斗輪式堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)使用及維護(hù)手冊(cè)

1、斗輪式堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)使用及維護(hù)手冊(cè)項(xiàng)目名稱500t/h斗輪式堆取料機(jī)項(xiàng)目編號(hào)用戶名稱最終用戶電氣設(shè)計(jì)編制校對(duì)審 核版本日期總頁數(shù)35目 錄1.電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)概況71.1使用環(huán)境條件71.2供電電源及機(jī)上電源72.電氣控制系統(tǒng)組成92.1系統(tǒng)概述92.2電動(dòng)機(jī)102.3低壓控制柜112.4操作站112.4.1司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)112.4.2大車就地操作站112.4.3回轉(zhuǎn)就地操作站112.4.4俯仰就地操作站122.4.5尾車就地操作站122.5傳動(dòng)系統(tǒng)122.5.1大車調(diào)速器122.5.2旋轉(zhuǎn)調(diào)速器122.5.3懸臂皮帶調(diào)速器122.6plc自動(dòng)化控制系統(tǒng)122.7檢測(cè)元件132.7.1俯仰機(jī)構(gòu)

2、132.7.2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)132.7.3大車機(jī)構(gòu)132.7.4尾車變幅142.7.5料斗輔機(jī)143.操作站功能描述153.1操作站的功能劃分153.2操作站的選擇和切換153.3進(jìn)線單元柜門操作163.4配電保護(hù)柜門操作功能描述163.5大車就地操作站操作功能描述174.電氣控制系統(tǒng)操作174.1大車運(yùn)行操作174.1.1大車司機(jī)室操作174.1.2大車就地操作站操作174.2懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行操作184.2.1回轉(zhuǎn)司機(jī)室操作184.2.2回轉(zhuǎn)就地操作站操作184.3俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)行操作184.3.1俯仰司機(jī)室操作194.3.2俯仰就地操作站操作194.4尾車機(jī)構(gòu)運(yùn)行操作194.4.1尾車機(jī)構(gòu)司機(jī)室操作

3、194.4.2尾車機(jī)構(gòu)就地操作站操作204.5懸臂皮帶運(yùn)行操作204.5.1懸臂皮帶司機(jī)室操作204.5.2懸臂皮帶就地操作站操作214.6斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行操作214.6.1斗輪機(jī)構(gòu)司機(jī)室操作214.6.2斗輪機(jī)構(gòu)就地操作站操作214.7.輔機(jī)運(yùn)行操作214.7.1擋煤板214.7.2司機(jī)室調(diào)平224.7.3噴淋系統(tǒng)操作224.7.4液壓系統(tǒng)操作224.8整機(jī)照明操作224.8.1上部照明224.8.2下部照明224.8.3走道照明224.9特殊操作234.10特殊操作旁路234.10.1大風(fēng)旁路234.10.2大車制動(dòng)器旁路234.10.3回轉(zhuǎn)軟限位旁路234.11操作聯(lián)鎖235.電氣控制系統(tǒng)維

4、護(hù)255.1故障保護(hù)原理255.1.1故障保護(hù)停車流程255.1.2故障蜂鳴器（位于聯(lián)動(dòng)臺(tái)上）255.1.3故障復(fù)位/故障指示燈255.2電機(jī)銘牌參數(shù)265.3各機(jī)構(gòu)編碼器285.3.1大車機(jī)構(gòu)285.3.2旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)285.3.3變幅機(jī)構(gòu)285.4各機(jī)構(gòu)變頻器和調(diào)速器銘牌285.4.1大車調(diào)速器285.4.2回轉(zhuǎn)調(diào)速器285.4.3皮帶軟啟動(dòng)器285.5機(jī)構(gòu)變頻器和調(diào)速器參數(shù)表295.5.1大車調(diào)速器參數(shù)295.5.2回轉(zhuǎn)調(diào)速器參數(shù)305.6plc i/o地址表31斗輪式堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)使用及維護(hù)手冊(cè)1. 電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)概況本手冊(cè)適用于寶山電廠一期工程1500t/1500t斗輪式堆取料機(jī)電氣

5、設(shè)備，詳細(xì)描述了斗輪式堆取料機(jī)電氣系統(tǒng)的系統(tǒng)組成及功能描述。1.1 使用環(huán)境條件根據(jù)iec國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)、fem歐洲搬運(yùn)工程協(xié)會(huì)、jb/t4315起重機(jī)電控設(shè)備gb3811起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范、gb6067起重機(jī)械設(shè)計(jì)安全規(guī)程、jb4326-86 濕熱帶型裝有電子器件的電控設(shè)備及jb4374-86 濕熱帶型低壓電器電控設(shè)備，確定系統(tǒng)設(shè)備的使用環(huán)境條件及要求。而且完全滿足以下要求：溫度: -10c-45c相對(duì)濕度: 95%（25c）海拔高度: 1000m密封:設(shè)備應(yīng)防蟲害,防止自然塵埃對(duì)設(shè)備的可靠性的侵害防霉:使用抑制霉菌生長(zhǎng)的材料沖擊:設(shè)備、組件應(yīng)能經(jīng)受得住正常生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的沖擊，以及運(yùn)輸、裝

6、卸過程中的沖擊。振動(dòng):設(shè)備滿足長(zhǎng)途運(yùn)輸?shù)囊?以及在使用中產(chǎn)生的振動(dòng)的作用1.2 供電電源及機(jī)上電源1.高壓配電系統(tǒng)地面供電為380v（ 10）50hz（1）中壓三相四線交流電源，采用滑觸軌道輸電方式，為主要傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及輔助機(jī)構(gòu)、控制、照明等提供電源。 2.低壓配電系統(tǒng)主拖動(dòng)系統(tǒng)供電電壓：三相三線400vac，50hz?？刂齐娫矗焊綦x的220vac，50hz及24vdc輔助設(shè)備供電電壓：隔離的三相四線380vac，50hz照明、加熱器電源：隔離的220vac,50hz, 零線允許配電。維修電源：交流380/220v，三相，50hz 備用低壓電源：交流380/220v，三相，50hz*主回路電源、

