電力104規(guī)約詳解

1、.104規(guī)約詳解鏈路 先握手再通信，不握手不通信，通信中斷須再握手(建立鏈路) 確認(rèn) 報(bào)文的來(lái)回須對(duì)方的認(rèn)可，認(rèn)可方式可以是一條專(zhuān)用的報(bào)文也可以是下一個(gè)詢問(wèn)報(bào)文中的FCB來(lái)暗示 原因 傳送的信息都必須帶上原因，不允許沒(méi)有理由的傳輸 地址 每個(gè)信息量都有一個(gè)唯一的不重復(fù)的地址 類(lèi)型 每種信息的傳輸都有不同的功能類(lèi)型 68 啟動(dòng)符 5D 長(zhǎng)度 6C 控制域1 03 控制域2 78 控制域3 00 控制域4 01 遙信 D0 可變結(jié)構(gòu)限定詞(信息體個(gè)數(shù)) 14 00 傳送原因 01 00 站地址 01 00 00 信息體地址(點(diǎn)號(hào)=信息體地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 0

2、0 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 規(guī)約對(duì)比 標(biāo)準(zhǔn)的104規(guī)約 格式說(shuō)明 APCI 起始字節(jié)68H APDU長(zhǎng)度 控制域八位位組1 控制域八位位組2 控制域八位位組3 控制域八位位組4 ASDU TY

3、P 類(lèi)型標(biāo)識(shí) VSQ 可變結(jié)構(gòu)限定詞 COT_L 傳送原因 COT_H ADDR_L 站地址 ADDR_H InfAddr_0 信息體 InfAddr_1 InfAddr_2 結(jié)構(gòu)說(shuō)明: TYP: 類(lèi)型標(biāo)識(shí),可查表 在監(jiān)視方向的過(guò)程信息 := 未定義 := 單點(diǎn)信息 M_SP_NA_1 := 雙點(diǎn)信息 M_DP_NA_1 := 步位置信息 M_ST_NA_1 := 32比特串 M_BO_NA_1 := 測(cè)量值，歸一化值 M_ME_NA_1 := 測(cè)量值，標(biāo)度化值 M_ME_NB_1 := 測(cè)量值，短浮點(diǎn)數(shù) M_ME_NC_1 := 累計(jì)量 M_IT_NA_1 = 帶狀態(tài)檢出的成組單點(diǎn)信息 M_

4、PS_NA_1 : := 不帶品質(zhì)描述的歸一化測(cè)量值 M_ME_ND_1 = 為將來(lái)的兼容定義保留 : := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的單點(diǎn)信息 M_SP_TB_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙點(diǎn)信息 M_DP_TB_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步位置信息 M_ST_TB_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串 M_BO_TB_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值，歸一化值 M_ME_TD_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值，標(biāo)度化值 M_ME_TE_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的測(cè)量值，短浮點(diǎn)數(shù) M_ME_TF_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56

5、Time2a的累計(jì)量 M_IT_TB_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置事件 M_EP_TD_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組啟動(dòng)事件 M_EP_TE_1 := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的繼電保護(hù)裝置成組輸出電路信息 M_EP_TF_1 := 為將來(lái)的兼容定義保留 在控制方向的過(guò)程信息 類(lèi)型標(biāo)識(shí) := UI81.8 CON := 單命令 C_SC_NA_1 CON := 雙命令 C_DC_NA_1 CON := 步調(diào)節(jié)命令 C_RC_NA_1 CON := 設(shè)點(diǎn)命令，歸一化值 C_SE_NA_1 CON := 設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值 C_SE_NB_1 CO

6、N := 設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)數(shù) C_SE_NC_1 CON := 32比特串 C_BO_NA_1 := 為將來(lái)的兼容定義保留 在控制方向的過(guò)程信息，帶時(shí)標(biāo)的ASDU CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的單命令 C_SC_TA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的雙命令 C_DC_TA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的步調(diào)節(jié)命令 C_RC_TA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，歸一化值 C_SE_TA_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，標(biāo)度化值 C_SE_TB_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的設(shè)點(diǎn)命令，短浮點(diǎn)

7、數(shù) C_SE_TC_1 CON := 帶時(shí)標(biāo)CP56Time2a的32比特串 C_BO_TA_1 := 為將來(lái)的兼容定義保留 VSQ:可變結(jié)構(gòu)限定詞 D7 D6 D0 SQ 信息對(duì)象數(shù)目 SQ=0:離散的信息報(bào)告 SQ=1:順序的信息報(bào)告 信息對(duì)象數(shù)目的個(gè)數(shù)是0-127;一包報(bào)文中所含的信息(YC、YX等)的數(shù)目 COT_L,COTH:傳送原因 1,NET保護(hù)單元之間的通訊怎樣設(shè)置在6800里? 2,控制域的I,S,U等格式是怎樣用的 I格式:信息傳輸格式類(lèi)型(Information transmit format) 簡(jiǎn)稱(chēng) I-FORMAT。用于傳輸含有信息體的報(bào)文和確認(rèn)對(duì)方I格式的信息報(bào)文

