BOSCH-EMS_系統(tǒng)介紹

1、一 系統(tǒng)總體介紹,motronic系統(tǒng)采用多點（順序）噴油控制，其控制策略包括起動控制、怠速閉環(huán)控制、空燃比閉環(huán)控制、碳罐控制、過渡工況控制、點火角控制、爆震控制、空調(diào)控制、滑行斷油和超速斷油控制、三元催化器的加熱和保護控制、系統(tǒng)自診斷等。系統(tǒng)預留與abs、自動變速箱等的通訊接口，且具有防盜功能,motronic系統(tǒng)基本原理,m7系統(tǒng)結構圖,發(fā)動機,傳感器,執(zhí)行器,motronic系統(tǒng)控制原理圖,進氣壓力溫度傳感器ds-s-tf - 節(jié)氣門位置傳感器dkg - 冷卻液溫度傳感器tf-w 爆震傳感器ks 氧傳感器lsh 轉(zhuǎn)速傳感器dg 相位傳感器pg,怠速調(diào)節(jié)器-步進電機dla - 噴油器ev

2、電動燃油泵ekp - 燃油壓力調(diào)節(jié)器dr - 碳罐控制閥tev - 點火線圈zsk,傳感器,執(zhí)行器,ecu電子控制器,電噴系統(tǒng)零部件列表,產(chǎn)品范圍,技術中心設備一覽,匹配開發(fā)設備,動態(tài)發(fā)動機試驗臺,高溫轉(zhuǎn)鼓試驗臺,低溫轉(zhuǎn)鼓試驗臺,排放轉(zhuǎn)鼓試驗臺,溫度測量儀,lambda 顯示儀,ad-掃描儀,kic/etk/prof,項目管理,二 零部件介紹,進氣壓力溫度傳感器,功能：本傳感器測量進氣歧管絕對壓力與進氣溫度，提供發(fā)動機負荷與進氣溫度信息。 原理：測量進氣壓力部分為壓電型傳感器，可根據(jù)大氣壓力與進氣歧管壓力差提供給控制器“負荷信號”；由控制器提供5v電壓，并根據(jù)進氣壓力的不同而反饋0-5v電壓至

3、控制器。 測量進氣溫度部分為ntc型（負溫度系數(shù)）傳感器，電阻隨進氣溫度變化，此傳感器輸送給控制器一個表示進氣溫度變化的電壓。 安裝位置：進氣歧管上,20 kpa - 0.40 v 35 kpa - 1.10 v 95 kpa - 3.80 v 115kpa - 4.65 v,0 - 52806570 20 - 22802740 40 - 10601300 60 - 530 660,進氣壓力溫度傳感器,進氣壓力溫度傳感器,安裝要求： 1、最大安裝力4.5kn；安裝力矩3.3nm； 2、不能使用任何沖擊工具（如錘子等）將其壓入安裝孔，壓入前可在安裝孔處涂抹無硅潔凈機油或“shell ondina

4、 oil n 68”； 3、安裝過程不允許任何腐蝕性液體（如酸、堿、油或潤滑液甚至水）侵入傳感器內(nèi)部。 一般故障原因： 1、使用過程有不正常高壓或反向大電流； 2、維修過程使真空元件受損。 維修注意事項： 1、保養(yǎng)時檢查傳感器真空孔道是否有堵塞并及時處理； 2、維修過程中禁止用高壓氣體向真空元件沖擊； 3、發(fā)現(xiàn)故障更換傳感器的時候注意檢查發(fā)電機輸出電壓和電流是否正常。 針腳定義： 1-傳感器地 2-進氣溫度信號 3-+5v電源 4-進氣壓力信號,功能：本傳感器用于向ecu提供節(jié)氣門轉(zhuǎn)角信息。根據(jù)這個信息，ecu可以獲得發(fā)動機負荷信息、工況信息（如起動、怠速、倒拖、部分負荷、全負荷）以及加速和減

5、速信息。 原理：此傳感器實際上是具線性輸出特性的轉(zhuǎn)角電位計。電位計轉(zhuǎn)臂與節(jié)氣門同軸安裝，當節(jié)氣門轉(zhuǎn)動時，帶動電位計轉(zhuǎn)臂滑到一定的位置，電位計輸出與節(jié)氣門位置成比例的電壓信號。 安裝位置：安裝在節(jié)氣門體上,節(jié)氣門位置傳感器,安裝要求： 1、安裝力矩1.52.5nm； 2、將傳感器底面轉(zhuǎn)軸孔對準節(jié)氣門轉(zhuǎn)動軸裝入； 3、安裝后應確保傳感器密封圈完全裝入，并在安裝平面處有良好的密封性。 一般故障原因： 人為故障（如外殼損壞）。 維修注意事項： 注意安裝位置。 針腳定義： 1-+5v電源 2-傳感器地 3-節(jié)氣門位置信號,節(jié)氣門位置傳感器,功能：本傳感器用于提供發(fā)動機冷卻液溫度信息。以便控制器據(jù)此對噴油

