力士樂內部培訓資料.ppt

1、1,a,2,a,HI,3,a,HI,HI,4,a,閉環(huán)比例液壓系統(tǒng),3FERE 精度很高, 響應很快 滯環(huán)： 0.1 % ； 靈敏度: 0. 1% ; 頻響：2570 Hz,5,a,2FRE6,精度較高, 響應較慢 滯環(huán)： 1 % 重復精度: 1 % 溫漂: 2 % / 0C 制造公差: 5 % 開關時間: 100ms 常斷式,6,a,2FRE10;16,精度較高, 響應較慢 滯環(huán)： 1 % 重復精度: 1 % 溫漂: 2 % / 0C 制造公差: 5 % 開關時間: 100ms 常斷式,7,a,8,a,9,a,4WRP(E)-6;102X,精度很高, 響應很快, Without sleeve

2、 滯環(huán): 0.3 % ; Manufacure tolerance for Qmax ; 3% ; Termal drift : Zero point displacement 1% , at T=400C 響應 Time : 20 ms (40ms for NG10) 伺服級的參數,10,a,4WRP(E)H-6;102X,精度很高, 響應很快; With Sleeve 滯環(huán): 0.2 % ; Zero-Adjustment: 1 % Manufacure tolerance for Qmax : 10% ; Termal drift : Zero point displacement 1%

3、 , at T=400C 響應Time : 10 ms (25ms for NG10) 相頻(For NG6)： 100 %：70 Hz 5 %： 120 Hz 伺服級的參數,11,a,12,a,4WRL(E)-63X(RV2-PL2,精度很高, 響應很快, 滯環(huán): 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 1 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift: Zero point displacement 1% , at T=400C 響應 Time : 25, 26, 32, 90 ms

4、 ( X=100bar, 100% ) Switch off behaviour: Pilot valve in fail safe, Main stage to spring centred off set position:16% PB/TA! 相頻(NG10)： 100 %：18 Hz 5 %： 40 Hz 伺服級的參數,13,a,4WRV(E)H-10,16,252X(HRV2,精度很高, 響應很快, 滯環(huán): 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 1 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Ter

5、mal drift: Zero point displacement 1% , at T=400C 響應 Time : 12, 15, 23 ms (X=100bar,100%) Switch off behaviour: Pilot valve undefinde, Main stage PA/TB or PB/TA! 相頻(NG10)： 100 %：40 Hz 5 %： 80 Hz 1 %： 100 Hz 伺服級的參數,14,a,HI,15,a,Valves with torque motor,4WRGE1025/1X 精度很高, 響應很快 滯環(huán)： 0.05 % ； 靈敏度: 0.02%

6、Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change in: Temp: 0.2%/10k Pressure 0.02%/100 bar Return flow pressure 0 to 10% from p 0.01% 響應(相頻NG10)： 100 %： 26 Hz 25 %： 60 Hz 5 %： 120 Hz,16,a,Valves with torque motor,4WRDE1032/5X 精度很高, 響應很快 滯環(huán)： 0.2 % ； 靈敏度: 0. 1% Zero-point: 2 % Zero-ponit drift with change

7、 in: Temp: 0.7%/20k Pressure 0.5%/100 bar Return flow pressure 0 to 10% from p 0.2% 響應(相頻NG10)： 100 %： 36 Hz 25 %： 100 Hz 5 %： 150 Hz,17,a,18,a,3-way servo solenoid valve cartridge type,精度很高, 響應很快, 滯環(huán): 0.1 % ; Scarcely measurable ! Zero-Adjustment: 5 % Manufacure tolerance for Qmax: 10% Termal drift

8、: Zero point displacement 1% , at T=400C 響應 Time : 33, 28, 60 ms (A-X, px=100bar, pA=50bar,0100% ) 相頻(NG10)： 100 %：30 Hz 5 %： 45 Hz 伺服級的參數,19,a,20,a,21,a,Servoventil 4WS2EM6-2X/.Merkmale,22,a,Technischer Vergleich 2-stufige Servoventile,23,a,24,a,Servo Valves ;3-stage相關參數（帶機械和電氣反饋,4WS(E)3EE16 精度很高,

9、響應很快, 機械反饋+E-Feedback 滯環(huán)： 0.2 % ； 靈敏度: 0. 1% Reversal span: 0. 1% Zero-point: 2 % Zero drift with change in: Temp(Fliud): 0.5% / 20k Temp(Ambient): 1.0% / 20k Pressure 0.5% / 100 bar Return flow pressure 0 to 10% of pp 0.2 % 頻響(相頻NG6)： 100 %： 60 Hz 25 %： 120 Hz 5 %： 190 Hz,25,a,Servo Valves ; 2-stag

