機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)模板(最全)

1、機(jī)械原理與設(shè)計(jì) 綜合課程設(shè)計(jì)CAI,西北工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院,主編：王三民,課程設(shè)計(jì)目錄,返回,第一章 緒論 第二章 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 第三章 機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì) 第四章 編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)和準(zhǔn)備答辯 第五章 課程設(shè)計(jì)示例 第六章 課程設(shè)計(jì)題目 第七章 常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)功能的機(jī)構(gòu)選型 第八章 減速器結(jié)構(gòu)及參考圖例 第九章 機(jī)械設(shè)計(jì)常用標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范,第一章 緒論,第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)和要求 第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的一般過(guò)程 第三節(jié) 課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng),1. 課程設(shè)計(jì)的目的,提高分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力,具有初步的設(shè)計(jì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案 的能力,鞏固并靈活運(yùn)用所學(xué)相關(guān)知識(shí),提高創(chuàng)新意識(shí)和能力,2. 課程設(shè)計(jì)的任務(wù),進(jìn)

2、行機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方案和傳動(dòng)系統(tǒng)部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),確定工作原理和運(yùn)動(dòng)形式，繪制工作循環(huán)圖； 設(shè)計(jì)幾種運(yùn)動(dòng)方案并進(jìn)行分析、比較和選擇； 對(duì)選定運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析與綜合，并繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 進(jìn)行機(jī)械動(dòng)力性能分析與綜合 ； 編寫(xiě)說(shuō)明書(shū)及相關(guān)程序,第一節(jié) 課程設(shè)計(jì)的目的、任務(wù)和要求,3課程設(shè)計(jì)的要求,有意識(shí)地采用創(chuàng)新思維方法，設(shè)計(jì)出原理科學(xué)、方案先進(jìn)、 結(jié)構(gòu)合理的機(jī)械產(chǎn)品。 注意收集相關(guān)資料，提出幾種可行的運(yùn)動(dòng)方案。 正確使用參考資料和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。 在條件許可時(shí)，盡可能多地采用計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)。 注意記錄整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程，并形成設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū),第二節(jié) 課程設(shè)計(jì)的一般過(guò)程,一、了解設(shè)計(jì)任務(wù) 二、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)

3、三、機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) 四、機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì) 五、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 六、主要零部件工作能力設(shè)計(jì) 七、編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)，進(jìn)行課程設(shè)計(jì)答辯,第三節(jié) 課程設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng),說(shuō)明書(shū)內(nèi)容,目錄 設(shè)計(jì)題目 傳動(dòng)方案的擬定及說(shuō)明 機(jī)構(gòu)的尺寸綜合 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、動(dòng)力分析 分析、計(jì)算程序及說(shuō)明 設(shè)計(jì)小結(jié) 參考資料,2 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的過(guò)程和方法,1.課程設(shè)計(jì)的一般過(guò)程,2.課程設(shè)計(jì)常用方法,1.課程設(shè)計(jì)的一般過(guò)程,了解設(shè)計(jì)任務(wù),運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì),機(jī)械運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),機(jī)械動(dòng)力設(shè)計(jì),機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),主要零部件工作能力設(shè)計(jì),編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū),過(guò)程和方法(2/3,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,2.課程設(shè)計(jì)常用方法,過(guò)程和方法(3/3

4、,傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法是以經(jīng)驗(yàn)總結(jié)為基礎(chǔ)，運(yùn)用力學(xué)和數(shù)學(xué)或?qū)嶒?yàn)而形成的經(jīng)驗(yàn)、公式、圖表、設(shè)計(jì)手冊(cè)等作為設(shè)計(jì)依據(jù)，通過(guò)經(jīng)驗(yàn)公式、簡(jiǎn)化模型或類比改造等方法進(jìn)行設(shè)計(jì),新工藝、新材料的出現(xiàn)，微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)及控制技術(shù)等新技術(shù)對(duì)機(jī)械產(chǎn)品的滲透和有機(jī)結(jié)合，與設(shè)計(jì)相關(guān)的基礎(chǔ)理論的深化和設(shè)計(jì)思想的更新，使機(jī)械設(shè)計(jì)跨入了現(xiàn)代設(shè)計(jì)階段，該階段使用的新興理論和方法稱為現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,3 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì),1. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的一般步驟,2. 機(jī)械工作原理的擬定,3. 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇,4. 機(jī)構(gòu)的選型和變異,5. 機(jī)構(gòu)的組合,6. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定,7. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例,工作原