6、和點火進行修正。 原理：本傳感器是一個負溫度系數(shù)（ntc）的熱敏電阻 ，其電阻值隨著溫度上升而減少，但不是線性關系。該熱敏電阻裝在一個銅質(zhì)導熱套筒里面。 安裝位置：安裝在發(fā)動機出水口上,冷卻液溫度傳感器,冷卻液溫度傳感器,安裝要求： 1、最大安裝力矩為20nm； 2、應確保傳感器完全擰入，冷卻液無泄漏。 一般故障原因： 人為故障（如螺紋損壞等）。 維修注意事項： 熱車條件下禁止拆卸傳感器。 針腳定義： 本傳感器共兩個針腳，無極性之分,功能：本傳感器用于向電子控制器ecu提供發(fā)動機爆震信息，進行爆震控制。 原理：爆震傳感器是一種振動加速度傳感器。裝在發(fā)動機氣缸體上，可以安裝一個或者多個。傳感器的

7、敏感元件是一個壓電晶體。發(fā)動機氣缸體的振動通過傳感器內(nèi)的質(zhì)量塊傳遞到壓電晶體上。壓電晶體由于受質(zhì)量塊振動產(chǎn)生的壓力，在兩個極面上產(chǎn)生電壓，把振動信號轉(zhuǎn)變成電壓信號輸出。 安裝位置： 4缸發(fā)動機安裝在2-3缸之間,1 震動塊 2 外殼 3 壓電陶瓷體 4 觸頭 5 電接頭,爆震傳感器,爆震傳感器,安裝要求： 1、安裝力矩為205 nm； 2、確保安裝凸臺表面潔凈無油污，安裝應確保其金屬面緊貼在氣缸體； 3、安裝時在傳感器與氣缸體之間不允許使用任何類型的墊圈； 4、傳感器的信號電纜布線時應該注意，不要發(fā)生共振，以免斷裂。 一般故障原因： 各種液體（如機油、冷卻液、制動液、水等）長時間接觸到傳感器，

8、對傳感器造成腐蝕。 維修注意事項： 禁止在1#-2#針腳接通高壓電，否則可能會損壞壓電元件。 針腳定義： 1-爆震信號a 2-爆震信號b 3-屏蔽線,功能：測定發(fā)動機排氣中氧氣含量，確定汽油與空氣是否完全燃燒。電子控制器根據(jù)這一信息實現(xiàn)以過量空氣系數(shù)=1為目標的閉環(huán)控制，以確保三元催化轉(zhuǎn)化器對排氣中的hc、co和nox三種污染物都有最大的轉(zhuǎn)化效率。 原理：其傳感元件是一陶瓷管，外側通排氣，內(nèi)側通大氣。當傳感陶瓷管的溫度達到350時，即具有固態(tài)電解質(zhì)的特性。正是利用這一特性，將氧氣的濃度差轉(zhuǎn)化成電勢差，從而形成電信號輸出。若混合氣體偏濃，則陶瓷管內(nèi)外氧離子濃度差較高，電勢差偏高， 大量的氧離子從

9、內(nèi)側移到外側，輸出電壓較高（接近900mv）；若混合氣偏稀，則陶瓷管內(nèi)外氧離子濃度差較低，電勢差較低，僅有少量的氧離子從內(nèi)側移動到外側，輸出電壓較低（接近100mv）。 安裝位置：安裝在排氣管前端,1-二氧化鋯陶瓷體涂層 2-電極 3-觸點 4-殼體觸點 5-排氣管 6-多孔陶瓷保護層 7-排氣 8-空氣,氧傳感器,氧傳感器,氧傳感器,安裝要求： 安裝力矩為4050 nm。 一般故障原因： 1、濕汽進入傳感器內(nèi)部，溫度驟變，探針斷裂； 2、氧傳感器“中毒”（如pb、s、br、si等）。 維修注意事項： 維修過程中禁止在氧傳感器上使用清洗液、油性液體或揮發(fā)性固體。 針腳定義： 白色-加熱線 灰色

