工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議概要設(shè)計

1、1 / 23 文檔可自由編輯打印 北京北京/ /杭州杭州 和利時公司和利時公司 技技 術(shù)術(shù) 文文 件件 文件名稱文件名稱：工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議概要設(shè)計說明書 文件編號文件編號：A05-B13-000248 項目名稱項目名稱：工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議開發(fā) 項目編號項目編號：A0506B 物料編碼物料編碼： 文件密級：機密文件密級：機密 受控標識受控標識： 第第 1 冊冊 共共 14 頁頁 共共 1 冊冊 版版 本本 狀態(tài)狀態(tài)擬制擬制審核審核批準批準 批準日批準日 期期 修訂信息修訂信息 ACFC 方壘劉偉施波 2005.3. 26 相關(guān)部門/人員會簽： 文 件 （接收文件的部門 或人員） 2 / 23 文檔可自

2、由編輯打印 發(fā) 放 替換舊版文件；替換： 1-1 / 23 文檔可自由編輯打印 文件修訂頁文件修訂頁 編 號 章節(jié) 名稱 修訂內(nèi)容簡 述 修訂 日期 訂 前 版 本 訂 后 版 本 修訂 人 批準 人 1 全部創(chuàng)建 2005.3 .24 V1. 0 方壘施波 1-2 / 23 文檔可自由編輯打印 目目目 錄錄錄 1 1文檔介紹文檔介紹.1-41-4 1.1 文檔目的.1-4 1.2 文檔范圍.1-4 1.3 讀者對象.1-4 1.4 參考文檔.1-4 1.5 術(shù)語與縮寫解釋.1-4 2 2背景：背景：.2-52-5 3 3需求需求.3-53-5 4 4與應(yīng)用層的接口與應(yīng)用層的接口.4-64-6

3、 5 5系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu).5-75-7 6 6工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議.6-86-8 6.1 選主：.6-8 6.2 令牌結(jié)構(gòu).6-9 6.3 令牌環(huán)的生成.6-10 6.3.1 令牌環(huán)傳遞、產(chǎn)生可以圖示如下：.6-10 6.3.2 從節(jié)點在線注冊：.6-10 6.3.3 從節(jié)點離線處理：.6-11 6.3.4 令牌丟失的處理：.6-11 6.3.5 單點故障擴散的規(guī)避：.6-11 6.4 令牌傳遞策略.6-11 6.4.1 令牌傳遞順序：.6-11 1-3 / 23 文檔可自由編輯打印 6.4.2 多個令牌同時傳遞：.6-12 6.5 雙網(wǎng)切換策略.6-12 6.6 算法各項

4、指標估算.6-14 1-4 / 23 文檔可自由編輯打印 1文檔介紹文檔介紹 1.1文檔目的文檔目的 本文主要根據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議-軟件需求.doc的要求， 以及前期的技術(shù)預(yù)研，給出了實現(xiàn)“工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議”的具體 思路，作為后續(xù)具體開發(fā)工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的依據(jù)，同時也希望 同級評審中能及時發(fā)現(xiàn)設(shè)計中的不妥之處。 1.2文檔范圍文檔范圍 主要涉及實現(xiàn)工業(yè)以太網(wǎng)的：與應(yīng)用層的接口、令牌環(huán)式主從 協(xié)議的詳細設(shè)計思路、調(diào)度算法的各項指標的估算。 1.3讀者對象讀者對象 MACSV 網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用開發(fā)人員以及工業(yè)以太網(wǎng)開發(fā)人員： 1.4參考文檔參考文檔 SPP-PROC-PP SEPG，需求開發(fā)規(guī)范，機構(gòu)名稱，日期

5、 EPSG-WPEPSG-WP 作者， POWERLINK Data Transport Services White- Paper Version: 0005 ，ETHERNET Powerlink Standardization Group，2002.9.27 IOSIOS 作者， Cisco IOS Release 12_0 ，Cisco Systems Inc. ，2004 1-5 / 23 文檔可自由編輯打印 1.5術(shù)語與縮寫解釋術(shù)語與縮寫解釋 縮寫、術(shù)語縮寫、術(shù)語解解 釋釋 DRTEDeterministic Real-Time Ethernet EPSGETHERNET Powe