10、e：參數比較：僅帶機械反饋和帶機械及電氣反饋的伺服閥,4WS(E)2EM16 精度很高, 響應很快, 僅機械反饋 滯環(huán)： 1.5 % ； 靈敏度: 0. 2% Reversal span: 0. 3% Zero-point: 3 % Zero drift with change in: Temp(Fliud): 1.5% / 20k Temp(Ambient): 1% / 20k Pressure 2% / 100 bar Return flow pressure 0 to 10% of pp 1% 頻響(相頻NG6)： 100 %： 60 Hz 25 %： 70 Hz 5 %： 75 Hz,

11、4WS(E)2ED16 精度很高, 響應很快, 機械反饋+E-Feedback 滯環(huán)： 0.5 % ； 靈敏度: 0. 1% Reversal span: 0. 2% Zero-point: 2 % Zero drift with change in: Temp(Fliud): 1.2% / 20k Temp(Ambient): 0.5% / 20k Pressure 1% / 100 bar Return flow pressure 0 to 10% of pp 0.5% 頻響(相頻NG6)： 100 %： 60 Hz 25 %： 110 Hz 5 %： 180 Hz,26,a,Fixed

12、pumps,Variable pumps,Fixed motors,Variable motors,A2FO Size 5.1000,A4FO Size 16.500,A4VSG Size 40.1000,A4VSO Size 40.1000,A10VSO Size 10.140,A2V Size 250.1000,A7VO Size 55.1000,A4VB Size 450,A2FM Size 5.1000,A4FM Size 22.500,A10FM Size 18.63,A4FP Size 32.500 2A4FP Size 200.500 A10FP Size 18,A6VM Siz

13、e 28.1000,A10VM Size 28.85,IV 2017-e / VAV 05.00,博世力士樂公司工業(yè)用的軸向柱塞產品,27,a,A4VSO泵的變量機構概述,不就變量機構而談變量機構, 而就液壓系統(tǒng)所存在的缺陷而談如何改善這些缺陷! 如何使液壓系統(tǒng)達到一個理想的境界,a,恒壓變量控制機構DR,系統(tǒng)的壓力：p= pDR 系統(tǒng)的流量：Q= 系統(tǒng)所需 系統(tǒng)的功率利用率： 50,pmax,DR,Q,p,有用功率：Po*Qo,節(jié)流損失,溢流損失,角功率：Pmax*Qmax,29,a,恒壓變量控制機構DR,恒壓源 只提供系統(tǒng)所需要的流量，理論上無能量損失；所以加上恒壓變量機構后，系統(tǒng)可以節(jié)能

14、，避免系統(tǒng)過熱。 其作用與溢流閥截然不同！ 可實現遙控（DRG）。 考慮到總的裝機功率，多用于蓄能器回路,30,a,遙控恒壓變量控制機構DRG,a,DR(DRG)泵的結構,32,a,同步控制變量機構DP,p1,p2,p2）XA=Ff,33,a,同步控制變量機構DP,p2）XA=Ff,p2）XA=Ff,所有的泵的（p1+ p2）相同（同一壓油口，同一溢流閥），已回到零位的泵的p1比較大，處于最大擺角的泵的p1比較小，所以處于最大擺角的泵的p2比較大,34,a,同步控制變量機構DP,35,a,A4VSO.LR3GN,A4VSO.LR3GN,36,a,電子泵A4VSOHS3,37,a,Hydraul

15、ic Diagram of HS3-Control,38,a,開式系統(tǒng)液壓泵A10V(S)O的變量機構,不就變量機構而談變量機構, 而就液壓系統(tǒng)所存在的缺陷而談如何改善這些缺陷! 如何使液壓系統(tǒng)達到一個理想的境界,39,a,A10VSO/DR壓力切斷,為液壓系統(tǒng)提供一個恒壓源(相當于:限壓式) 適合于蓄能器回路 裝機功率: P=pmaxXQmax,40,a,A10V(S)O Druck - Frderstromregler DFR(1) Funktion und Schaltplan,DR,FR,X,Blende bzw. Mobilsteuerblock,DR - Achse,FR - Ac

16、hse,LS - Lastdruck,X,A10 146.3.d/VST6 01.AK,41,a,Pulsationsblende,Druckregler,Verstellkolben (8,Gegenkolben und mechanische Feder,Frderstromregler (Standard: Dp = 14 bar); Federkraft (5,Entlastungsblende,Einstellbare Blende, bzw. Mobilsteuer- block (6) (im Lieferumfang nicht enthalten,X - Anschlu,A1