7、控制電源、照明電源等需要維修時(shí)必須切斷主變壓器、輔助變壓器電源，注意人身安全。2. 電氣控制系統(tǒng)組成2.1 系統(tǒng)概述堆取料機(jī)電氣控制系統(tǒng)由國(guó)際著名電氣制造廠商的產(chǎn)品組成，交流調(diào)速器采用abb公司acs800系列產(chǎn)品； plc采用schneider 公司modicon quantum unity 系列產(chǎn)品；主要機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)采用sew電機(jī)；低壓配電元器件及附件如：斷路器、接觸器、繼電器等均采用schneider 公司產(chǎn)品；主令控制器采用schneider公司產(chǎn)品限位；限位開關(guān)等均采用德國(guó)施邁賽公司產(chǎn)品；觸摸屏采用西門子公司平板電腦產(chǎn)品；觸摸屏與plc之間通過mb+通訊，構(gòu)成監(jiān)控管理系統(tǒng)，能全面實(shí)時(shí)監(jiān)

8、控系統(tǒng)工作狀態(tài)，并提供完善的故障信息，方便運(yùn)行及維護(hù)。系統(tǒng)具有手動(dòng)與半自動(dòng)控制的功能，能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)半自動(dòng)循環(huán)堆料、取料等控制功能，可有效地提高生產(chǎn)效率，確保整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，震動(dòng)沖擊小，有效減少交變載荷對(duì)機(jī)械的沖擊，減少機(jī)械疲勞強(qiáng)度，提高壽命。在司機(jī)室、電氣房、登機(jī)口配置電話系統(tǒng)，方便機(jī)上工作人員的聯(lián)系。2.2 電動(dòng)機(jī)序號(hào)電機(jī)參數(shù)單位回轉(zhuǎn)皮帶斗輪俯仰機(jī)構(gòu)尾車機(jī)構(gòu)大車1.型號(hào)y74180my315s-4 y315s-4qa180l4aqa160m4adh312hl4/dh/th/vs/hic/sth2.類型交流電機(jī)交流電機(jī)交流電機(jī)交流電機(jī)交流電機(jī)交流變頻電機(jī)3.額定功率kw18.51101102211

9、9.24.數(shù)量套1111165.額定電壓v3803803803803803806.額定電流a3719919940.5921.4618/10.47.額定轉(zhuǎn)速rpm1470147014701465145514408.額定頻率hz5050509.最小頻率hz10.額定轉(zhuǎn)矩nm11.最大轉(zhuǎn)矩nm12.過載倍數(shù)200%200%180%180%200%13.接電持續(xù)率s1s1s1s1s114.絕緣等級(jí)fffff15.防護(hù)等級(jí)ip23ip23ip23ip23ip5516.功率因素0.900.870.8517.冷卻方式ic41ic41ic41ic41ic41ic4118.冷卻風(fēng)機(jī)19.加熱器v20.溫度檢測(cè)2

10、1.安裝方式22.重量kg2.3 低壓控制柜序號(hào)名稱主要元器件數(shù)量(套)備注1.配電保護(hù)柜控制電源斷路器控制變壓器1兩連體柜2.斗輪/皮帶/除塵/潤(rùn)滑機(jī)構(gòu)柜3.旋轉(zhuǎn)/俯仰/頭部料斗翻板機(jī)構(gòu)柜1三連體柜4.plc柜開關(guān)電源，plc主站，plc分布式i/o站，低壓電氣1兩連體柜5.大車機(jī)構(gòu)/夾軌器控制柜夾軌器斷路器、接觸器1兩連體柜6.大車變頻器柜大車變頻器斷路器，接觸器1獨(dú)立柜7.電阻柜大車制動(dòng)電阻兩箱，回轉(zhuǎn)制動(dòng)電阻一箱1獨(dú)立柜控制柜柜體尺寸統(tǒng)一高度2200mm，深度650mm，單體寬度8001200mm，表面靜電噴塑，顏色ral7035，框架式安裝結(jié)構(gòu)。2.4 操作站2.4.1 司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)

11、2個(gè)主令控制器分別控制大車、回轉(zhuǎn)/俯仰 整機(jī)操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等 觸摸屏，顯示故障信息2.4.2 大車就地操作站 大車及夾軌器就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等2.4.3 回轉(zhuǎn)就地操作站 回轉(zhuǎn)就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等2.4.4 俯仰就地操作站 俯仰就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等2.4.5 尾車就地操作站 尾車就地操作用的按鈕、選擇開關(guān)、指示燈、急停按鈕等2.5 傳動(dòng)系統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)中大車機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用schneider公司atv71系列傳動(dòng)產(chǎn)品。懸臂皮帶機(jī)構(gòu)采用abb公司pstb系列軟啟動(dòng)器，斗輪、俯仰機(jī)構(gòu)及尾車采用接觸器

12、直接啟動(dòng)。2.5.1 大車調(diào)速器 交流調(diào)速器：atv71-01-0120-3+d150+p901 1套2.5.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)速器 交流調(diào)速器：atv71-01-0050-3+d150+p901 1套2.5.3 懸臂皮帶調(diào)速器 軟啟動(dòng)器：pstb-370-600-70 1套2.6 plc自動(dòng)化控制系統(tǒng) plc主站柜主機(jī)架（cpu: 140 cpu 311 10）1套 司機(jī)室分布式i/o站機(jī)架 2套quantum cpu通過modbus plus總線連接各quantum i/o分布站,通過modbus plus連接觸摸屏。2.7 檢測(cè)元件2.7.1 俯仰機(jī)構(gòu)俯仰機(jī)構(gòu)設(shè)有如下檢測(cè)限位開關(guān)，限位開關(guān)功能如

13、下：1. 上停止限位2. 下停止限位3. 下禁區(qū)限位2.7.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)有如下檢測(cè)限位開關(guān)，限位開關(guān)功能如下：1. 左停止限位2. 左防撞限位3. 左禁區(qū)限位4. 右禁區(qū)限位5. 右防撞限位6. 右停止限位2.7.3 大車機(jī)構(gòu)大車機(jī)構(gòu)共設(shè)以下限位開關(guān)：1. 前、后停車限位2. 前、后移動(dòng)限位3. 大車前進(jìn)減速限位（軟件限位）4. 大車后退減速限位（軟件限位）5. 左、右夾軌器限位6. 左、右錨定限位停車限位是正常的終點(diǎn)限位。減速限位的作用：大車延某方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，減速限位動(dòng)作后機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度限制在請(qǐng)求速度的30%，直到到達(dá)停車限位為止。但反方向運(yùn)行不受此限制。2.7.4 尾車變幅尾車機(jī)構(gòu)