6、rlink Standardization Group PIM 立項管理，Project Initialization Management MACMedium Access Control 802.3 以太網(wǎng)，CSMA/CD。 802.4 令牌總線，物理上是總線結(jié)構(gòu)，邏輯上無主令牌 傳遞 802.5 令牌環(huán)，物理上是一個環(huán)，邏輯上選主令牌傳 遞 3-6 / 23 文檔可自由編輯打印 2背景：背景： 工業(yè)以太網(wǎng)工作啟動后，經(jīng)過前幾次討論，初步確定了“工業(yè) 以太網(wǎng)的用戶需求” ，為了滿足工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議-軟件需求. doc的要求。通過對業(yè)界流行的幾種工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的比較，結(jié) 合公司主流應(yīng)用環(huán)境的特

7、點，確定以 POWERLINK 協(xié)議為原形，參 考 802.4 令牌總線、802.5 令牌環(huán)兩種協(xié)議，給出工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 的概要設(shè)計。 POWERLINK 的成功證明工業(yè)以太網(wǎng)完全可以不改硬件，只對以 太網(wǎng)軟件改動就可以滿足確定性實時的需求，令牌調(diào)度算法比 POWERLINK 簡單的主從調(diào)度更適合我們公司非實時操作系統(tǒng) Windows 與實時操作系統(tǒng) QNX 混合的應(yīng)用環(huán)境，前一段時間的一些 試驗數(shù)據(jù)驗證了這一點。 3需求需求 詳見工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議-用戶需求.doc以及工業(yè)以太網(wǎng)協(xié) 議-軟件需求.doc 。 歸納起來，工業(yè)以太網(wǎng)需求主要包括以下幾點： 在公司各產(chǎn)品的實時通訊環(huán)節(jié)替代現(xiàn)在使用的 T

8、CP/IP 協(xié)議棧， 達到確定性實時通訊目的。 確定性：確定性：應(yīng)該采用周期性輪詢策略而不是隨機搶占； 實時性：實時性：能在一個采樣周期內(nèi)將發(fā)送緩沖的采集數(shù)據(jù)及時 3-7 / 23 文檔可自由編輯打印 傳遞給目的節(jié)點。 安全性：安全性：避免網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴的產(chǎn)生和對系統(tǒng)的沖擊。 一期開發(fā)工作要求：一期開發(fā)工作要求：在 MACSV 中使用工業(yè)以太網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集。 滿足兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用環(huán)境，即非實時的數(shù)據(jù)通過 TCP/IP 走管 理網(wǎng)，而實時數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議走系統(tǒng)網(wǎng)，兩層網(wǎng)絡(luò)隔離， 互不干擾。 操作員站 服務(wù)器 工程師站 IO 站 服務(wù)器 IO 模塊 IO 模塊 系統(tǒng)網(wǎng) 管理網(wǎng) 控制網(wǎng) TCP/

9、IP 協(xié)議 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 4-8 / 23 文檔可自由編輯打印 二期開發(fā)工作要求：二期開發(fā)工作要求：滿足一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的應(yīng)用環(huán)境，即非實時的 數(shù)據(jù)走 TCP/IP 協(xié)議，實時數(shù)據(jù)走工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，但兩種協(xié)議跑 在同一層網(wǎng)絡(luò)上。 4與應(yīng)用層的接口與應(yīng)用層的接口 詳見工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議-接口定義.docc 。 與應(yīng)用層的接口采用基于節(jié)點號端口的報文收發(fā)方式（類 似 UDP 協(xié)議） 。圖示如下，其中系統(tǒng)網(wǎng)與備份網(wǎng)各有一個獨立的 發(fā)送緩沖區(qū)，這樣大量的雙機備份包不會影響系統(tǒng)網(wǎng)的數(shù)據(jù)采集 包。應(yīng)用層發(fā)送數(shù)據(jù)預(yù)先放在發(fā)送緩沖區(qū)，本節(jié)點被調(diào)度時由工 業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議一次性發(fā)送出去。工業(yè)以太網(wǎng)接收到的數(shù)據(jù)按端口 依次