5、理是機(jī)械實(shí)現(xiàn)其功能的技術(shù)載體。構(gòu)思機(jī)械工作原理是一個(gè)創(chuàng)新思維過(guò)程，需要了解相關(guān)機(jī)械的工作原理，掌握現(xiàn)代科技水平，綜合運(yùn)用已學(xué)知識(shí)等，才可能較好地構(gòu)思出先進(jìn)的工作原理,方案設(shè)計(jì)(2/7,2. 機(jī)械工作原理 的擬定,電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、液壓馬達(dá)（缸）、氣壓馬達(dá)（缸）等,方案設(shè)計(jì)(3/7,3. 執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)和原動(dòng)機(jī)的選擇,1）執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì),執(zhí)行構(gòu)件的數(shù)目,執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式,2）原動(dòng)機(jī)的類型,回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 直線運(yùn)動(dòng) 曲線運(yùn)動(dòng) 復(fù)合運(yùn)動(dòng),4. 機(jī)構(gòu)的選型和變異,方案設(shè)計(jì)(4/7,1）機(jī)構(gòu)的選型,2）機(jī)構(gòu)的變異,連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 單向間歇回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu) 往復(fù)移動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu) 再現(xiàn)軌跡機(jī)構(gòu),6. 機(jī)械

6、傳動(dòng)系統(tǒng)方案的擬定,方案設(shè)計(jì)(6/7,運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)短； 優(yōu)先選基本機(jī)構(gòu)； 機(jī)械效率較高； 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)排列順序合理； 合理分配傳動(dòng)比,方案評(píng)價(jià),一般原則,機(jī)構(gòu)功能的質(zhì)量 ； 機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的合理性 ； 機(jī)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性 ； 機(jī)構(gòu)的實(shí)用性,機(jī)構(gòu)的組合,方案設(shè)計(jì)(5/7,1）機(jī)構(gòu)的串聯(lián)組合,4）機(jī)構(gòu)的裝載式組合,2）機(jī)構(gòu)的并聯(lián)組合,3）機(jī)構(gòu)的封閉式組合,7. 機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例,方案設(shè)計(jì)(7/7,C1325自動(dòng)車床刀架傳動(dòng)系統(tǒng),多頭鉆床傳動(dòng)系統(tǒng),4 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)題目,1. 自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),2. 日期自動(dòng)打印機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),4. 小型臥式模鍛機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),3.包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),5. 電瓷毛帽坯件制作機(jī)機(jī)

7、構(gòu)設(shè)計(jì),6. 游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)題目,設(shè)計(jì)題目(1,1.自動(dòng)送料沖床機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,設(shè)計(jì)任務(wù),參考方案,設(shè)計(jì)題目,沖頭（上模,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,分組,設(shè)計(jì)題目,設(shè)計(jì)題目(1,1. 游戲機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,設(shè)計(jì)任務(wù),參考方案,游戲機(jī)(2/5,設(shè)計(jì)題目,某游樂(lè)場(chǎng)欲添設(shè)一新的游樂(lè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目是在一暗室中，讓一畫(huà)有景物的屏幕（觀眾可以看見(jiàn)屏幕上的景物），由靜止逐漸開(kāi)始左右晃動(dòng)，晃動(dòng)的角度由小變大，并越來(lái)越大，最后屏幕竟旋轉(zhuǎn)起來(lái)，轉(zhuǎn)數(shù)周后，屏幕漸趨靜止?，F(xiàn)要求設(shè)計(jì)一機(jī)械傳動(dòng)裝置，使屏幕能實(shí)現(xiàn)上述運(yùn)動(dòng)規(guī)律,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,屏幕由靜止開(kāi)始晃動(dòng)時(shí)的擺角約60o，每分鐘晃動(dòng)次數(shù)約10-

8、12次，屏幕由開(kāi)始晃動(dòng)到出現(xiàn)整周轉(zhuǎn)動(dòng)，歷時(shí)約2-3分鐘，約轉(zhuǎn)十多轉(zhuǎn)后，屏幕又漸趨靜止。欲利用一三相交流異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，其同步轉(zhuǎn)速為1000r/min或1500r/min，功率約1KW。要求屏幕擺動(dòng)幅度應(yīng)均勻增大或稍呈加速的趨勢(shì),游戲機(jī)(3/5,設(shè)計(jì)任務(wù),至少提出兩種傳動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，并繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 作必要的運(yùn)動(dòng)分析和動(dòng)力分析； 編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),游戲機(jī)(4/5,參考方案,游戲機(jī)(5/5,設(shè)計(jì)題目,設(shè)計(jì)題目(2,2.包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,設(shè)計(jì)任務(wù),參考方案,包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(2/7,設(shè)計(jì)題目,現(xiàn)設(shè)計(jì)某

