（精選）冷鋼板坯液壓振動(dòng)說(shuō)明書(shū)(新)

1、冷鋼板坯液壓振動(dòng)電控操作說(shuō)明一、液壓振動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介每套液壓振動(dòng)系統(tǒng)主要包括二個(gè)振動(dòng)單元。每個(gè)振動(dòng)單元由一個(gè)電液伺服閥和一個(gè)位移傳感器組成它的執(zhí)行環(huán)節(jié)和反饋環(huán)節(jié)；一套PLC電控系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制二個(gè)單元按照工藝要求協(xié)調(diào)動(dòng)作；畫(huà)面人機(jī)接口系統(tǒng)方便操作人員監(jiān)視和操控振動(dòng)單元，同時(shí)也方便電氣人員維護(hù)設(shè)備；其它還包括液壓站，液壓閥臺(tái)，蓄能器等相關(guān)設(shè)備。操作方式：液壓振動(dòng)自動(dòng)控制主要有手動(dòng)自測(cè)、振動(dòng)測(cè)試、手動(dòng)振動(dòng)和自動(dòng)振動(dòng)四種控制方式。當(dāng)滿足準(zhǔn)備好條件后（條件指示燈顯示綠色），選擇控制方式，發(fā)啟動(dòng)命令，輸出伺服閥使能信號(hào)，裝置按選擇的工作方式工作，具體詳見(jiàn)下面描述。在不滿足準(zhǔn)備好條件的情況下啟動(dòng)，畫(huà)面提供

2、報(bào)警代碼和報(bào)警信息，通過(guò)查看它們可以發(fā)現(xiàn)那些條件不滿足。在工作站振動(dòng)總圖，按“遠(yuǎn)程控制”按鈕，進(jìn)入遠(yuǎn)程控制菜單：手動(dòng)自測(cè)（檢修初始化模式）選擇手動(dòng)方式，單動(dòng)1，按“上升”按鈕，振動(dòng)單元1上升；釋放“上升”按鈕，振動(dòng)單元1停止上升，并保持在當(dāng)前位置。同理按“下降”按鈕，振動(dòng)單元1下降；釋放“下降”按鈕，振動(dòng)單元1停止下降，并保持在當(dāng)前位置。選擇手動(dòng)方式，單動(dòng)2，按“上升”按鈕，振動(dòng)單元2上升；釋放“上升”按鈕，振動(dòng)單元2停止上升，并保持在當(dāng)前位置。同理按“下降”按鈕，振動(dòng)單元2下降；釋放“下降”按鈕，振動(dòng)單元2停止下降，并保持在當(dāng)前位置。選擇手動(dòng)方式，同步，按“上升”按鈕，振動(dòng)單元上升；釋放“上

3、升”按鈕，振動(dòng)單元停止上升，并保持在當(dāng)前位置。同理按“下降”按鈕，振動(dòng)單元下降；釋放“下降”按鈕，振動(dòng)單元停止下降，并保持在當(dāng)前位置。選擇手動(dòng)方式，按“自測(cè)”帶燈按鈕，振動(dòng)單元自動(dòng)上升到最高位，在最高位滯留一段時(shí)間后，振動(dòng)單元自動(dòng)下降到最低位，在最低位滯留一段時(shí)間后，振動(dòng)單元停在最低位，自測(cè)第一步完成。在下降過(guò)程中，將自動(dòng)得到振動(dòng)單元的最大速度，通過(guò)它可確定前饋控制的初步系數(shù)。通過(guò)水平尺測(cè)量?jī)蓡卧乃蕉龋绻麊卧?位置低，選擇單元1，按“上升”按鈕，單元1上升。通過(guò)這種方式將兩單元調(diào)整到水平狀態(tài)，然后，在保持水平狀態(tài)的情況下按自測(cè)帶燈按鈕，以確認(rèn)水平，系統(tǒng)將自動(dòng)測(cè)出兩單元的水平位置差，自測(cè)第