10、放到獨立的接收緩沖區(qū)，各個應(yīng)用程序分別接收自己端口的 緩沖區(qū)數(shù)據(jù)，不會互相干擾。 操作員站 服務(wù)器 工程師站 IO 站 服務(wù)器 IO 模塊 IO 模塊 系統(tǒng)網(wǎng)層采集數(shù)據(jù)走工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 管理層數(shù)據(jù)走 TCP/IP 協(xié)議 控制網(wǎng) 5-9 / 23 文檔可自由編輯打印 5系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu) 下圖是整個軟件體系結(jié)構(gòu)圖，它表示了掛接在以太網(wǎng)上的其中一 個節(jié)點的軟件分層組織情況。圖中可以看出：工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議運行 在 windows2000，QNX425 平臺上，它采用分層模塊化設(shè)計，應(yīng)用層 軟件與工業(yè)以太網(wǎng)之間是通過共享緩沖區(qū)來進行數(shù)據(jù)交換的，令牌 調(diào)度協(xié)議的實現(xiàn)與網(wǎng)絡(luò)接口分開，這提高工業(yè)以太

11、網(wǎng)協(xié)議的可移植 性，當(dāng)移植到 linux 等其他操作系統(tǒng)時，不必修改工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 核心模塊，即是軟 MAC 協(xié)議模塊，而只消需根據(jù)目標平臺修改網(wǎng)卡 驅(qū)動接口模塊。 非實時通道部分暫時不實現(xiàn)。 從圖中可以看到，在對安全要求高的場合，可以關(guān)閉 TCPIP 與網(wǎng) 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 應(yīng)用程序 A 應(yīng)用程序 B 備份任務(wù) 緩 沖 區(qū) 6-10 / 23 文檔可自由編輯打印 卡的綁定關(guān)系，只允許使用工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議收發(fā)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)。此時， 垃圾數(shù)據(jù)不能夠發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)中，可以保證網(wǎng)絡(luò)的安全。如果垃圾數(shù) 據(jù)從其他渠道發(fā)送到了網(wǎng)上，造成網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴，工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議軟 MAC 模塊必須能夠監(jiān)測這種異常，并關(guān)閉網(wǎng)卡接口 3 秒

12、鐘，從而可 以達到以下效果: 1.單網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴不影響數(shù)據(jù)采集。 2.雙網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴不影響節(jié)點控制運算，負荷不升高，雙網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴 期間數(shù)據(jù)采集中斷，雙網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)風(fēng)暴結(jié)束后 5 秒內(nèi)恢復(fù)數(shù)據(jù)采集。 6工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的調(diào)度流程如下： QNX/WIN2K 應(yīng)用層軟件 TCP/IP 協(xié)議棧 診斷、消息分配 軟 MAC 協(xié)議 網(wǎng)卡驅(qū)動接口 網(wǎng)卡 虛擬網(wǎng)卡 收發(fā)緩沖 區(qū)非 實 時 通 道 6-11 / 23 文檔可自由編輯打印 以下是具體實現(xiàn)描述。 6.1選主：選主： 選主狀態(tài)遷移圖如下： 解釋如下： 啟動 選主 生成一個令牌，發(fā)送 數(shù)據(jù)，并啟動令牌傳 遞 收到令牌，發(fā)送數(shù)據(jù)， 然后

13、傳遞令牌到令牌 環(huán)中的下一個節(jié)點遞 本機是主嗎 令牌等待超時 令牌等待超時 或令牌返回 是 否是 是 否 從狀態(tài) 啟動 出現(xiàn)多主，且 對方優(yōu)先級高 主狀態(tài) 令牌沉默超時 1 3 2 4 6-12 / 23 文檔可自由編輯打印 1.所有系統(tǒng)網(wǎng)節(jié)點啟動后默認為從。 2.所有允許參與搶主的節(jié)點（一般應(yīng)該選帶 100M 網(wǎng)卡的節(jié)點） 都維護一個“令牌沉默超時計數(shù)器” ， 3.當(dāng)“令牌沉默超時計數(shù)器” 被觸發(fā)時（超過 3（T1+T2T3 ） ，其中 T1、T2、T3 的定義參考最后“算法 各項指標估算”一節(jié)） ，我們認為當(dāng)前的主節(jié)點離線。將自己 變?yōu)橹鞴?jié)點。 4.出現(xiàn)某一時刻多個節(jié)點試圖變?yōu)橹鲿r，根據(jù)預(yù)