10、-傳感器地 黑色-氧傳感器信號,功能：感應式轉(zhuǎn)速傳感器跟脈沖盤相配合，用于無分電器點火系統(tǒng)中提供發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息和曲軸上止點信息。 原理：與脈沖盤配合使用。脈沖盤是一個齒盤，原本有60個齒，但是有兩個齒空缺。脈沖盤裝在曲軸上，隨曲軸旋轉(zhuǎn)。當齒尖緊挨著傳感器的端部經(jīng)過時，鐵磁材料制成的脈沖盤切割傳感器中永久磁鐵的磁力線，在線圈中產(chǎn)生感應電壓，作為轉(zhuǎn)速信號輸出。 安裝位置：發(fā)動機前部或后部信號輪平面上,轉(zhuǎn)速傳感器,轉(zhuǎn)速傳感器,安裝要求： 1、安裝力矩為82 nm； 2、安裝前確保安裝平臺潔凈無油污，并可在傳感器密封圈涂抹無硅潔凈機油或“shell ondina oil n 68”潤滑； 3、安裝間隙

11、符合要求（一般工作間隙為0.51.5mm左右）； 4、只允許用壓入的方法進行安裝，而不能使用任何敲擊等沖擊力。 一般故障原因： 各種液體（如機油、冷卻液、制動液、水等）長時間接觸到傳感器，對傳感器造成腐蝕。 針腳定義： 1-屏蔽線 2-轉(zhuǎn)速信號b 3-轉(zhuǎn)速信號a,功能：本傳感器用于無分電器的場合跟轉(zhuǎn)速傳感器相配合，為ecu提供曲軸相位信息，即區(qū)分1缸的壓縮上止點和排氣上止點。 原理：本傳感器由一個霍爾傳感器和一個鋼板制成的轉(zhuǎn)子組成?；魻杺鞲衅鞴潭?，轉(zhuǎn)子裝在凸輪軸上，轉(zhuǎn)子上有一個凸臺。當凸臺經(jīng)過霍爾傳感器時，霍爾傳感器內(nèi)部磁場發(fā)生變化，從而使輸出的信號電壓產(chǎn)生變化。這就區(qū)分了兩個不同的上止點。

12、安裝位置：氣門室蓋端部,相位傳感器,安裝要求： 1、安裝力矩為80.5nm； 1、安裝間隙符合要求（一般工作間隙為0.51.5mm左右）； 2、只允許用壓入的方法進行安裝，而不能使用任何敲擊等沖擊力。 維修注意事項： 拆卸后對安裝位置表面應進行清潔，確保沒有油污。 針腳定義： 1-傳感器地 2-相位信號 3-+12v電源,相位傳感器,功能：提供怠速旁通空氣道，并通過改變通道截面積控制旁通空氣量，實現(xiàn)發(fā)動機怠速工況時轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制。 原理：步進電機實際上是一個微型電機，其定子是一個多相線圈繞組，轉(zhuǎn)子是一個永久磁鐵，同時有一根螺線軸穿過永久磁鐵，兩者是螺紋接觸。當給定子線圈通以電流時，轉(zhuǎn)子會朝相應

13、方向旋轉(zhuǎn)，由于轉(zhuǎn)子與螺線軸是螺紋接觸，轉(zhuǎn)子角位移就轉(zhuǎn)化為螺線軸的線位移，通過螺線軸的前后移動就可以改變旁通截面積的大小。轉(zhuǎn)子每次旋轉(zhuǎn)固定角度，螺線軸移動一定位移，即一步。電子控制器通過改變線圈通電相位控制步進電機移動步數(shù)，獲得相應的旁通空氣流量,怠速調(diào)節(jié)器-步進電機,怠速調(diào)節(jié)器-步進電機,故障現(xiàn)象：怠速過高、怠速熄火等。 一般故障原因： 由于灰塵、油氣等堆積造成旁通空氣道部分堵塞，而導致步進電機怠速調(diào)整不正常。 維修注意事項： 1、不得在軸向施加任何形式的力試圖將軸壓入或拔出，否則會對執(zhí)行器造成永久損壞； 2、帶步進電機的怠速調(diào)節(jié)器裝入節(jié)氣門體之前，其軸必須處在完全縮進的位置； 3、注意對旁通

