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文檔簡介
1、DAM0204繼電器控制卡說明書聚英電子JiUYING ELECTRONIC北京聚英翱翔電子有限責任公司2015年01月錯誤!未定義書簽。 錯誤!未定義書簽。 錯誤!未定義書簽。 錯誤!未定義書簽。 錯誤!未定義書簽。3、閃開閃斷功能及設置 十、開發(fā)資料說明錯誤!未定義書簽。9一、產(chǎn)品特點0二、產(chǎn)品功能0三、產(chǎn)品選型0四、主要參數(shù)0五、接口說明1六、通訊接線說明 11、RS232接線連接方式 12、RS485級聯(lián)接線方式 1七、輸入輸出接線 21、有源開關(guān)量接線示意圖 22、無源開關(guān)量接線示意圖 23、繼電器接線說明 3八、測試軟件說明 41、軟件下載2、軟件界面3、通訊測試九、工作模式功能及
2、設置1、連接設備2、工作模式錯誤!未定義書簽。10115、指令詳解卜一、常見問題與解決方法12錯誤!未定義書簽。1、 通訊協(xié)議說明92、 Modbus寄存器說明 93、指令生成說明4、指令列表一、產(chǎn)品特點DC5V ;7-20V ;24V 供電可選;繼電器輸出觸點隔離;通訊接口支持RS485或RS232(I兩種不同版本,通訊串口只能支持一種);通信波特率:2400,4800,9600,19200,38400 (可以通過軟件修改,默認 9600);通信協(xié)議:支持標準 modbus RTU協(xié)議;可以設置0-255個設備地址,5位地址撥碼開關(guān)可以設置1-31地址碼, 大于31的可以通過軟件設置;具有閃
3、開、閃斷功能,可以在指令里邊帶參數(shù)、操作繼電器開一段時間 自動關(guān)閉;具有頻閃功能,可以控制器繼電器周期性開關(guān)。二、產(chǎn)品功能二路繼電器控制;四路開關(guān)量輸入;支持電腦軟件手動控制;支持本機非鎖聯(lián)動模式;支持本機自鎖聯(lián)動模式;支持互鎖模式;雙機非鎖聯(lián)動模式;雙機自鎖聯(lián)動模式。三、產(chǎn)品選型型號modbusRS232|RS485USBWiFi繼電器輸入(DI)DAM0204-RS232/48524四、主要參數(shù)參數(shù)說明觸點容量10A/30VDC 10A/250VAC耐久性10萬次數(shù)據(jù)接口RS485/RS232額定電壓DC5V 7-20V ; 24V 供電可選電源指示1路紅色LED指示輸出指示2路紅色LED
4、指示溫度范圍工業(yè)級,-40 C85 r尺寸97*50*32mm重量330g默認通訊格式9600, n,8,1波特率2400,4800,9600,19200,38400軟件支持配套配置軟件、控制軟件; 支持各家組態(tài)軟件;支持Labviewd等五、接口說明0UT10UT24入2岀控制器供電電壓:5V B7-20V B24V輸 出:250V 10A觸點通信協(xié)MODBUS RTU通信端口: HRS232 RS485DI:IN1 IN2 IN3 IN4 0 電源 + 一 A/TX B/RXO 0六、通訊接線說明1、RS232接線連接方式電源 +- A/TX B/R00002、RS485級聯(lián)接線方式(48
5、5)屏蔽A* B-(485)屏蔽A+ B485)屏蔽A+ B-232S4R5電腦自帶的串口一般是 RS232,需要配232-485轉(zhuǎn)換器(工業(yè)環(huán)境建議使用有源帶隔離的轉(zhuǎn) 換器),轉(zhuǎn)換后 RS485為A、B兩線,A接板上A端子,B接板上B端子,485屏蔽可以 接GND。若設備比較多建議采用雙絞屏蔽線,采用鏈型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)。七、輸入輸出接線1、開關(guān)量接線示意圖DI:IN1 IN2 IN3 IN4(D 0 電源 + 一 A/TX B/RX DC7-30V3、繼電器接線說明八、測試軟件說明1、軟件下載軟件下載鏈接地址:/software/software