14、定的優(yōu)先級順 序，優(yōu)先級低的放棄。工業(yè)以網(wǎng)優(yōu)先級定為節(jié)點號越小優(yōu)先 級越高。 具體編程中注意以下幾點： 所有系統(tǒng)網(wǎng)節(jié)點啟動后默認為必須為從節(jié)點，否則出現(xiàn)優(yōu) 先級高的節(jié)點頻繁離線、在線時會頻繁打斷已經(jīng)選好的主 節(jié)點的調(diào)度。 當(dāng)一個參與選主的節(jié)點網(wǎng)線故障，只能發(fā)送，不能接收時， 他的“令牌沉默超時計數(shù)器”的會不停的被觸發(fā)，因此會 不斷的發(fā)出搶主信息。因此，當(dāng)一個主節(jié)點發(fā)現(xiàn)另一個高 優(yōu)先級主節(jié)點的出現(xiàn)，不是簡單地將自己降為從，而是要 判斷對方是否出現(xiàn)上述故障，最簡單地辦法是看對方捎帶 的令牌信息中“當(dāng)前在線節(jié)點列表”中是否有 2 個以上節(jié) 點，有則表明它的收發(fā)都正常，沒有則，本節(jié)點仍然保持 為主。

15、6-13 / 23 文檔可自由編輯打印 判斷主節(jié)點是否離線的定時器門檻值不能為了故障恢復(fù)快 而設(shè)定得太低，否則容易由于誤判而導(dǎo)致在正常工況時的 搶主、甚至搶主抖動，在此，根據(jù)經(jīng)驗，將定時器值定為 3 秒是合適的。 6.2令牌結(jié)構(gòu)令牌結(jié)構(gòu) 令牌發(fā)出時間(用于計算令牌傳遞一 周的時間) 令牌 ID 號 令牌環(huán)節(jié)點數(shù) 主節(jié)點號 從節(jié)點號 N 從節(jié)點號 N-1 從節(jié)點號 1 節(jié)點號用一個 byte 表示，因此可以同時可以有 254 個節(jié)點在 線（0 表示廣播，255 保留）。 6.3令牌環(huán)的生成令牌環(huán)的生成 6.3.1令牌環(huán)傳遞、產(chǎn)生可以圖示如下：令牌環(huán)傳遞、產(chǎn)生可以圖示如下： 6-14 / 23 文

16、檔可自由編輯打印 6.3.2從節(jié)點在線注冊：從節(jié)點在線注冊： 解釋如下： 1.主節(jié)點在每次令牌傳遞一周后，發(fā)出節(jié)點注冊邀請廣播， 邀請廣播包附帶的當(dāng)前在線節(jié)點列表 2.從節(jié)點收到該邀請，并發(fā)現(xiàn)自己不在在線節(jié)點列表中，就 向主節(jié)點發(fā)送注冊請求。 3.主節(jié)點收到從節(jié)點注冊請求，并且當(dāng)前在線節(jié)點列表不存 在該節(jié)點，就將其加入令牌環(huán)中，并參與下一周期的令牌 傳遞。 第二個從 節(jié)點 傳 遞 令 牌 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 第一個從 節(jié)點 傳 遞 令 牌 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 第 N 個從 節(jié)點 傳 遞 令 牌 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 主節(jié)點 注 冊 處 理 回 收 令 牌 主節(jié)點 發(fā) 出 令 牌 發(fā) 送 數(shù) 據(jù) 從節(jié)點 從節(jié)