14、空氣道的清潔保養(yǎng)； 4、拆卸電瓶或ecu后，注意及時對步進電機進行自學習適應。 針腳定義： a-d及b-c兩組線圈。 m7.9.7系統(tǒng)自學習方法為：打開點火開關但不馬上起動發(fā)動機，等待10秒后，再起動發(fā)動機。如果此時發(fā)現(xiàn)發(fā)動機怠速不良，則熄火10秒后重復上述步驟即可,功能：噴油器根據(jù)ecu的指令，在規(guī)定的時間內(nèi)噴射燃油，借此向發(fā)動機提供燃油并使其霧化。 原理：ecu對噴油器的線圈通電，形成磁場力。當磁場力上升到足以克服回位彈簧的壓力、針閥的重力和摩擦力的合力時，針閥開始升起，噴油過程開始。當噴油脈沖截止時，回位彈簧的壓力使針閥重新關上。 安裝位置：靠近進氣門一端的進氣歧管上,噴油器,噴油器,安

15、裝要求： 1、為了便于安裝，推薦在與燃油分配管相連接的上o型圈表面涂上無硅潔凈機油或“shell ondina oil n 68” ，注意不要讓潤滑油污染噴油器內(nèi)部及噴孔； 2、手工安裝時要注意，壓入噴油器不是沖擊式的，此外還要避免壓入時產(chǎn)生大的擺動； 3、拆卸/安裝噴油器后需經(jīng)密封測試，否則將造成安全隱患。 一般故障原因： 由于缺少保養(yǎng)，導致噴油器內(nèi)部出現(xiàn)膠質(zhì)堆積而失效。 維修注意事項： 1、噴油器有很多種類，外形相同、能夠裝得上的噴油器未必是合適的噴油器，維修時采用的噴油器的零件號必須跟原來的噴油器一致，不允許換錯； 2、拆卸和重新安裝噴油器時，必須更換下o型圈，此時不得損傷噴油器的密封面

16、 ； 3、嚴禁隨意拆卸濾網(wǎng)清洗或更換濾網(wǎng)。 針腳定義: 1-+12v電源 2-控制信號 建議：每20000km利用專用的清洗分析儀對噴油器進行徹底的清洗,功能：將燃油從油箱輸送到發(fā)動機，并提供足夠的燃油壓力和富余燃油。 原理：燃油泵為直流電機驅(qū)動的葉片泵，置于油箱內(nèi)，為燃油浸沒，利用燃油散熱和潤滑。蓄電池通過油泵繼電器向電動燃油泵供電，繼電器只有在起動時和發(fā)動機運轉(zhuǎn)時才使電動燃油泵電路接通。當發(fā)動機因事故而停止運轉(zhuǎn)時，燃油泵自動停止運轉(zhuǎn)。 安裝位置：燃油箱內(nèi),電子燃油泵,電子燃油泵,安裝要求： 1、防止機械壓力作用在進油板上； 2、不允許在卷邊處有機械壓力； 3、燃油泵必須和網(wǎng)眼尺寸不大于60

17、微米的前置濾清器一起使用。 一般故障原因： 由于使用劣質(zhì)燃油，導致： 1、膠質(zhì)堆積形成絕緣層； 2、油泵軸襯與電樞抱死； 維修注意事項： 1、根據(jù)發(fā)動機的需要，電動燃油泵可有不同的流量，外形相同、能夠裝得上的燃油泵未必是合適的，維修時采用的燃油泵的零件號必須跟原來的一致，不允許換錯； 2、為了防止燃油泵損壞，請不要在干態(tài)下長時間運行； 3、在需要更換燃油泵的場合，請注意對燃油箱和管路的清洗，并更換正品的燃油濾清器。 針腳定義： “+”-油泵繼電器輸出端 “-”-搭鐵針腳,功能：對于有回油系統(tǒng)，燃油壓力調(diào)節(jié)器用于調(diào)節(jié)燃油系統(tǒng)中的燃油壓力，使其與進氣歧管的壓力差大體上保持一個恒定的數(shù)值。 原理：該

18、壓力調(diào)節(jié)器為膜片式溢流閥。當系統(tǒng)燃油壓力增加，進油口內(nèi)的油壓超過彈簧的預緊彈力和彈簧室內(nèi)空氣壓力的合力時，膜片被頂起，閥開啟，燃油通過壓力調(diào)節(jié)器中央的回油口泄流回到燃油箱，燃油壓力下降，直到閥關閉。 安裝位置：安裝在燃油分配管上,燃油壓力調(diào)節(jié)器,燃油壓力調(diào)節(jié)器,安裝要求： 1、為了便于安裝，推薦在與底座相連接的o型圈表面涂上無硅潔凈機油或“shell ondina oil n 68” ，注意不要讓潤滑油污染調(diào)節(jié)器內(nèi)部； 2、手工安裝時要注意，壓入調(diào)節(jié)器不是沖擊式的，此外還要避免壓入時產(chǎn)生大的擺動； 3、拆卸/安裝調(diào)節(jié)器后需經(jīng)密封測試，否則將造成安全隱患。 一般故障原因：由于長期使用劣質(zhì)燃油導致

