吊車常用知識

1、.移動起重機的類型和參數(shù)(一)類型1.汽車起重機、全路面起重機車起重機,又稱汽車吊。大中型汽車起重機和全路面起重機有兩臺發(fā)動機,1臺驅動各工作機構,1臺驅動行走機構,兩個司機室分別操縱上車和下車。小型汽車起重機用汽車原有的發(fā)動機作動力。汽車起重機都有4個外伸式支腿,用以提高其工作時的穩(wěn)定性。汽車起重機有機械傳動和液壓傳動兩種型式,大、中型汽車起重機多用液壓傳動,它有動作靈活迅速、起升平穩(wěn)、操作輕便、伸縮臂可任意調節(jié)伸桿長度、節(jié)省操作時間等優(yōu)點。汽車起重機駛速度在5Okm/h以上,在中等級公路上可迅速轉移到較遠的作業(yè)現(xiàn)場。汽車起重機裝作業(yè)時應伸出并墊好支腿,不能吊重移動車位。桁架式臂架的全路面起

2、重機的最大額定起重量已達800t，液壓傳動伸縮臂架式的可達500t。主桁架臂加副臂的最大長度已達到200m,伸縮臂的最長度達50多米。我國國產的汽車起重機和全路面起重機其額定起重量為:5t、8t、10t、12t、16t、20t、25t、32t、40t、45t、5Ot、80t、125t、160t、200t等。引進的車型中最大的有起重量為500t者。2. 輪胎起重機輪胎起重機,又稱輪胎吊。起重作業(yè)部分安裝在特別設計的輪胎底盤上,一般只有一個發(fā)動機和一個司機室,有4個外伸支腿。其特點是重心低,起吊作業(yè)平穩(wěn),既可支起支腿作業(yè),又可在平坦地面上,用短臂桿,在吊重小于額定起重量75%情況下,吊重緩慢行駛;

3、如回轉3600作業(yè)。其空載行駛速度一般在3Okm/h以下,適合在比較固定的地點作業(yè),應郵 頻繁遠程調動。我國國產的輪胎起重機其額定起重量為:1t、2t、3t、5t、8t、16t、20t、25t、40t等。引進的車型中,有起重量更大者。3. 履帶起重機履帶起重機,又稱坦克吊。早些年履帶起重機是在單斗挖掘機上裝設起重臂架而別的,后來發(fā)展成專用履帶起重機,其特點是:(l)履帶因接地面積大而壓強低,可在松軟、附和不甚平坦的地面上行走。(2)穩(wěn)定性好,不裝外伸支腿。(3)在平坦和堅硬地面可在額定起重量80%情況下,吊重緩慢行駛。(4)有的履帶起重機可利用特備的液壓伸縮裝置增大兩履帶的間距,進一步增加其穩(wěn)

4、定性。(5)行駛速度低,一般小于4km/h;而且行走和轉彎時要損壞路面,需轉移較遠作業(yè)場地時,應用平板車拖運。履帶起重機也在向全液壓傳動方向發(fā)展,最大額定起重量達300t。我國國產的履帶起重機其額定起重量為:5t、1Ot、15t、25t、35t、40t、50t、100t、150t、300t等。引進的履帶起重機有1001250t多種規(guī)格。以上三種起重機部分車型的起重能力請見本書的有關內容。4. 鐵路起重機鐵路起重機,又稱鐵道吊,是在鐵路軌道上行駛的起重機。早年用蒸汽機驅動,現(xiàn)為內燃機驅動。一般都裝有外伸支腿,以保證在臂桿與軌道呈垂直情況下進行吊裝作業(yè)時的穩(wěn)定性。其作業(yè)范圍受鐵路的局限,多用于沿鐵