9、一包裝機(jī)的推包機(jī)構(gòu)，要求待包裝的工件1先由輸送帶送到推包機(jī)構(gòu)的推頭2的前方，然后由該推頭2將工件由a處推至b處（包裝工作臺(tái)），再進(jìn)行包裝。為了提高生產(chǎn)率，要求推頭2按圖示的abcdea線路運(yùn)動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)“平推水平退回下降降位退回上升復(fù)位”的運(yùn)動(dòng),包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(3/7,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,要求每5-6秒鐘包裝一個(gè)工件，且給定：L=100mm，S=25mm，H=30mm。行程速比系數(shù)K在1.2-1.5范圍內(nèi)選取，推包機(jī)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。 在推頭回程中，除要求推頭低位退回外，還要求其回程速度高于工作行程的速度，以便縮短空回行程的時(shí)間，提高工效。至于“cdea”部分的線路形狀不作嚴(yán)格要求,包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(4/

10、7,設(shè)計(jì)任務(wù),至少提出兩種運(yùn)動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析評(píng)比，選出一種運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)； 設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，繪制推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖； 編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(5/7,參考方案,方案1 偏置滑塊機(jī)構(gòu)與往復(fù)移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的組合,包裝機(jī)推包機(jī)構(gòu)(6/7,參考方案,方案2 采用導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)與凸輪機(jī)構(gòu)的組合機(jī)構(gòu),設(shè)計(jì)題目(3,3.小型臥式模鍛機(jī)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)題目,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,設(shè)計(jì)任務(wù),參考方案,為鍛造長(zhǎng)桿類鍛件, 今需設(shè)計(jì)一臺(tái)臥式模鍛機(jī),將桿料水 平置放后用活動(dòng)凹模3及固定凹模2 將其夾緊后再用水平置放的沖頭1 進(jìn)行頂鍛工作。擬用電動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)夾料機(jī)構(gòu)首先使活動(dòng)凹模3

11、向下移動(dòng)，與固定凹模2合攏，以?shī)A緊棒料。然后主滑塊1帶動(dòng)沖頭進(jìn)行頂鍛，鍛件成形后，待沖頭返回離開(kāi)凹模后（返回距離約占沖頭全行程的1/8-1/3），由夾料機(jī)構(gòu)帶著凹模3向上移動(dòng)，松開(kāi)桿料回到初始位置。在頂鍛過(guò)程中要求兩半凹模始終處于夾緊狀態(tài)，不能自動(dòng)松開(kāi)。要求設(shè)計(jì)該小型臥式模鍛機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)系統(tǒng)，以滿足上述頂鍛工藝要求,模鍛機(jī)(2/5,設(shè)計(jì)題目,模鍛機(jī)(3/5,設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)及要求,電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速：nm=1000r/min或1500r/min； 沖頭頂鍛次數(shù)為每分鐘50-75次； 主滑塊1的全行程H=200-380mm； 頂鍛工藝開(kāi)始后沖頭的工作行程H1=(1/2-2/3)H； 夾緊滑塊3的總行程h

12、=60-80mm； 作用在主滑塊上的頂鍛力F1=250-500KN； 作用在夾緊滑塊3上的夾緊力F2=F1/3； 要求該模鍛機(jī)的機(jī)械效率高，振動(dòng)沖擊小,設(shè)計(jì)任務(wù),根據(jù)上述要求進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型及組合、經(jīng)運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)后確定傳動(dòng)方案，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖; 編寫(xiě)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),模鍛機(jī)(4/5,模鍛機(jī)(5/5,參考方案,機(jī)械原理與設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)示例,1. 沖床沖壓機(jī)構(gòu)及送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),2. 電瓷帽坯件制作機(jī)設(shè)計(jì),題目； 設(shè)計(jì)要求； 方案設(shè)計(jì)及討論； 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析,題目； 設(shè)計(jì)要求； 方案設(shè)計(jì)及討論,沖床沖壓機(jī)構(gòu)1/13,題目 設(shè)計(jì)沖制薄壁零件沖床的沖壓機(jī)構(gòu)與其配合的送料機(jī)構(gòu)。 沖床的工藝動(dòng)作如圖所示