14、設(shè)有以下限位開關(guān)：1. 尾車上停止限位2. 尾車下停止限位2.7.5 料斗輔機(jī)料斗及輔機(jī)系統(tǒng)設(shè)有以下限位開關(guān)：1. 擋煤板抬起限位 1個(gè)2. 擋煤板放下限位 1個(gè)3. 分叉漏斗堵料限位 2個(gè)4. 懸臂皮帶跑偏限位 4個(gè)5. 懸臂皮帶拉線急停限位開關(guān) 2個(gè)6. 尾車皮帶跑偏限位 4個(gè)7. 尾車皮帶拉線急停限位開關(guān) 2個(gè)3. 操作站功能描述3.1 操作站的功能劃分為了滿足設(shè)備集中操作、就地操作、檢修操作的需要，本系統(tǒng)設(shè)置了司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)、大車就地操作站、旋轉(zhuǎn)就地操作站、尾車就地操作站及懸臂頭部就地操作站共五個(gè)操作站，不同的操作站的操作功能和方法各有不同。1. 司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)：該操作站可以操作大車機(jī)構(gòu)、

15、俯仰機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、懸臂皮帶機(jī)構(gòu)、斗輪機(jī)構(gòu)、司機(jī)室及其他輔助設(shè)備等，它是正常作業(yè)時(shí)需要使用的操作站，具有最為全面的操作功能。2. 大車就地操作站：可以就地低速操作大車及夾軌器。3. 回轉(zhuǎn)俯仰就地操作站：可以就地操作懸臂回轉(zhuǎn)、俯仰、分叉翻板動(dòng)作、尾車變換及司機(jī)室的動(dòng)作。4. 斗輪皮帶就地操作箱可以就地操作斗輪、皮帶的動(dòng)作。3.2 操作站的選擇和切換由于有不同的操作站，因此存在操作站選擇的過程。但為了保證安全，任何時(shí)刻應(yīng)該僅允許選擇一個(gè)操作站，即每次只能使用一個(gè)操作站，而其他操作站均應(yīng)無法操作，即功能被封鎖，即使在未被選擇的操作站上進(jìn)行某些操作也無法成功。 司機(jī)室右聯(lián)動(dòng)臺(tái)設(shè)有“遠(yuǎn)程就地手動(dòng)操作”按

16、鈕，按下按鈕，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“遠(yuǎn)程就地手動(dòng)操作”指示燈點(diǎn)亮，同時(shí)各就地操作箱上的就地操作指示燈點(diǎn)亮，就地手動(dòng)操作有效，即司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上所有機(jī)構(gòu)操作均被禁止。若按下右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“取消就地操作按鈕”，聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“遠(yuǎn)程就地手動(dòng)操作”指示燈滅，同時(shí)各就地操作箱上的就地操作指示燈滅，司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作有效，各就地操作箱上按鈕失效。3.3 進(jìn)線單元柜門操作3.4 配電保護(hù)柜門操作功能描述3.5 大車就地操作站操作功能描述4. 電氣控制系統(tǒng)操作4.1 大車運(yùn)行操作在司機(jī)室和大車就地操作站均可以對(duì)大車及其輔助機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。在操作大車運(yùn)行前，必須檢查并清除大車運(yùn)行軌道上的所有障礙物，將大車左側(cè)錨定、右側(cè)錨定抬起。此時(shí)，司機(jī)

17、室聯(lián)動(dòng)臺(tái)觸摸屏上大車錨定限位指示到位。4.1.1 大車司機(jī)室操作操作人員將夾軌器松開，此時(shí)司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)觸摸屏上應(yīng)顯示左右夾軌器松開到位，司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的大車主令開關(guān)撥向“大車前進(jìn)”或“大車后退”，大車制動(dòng)器自動(dòng)打開，大車開始“前進(jìn)”或“后退”運(yùn)行，大車臺(tái)車上的聲光報(bào)警燈會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。操作人員通過大車主令開關(guān)，可多檔速度控制大車運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行至大車停止限位動(dòng)作時(shí)，大車自動(dòng)停止運(yùn)行。大車制動(dòng)器自動(dòng)閉合。在大車運(yùn)行過程中，操作人員將司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的大車主令開關(guān)撥回零位，大車自動(dòng)減速并停止運(yùn)行，大車制動(dòng)器自動(dòng)閉合。當(dāng)大車停止運(yùn)行后，應(yīng)將聯(lián)動(dòng)臺(tái)上夾輪器選擇開關(guān)撥向“夾緊”位置并手動(dòng)放下大車左右錨定。4.

18、1.2 大車就地操作站操作啟車前操作人員可以按下大車就地操作箱上“就地啟車報(bào)警”，大車臺(tái)車上的報(bào)警裝置會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。操作人員將大車就地操作站上的“夾軌器選擇開關(guān)”撥向“松開”位置，夾軌器松開到位后，大車運(yùn)行選擇開關(guān)撥向“大車前進(jìn)”或“大車后退”，此時(shí)，大車制動(dòng)器自動(dòng)打開，大車開始“前進(jìn)”或“后退”運(yùn)行，大車臺(tái)車上的聲光報(bào)警燈會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。在大車就地操作站，操作人員只能低速控制大車運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行至大車停止限位動(dòng)作時(shí)，大車自動(dòng)停止運(yùn)行。大車制動(dòng)器自動(dòng)閉合。在大車運(yùn)行過程中，操作人員將大車就地操作箱上的大車運(yùn)行選擇開關(guān)撥回停止位，大車自動(dòng)減速并停止運(yùn)行，大車制動(dòng)器自動(dòng)閉合。當(dāng)大車停止運(yùn)行后，應(yīng)將就