4、二步完成。選擇停，自測(cè)過(guò)程結(jié)束。注意，系統(tǒng)首次投入或更換傳感器時(shí)，必須進(jìn)行自測(cè)。每次檢修設(shè)備后或感到兩單元不同步時(shí)，建議進(jìn)行自測(cè)。振動(dòng)測(cè)試（試車模式）選擇同步，振動(dòng)，AC3澆鑄操作箱選擇“停止”，按“測(cè)試”按鈕，振動(dòng)單元從當(dāng)前位置開(kāi)始起振，振幅和振頻由設(shè)定值決定，按“停止”按鈕，停振。手動(dòng)振動(dòng)選擇同步，振動(dòng)，AC3澆鑄操作箱選擇“手動(dòng)”，啟動(dòng)振動(dòng)單元，振動(dòng)單元從當(dāng)前位置開(kāi)始起振，振幅和振頻按照配方曲線隨給定拉速變化；在AC3澆鑄操作箱選擇“?！?，振動(dòng)單元停振處于自由狀態(tài)。常用于停澆后，隨時(shí)讓振動(dòng)臺(tái)工作。自動(dòng)振動(dòng)（正常工作模式）選擇同步，振動(dòng)，AC3澆鑄操作箱選擇“自動(dòng)”，開(kāi)澆命令啟動(dòng)振動(dòng)單元，

5、振動(dòng)單元從當(dāng)前位置開(kāi)始起振，振幅和振頻按照配方曲線隨給定拉速變化。停澆時(shí)，振動(dòng)單元停振后處于自由狀態(tài)。用于正常澆鑄。注意：手動(dòng)和自動(dòng)振動(dòng)模式，只能選擇同步，不允許選擇“單動(dòng)1”和“單動(dòng)2”，畫(huà)面程序已鎖定此選擇停無(wú)論何時(shí)，在遠(yuǎn)程控制選擇“?！?，振動(dòng)單元停止動(dòng)作，振動(dòng)單元處于自由狀態(tài)。伺服閥控制： 伺服閥的輸入指令由10mA控制，程序要求輸入010mA時(shí)，振動(dòng)單元向上移動(dòng)；輸入0-10mA時(shí)，振動(dòng)單元向下移動(dòng)；如果振動(dòng)單元的移動(dòng)方向與給定不一致時(shí)，把控制伺服閥的兩根線調(diào)換。振動(dòng)方式：液壓振動(dòng)臺(tái)主要有正弦曲線振動(dòng)方式和非正弦曲線振動(dòng)方式。它由非線性度參數(shù)As 決定。當(dāng)As=50%表明振動(dòng)方式為正弦

6、曲線；當(dāng)As50%表明振動(dòng)方式為非正弦曲線，在一個(gè)振動(dòng)周期時(shí)間內(nèi)，上升慢，下降快。報(bào)警故障診斷功能當(dāng)伺服閥出現(xiàn)故障時(shí)，畫(huà)面報(bào)警記錄故障代碼，同時(shí)遠(yuǎn)程控制菜單中的“故障復(fù)位”顯示橘黃色，當(dāng)故障處理完或自動(dòng)消失時(shí)，按“故障復(fù)位”按鈕，復(fù)位故障狀態(tài)。報(bào)警信息序號(hào)報(bào)警內(nèi)容報(bào)警代碼復(fù)位條件1通斷閥未準(zhǔn)備好發(fā)接通命令1準(zhǔn)備好后報(bào)警復(fù)位2通斷閥發(fā)接通命令后沒(méi)有反饋信號(hào)2發(fā)停止命令后報(bào)警復(fù)位3通斷閥合后狀態(tài)下發(fā)接通命令3發(fā)停止命令后報(bào)警復(fù)位4通斷閥故障發(fā)接通命令4發(fā)故障復(fù)位命令后報(bào)警復(fù)位5振動(dòng)單元未準(zhǔn)備好發(fā)啟動(dòng)命令1準(zhǔn)備好后報(bào)警復(fù)位6振動(dòng)單元發(fā)啟動(dòng)命令后沒(méi)有反饋信號(hào)2發(fā)停止命令后報(bào)警復(fù)位7振動(dòng)單元合后狀態(tài)下發(fā)

7、啟動(dòng)命令3發(fā)停止命令后報(bào)警復(fù)位8振動(dòng)單元故障發(fā)啟動(dòng)命令4發(fā)故障復(fù)位命令后報(bào)警復(fù)位9同步誤差超出報(bào)警設(shè)定值1滿足要求報(bào)警復(fù)位10振動(dòng)單元1失步誤差超出報(bào)警設(shè)定值2滿足要求報(bào)警復(fù)位11振動(dòng)單元2失步誤差超出報(bào)警設(shè)定值3滿足要求報(bào)警復(fù)位12振動(dòng)單元1伺服閥方向反4在自測(cè)時(shí)發(fā)故障復(fù)位命令后報(bào)警復(fù)位13振動(dòng)單元2伺服閥方向反5在自測(cè)時(shí)發(fā)故障復(fù)位命令后報(bào)警復(fù)位故障信息序號(hào)故障內(nèi)容故障代碼復(fù)位條件1通斷閥控制故障101故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位2振動(dòng)臺(tái)控制故障101故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位3同步誤差超出故障設(shè)定值100故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位4振動(dòng)單元1失步誤差超出故障設(shè)定值10

