污閥排出。特殊設(shè)計(jì)的濾網(wǎng)使得濾芯內(nèi)部產(chǎn)生噴射效果，任何雜質(zhì)都將被從光滑的內(nèi)壁上沖走。當(dāng)過(guò)濾器進(jìn)出口壓差恢復(fù)正常或定時(shí)器設(shè)定時(shí)間結(jié)束，整個(gè)過(guò)程中，物料不斷流，反洗耗水量少，實(shí)現(xiàn)了連續(xù)化，自動(dòng)化生產(chǎn)。過(guò)濾器廣泛用于冶金、化工、石油、造紙、醫(yī)藥、食品、采礦、電力、城市給水領(lǐng)域。諸如工業(yè)廢水， 循環(huán)水的過(guò)濾，乳化液的再生，廢油過(guò)濾處理，冶金行業(yè)的連鑄水系統(tǒng)、高爐水系統(tǒng)，熱軋用高壓水除鱗系統(tǒng)。是一種先進(jìn)、高效且易操

7、作的全自動(dòng)過(guò)濾裝置。1.3過(guò)濾器的工作原理過(guò)濾器待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，水中的雜質(zhì)沉積在不銹鋼濾網(wǎng)上，由此產(chǎn)生壓差。通過(guò)壓差開關(guān)監(jiān)測(cè)進(jìn)出水口壓差變化，當(dāng)壓差達(dá)到設(shè)定值時(shí)，電控器給水力控制閥，驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)。設(shè)備安裝后，由技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)試，設(shè)定過(guò)濾時(shí)間和清洗轉(zhuǎn)換時(shí)間，待處理的水由入水口進(jìn)入機(jī)體，過(guò)濾器開始正常工作，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)清洗時(shí)間時(shí)，電控器給水力控制閥、驅(qū)動(dòng)電機(jī)信號(hào)，引發(fā)下列動(dòng)作：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)刷子旋轉(zhuǎn)，對(duì)濾芯進(jìn)行清洗，同時(shí)控制閥打開進(jìn)行排污，整個(gè)清洗過(guò)程只需持續(xù)數(shù)十秒鐘，當(dāng)清洗結(jié)束時(shí)，關(guān)閉控制閥，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)恢復(fù)至其初始狀態(tài)，開始進(jìn)入下一個(gè)過(guò)濾工序。過(guò)濾器的殼體內(nèi)部主要由粗濾網(wǎng)、細(xì)濾網(wǎng)、

8、吸污管，不銹鋼刷或不銹鋼吸嘴、密封圈、防腐涂層、轉(zhuǎn)動(dòng)軸等組成。用過(guò)濾介質(zhì)把容器分隔為上、下腔即構(gòu)成簡(jiǎn)單的過(guò)濾器。懸浮液加入上腔，在壓力作用下通過(guò)過(guò)濾介質(zhì)進(jìn)入下腔成為濾液，固體顆粒被截留在過(guò)濾介質(zhì)表面形成濾渣(或稱濾餅)。過(guò)濾過(guò)程中過(guò)濾介質(zhì)表面積存的濾渣層逐漸加厚，液體通過(guò)濾渣層的阻力隨之增高，過(guò)濾速度減小。當(dāng)濾室充滿濾渣或過(guò)濾速度太小時(shí)，停止過(guò)濾，清除濾渣，使過(guò)濾介質(zhì)再生，以完成一次過(guò)濾循環(huán)。液體通過(guò)濾渣層和過(guò)濾介質(zhì)必須克服阻力，因此在過(guò)濾介質(zhì)的兩側(cè)必須有壓力差，這是實(shí)現(xiàn)過(guò)濾的推動(dòng)力。增大壓力差可以加速過(guò)濾，但受壓后變形的顆粒在大壓力差時(shí)易堵塞過(guò)濾介質(zhì)孔隙，過(guò)濾反而減慢。二過(guò)濾器控制系統(tǒng)硬件設(shè)