19、地操作箱上夾軌器選擇開關(guān)撥向“夾緊”位置，手動(dòng)放下大車左右錨定。4.2 懸臂回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)行操作在司機(jī)室和回轉(zhuǎn)就地操作站均可以對(duì)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。4.2.1 回轉(zhuǎn)司機(jī)室操作操作人員將司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)主令開關(guān)撥向“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”，回轉(zhuǎn)開始“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行至回轉(zhuǎn)停止限位動(dòng)作或禁區(qū)限位動(dòng)作或防撞限位動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)自動(dòng)停止運(yùn)行。在回轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中，操作人員將司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的回轉(zhuǎn)主令開關(guān)撥回零位，回轉(zhuǎn)自動(dòng)減速并停止運(yùn)行。4.2.2 回轉(zhuǎn)就地操作站操作啟車前操作人員可以按下回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上“就地啟車報(bào)警”，大車臺(tái)車上的報(bào)警裝置會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰就地操作站上的回轉(zhuǎn)運(yùn)行選擇開關(guān)

20、撥向“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”，此時(shí)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)開始“左轉(zhuǎn)”或“右轉(zhuǎn)”運(yùn)行，在回轉(zhuǎn)就地操作站，操作人員只能低速控制回轉(zhuǎn)運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行至回轉(zhuǎn)停止限位動(dòng)作或禁區(qū)限位動(dòng)作或防撞限位動(dòng)作時(shí)，回轉(zhuǎn)自動(dòng)停止運(yùn)行。在回轉(zhuǎn)運(yùn)行過程中，操作人員將回轉(zhuǎn)就地操作箱上的回轉(zhuǎn)運(yùn)行選擇開關(guān)撥回停止位，回轉(zhuǎn)自動(dòng)減速并停止運(yùn)行。4.3 俯仰機(jī)構(gòu)運(yùn)行操作在司機(jī)室和回轉(zhuǎn)平臺(tái)就地操作箱均可以對(duì)俯仰機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。4.3.1 俯仰司機(jī)室操作操作人員將司機(jī)室右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的俯仰主令開關(guān)撥向“上仰”或“下俯”，俯仰油泵電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，5s后俯仰開始“上仰”或“下俯”運(yùn)行，俯仰為定速運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行至俯仰停止限位動(dòng)作或禁區(qū)限位動(dòng)作時(shí)，俯仰自動(dòng)停止運(yùn)行。在俯仰運(yùn)行

21、過程中，操作人員將司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上俯仰主令撥回停止位，俯仰機(jī)構(gòu)自動(dòng)減速并停止運(yùn)行。約2s后油泵馬達(dá)停止運(yùn)行。4.3.2 俯仰就地操作站操作啟車前操作人員可以按下回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上“就地啟車報(bào)警”，大車臺(tái)車上的報(bào)警裝置會(huì)進(jìn)行聲光報(bào)警。操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰就地操作站上的俯仰運(yùn)行選擇開關(guān)撥向“上仰”或“下俯”，此時(shí)，俯仰油泵電機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，5s后俯仰開始“上仰”或“下俯”運(yùn)行，俯仰為定速運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行至俯仰停止限位動(dòng)作或禁區(qū)限位動(dòng)作時(shí)，俯仰自動(dòng)停止運(yùn)行。在俯仰運(yùn)行過程中，操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上的俯仰運(yùn)行選擇開關(guān)撥回停止位，俯仰機(jī)構(gòu)自動(dòng)減速并停止運(yùn)行。約2s后油泵馬達(dá)停止運(yùn)行。4.4 尾車機(jī)構(gòu)運(yùn)行操

22、作在司機(jī)室和回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱均可以對(duì)尾車機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。尾車機(jī)構(gòu)上升最高位對(duì)應(yīng)堆料工況，尾車機(jī)構(gòu)最低位對(duì)應(yīng)取料位。4.4.1 尾車機(jī)構(gòu)司機(jī)室操作操作人員將司機(jī)室右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的尾車變換開關(guān)轉(zhuǎn)向“升起”或“降下” plc 系統(tǒng)檢測(cè)到待運(yùn)行至“升起”或“降下”限位動(dòng)作后，尾車自動(dòng)停止運(yùn)行，大車自動(dòng)后退。在運(yùn)行中操作人員將轉(zhuǎn)換開關(guān)轉(zhuǎn)向“停止”。4.4.2 尾車機(jī)構(gòu)就地操作站操作操作人員將回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上的尾車變換開關(guān)轉(zhuǎn)向“升起”或“降下”，尾車將向升起或下降方向運(yùn)行，待運(yùn)行至“升起”或“降下”限位動(dòng)作后， 上升下降停止。4.5 懸臂皮帶運(yùn)行操作在司機(jī)室和懸臂頭部就地操作箱均可以對(duì)懸臂皮帶機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作

23、。a：懸臂皮帶堆料運(yùn)行必須滿足的前提條件是：1. 擋煤板在堆料位2. 尾車機(jī)架在堆料位滿足上述條件后，觸摸屏上“允許堆料運(yùn)行”指示燈亮，否則“允許堆料運(yùn)行”指示燈不亮，懸臂皮帶不允許進(jìn)行堆料運(yùn)行。b：懸臂皮帶取料運(yùn)行必須滿足的前提條件是：1. 擋煤板在取料位2. 尾車在取料位滿足上述條件后，觸摸屏上“允許取料料運(yùn)行”指示燈亮，否則“允許取料運(yùn)行”指示燈不亮，懸臂皮帶不允許進(jìn)行取料運(yùn)行。4.5.1 懸臂皮帶司機(jī)室操作在滿足懸臂皮帶相應(yīng)的運(yùn)行條件后，操作人員將司機(jī)室右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的懸臂皮帶運(yùn)行開關(guān)撥向“堆料”或“取料”，懸臂皮帶制動(dòng)器自動(dòng)打開，待制動(dòng)器打開到位后，懸臂皮帶開始“堆料”或“取料”運(yùn)行，懸

24、臂皮帶為定速運(yùn)行。在皮帶運(yùn)行過程中，滿足停止條件時(shí)，操作人員將司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上懸臂皮帶運(yùn)行選擇開關(guān)撥回停止位，懸臂皮帶停止運(yùn)行，懸臂皮帶制動(dòng)器自動(dòng)合上。4.5.2 懸臂皮帶就地操作站操作在就地操作站操作皮帶時(shí)，要求滿足擋煤板應(yīng)在相應(yīng)的位置，操作人員將懸臂頭部就地操作箱上的懸臂皮帶運(yùn)行開關(guān)撥向“堆料”或“取料”，懸臂皮帶制動(dòng)器自動(dòng)打開，待制動(dòng)器打開到位后，懸臂皮帶開始“堆料”或“取料”運(yùn)行，懸臂皮帶為定速運(yùn)行。在皮帶運(yùn)行過程中，滿足停止條件時(shí)，操作人員將懸臂頭部就地操作箱上的懸臂皮帶運(yùn)行選擇開關(guān)撥回停止位，懸臂皮帶停止運(yùn)行，懸臂皮帶制動(dòng)器自動(dòng)合上。4.6 斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行操作在司機(jī)室和懸臂頭部就地操作

