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文檔簡介
1、1,第2章 單自由度振動系統(tǒng)強迫振動的解析法,2,2.6.2有阻尼duffing方程的受迫振動,由平均法,3,4,相軌線方程,5,整理得,6,幅頻和相頻特性關系,7,2.8多尺度法,引入表示不同尺度的時間變量,8,x代入動力學方程,比較同次冪系數,就得到各階近似的線性微分方程組。在依次求解過程中,利用消除久期項的附加條件和出示條件,導出各階近似解得確定表達式,9,考慮duffing系統(tǒng)接近共振的受迫振動,動力學方程為,代入原方程,化為,10,只討論一次近似解,令,將式代入式,展開后令兩邊,的同次冪系數相等,得到各階近似方程,將零次近似方程的解寫為復數形式,11,代入一次近似方程的右邊,得到,消
2、除久期項,12,解得,將指數形式的復函數代入方程,將實數與虛部分開,13,其中:,14,2.8.3主共振響應,設Duffing方程,由多尺度法,設解,15,零階解為,16,消除長期項條件,17,令,18,兩邊平方相加得頻響方程,解出調諧參數,19,其中,2.8.4非共振響應,20,設其解的形式為如下形式,解為,其方程的特解,零階方程,21,代入一階方程,得,22,消除長期項條件,化為,從而積分式可得一次近似解,23,2.8.5超諧波共振,只討論近一次似解,冪系數相等,得到各階近似方程,24,零次近似方程的解為,零次近似解代入一次近似方程,整理后得到,25,26,將上式代入方程右邊的,令右邊含,項的系數為零以消除久期項,得到,27,將實部與虛部分開后,28,從上式解出,29,由于曲線彎曲引起的多值性,超諧波共振也存在與主共振類似的跳躍現象,30,2.8.6亞諧波共振,31,32,33,其中,34,解出,35,36,2.8.7組合共振,設非線性系統(tǒng)受到兩個不同頻率的周期干擾力作用,系統(tǒng)響應可能發(fā)生的共振響應稱為組合共振,其方程為,37,設解為,則有,38,令方程的解為,39,40,在雙頻激勵下,除存在單頻激勵中出現過的各種共振外,還會出現組合共振,如,對于多頻激勵,還可能同時存在兩個以上的共
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