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文檔簡介

1、 自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)課程實(shí)驗(yàn)報(bào)告 實(shí)驗(yàn)題目： 利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析 班級(jí)： 機(jī)電1131班 姓名： 劉潤 學(xué)號(hào)： 38號(hào) 一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康募皟?nèi)容 時(shí)域分析法是一種直接在時(shí)間域中對系統(tǒng)進(jìn)行分析的方法，具有直觀、準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn)，并且可以提供系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的全部信息。在此實(shí)驗(yàn)中，主要介紹時(shí)域法進(jìn)行系統(tǒng)分析，包括一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)以及高階系統(tǒng),以及系統(tǒng)的性能指標(biāo)。通過實(shí)驗(yàn)，能夠快速掌握、并利用MATLAB及控制系統(tǒng)箱對各種復(fù)雜控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析。 二、 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 設(shè)備名 數(shù)量 惠普電腦 1臺(tái) Matlab 7.11.0 1 三、 實(shí)驗(yàn)原理 典型的二階系統(tǒng)在不同的阻尼比的情況下，它們的階躍響應(yīng)輸出特性

2、的差異是很大的。若阻尼比過小，則系統(tǒng)的振蕩加劇，超調(diào)量大幅度增加；若阻尼比過大，則系統(tǒng)的響應(yīng)過慢，又大大增加了調(diào)整時(shí)間，下面通過此實(shí)驗(yàn)課題分析輸出響應(yīng)變化規(guī)律： 已知二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為： G（s）=n*n/（s*s+2*n*s+n*n）， 其中n=0.4，從0變化到2，求此系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線 ，并分析當(dāng)發(fā)生變化時(shí)，二階系統(tǒng)的響應(yīng)有什么樣的變化規(guī)律。 四、 實(shí)驗(yàn)步驟 編出程序如下圖： 五、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 畫出圖表如下圖： 六、 結(jié)果分析 （1）當(dāng)=0（無阻尼）（零阻尼）時(shí)： 無阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)為等幅振蕩曲線。如圖=0曲線。 （2）當(dāng)01（過阻尼）時(shí)： 過阻尼時(shí)的階躍響應(yīng)也為單調(diào)上升曲線。不

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