25、箱上均可以對(duì)斗輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行操作。在“取料方式”下，允許斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行，在“堆料方式”下，禁止斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行。4.6.1 斗輪機(jī)構(gòu)司機(jī)室操作在懸臂皮帶取料運(yùn)行平穩(wěn)后，操作人員將司機(jī)室右聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的斗輪運(yùn)行開關(guān)撥向“啟動(dòng)”，此時(shí)，斗輪制動(dòng)器自動(dòng)打開，斗輪潤(rùn)滑系統(tǒng)同時(shí)打開，待制動(dòng)器打開到位后，斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行，斗輪為定速運(yùn)行。在斗輪運(yùn)行過程中，操作人員將司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上的斗輪運(yùn)行開關(guān)撥向“停止”，斗輪機(jī)構(gòu)立即停止，待斗輪停止平穩(wěn)后，斗輪制動(dòng)器自動(dòng)合上，斗輪潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。4.6.2 斗輪機(jī)構(gòu)就地操作站操作操作人員將懸臂頭部就地操作箱上的斗輪運(yùn)行開關(guān)撥向“啟動(dòng)”，此時(shí)，斗輪制動(dòng)器自動(dòng)打開，斗輪潤(rùn)滑系統(tǒng)同時(shí)打開，待

26、制動(dòng)器打開到位后，斗輪機(jī)構(gòu)運(yùn)行，斗輪為定速運(yùn)行。在斗輪運(yùn)行過程中，操作人員將懸臂頭部就地操作箱上的斗輪運(yùn)行開關(guān)撥向“停止”，斗輪機(jī)構(gòu)立即停止，待斗輪停止平穩(wěn)后，斗輪制動(dòng)器自動(dòng)合上，斗輪潤(rùn)滑系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉。4.7 .輔機(jī)運(yùn)行操作4.7.1 擋煤板操作人員在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)或回轉(zhuǎn)平臺(tái)就地操作箱上將擋煤板板運(yùn)行開關(guān)撥向“抬起”或“放下”，擋煤板開始向“抬起”或“放下”方向運(yùn)行，待運(yùn)行到位后，擋煤板會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行。擋煤板抬起到位對(duì)應(yīng)堆料位，擋煤板放下到位對(duì)應(yīng)取料位。4.7.2 司機(jī)室調(diào)平當(dāng)懸臂上下俯仰時(shí)，司機(jī)室如果不調(diào)平，則司機(jī)的座椅傾斜太厲害，司機(jī)操作將有些不適，因此，當(dāng)懸臂上升時(shí)，司機(jī)室可向下調(diào)，當(dāng)懸臂

27、下降時(shí)，司機(jī)室可向上調(diào)，使司機(jī)室相對(duì)地面處于水平。操作人員在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)或回轉(zhuǎn)俯仰就地操作箱上按住司機(jī)室運(yùn)行按鈕“調(diào)高”或“調(diào)低”，司機(jī)室開始向“調(diào)高”或“調(diào)低”方向運(yùn)行。待司機(jī)室位置調(diào)節(jié)合適后，操作人員即可松開司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)或懸臂尾部就地操作箱上的“調(diào)高”或“調(diào)低”運(yùn)行按鈕。4.7.3 噴淋系統(tǒng)操作操作人員在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)按下“除塵系統(tǒng)啟動(dòng)”按鈕，水泵將自動(dòng)啟動(dòng)，根據(jù)堆料、取料工況自動(dòng)打開堆料噴水閥或取料噴水閥。如果水箱水位過低，觸摸屏上“低水位”指示燈亮，水泵停止運(yùn)行；如果水箱水位正常，“正常水位”指示燈亮，水泵將允許啟動(dòng)；如果水箱水位過高，“高水位”指示燈亮，提醒操作人員關(guān)閉進(jìn)水閥。在水泵運(yùn)

28、行過程中，操作人員可以按下司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)上“除塵系統(tǒng)停止”按鈕，水泵將停止運(yùn)行，同時(shí)堆料噴水閥或取料噴水閥關(guān)閉。4.7.4 液壓系統(tǒng)操作詳見液壓系統(tǒng)使用說明書。4.8 整機(jī)照明操作4.8.1 上部照明包括前大梁投光燈、司機(jī)室投光燈、船艙投光燈。只能在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)控制。4.8.2 下部照明包括行走投光燈、卷筒投光燈、后大梁投光燈。只能在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)操作。4.8.3 走道照明包括上下走道投光燈、塔架頂部投光燈、料斗投光燈。在司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)和大車就地操作箱均可控制。機(jī)房平臺(tái)日光燈、料斗平臺(tái)日光燈、卷筒平臺(tái)日光燈需要在輔助控制柜內(nèi)通過空氣開關(guān)單獨(dú)操作。4.9 特殊操作4.10 特殊操作旁路4.10.1 大

29、風(fēng)旁路當(dāng)風(fēng)力很大時(shí)，各個(gè)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)行。通過司機(jī)室聯(lián)動(dòng)臺(tái)旁路開關(guān)，行走機(jī)構(gòu)只能慢速運(yùn)行，運(yùn)行到錨定位置后停車錨定，然后關(guān)閉大風(fēng)旁路按鈕。4.11 操作聯(lián)鎖4.9.1 斗輪機(jī)與地面皮帶的聯(lián)鎖斗輪機(jī)上設(shè)置“聯(lián)鎖/解鎖”硬按鈕，用于選擇斗輪機(jī)工作方式。解鎖時(shí)，斗輪機(jī)懸臂皮帶作為單獨(dú)設(shè)備，可獨(dú)立運(yùn)行。斗輪機(jī)與地面皮帶的聯(lián)鎖關(guān)系：1. 啟動(dòng)流程1.1堆料方式：斗輪機(jī)懸臂皮帶按堆料方式啟動(dòng)后，延時(shí)5秒，作為地面皮帶可以啟動(dòng)的條件。1.2取料方式：地面皮帶啟動(dòng)后，延時(shí)5秒，作為斗輪機(jī)懸臂皮帶及斗輪可以啟動(dòng)的條件。2. 停止流程2.1堆料方式：先停地面皮帶，后停懸臂皮帶。2.2取料方式：先停懸臂皮帶，后停地面皮