6、/聚英翱翔 DAM 調(diào)試軟件使用教程.rar2、軟件界面軟件功能:繼電器狀態(tài)查詢 繼電器獨立控制 模擬量讀取開關(guān)量狀態(tài)查詢 調(diào)試信息查詢工作模式的更改 偏移地址的設定 繼電器整體控制3、通訊測試 選擇設備當前串口號,打開串口; 選擇對應的產(chǎn)品型號; 設備地址修改為254,點擊讀取地址”,軟件底部提示讀取成功”,讀到的設備地 址為“ 0”,軟件右下方的發(fā)送和指令正確,則說明設備與電腦通訊成功。串口諾定設皆地tit 贏:村開全譜崔制詈 Ddoes :叮光碾叮垂町蕪Ifl全確隹電黑_l諛堆電話I讀先軸曲AX- trL A/ 1JU3.nnJD13jin,n)i5L Z 3 4 FS- & 6 肛口
7、口虹虹肛口口 123456700 cwcw0. OOOODtt o.cicmott 0.000000 o 000X00. OOOODG a. Kone O.DOOQfla3*稱空出24415*8t7*9*OSH翳軍SikI麵I.嗣工3謖電I強I驕地址廠WlI迪I開溝摑網(wǎng).IT西一飆|設B悶乎刀ifl楊乍甩衿*功慣式帀1012 |lao 00 OO Ofl 00 00 7L SC 發(fā)送.配 04 D3 EB CO fll X5 B5 擔販證創(chuàng)髓3 DO砂沁 14:57:57髪械琴星 Q2 co 00 DO OB 6H C3施吸:PE OS M CW PI ?卡應陀 0d C5 JIQSWOOOO
8、OOIWK vrKE DE CD DO DO 04 6(D n fl 02 l 00 91 9C紙電洲t |手砒!式二|ioisJi OC OB 00 (W-H &D GD KE D2 Q3 CO 91 IK皿? ft 曲 00 00 聞加 M Ct r n K 01 W K09:4&:05:卿電于I!阻営司指令生成說明:對于下表中沒有的指令,用戶可以自己根據(jù)modbus協(xié)議生成,對于繼電器線圈的讀寫,實際就是對modbus寄存器中的線圈寄存器的讀寫,上文中已經(jīng)說明了繼電器寄存器的地址,用戶只需生成對寄存器操作的讀寫指令即可。例如讀或者寫繼電器1的狀態(tài),實際上是對繼電器1對應的線圈寄存器 00
9、01的讀寫操作。4、指令列表情景RTU格式(16進制發(fā)送)查詢四路狀態(tài)FE 02 00 00 00 04 6D C6查詢指令返回信息FE 01 01 00 61 9C控制第一路開FE 05 00 00 FF 00 98 35控制返回信息FE 05 00 00 FF 00 98 35控制第一路關(guān)FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制返回信息FE 05 00 00 00 00 D9 C5控制第二路開FE 05 00 01 FF 00 C9 F5控制第二路關(guān)FE 05 00 01 00 00 88 055、指令詳解5.1、繼電器輸出控制1路繼電器(以第一路開為例,其他通道參照本例)發(fā)送碼
10、:FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FEL設備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動作98 35CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和繼電器卡返回信息:返回碼:FE 05 00 00 FF 00 98 35字段含義備注FE設備地址這里為廣播地址0505指令單個控制指令00 00地址要控制繼電器寄存器地址FF 00指令繼電器開的動作98 35CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.2、繼電器狀態(tài)查詢2路繼電器發(fā)送碼:FE 01 00 00 00 02 A9 C4字段含義備注FE設備地址這里為廣播地址0