8、S格式:計(jì)數(shù)的監(jiān)視功能類(lèi)型(Numbered supervisory functions) 簡(jiǎn)稱(chēng) S-FORMAT。用于傳輸對(duì)站端確認(rèn)的報(bào)文 68 04 0100 0800 頭 長(zhǎng)度 01 接收長(zhǎng)度 U格式:不計(jì)數(shù)的控制功能類(lèi)型(Unnumbered control function) 簡(jiǎn)稱(chēng) U-FORMAT。用于傳輸鏈路控制命令的報(bào)文 U格式報(bào)文(Hex) 控制域(Bin) 語(yǔ)義 6804 07000000 00000111 啟動(dòng)命令 6804 0B000000 00001011 啟動(dòng)確認(rèn) 6804 13000000 00010011 停止命令 6804 23000000 00100011

9、停止確認(rèn) 6804 43000000 01000011 測(cè)試命令 6804 83000000 10000011 測(cè)試確認(rèn) 3,104通訊過(guò)程: a,建鏈、啟動(dòng)傳輸 b,是否啟動(dòng)確認(rèn) (未確認(rèn)等待啟動(dòng)幀返回a) c,站召喚 d,回答全數(shù)據(jù) e,回答結(jié)束否 (等待d結(jié)束,未結(jié)束返回d) f,有無(wú)定時(shí)任務(wù) g,遙控 遙調(diào) h,對(duì)時(shí) 測(cè)試 i,超時(shí)處理 j,接收變化數(shù)據(jù) k,S-FORMAT確認(rèn) (確認(rèn)完畢,返回f) 另外: 超時(shí)時(shí)間(建議) T0 建立連接超時(shí)。T030秒 T1 發(fā)送或測(cè)試APDU的超時(shí)。T115 秒。 T2 S格式確認(rèn)時(shí)間。 T210 秒(T2Connect()的順序進(jìn)行，RTU(

10、服務(wù)器)端按Socket()-Bind()-Listen()-Accept()的順序進(jìn)行。 b. 和連接有關(guān)的4個(gè)超時(shí)時(shí)間t0,t1,t2,t3 t0:TCP連接建立的超時(shí)時(shí)間，即RTU(服務(wù)器)端進(jìn)入等待連接的狀態(tài)后，若超過(guò)此時(shí)間主站(客戶)端還沒(méi)有Connect()過(guò)來(lái)就主動(dòng)退出等待連接的狀態(tài);規(guī)約推薦的缺省值為30秒。 t1:RTU(服務(wù)器)端啟動(dòng)U格式測(cè)試過(guò)程后等待U格式測(cè)試應(yīng)答的超時(shí)時(shí)間，若超 過(guò)此時(shí)間還沒(méi)有收到主站(客戶)端的U格式測(cè)試應(yīng)答，就主動(dòng)關(guān)閉TCP連接;規(guī)約推薦的缺省值為15秒。 t2:RTU(服務(wù)器)端以突發(fā)的傳送原因向主站(客戶)端上送了變化信息或以激活結(jié)束的傳送原因

11、向主站(客戶)端上送了總召喚/電度召喚結(jié)束后，等待主站(客戶)端回S格式的超時(shí)時(shí)間，若超過(guò)此時(shí)間還沒(méi)有收到，就主動(dòng)關(guān)閉TCP連接;規(guī)約推薦的缺省值為10秒。 t3:當(dāng)RTU(服務(wù)器)端和主站(客戶)端之間沒(méi)有實(shí)際的數(shù)據(jù)交換時(shí)，任何一端啟動(dòng)U格式測(cè)試過(guò)程的最大間隔時(shí)間;規(guī)約推薦的缺省值為30秒。 c. 對(duì)時(shí)過(guò)程的源碼 主站(客戶)端下發(fā):68 14(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 67(ASDU) 1(信息體個(gè)數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 00 00 00(信息體地址)毫秒低 毫秒高 分鐘 小時(shí) 日期 月份 年份 RTU(服務(wù)器)端應(yīng)答:和主

12、站(客戶)端下發(fā)基本相同，僅把傳送原因改為07 d. 總召喚過(guò)程的源碼 主站(客戶)端下發(fā):68 0e(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 64(ASDU) 1(信息體個(gè)數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 00 00 00(信息體地址)14 RTU(服務(wù)器)端應(yīng)答(很明顯窗口尺寸1): 1. 對(duì)總召喚進(jìn)行確認(rèn):68 0e(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 64(ASDU) 1(信息體個(gè)數(shù))07 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信息體地址)14 2(上送全遙信(可能多幀):68 APDU長(zhǎng)度

