力控與臺(tái)達(dá)PLC通訊步驟

1、臺(tái)達(dá)PLC支持標(biāo)準(zhǔn)MODBL協(xié)議 二、硬件配置與連接 臺(tái)達(dá)PLC通訊協(xié)議支持計(jì)算機(jī)串口與臺(tái)達(dá) PLC通訊。此驅(qū)動(dòng)支持臺(tái)達(dá)DVP-ES/EX/SS/SA/SC/SX/EH型號(hào)。1、系統(tǒng)拓?fù)鋱D您可以按照下圖通過(guò)串行口和一臺(tái)或多臺(tái) PLC控制器連接，當(dāng)連接多臺(tái)控制 器時(shí)，每臺(tái)控制器的地址必須是唯一的。2、設(shè)備通訊組網(wǎng)PLC串口出廠設(shè)定值是 9600、7、E、1。PLC有兩個(gè)com口一個(gè)擴(kuò)展口，coml是編程口、com2通訊口（可能是RS232 485 422）、com3是擴(kuò)展口。1) RS232 采用廠家提供的專用電纜 DVPACAB215QVPACAB230 DVPACAB30PIXE SD4 R

2、D g SGA P L C Seting a.Caninuniitiwi FormatRS232Ca.Mjd瞽剛1 c Trjmsoiission SpM90D lapsJ Tran-snissinn Format7-hir2-hifce.Cjrnn Drolocollbfotflus ASCii rnoilE機(jī)的串一端接計(jì)算HMI祐2 TWO &1W 5 RTX 7 -Im鳥(niǎo)一1口，一端接PLC的編程口2) RS485計(jì)算機(jī)通過(guò)RS232串口接轉(zhuǎn)換模塊，變成RS485言號(hào)后，接到PLC的 485 口上。使用雙絞線，具有屏蔽效果最佳。多臺(tái)鏈接時(shí)建議使用外接終 端電阻。3) RS422計(jì)算機(jī)通過(guò)

3、RS232串 口接轉(zhuǎn)換模塊，變成RS422信號(hào)后，接到PLC的 422 口上。使用 2 根屏蔽雙絞線，具有屏蔽效果的最佳。多臺(tái)鏈接時(shí)建議 使用外接終端電阻。三、力控配置1、在力控的 IO 設(shè)備組態(tài)找到 “臺(tái)達(dá)”，雙擊子選項(xiàng)新建 IO 設(shè)備 DVPSERIESPLC2，下圖為雙擊后進(jìn)入設(shè)備組態(tài)向?qū)У谝徊剑焊轮芷冢耗J(rèn) 50 毫秒就是說(shuō)每隔一個(gè)更新周期讀一次數(shù)據(jù)包。請(qǐng)根據(jù)組 態(tài)工程的實(shí)際需要和PLC的通訊反應(yīng)時(shí)間設(shè)定。超時(shí)時(shí)間：默認(rèn)8秒，當(dāng)?shù)匠瑫r(shí)時(shí)間的時(shí)候，PLC的數(shù)據(jù)還沒(méi)傳上來(lái)被認(rèn)為 是一次通訊超時(shí)。請(qǐng)根據(jù)組態(tài)工程的實(shí)際需要和現(xiàn)場(chǎng)的通訊情況設(shè)定。設(shè)備地址：根據(jù)PLC設(shè)置的地址填寫(xiě)“設(shè)備地址”，

4、對(duì)應(yīng)PLC的設(shè)置里面的 節(jié)點(diǎn)地址( Node Address ) .故障后恢復(fù)查詢：當(dāng)設(shè)備發(fā)生故障導(dǎo)致通訊中斷，系統(tǒng)會(huì)每隔一定“周期”查詢?cè)撛O(shè)備。直到“最長(zhǎng)時(shí)間”如果還沒(méi)有反應(yīng)，在這次運(yùn)行過(guò)程中系統(tǒng)將不再查詢?cè)撛O(shè)備。“動(dòng)態(tài)優(yōu)化”和“初始禁止”請(qǐng)?jiān)诮M態(tài)軟件工程人員的指 導(dǎo)下使用，否則請(qǐng)保持默認(rèn)狀態(tài)。3、下圖為設(shè)備組態(tài)第二部串口請(qǐng)選擇PC的端口，串口參數(shù)要與PLC的參數(shù)一致才能正常通訊4、下圖為設(shè)備組態(tài)第三部1）包最大長(zhǎng)度表示一條命令請(qǐng)求最對(duì)的寄存器的個(gè)數(shù)，配置的時(shí)候請(qǐng)閱讀 設(shè)備說(shuō)明書(shū)。最大長(zhǎng)度要小于等于設(shè)備所能響應(yīng)的最大長(zhǎng)度。2）最大點(diǎn)間隔是打包的時(shí)候最后一個(gè)點(diǎn)與其相鄰的點(diǎn)的寄存器間隔是否小 于等于最大點(diǎn)間隔，小于等于最大點(diǎn)間隔最后這個(gè)點(diǎn)打入這個(gè)包，否則這個(gè) 點(diǎn)打入系一個(gè)包。四、數(shù)據(jù)連接數(shù)據(jù)組態(tài)界面注意：下圖書(shū)臺(tái)達(dá)PLC的區(qū)域和點(diǎn)表列點(diǎn)組態(tài)地址請(qǐng)依照下圖填寫(xiě)。五、注意事項(xiàng)擔(dān)因Exception Gode儲(chǔ)註Conimafid Code Invalid01Device Address invalid02要貳資料超遇範(fàn)圍03爲(wèi)乂責(zé)料型效或?qū)脟诉^(guò)G41、下圖是錯(cuò)誤報(bào)文描述信息能正常通訊，請(qǐng)依次檢查設(shè)備的下列設(shè)置:如果不2、設(shè)備的站號(hào)，波特率，停止位，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗(yàn)等的設(shè)置是否正確。3、等待時(shí)間的設(shè)置是否正確 （如果設(shè)置為 015，則參數(shù) 123