5、路裝卸作業(yè),少用于吊裝。其額定起重量有15t、25t、45t、50t等數(shù)種。5. 隨車起重機隨車起重機,是安裝在貨運汽車上的一種臂架式起重機,用于為自身和其他貨運汽車裝卸貨物。隨車起重機由汽車發(fā)動機驅動,常采用液壓傳動,曲臂式機構,曲臂既能曲折,又可圍繞轉柱回轉和仰俯,動作靈活。工作時放下支腿。此種起重機在設備吊裝作業(yè)中很少應用,在小型設備和機器零部件出庫時較常用。其額定起重量有1t、1.4t、2t、3t、3.2t等幾種。(二) 參數(shù)移動起重機的主要性能參數(shù)有:(1) 起重量;(2) 起升高度;(3) 回轉半徑;(4) 工作速度(起重速度、回轉速度和走行速度);(5) 引起重機自重;(6) 行

6、駛時最小回轉半徑等。起重機加輔助裝置吊裝設備利用移動起重機吊裝設備無疑是較理想的吊裝方法，但往往會受到其起重能力不夠的限制而不能使用。眾所周知，不管或大或小的移動起重機的其中能力，均受其工作穩(wěn)定性的制約，基于這一事實，我國的建設者們在工作實踐中，在探索和尋求一些提高移動起重機起重能力的方法和措施。如適當增設一些輔助裝置，以增加起重機的穩(wěn)定性，就能在原額定起重量的基礎上，顯著的提高其吊裝能力。諸如在起重臂桿上加纜風繩、加支柱、加之腿、加大配重、在兩臺起重機起重臂桿上加橫梁等都是簡單易行而有效的措施。如下圖所示。也應看到,在增設了輔助裝置以后,改變了原起重機的穩(wěn)定狀況,有的還組成了新的穩(wěn)定系統(tǒng),其

7、力系平衡關系發(fā)生了變化。因此,應通過核算去求得能提高起重能力的額度,以保證起重機各部件的計算應力值在許用范圍以內。(一) 起重臂桿上加纜風繩吊裝(如上圖b)在起重臂桿頂加纜風繩代替變幅滑車組,纜風繩拴系于遠離起重機的錨旋上,纜風繩與地面間的夾角遠小于變幅滑車組與地面間的夾角,因而起重臂桿上的受力也大為減少,故而能提高起重機的起重能力。另外,在加上纜風繩以后,起重臂類似斜立梳桿,主要由纜風繩承受傾覆力,從而增加了起重機的穩(wěn)定性。加纜風繩以后,起重臂桿受力變化情況如下圖所示,即因l,則的N0N依據被用設備的情況和吊裝工藝方法的要求,加纜風繩法有3種具體方法。1.固定起重臂桿吊裝方法(上圖b)此種方

8、法簡單可靠,用纜風繩代替變幅滑車,纜風繩系結于錨旋上,在吊裝中起重臂桿不變幅，亦不轉桿,宛如斜立槍桿。應注意使起重臂桿處于兩根纜風繩平分線的吊裝平面內。還需將起重機的回轉系統(tǒng)和走行系統(tǒng)均制動鎖住。起重臂桿受力N和纜風繩受力S可用下列公式中求得:S=G cos/2sin(-) cos /2 （1）N=1.lGcos / sin(-1) （2）式中S纜風繩的拉力,N;N作用于起重臂桿上的外力,N;一一起重臂桿的傾角,（）；G設備計算載荷,N;1纜風繩在通過臂桿立面上的投影角,（）；1= sin-1sin / cos /2纜風繩與地面夾角,（）；左右兩根纜風繩的平面夾角,（）。2.活動起重臂桿吊裝方

9、法(上圖)此種方法是在起重臂桿通過變幅滑車組和平衡裝置拉掛纜風繩以后,起重臂桿尚能在一定范圍變幅,并可在一定角度內轉桿。由于加掛了纜風繩,在進行變幅和轉桿操作時,應精心謹慎。切不可大幅度變幅和超越纜風繩夾角范圍轉桿。用纜風繩后起重臂桿的變幅有兩種方法 :（1） 用卷揚機牽引,通過平衡裝置變幅,如下圖所示,此種方法,起重臂桿和纜風繩上的作用力可用式（1）和（2）求得。（2） 用變幅滑車組，以起重機上的變幅卷揚機進行操作，如上圖b。此種方法應計算附加在變幅滑車組上的力，可按下式計算：T= G cos/ sin(-1) 在最大伸距和最大回轉角時，變幅滑車組的力與纜風繩的拉力值應相等，即T=S,用上式