13、 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 02(ASDU)信息體個(gè)數(shù)(bit7=1，表示連續(xù)信息體地址) 14 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1點(diǎn)遙信信息體地址 第1點(diǎn)遙信的品質(zhì)描述 和值 第1點(diǎn)遙信的3字節(jié)時(shí)標(biāo) 遙信都按單遙處理。 3 . 上送全遙測(cè)(可能多幀):68 APDU長(zhǎng)度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 0b(ASDU,表示采用標(biāo)度化值)信息體個(gè)數(shù)(bit7=1，表示連續(xù)信息體地址) 14 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 3字節(jié)的第1點(diǎn)遙測(cè)信息體地址 第1 點(diǎn)遙測(cè)的2字節(jié)標(biāo)度化值 第1點(diǎn)遙測(cè)的品質(zhì)描述 其中標(biāo)度化遙測(cè)數(shù)的表

14、示方法為:bit10-bit0為數(shù)值部分，負(fù)數(shù)為補(bǔ)碼 bit11為符號(hào)位，0正1負(fù) bit15-bit12為空 4(總召喚結(jié)束:68 0e(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 64 (ASDU)1(信息體個(gè)數(shù))0a 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信 息體地址)14 j. 電度召喚過(guò)程的源碼 主站(客戶)端下發(fā):68 0e(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 0f(ASDU) 1(信息體個(gè)數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址高 00 00 00(信息體地址)14 RTU(服務(wù)器)端應(yīng)答(很明顯窗口

15、尺寸1): 1. 對(duì)電度召喚進(jìn)行確認(rèn):68 0e(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控 制字節(jié)4 0f(ASDU) 1(信息體個(gè)數(shù))07 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信息體地址)1 2 . 上送全電度(可能多幀):68 APDU長(zhǎng)度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制 字節(jié)4 0f(ASDU)信息體個(gè)數(shù)(bit7=1) 25 00(傳送原因) 公共地址低 公共地 址高 3字節(jié)的第1點(diǎn)電度信息體地址 第1點(diǎn)電度的4字節(jié)值 第1點(diǎn)電度的品質(zhì) 描述0xc0 3(電度召喚結(jié)束:68 0e(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字

16、節(jié)4 64 (ASDU)1(信息體個(gè)數(shù))0a 00(傳送原因) 公共地址低 公共地址地 00 00 00(信 息體地址)14 k. 單點(diǎn)遙控過(guò)程的源碼 1( 主站(客戶)端下發(fā)單點(diǎn)遙控選擇:68 0e(APDU長(zhǎng)度) 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控 制字節(jié)3 控制字節(jié)4 2d(ASDU)1(信息體個(gè)數(shù))06 00(傳送原因) 公共地址低 公 共地址地 被控點(diǎn)的3字節(jié)信息體地址 1字節(jié)的遙控性質(zhì) 其中遙控性質(zhì)字節(jié)的各位含義:bit7=1，選擇;=0，執(zhí)行 bit1bit0=01，合閘;=00，分閘(單遙) =02，合閘;=01，分閘(雙遙) bit65432=1，短脈沖;=2，長(zhǎng)脈沖;=3，持續(xù) 2

17、( RTU(服務(wù)器)端進(jìn)行單點(diǎn)遙控選擇應(yīng)答:和主站(客戶)端下發(fā)基本相同，若是確認(rèn)，把傳送原因改為07;若是否認(rèn)，把傳送原因改為47(傳送原因低字節(jié)的bit6=1表示否定確認(rèn)) 3( 主站(客戶)端下發(fā)單點(diǎn)遙控執(zhí)行:和選擇報(bào)文基本相同，僅遙控性質(zhì)字節(jié)的bit7=0 4( RTU(服務(wù)器)端進(jìn)行單點(diǎn)遙控執(zhí)行應(yīng)答:和主站(客戶)端下發(fā)基本相同，若是確認(rèn)，把傳送原因改為07;若是否認(rèn)，把傳送原因改為47 l. 關(guān)于主動(dòng)上送 1( 由于IEC 60870-5-104采用平衡傳輸方式，當(dāng)主站(客戶)端沒(méi)有進(jìn)行數(shù)據(jù)召喚，而RTU(服務(wù)器)端中有變化數(shù)據(jù)時(shí)，RTU要主動(dòng)上送變化數(shù)據(jù)。 2( 主動(dòng)上送變化遙信的報(bào)文源碼(可能多幀) 68 APDU長(zhǎng)度 控制字節(jié)1 控制字節(jié)2 控制字節(jié)3 控制字節(jié)4 02(ASDU)信息 體個(gè)數(shù)(bit7=0，