認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)

1、 原動(dòng)機(jī)動(dòng)力源 機(jī)器 傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)動(dòng)力（能量）的轉(zhuǎn)換與控 制， 以滿足工作機(jī)對(duì)力（轉(zhuǎn)矩）、工作速 度 （或轉(zhuǎn)速）及位置的要求。 工作機(jī)對(duì)外做功 1）機(jī)械傳動(dòng) （2）電氣傳動(dòng) 液壓傳動(dòng)與單片機(jī)液壓傳動(dòng)與單片機(jī) 氣壓傳動(dòng)與單片機(jī)氣壓傳動(dòng)與單片機(jī) 液壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)與PLC氣壓傳動(dòng)與氣壓傳動(dòng)與PLC 單片機(jī)液壓控制系統(tǒng) 在紙廠的設(shè)計(jì)和應(yīng)用 單片機(jī)在液壓挖掘機(jī) 節(jié)能控制中的應(yīng)用 基于C8051單片機(jī)的液壓 電梯速度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于單片機(jī)控制的水上清 潔機(jī)器人液壓系統(tǒng)的開(kāi)發(fā) 89C51型單片機(jī)在 氣動(dòng)控制上的應(yīng)用 數(shù)控氣動(dòng)爬梯子 機(jī)器人 基于PLC的車(chē)床液壓 回路控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 基于PLC的液壓驅(qū)動(dòng) 式

2、機(jī)械手動(dòng)作設(shè)計(jì) 數(shù)控機(jī)床液壓機(jī)械 手的PLC控制系統(tǒng) 基于PLC的液壓 調(diào)平升降控制系統(tǒng) PLC控制的氣動(dòng) 上下料機(jī)械手 基于PLC的氣動(dòng) 搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì) 三菱PLC在氣動(dòng) 機(jī)械手中的應(yīng)用 一種基于PLC控制的五個(gè) 自由度氣動(dòng)配料機(jī)械手 注 塑 機(jī) 械 機(jī) 床 （全 自 動(dòng) 六 角 車(chē) 床） 橋 梁 檢 修 機(jī) 械 防 洪 閘 門(mén) 及 堤 壩 裝 置 巨 型 天 線 甲 板 起 重 機(jī) 械 自 動(dòng) 水 果 分 類(lèi) 機(jī) 汽 車(chē) 組 裝 線 自動(dòng)激光唱片拾放裝置 自 動(dòng) 糖 果 包 裝 機(jī) 自 動(dòng) 汽 車(chē) 清 洗 機(jī) 自動(dòng)空氣噴射織布機(jī) 壓 燙 機(jī) 任務(wù)一任務(wù)一 認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng)認(rèn)識(shí)液壓系統(tǒng) 任務(wù)二任

3、務(wù)二 液壓系統(tǒng)的清洗與過(guò)濾液壓系統(tǒng)的清洗與過(guò)濾 技能目標(biāo)技能目標(biāo) 1能初步識(shí)讀液壓原理圖； 2能分析磨床工作臺(tái)的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)原理； 3能說(shuō)明液壓傳動(dòng)的工作原理、力學(xué)基礎(chǔ)和流量特性； 4. 能解釋層流和紊流現(xiàn)象。 1 1. .回路分析回路分析 11工作臺(tái)；工作臺(tái)； 22液壓缸；液壓缸； 33活塞；活塞； 44換向手柄；換向手柄； 55三位四通手動(dòng)換向閥；三位四通手動(dòng)換向閥； 6 6、8 8、1616回油管；回油管； 77節(jié)流閥；節(jié)流閥； 99開(kāi)停手柄；開(kāi)停手柄； 1010開(kāi)停閥；開(kāi)停閥； 1111、1212壓力管；壓力管； 1313溢流閥；溢流閥； 1414鋼球；鋼球； 1515彈簧；彈簧； 1

4、717液壓泵；液壓泵； 1818過(guò)濾器；過(guò)濾器； 1919油箱油箱 磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)工作原理圖 動(dòng)力元件泵機(jī)械能液壓能 執(zhí)行元件馬達(dá)、液壓缸液壓能機(jī)械能 控制元件閥控制壓力、方向和流量 輔助元件 液壓油箱、過(guò)濾器、管路等等 工作介質(zhì) 液壓油 2 2. .液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào)液壓系統(tǒng)的圖形符號(hào) （1）元件符號(hào)只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不元件符號(hào)只表示元件的職能，連接系統(tǒng)的通路，不 表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的實(shí)際表示元件的具體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，也不表示元件在機(jī)器中的實(shí)際 安裝位置安裝位置。 （2）元件符號(hào)內(nèi)的油液流動(dòng)方向用箭頭表示，線段兩端元件符

5、號(hào)內(nèi)的油液流動(dòng)方向用箭頭表示，線段兩端 都有箭頭的，表示流動(dòng)方向可逆都有箭頭的，表示流動(dòng)方向可逆。 （3）元件符號(hào)均以元件的靜止位置或中間零位置表示，元件符號(hào)均以元件的靜止位置或中間零位置表示， 當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)作另有說(shuō)明時(shí)，可作例外當(dāng)系統(tǒng)的動(dòng)作另有說(shuō)明時(shí)，可作例外。 液壓職能符號(hào)液壓職能符號(hào) 3 3. .系統(tǒng)仿真系統(tǒng)仿真 磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真過(guò) 程如下： （1）利用 FluidSIM-H 搭接 如圖（a）所示的試驗(yàn)回路； （2）啟動(dòng)仿真，點(diǎn)擊三位 四通換向閥的手柄使其工作在 左位，活塞向右伸出； （3）點(diǎn)擊三位四通換向閥 的手柄使其工作在右位，活塞 向左收回。 磨床工作臺(tái)液壓系統(tǒng)仿真磨床工作臺(tái)液