30、帶。3. 故障情況3.1地面皮帶故障與斗輪機(jī)懸臂皮帶的聯(lián)鎖3.1.1堆料方式：斗輪機(jī)作為故障點(diǎn)下游設(shè)備，可保持原工作狀態(tài)不變。3.1.2取料方式：斗輪機(jī)作為故障點(diǎn)上游設(shè)備必須立即停止斗輪及懸臂皮帶工作。4.9.2 大車錨定或夾軌器沒有抬起，行走機(jī)構(gòu)不能運(yùn)行。4.9.3 回轉(zhuǎn)錨定沒有抬起，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不能運(yùn)行。4.9.4 只有當(dāng)液壓系統(tǒng)處在無故障狀態(tài)下，俯仰機(jī)構(gòu)才能啟動(dòng)運(yùn)行。4.9.5 聯(lián)鎖作業(yè)時(shí)，必須按下列的操作程序進(jìn)行，否則不能運(yùn)行。、完全堆料作業(yè)工況a、 懸臂皮帶頭部導(dǎo)料槽抬起到位b、 堆取料擋板抬起到位c、 分流板上升到位d、 分流小擋板放下到位、完全取料工況i. 懸臂皮帶頭部導(dǎo)料槽放下到位

31、ii. 堆取料擋板放下到位5. 電氣控制系統(tǒng)維護(hù)5.1 故障保護(hù)原理5.1.1 故障保護(hù)停車流程定義：停車流程：電機(jī)轉(zhuǎn)速回零，制動(dòng)器關(guān)閉，主接觸器分?jǐn)唷？偼＼嚵鞒蹋╝tg）所有機(jī)構(gòu)機(jī)械制動(dòng)一級(jí)停車流程（at1）機(jī)構(gòu)機(jī)械制動(dòng)二級(jí)停車流程（at2）機(jī)構(gòu)電氣制動(dòng)+機(jī)械制動(dòng)（主接觸器不分?jǐn)啵┤?jí)停車流程（at3）機(jī)構(gòu)電氣制動(dòng)（按正常減速斜坡停車）總停車請(qǐng)求（arg）激活總停車流程atg（如：控制分按鈕命令）一級(jí)停車請(qǐng)求（ar1）激活一級(jí)停車流程at1（如：機(jī)構(gòu)切換）二級(jí)停車請(qǐng)求（ar2）激活二級(jí)停車流程at2（如限位到達(dá)）總停車故障（defug） 激活atg一級(jí)停車故障(defu1) 激活at1三級(jí)停

32、車故障(defu3) - 激活at3四級(jí)停車故障(defu4) 僅顯示出現(xiàn)fltg，flt1，flt3停車故障以后，機(jī)構(gòu)按相應(yīng)的流程停車，故障消失并按故障復(fù)位按鈕，然后重新合控制合按鈕，控制系統(tǒng)可以繼續(xù)運(yùn)行。申請(qǐng)arg停車請(qǐng)求以后，所有機(jī)構(gòu)按相應(yīng)的流程停車，重新合控制，控制系統(tǒng)可以繼續(xù)運(yùn)行。申請(qǐng)ar2停車請(qǐng)求以后，各機(jī)構(gòu)按相應(yīng)的流程快速停車，反方向可以繼續(xù)運(yùn)行，停車請(qǐng)求的條件消失，控制系統(tǒng)可以繼續(xù)同方向運(yùn)行，不需要故障復(fù)位和重新合控制按鈕。5.1.2 故障蜂鳴器（位于聯(lián)動(dòng)臺(tái)上）在有引起機(jī)構(gòu)停車的故障出現(xiàn)時(shí)或進(jìn)行特殊操作時(shí)，蜂鳴器報(bào)警。5.1.3 故障復(fù)位/故障指示燈當(dāng)有故障出現(xiàn)時(shí)，故障指示燈閃

33、爍，且蜂鳴器報(bào)警。按下“故障復(fù)位”按鈕后，如故障消除，則觸摸屏上故障指示與蜂鳴器報(bào)警停止，如果故障仍存在，觸摸屏上報(bào)警指示仍存在，蜂鳴器停止報(bào)警；若有新故障出現(xiàn)，觸摸屏上同時(shí)有故障提示。對(duì)于非停車故障，有時(shí)仍可繼續(xù)工作。 5.2 電機(jī)銘牌參數(shù) 大車電機(jī)回轉(zhuǎn)電機(jī)型號(hào)dh312hl4/dh/th/vs/hic/sth型號(hào)y74180-4額定功率9.2kw額定功率18.5kw額定轉(zhuǎn)速1440rpm額定轉(zhuǎn)速1470rpm額定電壓380v額定電壓380v額定電流18/10.4a額定電流37a功率因數(shù)0.85數(shù)量6 數(shù)量1生產(chǎn)廠家sew生產(chǎn)廠家sew俯仰電機(jī)尾車電機(jī)型號(hào)qa180m4a型號(hào)qa160m4a

34、額定功率22kw額定功率11kw額定轉(zhuǎn)速1465rpm額定轉(zhuǎn)速1455rpm額定電壓380v額定電壓380v額定電流40.59a額定電流21.46a功率因數(shù)0.90功率因數(shù)0.87防護(hù)等級(jí)ip55防護(hù)等級(jí)ip55數(shù)量1 數(shù)量1生產(chǎn)廠家abb生產(chǎn)廠家abb 懸臂皮帶電機(jī)斗輪電機(jī)型號(hào)y315s-4型號(hào)y74180-4額定功率110kw額定功率110kw額定轉(zhuǎn)速1470rpm額定轉(zhuǎn)速1470rpm額定電壓380v額定電壓380v額定電流199a額定電流199a功率因數(shù)數(shù)量1數(shù)量1生產(chǎn)廠家大連伯頓生產(chǎn)廠家大連伯頓5.3 各機(jī)構(gòu)編碼器5.3.1 大車機(jī)構(gòu)編碼器：rvi58n011-k1a61n-100