13、，上模先以比較大的速度接近坯料，然后以勻速進(jìn)行拉延成型工作，以后，下模繼續(xù)下行將成品推出型腔，最后快速返回。上模退出下模以后，送料機(jī)構(gòu)從側(cè)面將坯料送至待加工位置，完成一個(gè)工作循環(huán),沖床沖壓機(jī)構(gòu)2/13,設(shè)計(jì)要求 1動(dòng)力源是電動(dòng)機(jī)，左轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)件（執(zhí)行構(gòu)件）為上模，作上下往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，其大致運(yùn)動(dòng)規(guī)律如圖所示，具有快速下沉、等速工作進(jìn)給和快速返回的特性； 2機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，特別是工作段的壓力角應(yīng)盡可能??；傳動(dòng)角大于或等于許用傳動(dòng)角； 3上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)以將坯料送至待加工位置（下模上方）； 4生產(chǎn)率約每分鐘70件； 5執(zhí)行構(gòu)件（上模）的工作段長(zhǎng)度l=30-100mm，對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)

14、角=（1/3-1/2）；上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上； 6行程速比系數(shù)K1.5； 7許用傳動(dòng)角=40o； 8送料距離H=60-250mm,沖床沖壓機(jī)構(gòu)3/13,方案設(shè)計(jì)及討論,方案二：導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu),方案三： 六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu),方案四： 凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿送料機(jī)構(gòu),方案一：齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu),沖床沖壓機(jī)構(gòu)4/13,方案一：齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu),沖壓機(jī)構(gòu)采用了有兩個(gè)自由度的雙曲柄七桿機(jī)構(gòu)，用齒輪副將其封閉為一個(gè)自由度。恰當(dāng)?shù)剡x擇點(diǎn)C的軌跡和確定構(gòu)件尺寸，可保證機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)和工作段近于勻速的特性，并使壓力角盡

15、可能小。 送料機(jī)構(gòu)是由凸輪機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)串聯(lián)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,沖床沖壓機(jī)構(gòu)5/13,方案二：導(dǎo)桿搖桿滑塊沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪送料機(jī)構(gòu),沖壓機(jī)構(gòu)是在導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，串聯(lián)一個(gè)搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合而成的。導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)按給定的行程速比系數(shù)設(shè)計(jì)，它和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組合可達(dá)到工作段近于勻速的要求。適當(dāng)選擇導(dǎo)路位置，可使工作段壓力角較小。 送料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連。按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置,沖床沖壓機(jī)構(gòu)6/13,方案三 ：六連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu),沖壓機(jī)構(gòu)是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)

16、構(gòu)串聯(lián)組合而成的。四桿機(jī)構(gòu)可按行程速比系數(shù)用圖解法設(shè)計(jì)，然后選擇連桿長(zhǎng)lEF及導(dǎo)路位置，按工作段近于勻速的要求確定鉸鏈點(diǎn)E的位置。若尺寸選擇適當(dāng)，可使執(zhí)行構(gòu)件在工作段中運(yùn)動(dòng)時(shí)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角滿足要求， 壓力角較小。凸輪送 料機(jī)構(gòu)的凸輪軸通過(guò)齒 輪機(jī)構(gòu)與曲柄軸相連， 若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確 定凸輪轉(zhuǎn)角及其從動(dòng)件 的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，則機(jī)構(gòu)可 在預(yù)定時(shí)間將工件送至 待加工位置,沖床沖壓機(jī)構(gòu)7/13,方案四：凸輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和齒輪連桿送料機(jī)構(gòu),沖壓機(jī)構(gòu)是由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組合，依據(jù)滑塊D的運(yùn)動(dòng)要求，確定固定凸輪的輪廓曲線。 送料機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿扇形齒輪與齒條機(jī)構(gòu)串聯(lián)而成，若按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖確定曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的尺寸，則機(jī)

17、構(gòu)可在預(yù)定時(shí)間將工件送至待加工位置,沖床沖壓機(jī)構(gòu)8/13,選擇方案一： 齒輪連桿沖壓機(jī)構(gòu)和凸輪連桿送料機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析,沖壓機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力分析 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)； 凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),送料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,沖床沖壓機(jī)構(gòu)9/13,設(shè)計(jì)七桿機(jī)構(gòu)可用解析法、實(shí)驗(yàn)法,七桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),首先根據(jù)對(duì)執(zhí)行構(gòu)件（滑塊F）提出的運(yùn)動(dòng)特性和動(dòng)力特性要求選定與滑塊相連的連桿長(zhǎng)度CF，并選定能實(shí)現(xiàn)上述要求的點(diǎn)C的軌跡，然后按導(dǎo)向兩桿組法設(shè)計(jì)五連桿機(jī)構(gòu)ABCDE的尺寸,lAB=lDE=100mm， lAE=200mm， lBC= lDC=283mm， lCF=430mm，A點(diǎn)與