8、1故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位5振動(dòng)單元2失步誤差超出故障設(shè)定值102故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位61037振動(dòng)單元1線位移傳感器故障104故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位8振動(dòng)單元2線位移傳感器故障105故障消失且發(fā)故障復(fù)位命令后故障復(fù)位振動(dòng)單元禁止運(yùn)行條件 1、液壓站運(yùn)行 2、送引錠時(shí)，引錠桿不在結(jié)晶器 3、保持模式（澆鑄準(zhǔn)備模式） 振動(dòng)單元啟動(dòng)條件1、 壓縮空氣壓力正常2、 油路過(guò)濾器沒(méi)有污染 3、振動(dòng)單元沒(méi)有禁止（上面條件）二、 人機(jī)接口畫(huà)面簡(jiǎn)介：圖1-1如圖1-1所見(jiàn)，液壓振動(dòng)主畫(huà)面由主體示意圖，顯示參數(shù)，控件組成。圖中下面的閥為通斷閥；左邊的閥為振動(dòng)單元1的伺服閥（靠

9、電氣室側(cè)），右邊的閥為振動(dòng)單元2的伺服閥；伺服閥下百分比為閥位反饋信號(hào)；一流振動(dòng)靠電氣室。圖中“轉(zhuǎn)至第二流振動(dòng)”控件，表明進(jìn)入二流振動(dòng)。1、主畫(huà)面控件為：a、“液壓油通斷閥控制”：主要作用控制通斷閥接通和切斷。點(diǎn)擊此控件將彈出通斷閥控制子畫(huà)面如圖1-2所示：圖1-2通斷閥分自動(dòng)和手動(dòng)兩種控制方式：切換到手動(dòng)方式時(shí)，點(diǎn)擊 “開(kāi)”按鈕，此時(shí)通斷閥打開(kāi)，“開(kāi)”按鈕顏色變綠，表明通斷閥接通；點(diǎn)擊 “關(guān)”按鈕，此按鈕顏色變紅，表明通斷閥切斷。切換到自動(dòng)方式時(shí)，通斷閥根據(jù)指令自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)斷。點(diǎn)擊“返回（X）”按鈕，此子畫(huà)面消失，畫(huà)面返回到主畫(huà)面狀態(tài)。當(dāng)通斷閥打開(kāi)時(shí)，畫(huà)面中的此閥變綠色，斷開(kāi)時(shí)，為灰色。b、

10、“遠(yuǎn)程控制”：主要作用控制振動(dòng)器的運(yùn)行方式。如圖1-3所示為手動(dòng)控制，此模式主要是在傳感器初始化時(shí)使用。圖1-3選擇同步，選擇手動(dòng)，點(diǎn)擊“自測(cè)”，此時(shí)自測(cè)閃爍，兩個(gè)振動(dòng)單元同時(shí)向上移動(dòng)，再向下移動(dòng)，測(cè)試油缸的最高位置和最低位置，當(dāng)自測(cè)不再閃爍并常亮?xí)r，表明自測(cè)完成，等待水平確認(rèn)，此時(shí)兩個(gè)振動(dòng)單元停在自由位置，讓人去現(xiàn)場(chǎng)確定兩個(gè)振動(dòng)單元是否水平，如果不平，可以通過(guò)選擇“單動(dòng)1”或“單動(dòng)2”，按“上升”或“下降”按鈕，來(lái)調(diào)整兩個(gè)振動(dòng)單元的水平，反復(fù)調(diào)整直到水平，在保證兩個(gè)單元水平后，按“自測(cè)”按鈕確認(rèn)水平，此時(shí)“自測(cè)”按鈕不再常亮，表示自測(cè)和水平確認(rèn)完成，可以進(jìn)行振動(dòng)模式了。任何時(shí)候選擇停，振動(dòng)單