17、0V(S)O Druck - Frderstromregler DFR(1) Schaltplan,Schaltplan dargestellt fr A10VO, BR 31,4,3,2,7,9,1,DR,FR,A10 146.1d/VST6 01.AK,42,a,與缸頭結合的精密活塞桿,密封系統(tǒng),自調式緩沖,密封系統(tǒng),與鋼筒精密同心,保險放氣閥,CDH2系列,43,a,Hydraulic cylinders BRI-ZYHydraulic cylinders with guidance bush油缸導向套,已淘汰的結構：CD250,44,a,1 Wiper防塵圈; 2 Grooved ri

18、ng唇形密封圈 ; 3 Sliding ring / Piston rod哥萊特圈/活塞桿; 4 Sliding ring / Piston哥萊特圈/活塞; 5 Guide ring導向環(huán),1,3,2,1,3,3,5,5,4,5,5,4,durably持久性 high tightness高強度 insensitive to dirt靈敏防塵 very good wiping effect極好的防塵功能,reduced friction低摩擦 (no stick-slip無爬行) good tightness高強度 very good wiping effect極好的防塵功能,Modern se

19、aling systems新式的密封系統(tǒng) . Installation areas to ISO 安裝空間符合ISO標準,Example: CDH. Heavy Duty - Series“ 例：CDH. 重載 - 系例,45,a,Both ends adjustable兩端都可調 Both ends separate throttle valve for the optimisation of the cycle time 兩端單獨的檢測閥可檢測最佳的油路循環(huán)時間 Integrated throttle and check valve functions具有內置式節(jié)流和單向閥功能,Hydra

20、ulic cylinders BRI-ZYAdjustable cushioning可調式緩沖,46,a,Secured against accidental removal防止意外旋出，帶保險蓋，避免意外碰落 Connection facility for screw coupling同時可接入測量接頭的可能性,Hydraulic cylinders BRI-ZYPatented air bleed system擁有專利的放氣系統(tǒng),47,a,CDM1 Medium - Duty,Standard ISO6020/1; CETOPRP58H NFE48-015;VW39D921 Applica

21、tionsgeneral mechanical engineering,CDH2 Heavy Duty,Standard ISO 6022, DIN 24 333; CETOPRP73H; VW39D921 ApplicationsSteal mils and heavy industry,CDL1 Light - Duty,Standard Rexroth Standard ApplicationsLight application (with nominal pressure max. 200.000 cycles,CDT3 Tie Rod - Series,StandardISO 602

22、0/2; DIN 24554; NF E 48-016 ApplicationMachine tools industry,Hydraulic cylinders BRI-ZYTechnology in detail技術細節(jié),48,a,典型應用,軋機設備中的應用： 換棍液壓缸具有工作行程長 （6000-13000mm），但由于負載相對較小，按照活塞桿的壓桿穩(wěn)定性計算，CDH2的標準產品可以擴展到這種應用場合，現代的軋機技術對換棍缸提出了定位精確和快速的新的要求，CDH2液壓缸具有好的軸心定位能力和支撐性能，且可以帶二端接近開關 或長行程的CIMS位置傳感器（1），所以被廣泛使用。 軋機的壓下控

23、制（AGC）以及類似的其他控制（AWC、AJC）等是軋機中的關鍵控制，這類液壓缸的品質直接影響到軋制品的質量。低的液壓缸動靜態(tài)摩擦力是減小系統(tǒng)控制死區(qū)的基本保證，而閉環(huán)系統(tǒng)的高壓力脈動以及高頻響帶來的高速度對液壓缸的材料和加工水平、以及結構合理性提出了挑戰(zhàn)，因此基于CDH2型技術開發(fā)的這類產品滿足了現代軋機高性能的要求,49,a,Hydraulic cylinders BRI-ZYProximity switch接近開關,50,a,Function功能: Output輸出 (PNP) Operating voltage工作電壓: 10 . 30 V DC including the resid

24、ual ripple 15 % 包括殘余波動 Rated operating current額定工作電流: 24 V DC,Repeatability重復性: 5% Hysteresis滯后: 15 % Ambient temperature range環(huán)境溫度范圍: - 20 . + 80 C,Hydraulic cylinders BRI-ZYEnd position control終端位置控制,51,a,Position sensing位置測量 Limit switch functions終端開關功能 Closed loop controls閉環(huán)控制,Hydraulic cylinders BRI-ZYIntegrate