35、廠家:b+f5.3.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)編碼器：fvs58n-011k2r4cn-00sl 廠家: b+f5.3.3 變幅機(jī)構(gòu)編碼器：fvs58n-011k2r4cn-00sl 廠家: b+f5.4 各機(jī)構(gòu)變頻器和調(diào)速器銘牌5.4.1 大車調(diào)速器型號(hào) atv71hd75n4 (75kw，160a)5.4.2 回轉(zhuǎn)調(diào)速器型號(hào) atv71hd22n4 (22kw，48a)5.4.3 皮帶軟啟動(dòng)器型號(hào) pstb-370-600-70(200kw,370a)5.5 機(jī)構(gòu)變頻器和調(diào)速器參數(shù)表5.5.1 大車調(diào)速器參數(shù)頁 號(hào)內(nèi)容設(shè)定值p37 電機(jī)額定電壓380vp37電機(jī)額定頻率50p37電機(jī)額定電流108ap3

36、7電機(jī)額定速度1440p37最大輸出頻率20p39加速時(shí)間5sp39減速時(shí)間5sp39低速頻率5hzp39高速頻率16hzp58預(yù)設(shè)速度28p58預(yù)設(shè)速度4165.5.2 回轉(zhuǎn)調(diào)速器參數(shù)頁 號(hào)內(nèi)容設(shè)定值p37 電機(jī)額定電壓380vp37電機(jī)額定頻率50p37電機(jī)額定電流37ap37電機(jī)額定速度1440p37最大輸出頻率20p39加速時(shí)間5sp39減速時(shí)間5sp39低速頻率5hzp39高速頻率16hzp58預(yù)設(shè)速度29p58預(yù)設(shè)速度495.6 plc i/o地址表數(shù)字量輸入%i1.4.1真空斷路器閉合%i1.5.1行走電機(jī)3斷路器反饋%i1.4.2真空斷路器分?jǐn)?i1.5.2行走電機(jī)4斷路器反饋

37、%i1.4.3真空斷路器脫扣%i1.5.3行走電機(jī)5斷路器反饋%i1.4.4主變高溫報(bào)警%i1.5.4行走電機(jī)6斷路器反饋%i1.4.5主變超溫跳閘%i1.5.5行走制動(dòng)器1限位反饋%i1.4.6斷路器合閘狀態(tài)輸入%i1.5.6行走制動(dòng)器2限位反饋%i1.4.7斷路器儲(chǔ)能狀態(tài)輸入%i1.5.7行走制動(dòng)器3限位反饋%i1.4.8斷路器失壓狀態(tài)輸入%i1.5.8行走制動(dòng)器4限位反饋%i1.4.9220控制電源接觸器反饋%i1.5.9行走制動(dòng)器5限位反饋%i1.4.10電氣房急停%i1.5.10行走制動(dòng)器6限位反饋%i1.4.11左側(cè)臺(tái)車急停%i1.5.11行走編碼器信號(hào)1%i1.4.12右側(cè)臺(tái)車急

38、停%i1.5.12行走編碼器信號(hào)2%i1.4.13尾車頭部急停%i1.5.13變頻器故障信號(hào)%i1.4.14尾車尾部急停%i1.5.14回轉(zhuǎn)主斷路器合%i1.4.15尾車左側(cè)拉線開關(guān)%i1.5.15行走變頻器接觸器上電信號(hào)%i1.4.16尾車右側(cè)拉線開關(guān)%i1.5.16回轉(zhuǎn)制動(dòng)器接觸器信號(hào)%i1.4.17尾車跑偏限位1%i1.5.17回轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)限位信號(hào)%i1.4.18尾車跑偏限位2%i1.5.18回轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)限位信號(hào)%i1.4.19尾車跑偏限位(左側(cè)尾部%i1.5.19回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)接觸器信號(hào)%i1.4.20尾車跑偏限位(右側(cè)尾部%i1.5.20回轉(zhuǎn)錨定信號(hào)%i1.4.21%i1.5.21回轉(zhuǎn)制動(dòng)器熱繼%

39、i1.4.22夾軌斷路器閉合%i1.5.22%i1.4.23夾軌器大車錨定打開%i1.5.23回轉(zhuǎn)風(fēng)機(jī)熱繼%i1.4.24夾軌器電機(jī)1熱繼%i1.5.24%i1.4.25夾軌器電機(jī)2熱繼%i1.5.25回轉(zhuǎn)變頻器故障%i1.4.26行走變頻器斷路器上電信號(hào)%i1.5.26液壓油缸高溫報(bào)警%i1.4.27行走變頻器接觸器上電信號(hào)%i1.5.27液壓油缸低溫報(bào)警%i1.4.28大車制動(dòng)器打開輸出信號(hào)%i1.5.28液壓油缸低液位報(bào)警%i1.4.29大車前進(jìn)限位信號(hào)%i1.5.29備用%i1.4.30大車后退限位信號(hào)%i1.5.30懸臂上仰限位%i1.4.31行走電機(jī)1斷路器反饋%i1.5.31懸臂

40、下俯限位%i1.4.32行走電機(jī)2斷路器反饋%i1.5.32分叉翻板上限位%i1.6.1分叉翻板下限位%i/2.2/1.2.1司機(jī)室急停按鈕%i1.6.2油泵主斷路器信號(hào)%i/2.2/1.2.2回轉(zhuǎn)平臺(tái)急停%i1.6.3油泵主回路熱繼%i/2.2/1.2.3懸臂處急停%i1.6.4油泵冷卻風(fēng)機(jī)熱繼%i/2.2/1.2.4懸臂左側(cè)拉線開關(guān)%i1.6.5油泵電機(jī)接觸器%i/2.2/1.2.5懸臂右側(cè)拉線開關(guān)%i1.6.6尾車油泵電機(jī)斷路器%i/2.2/1.2.6懸臂下禁區(qū)限位%i1.6.7尾車油泵電機(jī)熱繼%i/2.2/1.2.7懸臂左禁區(qū)限位%i1.6.8尾車油泵電機(jī)接觸器%i/2.2/1.2.8