11、元不能運(yùn)動(dòng)。正常工作時(shí)，選擇“同步”和“振動(dòng)”，如圖1-4所示，當(dāng)AC3操作箱振動(dòng)方式選在“停止”為位時(shí)，可以進(jìn)行振動(dòng)測(cè)試，按“測(cè)試”按鈕，振動(dòng)單元按畫(huà)面設(shè)定的振頻和振幅振動(dòng)，按“停止”按鈕，停振。圖1-4在同步振動(dòng)模式下，當(dāng)AC3操作箱選擇振動(dòng)方式“手動(dòng)”時(shí)，振動(dòng)單元自動(dòng)啟動(dòng)，按當(dāng)前配方振動(dòng)；當(dāng)AC3操作箱選擇振動(dòng)方式“自動(dòng)”時(shí)，振動(dòng)單元隨開(kāi)澆信號(hào)按當(dāng)前配方啟振，停澆停振，但在尾坯時(shí)，當(dāng)尾坯離開(kāi)結(jié)晶器一定距離時(shí)，自動(dòng)停振。c、“優(yōu)化調(diào)試畫(huà)面”：主要作用通過(guò)修改相關(guān)參數(shù)，優(yōu)化振動(dòng)器的運(yùn)行特性。點(diǎn)擊此控件將彈出優(yōu)化調(diào)試1子畫(huà)面如圖1-5所示：圖1-5控件“比例系數(shù)Kp”，作用為微調(diào)幅值。當(dāng)振幅實(shí)

12、際值微大于振幅給定值，減小Kp值，當(dāng)振幅實(shí)際值微小于振幅給定值，增加Kp值；控件“積分系數(shù)Ki”，作用為穩(wěn)定幅值；Kp，Ki值相互關(guān)聯(lián)，如果調(diào)整不協(xié)調(diào)，振動(dòng)系統(tǒng)將發(fā)生劇烈震蕩，不能正常工作?？丶扒梆佅禂?shù)Kff”，作用為粗調(diào)幅值。當(dāng)振幅實(shí)際值大于振幅給定值，減小Kff值，當(dāng)振幅實(shí)際值小于振幅給定值，增加Kff值；以上參數(shù)在調(diào)試設(shè)定好后，最好不要亂動(dòng)。以上報(bào)警和故障設(shè)定值，可以根據(jù)實(shí)際情況修改，油缸振動(dòng)平衡位置一般情況下，自動(dòng)計(jì)算，如果需要可以在自動(dòng)計(jì)算指上下5000um左右輸入一個(gè)合理的位置值，振動(dòng)將在此位置上下振動(dòng)。d、“結(jié)晶器振動(dòng)參數(shù)”圖1-6 左邊振動(dòng)參數(shù)主要是設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行時(shí)間和累計(jì)運(yùn)

13、行時(shí)間，可以作為設(shè)備檢修或更換的依據(jù)。 右邊振動(dòng)參數(shù)主要是正在使用的一些實(shí)時(shí)參數(shù)。2、配方設(shè)置控件如下圖2-1所見(jiàn)，液壓振動(dòng)曲線設(shè)置畫(huà)面由主體示意圖，顯示參數(shù)，控件組成。圖2-1它由頻率和拉速曲線設(shè)定，振幅和拉速曲線設(shè)定，“配方選擇”，“保存修改”，“下載”等控件組成。頻率和拉速曲線設(shè)定：每隔0.1米/分鐘設(shè)定一個(gè)與此對(duì)應(yīng)的頻率值，單位為次/分鐘；拉速兩者之間的頻率值，由程序插值，自動(dòng)生成。輸入范圍為30-300次/分鐘。如果振動(dòng)臺(tái)在振動(dòng)，頻率給定值將變紅，顯示當(dāng)前頻率給定值。振幅和拉速曲線設(shè)定：每隔0.1米/分鐘設(shè)定一個(gè)與此對(duì)應(yīng)的振幅值，單位為微米；拉速兩者之間的振幅值，由程序插值，自動(dòng)生成

14、。輸入范圍為最大振幅。最大振幅作為限幅值輸入。如果振動(dòng)臺(tái)在振動(dòng)，振幅給定值將變紅，顯示當(dāng)前振幅給定值。 “配方選擇”：作用為調(diào)出“配方”子菜單。點(diǎn)擊控件“配方選擇”，將調(diào)出“配方”子菜單，提供5個(gè)配方，配方保存有頻率和拉速曲線設(shè)定值，振幅和拉速曲線設(shè)定值，偏差率設(shè)定值。顯示為綠色的配方控件，為當(dāng)前有效配方。“保存修改”：作用為將修改后的配方保存到當(dāng)前有效配方中。點(diǎn)擊控件“保存修改”，將修改后的頻率和拉速曲線設(shè)定值，振幅和拉速曲線設(shè)定值，偏差率設(shè)定值保存到顯示為綠色的配方中?！跋螺d”：作用為將當(dāng)前有效配方下載到PLC中。保存修改后，如要此新配方起作用，點(diǎn)擊控件“下載”，將新值下載到PLC中執(zhí)行。