17、點收到主發(fā)出的 節(jié)點注冊邀請廣播節(jié)點注冊邀請廣播 自己不在在線節(jié) 點列表中 發(fā)送注冊請求 Y N 主節(jié)點 發(fā)出節(jié)點注冊邀請廣播節(jié)點注冊邀請廣播 從不在在線節(jié)點 列表中 注冊從節(jié)點 Y N 收到從節(jié)點注冊請求 1 2 3 6-15 / 23 文檔可自由編輯打印 6.3.3從節(jié)點離線處理：從節(jié)點離線處理： 正常情況下，從節(jié)點得到令牌，發(fā)送完數(shù)據(jù)，必須傳遞令牌到下 一個從節(jié)點。當(dāng)某個節(jié)點離線，會導(dǎo)致主節(jié)點發(fā)出的令牌不能回到 主節(jié)點，如果連續(xù)三次發(fā)出的令牌都超時（超時值（T1+T2T3 ） ， 其中 T1、T2、T3 的定義參考最后“算法各項指標估算”一節(jié)）未能 收回，主節(jié)點認為令牌環(huán)斷開，主節(jié)點將當(dāng)

18、前在線節(jié)點列表清空， 并重復(fù)上一節(jié)提到的“從節(jié)點在線注冊”過程來重新生成令牌環(huán)。 注意區(qū)分一點：節(jié)點離線會導(dǎo)致令牌環(huán)重新生成，而新節(jié)點在線 只是引發(fā)令牌環(huán)的追加一個節(jié)點，而不是重新生成。這就保證了令 牌環(huán)的重新生成是個快速收斂的過程。 6.3.4令牌丟失的處理：令牌丟失的處理： 偶爾的令牌丟失，只會觸發(fā)主節(jié)點重新啟動一個令牌傳遞循環(huán)， 不會導(dǎo)致令牌重新生成。連續(xù) 3 此令牌丟失的處理與前一節(jié)“從節(jié) 點離線處理”完全一致，是快速收斂的過程。 6.3.5單點故障擴散的規(guī)避：單點故障擴散的規(guī)避： 上面令牌環(huán)維護處理存在一個弱點：當(dāng)一個從節(jié)點處在“若 即若離”的狀態(tài)時，可能會導(dǎo)致令牌環(huán)的頻繁斷裂，進而

19、影響其 他正常線節(jié)點的通訊。因此必須進一步做以下處理來解決這個問 題： 6-16 / 23 文檔可自由編輯打印 1.從節(jié)點得到令牌，發(fā)送完數(shù)據(jù)，不僅傳遞令牌到下一個從 節(jié)點，同時也給主節(jié)點傳遞一個“從節(jié)點 N 傳遞令牌到下 一節(jié)點了”的信息。 2.主節(jié)點通過“從節(jié)點 N 傳遞令牌到下一節(jié)點了”信息，就 能判斷令牌環(huán)斷裂處，如故連續(xù) 3 此第 N 個節(jié)點處令牌停 止傳遞，那么主節(jié)點認為 N 節(jié)點后的所有節(jié)點都離線，要 求重新注冊。 （沒有只摘除第 N 節(jié)點，而是摘除 N 節(jié)點后 的所有節(jié)點是為了防止某一時刻 X 個節(jié)點離線，那么需要 X 個這種判斷處理周期后才能恢復(fù)通訊） 。 3.如果按節(jié)點號排

20、序建立令牌環(huán)，那么某個節(jié)點的頻繁離線 會導(dǎo)致序號后的節(jié)點通訊受影響，因此，令牌環(huán)的組織是 追加的形式，即后來者處在令牌傳遞的最后一個。這樣頻 繁離線的節(jié)點自動處在令牌傳遞的最后一個，他的離線只 是觸發(fā)令牌傳遞超時，而不至于導(dǎo)致其他節(jié)點的通訊受影 響。 6.4令牌傳遞策略令牌傳遞策略 令牌的傳遞策略對調(diào)度的效率、帶寬利用率有直接影響。下面是 工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議中令牌傳遞策略的幾點考慮： 6.4.1令牌傳遞順序：令牌傳遞順序： 主節(jié)點發(fā)起令牌傳遞時，首先將令牌傳遞給第一個注冊的從節(jié)點 6-17 / 23 文檔可自由編輯打印 （參見令牌結(jié)構(gòu)一節(jié)：令牌附帶的在線節(jié)點列表） ，從節(jié)點收到令牌 后，將令牌傳遞