18、導(dǎo)路的垂直距離為162mm，E點(diǎn)與導(dǎo)路的垂直距離為223mm,沖床沖壓機(jī)構(gòu)10/13,七桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力分析,分析滑塊F的速度和加速度，并畫(huà)出速度線圖，以分析是否滿足設(shè)計(jì)要求。 在進(jìn)行機(jī)構(gòu)動(dòng)力分析時(shí)，先依據(jù)機(jī)加工手冊(cè)，估計(jì)生產(chǎn)阻力P=1.5KN，并認(rèn)為在工作段內(nèi)為常數(shù)，然后求得加于曲柄AB的平衡力矩Mb，用其平均值并計(jì)入各傳動(dòng)的效率，確定電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為Y112M4，額定功率為4KW,沖床沖壓機(jī)構(gòu)11/13,齒輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),齒輪機(jī)構(gòu)的中心距a=200mm，模數(shù)m=10mm，采用標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)，Z1=Z2=20，ha*=1.0,沖床沖壓機(jī)構(gòu)12/13,運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖,主動(dòng)件AB由初始位置（沖頭位

19、于上極限點(diǎn)）轉(zhuǎn)過(guò)90o時(shí),沖頭快速接近坯料； 曲柄轉(zhuǎn)到210o時(shí)，沖頭近似等速向下沖壓坯料； 曲柄轉(zhuǎn)到240o時(shí)，沖頭繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，將工件推出型腔； 曲柄轉(zhuǎn)到285o時(shí)，沖頭恰好退出下模，最后回到初始位置，完成一個(gè)循環(huán)。 送料機(jī)構(gòu)的送料動(dòng)作，只能在沖頭退出下模到?jīng)_頭又一次接觸工件的范圍內(nèi)進(jìn)行。故送料凸輪在曲柄AB由300o轉(zhuǎn)到390o完成升程，而曲柄AB由390o轉(zhuǎn)到480o完成回程,沖床沖壓機(jī)構(gòu)13/13,送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),1四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 依據(jù)滑塊的行程要求以及沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸限制，選取此機(jī)構(gòu)尺寸如下： LRH=100mm，LOH=240mm，O點(diǎn)到滑塊RK導(dǎo)路的垂直距離=300mm，滑塊行程為2

20、50mm時(shí)，搖桿擺角應(yīng)為45.24o。 2凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 為了縮小凸輪尺寸，擺桿的行程應(yīng)小AB，故取最大擺角為22.62o。因凸輪速度不高，故升程和回程皆選等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律。因凸輪與齒輪2固聯(lián)，故其等速轉(zhuǎn)動(dòng)。用作圖法設(shè)計(jì)凸輪輪廓，取基圓半徑r0=50mm，滾子半徑rT=15mm,題目,電磁帽1/10,電瓷帽是變配電設(shè)備的一個(gè)重要零件，屬系列產(chǎn)品，是易損件之一，其外形尺寸如圖6-10所示。它由土壤做成圓柱形狀，并在上端挖有凹孔成“帽”；坯件晾干后配有燒成瓷器。使用時(shí)將電瓷帽翻蓋在金屬導(dǎo)桿的頂（尾）端，將起到絕緣和安全保護(hù)作用。電瓷帽坯件機(jī)是制造電瓷帽坯件的一種機(jī)械設(shè)備,設(shè)計(jì)要求,電磁帽2/10,每小時(shí)生產(chǎn)電瓷帽坯件約3000只，每天運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)數(shù)不少于8小時(shí)； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，維護(hù)方便，成本低； 更換模套和沖頭可生產(chǎn)小尺寸系列產(chǎn)品電瓷帽坯件，設(shè)備利用率高； 使用期限約4-5年，6-8個(gè)月檢修一次,方案設(shè)計(jì)及討論,電磁帽3/10,1.工藝分析,2.對(duì)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)要求,3.機(jī)構(gòu)選型與傳動(dòng)方案設(shè)計(jì),電磁帽3/10,1.工藝分析： 電磁帽坯件機(jī)的工藝原理是沖壓成型，工藝方法和路線是半自動(dòng)圓弧型，其