15、3、振動(dòng)曲線查看控件正弦曲線查看，在振動(dòng)曲線類型中選擇“正弦曲線”，回車，圖中將出現(xiàn)正弦曲線，如圖3-1所見(jiàn)。圖3-1非正弦曲線查看，在振動(dòng)曲線類型中選擇“非正弦曲線”，回車，再在非正弦曲線偏斜率，設(shè)定偏斜率（范圍3070），回車，圖中將出現(xiàn)相應(yīng)偏斜率的非正弦曲線，如圖3-2所見(jiàn)（偏斜率為65%）。圖3-24、振動(dòng)曲線圖4-1三、調(diào)試部分調(diào)試分為接線，硬件和軟件部分調(diào)試。接線調(diào)試包括：校驗(yàn)電控柜內(nèi)接線，電控柜與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接線，各現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備接線；硬件調(diào)試包括：位移傳感器，伺服閥，液壓通斷閥，蓄能器氣壓壓力繼電器，液壓壓力繼電器。軟件調(diào)試包括：下載程序到PLC，通過(guò)畫(huà)面設(shè)定振動(dòng)臺(tái)基本參數(shù)，優(yōu)化振動(dòng)臺(tái)振

16、動(dòng)參數(shù)。接線注意事項(xiàng)：伺服閥和位移傳感器到電控柜的接線距離不大于30米。位移傳感器電源線，數(shù)據(jù)線分別對(duì)絞連接，具體接線，可以更據(jù)說(shuō)明書(shū)或者圖紙?jiān)O(shè)計(jì)的顏色接。伺服閥插頭正面接線示意圖（焊接頭為背面）。D，E線對(duì)絞；F，B線對(duì)絞；G為屏蔽線；A為+24V。其它設(shè)備按圖接線。伺服閥插頭示意圖軟件調(diào)試：一般情況，在出廠時(shí)程序已經(jīng)下載到了PLC中。接線正確后，將電控柜上電，PLC應(yīng)該沒(méi)有紅燈亮。位移傳感器：如果FM452模塊有紅燈亮，那么可能位移傳感器斷線，或者接線不正確。處理完后，點(diǎn)擊“優(yōu)化調(diào)試畫(huà)面”控件，“位置絕對(duì)值1”和“位置絕對(duì)值2”顯示控件應(yīng)有數(shù)字顯示?？偣軌毫鞲衅鳎?jiǎn)?dòng)液壓站，通過(guò)畫(huà)面操作

17、通斷閥開(kāi)，畫(huà)面壓力應(yīng)該有顯示值，其值范圍0-40Mpa。如果畫(huà)面壓力顯示為40Mpa，表明該壓力傳感器有問(wèn)題，檢查接線或者調(diào)換該處壓力傳感器。如果全部壓力顯示不正常，檢查液壓站是否運(yùn)行。伺服閥：通過(guò)畫(huà)面操作振動(dòng)單元上升，“位置絕對(duì)值1”和“位置絕對(duì)值2”數(shù)字顯示值應(yīng)該增加，點(diǎn)擊停止后，再點(diǎn)擊下降，其值應(yīng)該減小。同時(shí)隨著操作，壓力顯示值也應(yīng)該左大右小，或者右大左小不斷變化。如果點(diǎn)擊上升，位置絕對(duì)值減??；點(diǎn)擊下降，其值增加，那么說(shuō)明伺服閥方向反了，將伺服閥D，E線在端子排處互倒。如果操作振動(dòng)單元不動(dòng)，壓力顯示值不變，請(qǐng)檢查伺服閥接線；如果振動(dòng)單元不動(dòng)，壓力顯示值變化，請(qǐng)調(diào)高液壓站系統(tǒng)壓力。如果實(shí)際幅值同給定幅值比較，誤差較大，調(diào)節(jié)前饋系數(shù)Kff，如果誤差值偏大，減小Kff，如果誤差值偏小，增大Kff；如果實(shí)際幅值同給定幅值比