理論力學(xué)習題集1

1、.山東大學(xué)理論力學(xué)習題練習冊 班級 學(xué)號 姓名 第一章 點的運動學(xué)1-7 如圖所示。桿AB長為l，以等角速度繞點B轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動方程為=t。而與桿鉸接的滑塊B按規(guī)律s=a+bsint沿水平線作諧振動。其中a和b均為常數(shù)。求點A軌跡。 1-8 如圖所示，曲柄OB以勻角速度=2rad/s繞O軸順時針轉(zhuǎn)動，并帶動桿AD上點A在水平槽內(nèi)運動。已知AB=OB=BC=CD=12 cm，求點D的運動方程和軌跡，以及當=45o時點D的速度和加速度。1-9 如圖所示。搖桿機構(gòu)的滑桿AB以等速u向上運動，試建立搖桿OC上C點的運動方程，并求點在時的速度。假定初瞬時，搖桿長OC=a，距離OD=l。 1-12 如圖所示

2、，在曲柄搖桿機構(gòu)中，曲柄，搖桿，若曲柄以 rad繞O1軸轉(zhuǎn)動，當t=0時，求點B的運動方程、速度和加速度。第 1 頁共 21 頁山東大學(xué)理論力學(xué)習題練習冊 班級 學(xué)號 姓名 第二章 剛體的簡單運動2-2 試畫出圖中剛體上的M點的軌跡以及在圖示位置時的速度和加速度。 2-6 升降機裝置由半徑為R=50cm的鼓輪帶動，如圖所示。被升降物體的運動方程為x=5t2（t以s計，x以m計）。求鼓輪的角速度和角加速度，并求在任意瞬時，鼓輪輪緣上一點的全加速度的大小。解： 輪緣上一點的速度與切向加速度為從而，鼓輪的角速度與角加加速度為鼓輪輪緣上一點的加速度2-8 電動鉸車由皮帶輪和以及鼓輪組成，鼓輪和皮帶輪剛

3、性地固定在同一軸上。各輪的半徑分別為r1=30cm,r2=75cm,r3=40cm。輪的轉(zhuǎn)速為n1=100r/min。設(shè)皮帶輪與皮帶之間無滑動，求重物Q上升的速度和皮帶各段上點的加速度。解： 2-10 車床的走刀架機構(gòu)如圖所示。已知各齒輪的齒數(shù)為z1=40，z2=84，z3=28，z4=80，主軸轉(zhuǎn)速n1=120r/min，絲杠螺距t=12mm試求走刀速度v2。 第 2 頁共 21 頁山東大學(xué)理論力學(xué)習題練習冊 班級 學(xué)號 姓名 第三章 點的復(fù)合運動3-6 圖示兩種機構(gòu)中，已知，。試求圖示位置O2A的角速度。 3-9 桿OA長為l，由推桿BC推動而在圖平面內(nèi)繞O軸轉(zhuǎn)動，如圖所示。試求桿端A的速度大?。ū硎緸橛赏茥U至點距離的函數(shù)）。假定推桿的速度為，其彎頭長為a。3-10 如圖所示。搖桿機構(gòu)的滑桿AB以等速向上運動，初瞬時搖桿OC處水平位置。搖桿長OC=a，距離OD=L。求當時C點的速度大小。3-11 圖示曲柄滑道機構(gòu)中，桿BC水平，而桿DE保持鉛直。曲柄長，并以角速度繞O軸勻速