21、給（根據(jù)自己在“在線節(jié)點列表”中的位置決定） ， 如此一圈后，令牌自動回到主節(jié)點，這種傳遞方式的優(yōu)點在“單點 故障擴散的規(guī)避”一節(jié)中有描述。 6.4.2多個令牌同時傳遞：多個令牌同時傳遞： 如果用 HUB 連接各個節(jié)點，那么令牌調(diào)度避免了碰撞的出現(xiàn)， 因此可以在較高的網(wǎng)絡(luò)流量的情況下仍然能夠保證確定性的，大 大改善工控系統(tǒng)通訊的穩(wěn)定性。 現(xiàn)在實際應(yīng)用中，如果使用交換器，那么由于交換器它的存儲 轉(zhuǎn)發(fā)和流量控制技術(shù)作用，因此可以同時傳遞 X 個令牌，將所有 在線節(jié)點劃分成 X 個組來進一步提高網(wǎng)絡(luò)的利用率，并且解決了 輪詢調(diào)度算法帶來的帶寬退化問題。 在有些工程中，IO 站個數(shù)較大（30 多個）

22、，而且大多數(shù)節(jié)點 （比如 IO 站）使用的是 10M 以太網(wǎng)卡，這就使得整個網(wǎng)絡(luò)由于令 牌輪詢調(diào)度算法而退化為比 10M 網(wǎng)稍高但遠不足 100M 帶寬，如果 此時采用上面說的方法，將所有節(jié)點分為比如說 4 組，即同一時 刻有且只有 4 個令牌在傳遞，那么同一時刻最多只有 4 個節(jié)點在 發(fā)送數(shù)據(jù)，這比 60 多個節(jié)點同時隨機發(fā)送有了很大改善，而且交 換器的存儲轉(zhuǎn)發(fā)和流量控制技術(shù)可以解決這種小而范圍確定的沖 突。 參考MACSV 工業(yè)以太網(wǎng)-用戶需求.doc中的性能需求一節(jié) 6-18 / 23 文檔可自由編輯打印 （下表所示） ，如果實際 IO 站個數(shù)不過表中單令牌允許 IO 站個數(shù)， 那么就使

23、用單令牌調(diào)度，否則，使用多令牌調(diào)度（令牌個數(shù)實 際站數(shù)/單令牌允許站個數(shù)1） 系統(tǒng)參數(shù)系統(tǒng)參數(shù)允許的站個數(shù)（單允許的站個數(shù)（單 令牌）令牌） 數(shù)據(jù)采集周期500ms、IO 站 10M 以太網(wǎng)，服務(wù)器 100M 以太 網(wǎng) 服務(wù)器 2 個 IO 站 15 個 數(shù)據(jù)采集周期250ms、IO 站 10M 以太網(wǎng)，服務(wù)器 100M 以太 網(wǎng) 服務(wù)器 2 個 IO 站 8 個 6.5雙網(wǎng)切換策略雙網(wǎng)切換策略 利用令牌環(huán)信息來實現(xiàn)雙網(wǎng)切換，每個節(jié)點都保存有兩條網(wǎng)絡(luò)中 傳遞的令牌環(huán)信息，當(dāng)一個數(shù)據(jù)包要發(fā)送給目的節(jié)點 N 時，可以根 據(jù)以下步驟得出通往該節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)： 解釋如下： 啟動 上層傳來發(fā)送給目的節(jié)點 N 的數(shù)據(jù)包 主網(wǎng)在線節(jié)點列表中有目的 節(jié)點 N 又有本機節(jié)點 1 2 從主網(wǎng)發(fā)送 從網(wǎng)切換為主網(wǎng) 6-19 / 23 文檔可自由編輯打印 1.如果主網(wǎng)在線節(jié)點列表中有目的節(jié)點 N 又有本機節(jié)點，選擇 主網(wǎng)發(fā)送。 2.否則切從網(wǎng)切換為主網(wǎng)，并從原先的從網(wǎng)，現(xiàn)在的主網(wǎng)發(fā)送。 3.根據(jù)前面節(jié)點離線診斷描述，節(jié)點離線 3 秒內(nèi)必然能夠反映 到“在線節(jié)點列表”上，所以該判斷方法能夠在 3 秒能實現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò)切換。 6-20 / 23 文檔可自由編輯打印 6.6算法算法各項指標估算各項指標估