PLC機械手操作控制系統(tǒng)

1、PLC機械手操作控制系統(tǒng)12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考摘 要在現(xiàn)代工業(yè)中 ,生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業(yè)現(xiàn)代化的進一步發(fā)展，自動化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱，無人車間、無人生產(chǎn)流水線等等。已經(jīng)隨處可見。同時，現(xiàn)代生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業(yè)等，這寫惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進行操作。工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新的技術，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動化實踐相結合的產(chǎn)物。并以為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機械手是提高生產(chǎn)過程自動化、改進勞動條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和身效益的有效手段之

2、一。特別在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在中國，近幾年來也有較快的發(fā)展，并取得一定的效果，受到機械工業(yè)和鐵路工業(yè)部門的重視。機械手是在自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新裝置。廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和其它領域。 PLC 已在工業(yè)生產(chǎn)過程中得到廣泛應用，應用 PLC 控制機械手能實現(xiàn)各種規(guī)定工序動作，對生產(chǎn)過程有著十分重要的意義。論文以介紹 PLC 在機械手搬運控制中的應用，設計了一套可行的機械手控制系統(tǒng)，并給出了詳細的 PLC 程序。設計完成的機械手能夠在空間抓放、搬運物體等，動作靈活多樣。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。2

3、2020 年 4 月 19 日文檔僅供參考關鍵詞 ：可編程控制器,PLC,機械手操作控制系統(tǒng).32020 年 4 月 19 日文檔僅供參考目錄第一章概 述 .錯誤!未定義書簽。1.1 PLC控制系統(tǒng) .錯誤 !未定義書簽。1.1.1PLC的產(chǎn)生 .錯誤 !未定義書簽。1.1.2PLC的特點及應用. 錯誤 !未定義書簽。1.2選題背景 .錯誤 !未定義書簽。1.2.1機械手簡介 .錯誤 !未定義書簽。第二章PLC控制系統(tǒng)設計 .錯誤!未定義書簽。2.1總體設計 .錯誤 !未定義書簽。2.1.1制定控制方案 .錯誤 !未定義書簽。2.1.2 系統(tǒng)配置 .2.1.3控制要求 .2.1.4控制面板 .錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。2.1.5外部接線圖 .錯誤 !未定義書簽。2.2.2手動方式狀態(tài) .錯誤 !未定義書簽。2.2.3回原點狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖： .錯誤 !未定義書簽。2.2.4 自動方式狀態(tài).第三章控制系統(tǒng)內(nèi)部軟組件.錯誤 !未定義書簽。錯誤!未定義書簽。3.1 內(nèi)部軟組件的概述.3.1.1 輸入繼電器.錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。12020 年 4 月 19 日文檔僅供參考3.1.2 輸出繼電器.3.1.3 輔助繼電器.錯誤 !未定義書簽。錯誤 !未定義書簽。3.1.4狀態(tài)組件 .錯誤 !未定義書簽。3.1.