9、計(jì)2.1過(guò)濾器流程圖：如圖：2.2過(guò)濾器工作過(guò)程：按照工藝的要求， 在整個(gè)污水處理過(guò)程中， 過(guò)濾器起著非常重要的作用， 而過(guò)濾器的工作效果取決于濾料臟物的反洗控制。 此工程共有 3 臺(tái)過(guò)濾器， 每臺(tái)過(guò)濾器均配置五個(gè)電控氣動(dòng)蝶閥：濾前進(jìn)水閥、濾后出水閥、 反洗進(jìn)水閥、 反洗出水閥及攪拌機(jī)， 其控制程序如下：過(guò)濾： 首先打開過(guò)濾進(jìn)水閥， 緊接著打開過(guò)濾出水閥， 正常過(guò)濾。反洗：當(dāng)過(guò)濾時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定值或流量小于一定值，則程序開始進(jìn)行反洗。關(guān)閉過(guò)濾進(jìn)水閥和出水閥， 啟動(dòng)反洗泵， 打開反洗進(jìn)水閥和出水閥， 開始水洗，然后啟動(dòng)攪拌機(jī)攪拌濾料， 經(jīng)一段時(shí)間停止攪拌機(jī)， 然后停止反洗泵，關(guān)閉反洗進(jìn)水閥，靠余

10、壓排水和穩(wěn)定濾料 ，然后關(guān)閉反洗出水閥。反洗結(jié)束。2.3 PLC的選擇：2.3.1 PLC型號(hào)本次說(shuō)明書的設(shè)計(jì)選擇三菱PLC, 三菱PLC英文名又稱：Mitsubish Programmable Logic Controller，是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品。 它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。三菱PLC在中國(guó)市場(chǎng)常見的有以下型號(hào)： FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q。 2.3.2 三菱PLC的特

11、點(diǎn)三菱FXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相當(dāng)FX系列中最高檔次的超小程序裝置，除輸入出1625點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。它具有以下的特點(diǎn)：系統(tǒng)配置即固定又靈活；編程簡(jiǎn)單；備有可自由選擇，豐富的品種；令人放心的高性能；高速運(yùn)算；使用于多種特殊用途；外部機(jī)器通訊簡(jiǎn)單化；共同的外部設(shè)備。FX系列PLC擁有無(wú)以匹及的速度，高級(jí)的功能邏輯選件以及定位控制等特點(diǎn)； FX2N是從16路到256路輸入/輸出的多種應(yīng)用的選擇方案；FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相當(dāng)于FX系列中最高檔次的超

12、小形程序裝置。除輸入出16-25點(diǎn)的獨(dú)立用途外，還可以適用于在多個(gè)基本組件間的連接，模擬控制，定位控制等特殊用途，是一套可以滿足多樣化廣泛需要的PLC。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊，可進(jìn)行16-256點(diǎn)的靈活輸入輸出組合?？蛇x用16/32/48/64/80/128點(diǎn)的主機(jī)，可以采用最小8點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。可根據(jù)電源及輸出形式，自由選擇。程序容量：內(nèi)置800步RAM（可輸入注釋）可使用存儲(chǔ)盒，最大可擴(kuò)充至16K步。豐富的軟元件應(yīng)用指令中有多個(gè)可使用的簡(jiǎn)單指令、高速處理指令、輸入過(guò)濾常數(shù)可變，中斷輸入處理，直接輸出等。便利指令數(shù)字開關(guān)的數(shù)據(jù)讀取，16位數(shù)據(jù)的讀取，矩陣輸入的讀取，7段顯示

13、器輸出等。數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)排列、三角函數(shù)運(yùn)算、平方根、浮點(diǎn)小數(shù)運(yùn)算等。特殊用途、脈沖輸出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脈寬調(diào)制，PID控制指令等。外部設(shè)備相互通信，串行數(shù)據(jù)傳送，ASCII code印刷，HEX ASCII變換，校驗(yàn)碼等。時(shí)計(jì)控制內(nèi)置時(shí)鐘的數(shù)據(jù)比較、加法、減法、讀出、寫入等。 2.3.3 三菱PLC的設(shè)計(jì)方法三菱PLC控制系統(tǒng)一般設(shè)計(jì)方法：1、分析控制系統(tǒng)的控制要求熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。2、選擇適當(dāng)類型的PLC根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O

14、點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場(chǎng)情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。3、硬件設(shè)計(jì)根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。4、軟件設(shè)計(jì)（1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將

15、順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測(cè)試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過(guò)各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。5、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備連接?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無(wú)誤的情