6、壓系統(tǒng)仿真 （a） （b） （c） 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)-傳遞動(dòng)力為主,傳遞信息為輔, 多為開(kāi)環(huán)控制 液壓控制系統(tǒng)-傳遞信息為主,傳遞動(dòng)力為輔, 采用伺服閥等控制閥，多為閉環(huán)控制。 液壓泵 手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺(tái) 液壓泵 手柄伺服閥液壓缸工作臺(tái) 檢測(cè)反饋元件 + - 1 1. .液壓油的作用、性能和分類(lèi)液壓油的作用、性能和分類(lèi) 1 1）液壓油的作用）液壓油的作用 （5 5） 防銹防銹 （4 4） 冷卻冷卻 （6 6） 傳遞信號(hào)傳遞信號(hào) （2 2） 潤(rùn)滑潤(rùn)滑 （1 1） 傳動(dòng)傳動(dòng) （3 3） 密封密封 （7 7） 吸收沖擊吸收沖擊 2 2）液壓油的性能）液壓油的性能 液壓油作為液壓系統(tǒng)傳動(dòng)與控

7、制中的工作介質(zhì)，在一定程度 上決定了液壓系統(tǒng)的工作性能。特別是在液壓元件已經(jīng)定型的情 況下，液壓油良好的性能與正確的使用更加成為系統(tǒng)可靠工作的 重要前提。為了保證液壓設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間的正常工作，液壓油必須與 液壓裝置完全適應(yīng)。不同的工作機(jī)械、不同的使用情況對(duì)液壓油 的要求也各不相同。 3 3）液壓油的分類(lèi)）液壓油的分類(lèi) 液壓油的類(lèi)別液壓油的類(lèi)別 2 2. .液壓油的物理性質(zhì)液壓油的物理性質(zhì) 1） 密度密度 3） 壓縮率和體積彈性模量壓縮率和體積彈性模量 2） 黏度黏度 3 3. .液壓油的選擇液壓油的選擇 根據(jù)環(huán)境條件根據(jù)環(huán)境條件 選用選用 根據(jù)工作壓力根據(jù)工作壓力 選用選用 AB 合理選用液壓油合

8、理選用液壓油 品種品種 D 根據(jù)設(shè)備要求根據(jù)設(shè)備要求 選用選用 C 4 4. .液壓油的污染與控制液壓油的污染與控制 1 1）液壓油污染的主要原因）液壓油污染的主要原因 液壓油雖然是在比較清潔的條件下精煉和調(diào)制的，但油液 運(yùn)輸和儲(chǔ)存過(guò)程中會(huì)受到管道、油桶、油罐的污染。 （1 1） 液壓系統(tǒng)和液壓元件在加工、運(yùn)輸、存儲(chǔ)、裝配過(guò)程中由 于灰塵、焊渣、型砂、切屑、磨料等殘留物造成的污染。 （2 2） 液壓系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的污染物，如金屬及密封件因磨 損而產(chǎn)生的顆粒、油液氧化變質(zhì)的生成物等。 （4 4） 液壓系統(tǒng)運(yùn)行中由于油箱密封不完善以及元件密封裝置損 壞而由系統(tǒng)外部侵入的灰塵、砂土、水分等污染物

9、造成的污染。 （3 3） 2 2）污染的危害）污染的危害 固體顆粒使液壓元件滑動(dòng)部分磨損加劇，反應(yīng)變慢，甚至 造成卡死，縮短其使用壽命。 （1 1） 堵塞過(guò)濾器，使液壓泵運(yùn)轉(zhuǎn)困難，造成吸空，產(chǎn)生氣蝕、 振動(dòng)和噪聲。 （2 2） 液壓元件的微小孔道和縫隙發(fā)生堵塞，使液壓閥性能下降 或動(dòng)作失靈。 （3 3） 液壓油中混入水分會(huì)使液壓油的潤(rùn)滑能力降低并使液壓油 乳化變質(zhì)，腐蝕金屬表面，生成的銹片會(huì)進(jìn)一步污染液壓油。 （5 5） 加速密封件的磨損，使泄漏量增大。（4 4） 低溫時(shí)，自由水會(huì)變成冰粒，堵塞元件的間隙和孔道。（6 6） 空氣混入液壓油會(huì)產(chǎn)生氣蝕，降低元件的機(jī)械強(qiáng)度，造成 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)振動(dòng)和

10、爬行，產(chǎn)生噪聲。 （7 7） 空氣還能加速油液氧化變質(zhì)，增大液壓油的可壓縮性。（8 8） 3 3）污染的分析和測(cè)定）污染的分析和測(cè)定 光譜分析、鐵譜分析和紅外光譜分析是液壓 油污染成分與含量分析的常用方法。光譜分析可 以檢測(cè)液壓油中的元素及其含量；鐵譜分析可以 檢測(cè)液壓油中鐵磁性顆粒污染物的成分、大小及 數(shù)量；紅外光譜分析可以對(duì)液壓油中的化合物 進(jìn)行定性和定量分析。 4 4）污染的控制措施）污染的控制措施 （1 1）在使用前保持液壓油清潔。）在使用前保持液壓油清潔。 （2 2）做好液壓元件和密封元件清洗，減少污染物侵入。）做好液壓元件和密封元件清洗，減少污染物侵入。 （3 3）使液壓系統(tǒng)在裝配后、運(yùn)行前保持清潔。）使液壓系