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文檔簡介
1、必做題1:三層電梯自動控制基本要求:樓層呼叫按鈕:一層一個:上。二層兩個:上、下。三層一個:、下。轎廂內(nèi)呼叫按鈕三個:一層,二層,三層。到達指定樓層電梯停留10秒。電梯在某一層停留時,有樓層顯示(可以用三個指示燈)。20秒內(nèi)無人呼叫,電梯自動停留在1層。當(dāng)電梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信號無效;當(dāng)電梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信號無效。實現(xiàn)過程:當(dāng)電梯停于一樓或二樓時,按sb3,則電梯上升到sq3停止;當(dāng)電梯停于三樓或二樓時,按sb1,則電梯下降到sc1停止;當(dāng)電梯停于一樓,按sb2,則電梯上升到sq2停止;當(dāng)電梯停于三樓,按sb2,則電梯下降到sq2停止;當(dāng)電梯停于一樓,而二樓、三樓
2、均有人呼叫時,電梯上升到sq2時,停10s,然后繼續(xù)上升到sq3停止; 當(dāng)電梯停于三樓,而一樓、二樓均有人呼叫時,電梯下降到sq2時,停10s,然后繼續(xù)下降到sq1停止;當(dāng)電梯上升途中,任何反方向的下降呼叫信號無效;當(dāng)電梯下降途中,任何反方向的上升呼叫信號無效;i/o分配表:輸入輸出元件端子號作用元件端子號作用sb300002三樓呼叫按鈕km101000電梯下降sb200003二樓呼叫按鈕km201001電梯上升sb1待添加的隱藏文字內(nèi)容300004一樓呼叫按鈕hl301004三樓指示燈sb400008一樓向上按鈕hl201005二樓指示燈sb500009二樓向下按鈕hl101006一樓指示燈
3、sb600010二樓向上按鈕hl401007上升指示燈sb700011三樓向下按鈕hl501100下降指示燈sq300005三樓限位開關(guān)sq200006二樓限位開關(guān)sq100007一樓限位開關(guān)梯形圖:附加題2:六工位呼叫送料小車控制基本要求: 1)plc上電后,車停止在某工位,若沒有用車呼叫(下稱“呼車”)時,則各工位的指示燈亮,表示各工位可以呼車。(2)若某工位呼車(按本位的呼車按鈕)時,各位的指示燈均滅,表示此后再呼車無效。(3)當(dāng)呼車位號大于停車位號時,小車自動向高位行駛;當(dāng)呼車位號小于停車位號時,小車向低位行駛;車位等于停車位時,小車不動。當(dāng)小車到達呼車位時自動停車。(4)一般工位呼叫
4、時,小車停留5秒。(5)當(dāng)1、3、5號呼車位呼車時,小車停留10秒。實現(xiàn)過程:下車停在1號工位時,壓著1號行程開關(guān),此時26號皆可呼叫。當(dāng)4號呼叫時,小車電機正轉(zhuǎn)移動到4號工位,壓到4號位的行程開關(guān)停止。停留5秒鐘。此時1、2、3、5、6工位皆被閉鎖不能呼叫小車。若5號位呼叫,小車運動到5號工位,停10秒鐘。i/o分配輸入地址分配:名稱符號地址啟動按鈕sb700000停止按鈕sb8000101號行程開關(guān)sq1000012號行程開關(guān)sq2000023號行程開關(guān)sq3000034號行程開關(guān)sq4000045號行程開關(guān)sq5000056號行程開關(guān)sq6000061號呼車開關(guān)sb1001012號呼車開
5、關(guān)sb2001023號呼車開關(guān)sb3001034號呼車開關(guān)sb4001045號呼車開關(guān)sb5001056號呼車開關(guān)sb600106輸出地址分配名稱符號地址正轉(zhuǎn)接觸器線圈km101000反轉(zhuǎn)接觸器線圈km201001呼車指示燈km301002梯形圖心得體會:和學(xué)別的學(xué)科一樣,在學(xué)完plc理論課程后我們做了課程設(shè)計,此次設(shè)計以分組的方式進行,每組有一個題目。我們做的是電梯和送料小車的plc控制系統(tǒng)。由于平時大家都是學(xué)理論,沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗,拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了plc設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會,提高了與人合作的意
6、識與能力。 通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了plc的基本編程方法,對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中,提高了我們的工程素質(zhì),在沒有做實踐設(shè)計以前,我們對知道的撐握都是思想上的,對一些細節(jié)不加重視,當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候,問題出現(xiàn)了,不是不能運行,就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題,我們對plc的理解得到加強,看到了實踐與理論的差距。 通過合作,我們的合作意識得到加強。合作能力得到提高。上大學(xué)后,很多同學(xué)都沒有過深入的交流,在設(shè)計的過程中,我們用了分工與合作的方式,每個人互責(zé)一定的部分,同時在一定的階段共同討論,以解決
7、分工中個人不能解決的問題,在交流中大家積極發(fā)言,和提出意見,同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中,每個人都想自己的方案得到實現(xiàn),積極向同學(xué)說明自己的想法。能過比較選出最好的方案。在這過程也提高了我們的表過能力。 通過此次課設(shè),讓我了解了plc梯形圖、指令表、順序功能圖有了更好的了解,也讓我了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際,從中找出最適合的設(shè)計方法。雖然本次課程設(shè)計是要求自己獨立完成,但是,彼此還是脫離不了集體的力量,遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做課程設(shè)計的過程中要不停的討論問題,這樣,我們可以盡可能的統(tǒng)一思想,這樣就不會使自己在做的過程中沒有方向,并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題,還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題,這樣可以使自己的處理問題要快一些,
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