16、況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問(wèn)題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長(zhǎng)久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份。2.4 PLC接線圖的設(shè)計(jì) 以其中一個(gè)罐體為例，如圖：由圖可見，一個(gè)過(guò)濾器罐體存在五個(gè)電控氣動(dòng)蝶閥：濾前進(jìn)水閥、反洗進(jìn)水閥、 濾后出水閥、 反洗出水閥及攪拌機(jī)。PLC接線如下圖： 系統(tǒng)電流監(jiān)視及浪涌保護(hù)電路如下：當(dāng)過(guò)濾時(shí)間達(dá)到預(yù)先設(shè)定值或流量小于一定值，則程序開始進(jìn)行反洗。反洗電機(jī)使用30KW的電動(dòng)機(jī)，接線如下： 2.5 過(guò)濾器的I/O點(diǎn)的分配I/O分配表如下：X0系統(tǒng)自動(dòng)方式X1系統(tǒng)遠(yuǎn)程方式X2反沖水洗泵故障X31#攪拌機(jī)故障X42

17、#攪拌機(jī)故障X53#攪拌機(jī)故障X61#電動(dòng)閥組故障X72#電動(dòng)閥組故障X103#電動(dòng)閥組故障X11備用X12備用X13備用X14備用X15KM1接觸器動(dòng)作到位X16KM2接觸器動(dòng)作到位X17KM3接觸器動(dòng)作到位X20備用X21備用X22備用X23備用X24備用X25消音/復(fù)位按鈕X26系統(tǒng)自動(dòng)運(yùn)行X27系統(tǒng)停止運(yùn)行Y0反沖洗水泵運(yùn)行Y1反沖洗水泵角運(yùn)行Y2反沖洗水泵星運(yùn)行Y31#攪拌機(jī)運(yùn)行Y42#攪拌機(jī)運(yùn)行Y53#攪拌機(jī)運(yùn)行Y61#濾前進(jìn)水閥開Y71#反洗進(jìn)水閥開Y101#濾后出水閥開Y111#反洗出水閥開Y122#濾前進(jìn)水閥開Y132#反洗進(jìn)水閥開Y142#濾后出水閥開Y152#反洗出水閥開

18、Y16備用Y17備用Y203#濾前進(jìn)水閥開Y213#反洗進(jìn)水閥開Y223#濾后出水閥開Y233#反洗出水閥開Y24系統(tǒng)運(yùn)行指示Y25系統(tǒng)故障輸出Y26蜂鳴報(bào)警輸出Y27備用三 過(guò)濾器控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)3.1編程軟件Gx Developer概述3.1.1 Gx Developer簡(jiǎn)介GX Developer是三菱PLC的編程軟件。適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、SFC、 ST及FB、Label語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能。 3.1.2 Gx Developer的特點(diǎn)1. 軟件的

19、共通化GX Developer能夠制作Q系列，QnA系列，A系列（包括運(yùn)動(dòng)控制（SCPU）,FX系列的數(shù)據(jù),能夠轉(zhuǎn)換成GPPQ,GPPA格式的文檔。 此外，選擇FX系列的情況下，還能變換成FXGP(DOS),FXGP(WIN)格式的文檔。2. 利用Windows的優(yōu)越性，使操作性飛躍上升能夠?qū)xcel,Word等作成的說(shuō)明數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制，粘貼，并有效利用。3. 程序的標(biāo)準(zhǔn)化(1) 標(biāo)號(hào)編程 用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。 用標(biāo)號(hào)編程做成的程序能夠依據(jù)匯編從而作為實(shí)際的程序來(lái)使用。(2) 功能塊（以下，略稱作FB） FB是以提高順序程序

20、的開發(fā)效率為目的而開發(fā)的一種功能。把開發(fā)順序程序時(shí)反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易。此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序時(shí)的順序輸入錯(cuò)誤。(3) 宏 只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡(jiǎn)單的命令就能夠讀出登錄過(guò)的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。4. 能夠簡(jiǎn)單設(shè)定和其他站點(diǎn)的鏈接 由于連接對(duì)象的指定被圖形化而構(gòu)筑成復(fù)雜的系統(tǒng)的情況下也能夠簡(jiǎn)單的設(shè)定。5. 能夠用各種方法和可編程控制器CPU連接(1) 經(jīng)由串行通訊口(2) 經(jīng)由USB(3) 經(jīng)由MELSECNET/10(H)計(jì)算機(jī)插板(4) 經(jīng)由MELSECNET()