11、101指令查詢繼電器狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢的第一個繼電器寄存器地址00 02查詢數(shù)量要查詢的繼電器數(shù)量A9 C4CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和繼電器卡返回信息:返回碼:FE 01 01 00 61 9C字段含義備注FE設備地址0101指令返回指令:如果查詢錯誤,返回0x8101字節(jié)數(shù)1+( n-1)/8返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。00查詢的狀態(tài)返回的繼電器狀態(tài)。Bit0:第一個繼電器狀態(tài)Bit1:第二個繼電器狀態(tài)Bit7:第八個繼電器狀態(tài)61 9CCRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.3、光耦輸入查詢光耦(4路光耦)發(fā)送指令碼:FE 02 00 00 00 04 6D
12、C6字段含義備注FE設備地址0202指令查詢離散量輸入(光耦輸入 )狀態(tài)指令00 00起始地址要查詢的第一個光耦的寄存器地址00 04查詢數(shù)量要查詢的光耦狀態(tài)數(shù)量6D C6CRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和光耦返回信息:返回碼:FE 02 01 00 91 9C字段含義備注FE設備地址0202指令返回指令:如果查詢錯誤,返回0x8201字節(jié)數(shù)返回狀態(tài)信息的所有字節(jié)數(shù)。00查詢的狀態(tài)返回的光耦的狀態(tài)。Bit0:第一個光耦的狀態(tài)Bit1:第二個光耦的狀態(tài)O OOOOOOBit7:第八個光耦的狀態(tài)91 9CCRC16前6字節(jié)數(shù)據(jù)的CRC16校驗和5.4、閃開閃閉指令閃開閃閉指令解析閃開發(fā)送碼:
13、FE 10 00 03 00 02 04 00 04 00 0A 00 D8閃斷發(fā)送碼:FE 10 00 03 00 02 04 00 02 00 14 21 62字段含義備注FE設備地址1010指令查詢輸入寄存器指令00 03繼電器地址要控制的器地址00 02控制命令數(shù) 量要對繼電的命令個數(shù)04:字節(jié)數(shù)控制信息命令的的所有字節(jié)數(shù)。1+( n-1)/800 04 或 00 02:指令00 04為閃開指令 00 02為閃閉命令00 0A間斷時間00 0A為十六進制換為十進制則為10間隔時間為(0.1秒*10)00 D8CRC16校驗方式返回碼:FE 10 00 03 00 02 A5 C7字段含
14、義備注FE設備地址1010指令返回指令:如果查詢錯誤,返回0x8200 03設備地址查詢設備的地址00 02接收命令數(shù)設備接受的命令個數(shù)A5 C7CRC16校驗位5.5、全開全關(guān)指令全開全關(guān)指令解析全開發(fā)送碼:FE OF 00 00 00 02 01 FF D1 D3全斷發(fā)送碼:FE 0F 00 00 00 02 01 00 91 93字段含義備注FE設備地址0F0F指令返回指令:如果查詢錯誤,返回0x8200 00起始地址00 02控制數(shù)量控制的繼電器數(shù)量01字節(jié)數(shù)發(fā)送命令字節(jié)數(shù)FF (或 00)全開全關(guān)命令FF全開命令00全關(guān)命令D1 D3 (或 91 93)CRC16校驗位全斷全開返回碼:FE 0F 00 00 00 02 C0 05字段含義備注E設備地址0F0F指令返回指令:如果查詢錯誤,返回0x8200 00起始地址00 10數(shù)量返回信息的繼電器數(shù)量C0 05CRC16校驗位f一、常見問題與解決方法1、232通訊,設備控制無響應,不動作設備與上位機進行通信使用的是 232直連線。即RX對RX,TX對TX,GND對GND2、繼電器只能開不能關(guān)讀取地址是否讀到的是實際設備地址,調(diào)試信息
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