19、： 1、濾網(wǎng)堵塞； 2、顆粒雜質(zhì)引起大泄露； 此外，人為機械損壞；等。 維修注意事項： 1、禁止用高壓氣體向膜片元件沖擊； 2、禁止用強腐蝕性液體對其進行清洗； 3、禁止受外力造成變形,功能：用于控制燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)再生氣流的流量 。 原理：燃油蒸發(fā)控制系統(tǒng)中的碳罐吸收來自油箱的油蒸氣，直至飽和。電子控制器控制碳罐控制閥打開，新鮮空氣與碳罐中飽和的燃油蒸氣形成再生氣流，重新引入發(fā)動機進氣管。電子控制器根據(jù)發(fā)動機不同工況，改變輸送給碳罐控制閥電磁線圈的脈沖信號的占空比，從而對再生氣流的流量進行控制。此外，該流量還受兩端壓力差的影響。 安裝位置：碳罐-進氣歧管的真空管路上,碳罐控制閥,碳罐控制閥,

20、安裝要求： 1、安裝時必須使氣流方向符合碳罐控制閥外殼上氣流箭頭標識 ； 2、為了避免固體聲的傳遞，推薦將炭罐控制閥懸空安裝在軟管上或使用軟質(zhì)橡皮固定安裝。 一般故障原因： 由于異物進入閥內(nèi)部，導致銹蝕或密封性差等。 維修注意事項： 1、當發(fā)現(xiàn)閥體內(nèi)部由于黑色顆粒導致控制閥失效，需要更換控制閥時，請檢查碳罐狀況； 2、維修過程中盡量避免水、油等液體進入閥內(nèi)。 針腳定義： 1-+12v電源 2-控制信號,功能：將蓄電池的低壓直流電轉(zhuǎn)變成高壓電，通過火花塞放電產(chǎn)生火花，引燃氣缸內(nèi)的混合氣。 原理：當初級繞阻的接地通道接通時，該初級繞阻充電。一旦ecu將初級繞阻電路切斷，則充電中止，同時在次級繞阻中

21、感應出高壓電，使火花塞放電。跟帶分電器的點火線圈不同的是，點火線圈zsk22 / 12次級繞阻的兩端各連接一個火花塞，所以這兩個火花塞同時點火。 安裝位置：發(fā)動機或車身上,zsk 2x2,zsk 1x2,點火線圈,點火線圈,安裝要求： 1、安裝力矩為8-10nm； 2、保證鐵芯接地良好。 一般故障原因： 1、電壓過高或長時間通電導致燒毀； 2、受外力致使外殼損壞，等等。 維修注意事項： 維修過程禁止用“短路試火法”測試點火功能，以免損壞電子控制器。 針腳定義： “+”-+12v電源 “-”-控制信號,功能,多點燃油順序噴射 控制點火 怠速控制 爆震控制 提供傳感器供電電源：5v/100ma 閉

22、環(huán)控制，帶自適應,控制碳罐控制閥 空調(diào)控制 發(fā)動機故障指示燈 燃油定量修正 發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號的輸出（tn信號） 車速信號的輸入 故障自診斷 接受發(fā)動機負荷信號 等等,16 bit 中央處理器 自帶4k ram 512k flash eprom 32k sram,電子控制器,電子控制器,安裝要求： 1、ecu最好安裝在乘員倉內(nèi)； 2、最好將插頭朝下安裝。 一般故障原因： 由于外接裝置電氣過載而導致ecu內(nèi)部零部件燒毀而導致失效等。 維修注意事項： 1、維修過程不要隨意拆卸ecu； 2、拆卸ecu前，須先拆卸電瓶負極線1分鐘以上； 3、禁止在ecu的連接線上加裝任何線路。 針腳定義： 共81個針腳,匹配流程介紹,三 匹配流程介紹,發(fā)動機準備,臺架基本匹配,車輛準備,整車匹配,排放優(yōu)化 （精調(diào),環(huán)境試驗：夏季、冬季、高原,數(shù)據(jù)審查 批產(chǎn)車檢查,認可試驗,數(shù)據(jù)認可,批量生產(chǎn),數(shù)據(jù)凍結,臺架基本匹配的整車驗證,駕駛性匹配（精調(diào),故障診斷obd/eobd,電子節(jié)氣門監(jiān)控(僅對me7系統(tǒng),客戶認可,露點、溫度、振動、點火能量、emc,耐久性試驗（由客