21、計(jì)算機(jī)插板(5) 經(jīng)由CC-Link計(jì)算機(jī)插板(6) 經(jīng)由Ethernet計(jì)算機(jī)插板(7) 經(jīng)由CPU計(jì)算機(jī)插板(8) 經(jīng)由AF計(jì)算機(jī)插板6. 豐富的調(diào)試功能(1) 由于運(yùn)用了梯形圖邏輯測(cè)試功能，能夠更加簡(jiǎn)單的進(jìn)行調(diào)試作業(yè)。 (a) 沒(méi)有必要再和可編程控制器連接。 (b) 沒(méi)有必要制作條使用的順序程序。(2) 在幫助中有CPU錯(cuò)誤，特殊繼電器/特殊寄存器的說(shuō)明，所以對(duì)于在線中發(fā)生錯(cuò)誤，或者是程序制作中想知道特殊繼電器/特殊寄存器的內(nèi)容的情況下提供非常大的便利。(3) 數(shù)據(jù)制作中發(fā)生錯(cuò)誤況時(shí)，會(huì)顯示是什么原因或是顯示消息，所以數(shù)據(jù)制作的時(shí)間能夠大幅度縮短。3.1.3 梯形圖語(yǔ)言特點(diǎn)梯形圖語(yǔ)言沿襲

22、了繼電器控制電路的形式，梯形圖是在常用的繼電器與接觸器邏輯控制基礎(chǔ)上簡(jiǎn)化了符號(hào)演變而來(lái)的，具有形象、直觀、實(shí)用等特點(diǎn)，電氣技術(shù)人員容易接受，是目前運(yùn)用上最多的一種PLC的編程語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉，因此，梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí)，需要與原有繼電器控制

23、的概念區(qū)別對(duì)待。3.2梯形圖設(shè)計(jì)過(guò)濾器控制系統(tǒng)梯形圖如下：四 結(jié)束語(yǔ)本次說(shuō)明書研究的是水處理系統(tǒng)中過(guò)濾器的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。在研究期間，主要做了以下幾方面的工作：查閱過(guò)濾器控制系統(tǒng)的相關(guān)文獻(xiàn)，在此基礎(chǔ)上提出了切實(shí)可行的系統(tǒng)改造方案。深入了解三菱PLC及其開發(fā)套件，進(jìn)行了系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)。學(xué)習(xí)并運(yùn)用CAD對(duì)系統(tǒng)的電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)并設(shè)計(jì)了基于PLC的過(guò)濾器控制系統(tǒng)流程圖。學(xué)習(xí)并運(yùn)用了GX DEVELOPER軟件對(duì)系統(tǒng)的軟件程序進(jìn)行了編寫。對(duì)軟硬件進(jìn)行了聯(lián)合調(diào)試，完成了預(yù)期對(duì)系統(tǒng)功能的設(shè)想。畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，曾遇到了許多問(wèn)題。一路走來(lái)，雖然很辛苦，但也讓我學(xué)習(xí)到了很多東西。設(shè)計(jì)開始之初，對(duì)于CAD并不熟悉

24、，操作困難，導(dǎo)致前期圖紙一直無(wú)法順利完成。后來(lái)通過(guò)網(wǎng)上視頻教學(xué)及同學(xué)和老師的幫助下，對(duì)于CAD繪圖有了更深層次的了解，并順利繪制了圖紙?；蛟S也就是在這種發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，然后痛苦的探索到最后解決問(wèn)題的大循環(huán)中，最能鍛煉個(gè)人能力和意志品質(zhì)。參考文獻(xiàn)1王阿根電氣可編程控制原理與應(yīng)用（第2版）M清華大學(xué)出版社，20102齊占慶，王振臣電氣控制技術(shù)M北京:機(jī)械工業(yè)出版社，20023唐宇毅.電廠含油工業(yè)污水處理的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)D.廣州：廣東工業(yè)大學(xué)出版社，2005. 4廖常初.PLC編程及應(yīng)用 M.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.2. 5張培山，鐘昆.基于PLC的工業(yè)污水處理廠自控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)J.控制系統(tǒng),2006,5 6李英輝，趙豫龍，戴青云