41、懸臂右禁區(qū)限位%i1.6.9尾車油箱加熱接觸器%i/2.2/1.2.9備用%i1.6.10尾車液壓油缸高溫報(bào)警%i/2.2/1.2.10半自動(dòng)方式按鈕%i1.6.11尾車液壓油缸低溫報(bào)警%i/2.2/1.2.11手動(dòng)方式%i1.6.12尾車液壓油箱低液位報(bào)警%i/2.2/1.2.12懸臂右防撞限位%i1.6.13尾車液壓油油堵塞報(bào)警%i/2.2/1.2.13懸臂左防撞限位%i1.6.14尾車變幅上升停止限位%i/2.2/1.2.14料堆檢測(cè)信號(hào)%i1.6.15尾車變幅下降停止限位%i/2.2/1.2.15故障復(fù)位%i1.6.16中央料斗堵塞信號(hào)1%i/2.2/1.2.16夾軌器松開(聯(lián)動(dòng)臺(tái))%

42、i1.6.17尾車就地上升信號(hào)%i/2.2/1.2.17夾軌器夾緊(聯(lián)動(dòng)臺(tái))%i1.6.18位車就地下降信號(hào)%i/2.2/1.2.18行走主令停%i1.6.19中心料斗堵塞檢測(cè)開關(guān)2%i/2.2/1.2.19行走主令前進(jìn)%i1.6.20中心料斗堵塞檢測(cè)開關(guān)3%i/2.2/1.2.20行走主令后退%i1.6.21尾車皮帶斷路器%i/2.2/1.2.21行走高/低速%i1.6.22尾車皮帶熱繼%i/2.2/1.2.22回轉(zhuǎn)主令停止信號(hào)%i1.6.23尾車皮帶制動(dòng)器熱繼%i/2.2/1.2.23回轉(zhuǎn)主令順轉(zhuǎn)命令%i1.6.24尾車皮帶堆料運(yùn)行%i/2.2/1.2.24回轉(zhuǎn)主令逆時(shí)針轉(zhuǎn)命令%i1.6.

43、25尾車皮帶制動(dòng)器接觸器%i/2.2/1.2.25回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)1%i1.6.26尾車皮帶旁路接觸器%i/2.2/1.2.26回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)2%i1.6.27尾車皮帶軟啟動(dòng)器運(yùn)行%i/2.2/1.2.27回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)3%i1.6.28斗輪沖洗電機(jī)熱繼%i/2.2/1.2.28回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)4%i1.6.29斗輪電機(jī)接觸器%i/2.2/1.2.29回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)5%i1.6.30斗輪風(fēng)機(jī)熱繼%i/2.2/1.2.30回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)6%i1.6.31斗輪油箱加熱接觸器%i/2.2/1.2.31回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)7%i1.6.32斗輪沖洗電機(jī)接觸器%i/2.2/1.2.32回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)8%i/2.2

44、/1.3.1回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)9%i/2.2/1.4.1尾車皮帶跑偏限位4%i/2.2/1.3.2回轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)10%i/2.2/1.4.2尾車皮帶防撕裂開關(guān)%i/2.2/1.3.3回轉(zhuǎn)反向限位信號(hào)%i/2.2/1.4.3尾車皮帶速度檢測(cè)開關(guān)1(頭部%i/2.2/1.3.4回轉(zhuǎn)正向限位信號(hào)%i/2.2/1.4.4尾車皮帶速度檢測(cè)開關(guān)1(尾部%i/2.2/1.3.5俯仰編碼器信號(hào)1%i/2.2/1.4.5尾車制動(dòng)器限位%i/2.2/1.3.6俯仰編碼器信號(hào)2%i/2.2/1.4.6斗輪啟動(dòng)（司機(jī)室）%i/2.2/1.3.7俯仰編碼器信號(hào)3%i/2.2/1.4.7斗輪停止（司機(jī)室）%i/2.2/1.3

45、.8俯仰編碼器信號(hào)4%i/2.2/1.4.8斗輪速度檢測(cè)開關(guān)%i/2.2/1.3.9俯仰編碼器信號(hào)5%i/2.2/1.4.9懸臂皮帶停止（司機(jī)室）%i/2.2/1.3.10俯仰編碼器信號(hào)6%i/2.2/1.4.10懸臂皮帶堆料（司機(jī)室）%i/2.2/1.3.11俯仰編碼器信號(hào)7%i/2.2/1.4.11懸臂皮帶取料（司機(jī)室）%i/2.2/1.3.12俯仰編碼器信號(hào)8%i/2.2/1.4.12懸臂皮帶跑偏開關(guān)s1%i/2.2/1.3.13俯仰編碼器信號(hào)9%i/2.2/1.4.13懸臂皮帶跑偏開關(guān)s2%i/2.2/1.3.14俯仰編碼器信號(hào)10%i/2.2/1.4.14懸臂皮帶跑偏開關(guān)s3%i/2

46、.2/1.3.15俯仰主令停止%i/2.2/1.4.15懸臂皮帶跑偏開關(guān)s4%i/2.2/1.3.16俯仰主令上仰信號(hào)%i/2.2/1.4.16懸臂皮帶防撕裂開關(guān)%i/2.2/1.3.17俯仰主令下俯信號(hào)%i/2.2/1.4.17懸臂皮帶速度檢測(cè)開關(guān)1%i/2.2/1.3.18聯(lián)動(dòng)臺(tái)分叉翻板上升按鈕%i/2.2/1.4.18懸臂皮帶速度檢測(cè)開關(guān)2%i/2.2/1.3.19聯(lián)動(dòng)臺(tái)分叉翻板下降按鈕%i/2.2/1.4.19懸臂皮帶制動(dòng)器限位%i/2.2/1.3.20聯(lián)動(dòng)臺(tái)司機(jī)室升按鈕%i/2.2/1.4.20風(fēng)速儀大風(fēng)報(bào)警%i/2.2/1.3.21聯(lián)動(dòng)臺(tái)司機(jī)室降按鈕%i/2.2/1.4.21司機(jī)室火警%i/2.2/1.3.22液壓回油堵塞報(bào)警%i/2.2/1.4.22%i/2.2/1.3.23液壓濾嘴堵塞報(bào)警%i/2.2/1.4.23%i/2.2/1.3.24聯(lián)動(dòng)臺(tái)尾車停%i/2.2/1.4.24%i/2.2/1.3.25聯(lián)動(dòng)臺(tái)尾車升%i/2