10、（1）計算。臂桿上的受力按下式計算：N=1.1Gcos / sin(-1)為了避免在較大變幅時，使起重機在纜風繩水平分力作用下向纜風繩錨碇方向位移，應在反方向設置錨碇拉住起重機，用以平衡纜風繩的水平分力。(二) 起重臂桿加立柱吊裝設備單臺或兩臺起重機臂桿旁均可加立柱,進行臂桿和立柱聯(lián)合吊裝。用一臺起重機時立柱傾角應同臂桿傾角大致相等,頂部連在一起組成人字架,此時起重機臂桿上受力僅為載荷的一半,其壓應力可減少2/33/4。可允許起重機額定負荷或微超額定起重量吊裝。此時起重臂桿和立柱內所受的力可按下式（1）和下式（2）計算,即:N= G sin / sin(+) （1）S= G sin/ sin(

11、+) （2）式中臂桿與起重滑車組軸線間的夾角,();立柱與起重滑車組軸線間的夾角，()。用兩臺起重機并加立柱進行聯(lián)合吊裝時,其外載荷整個由立柱承擔,起重臂桿像纜風繩而承受拉力,此種情況,起重臂桿和立柱上所受的力,可按下式（1）和下式（2）計算:N= G tan / 2sin （1）S= G sin(+)/2cossin （2）式中 N 起重臂桿上的拉力,N；S立柱上的壓力,N；立柱與起重滑車組間的夾角, ();臂桿與立柱間的夾角, ()。(三）兩臺起重機臂桿用橫梁連接吊裝設備(圖e) 兩臺起重機臂桿用特制橫梁連接后,放松變幅滑車組,當?shù)踔貢r所產生的傾覆力矩在橫梁內平衡。因形成穩(wěn)定系統(tǒng),故可以增

12、大兩臺起重機的總起重能力。因橫梁與兩臂桿組成了餃鏈式的四連桿機構,在放松變幅滑車組的條件下,當其負載后,四連桿機構會自行變化,達到平衡,可保證被吊設備在垂直平面內始終保持水平,此特點可實現(xiàn)設備順利就位。施于起重臂桿和橫梁上的作用力可用下式(1)和下式(2)進行計算:中 N起重臂桿上所受的力,N;S橫梁上所受的力,N;l臂桿長度,m;臂桿距回轉中心線的伸距,m。此方法用于吊裝載荷超過兩臺起重機吊裝能力的總和,且基礎高度低于3m的雙機抬吊中。因系超額定起重量吊裝,故需用有較多滑輪的滑車組,替代原吊鉤的滑車組,以減小出繩端的牽引力,這樣才仍能使用起重機的卷揚機吊裝。一般橫梁餃接于起重臂桿端頭的孔中。

13、用此種方法抬吊設備時,應使兩臺起重機的中心線和基礎中心線重合。并應將兩臺起重機的回轉機構鎖死,以防其發(fā)生轉動。如兩臺起重機中有一臺有鵝頭式臂桿,則拆裝橫梁會更加方便。起升高度和工作幅度的計算用移動起重機吊裝設備時,需計算起升高度、起重臂長度和角度、工作幅度等,其方法如下圖和b所示。起升高度系指吊車吊鉤的升起高度,以H表示:H=h1 +h2+h3+h4h1 設備高度;h2吊索高度;h3 吊裝余裕高度(設備底面到地腳螺栓頂面的距離,一般可取200mm左右);h4 設備基礎高度(如為預埋地腳螺栓應是其頂面與地面之間的距離)。 計算方法簡圖吊車在起重臂長度為L,其仰角為的工況下,其吊鉤極限起升高度為H

14、H=Lsin+C-H1式中 L 起重臂長度;起重臂仰角;C 起重臂根絞距地面距離;H1 滑輪中心距吊鉤底面允許的最小距離。工作幅度是指吊車旋轉軸至吊鉤間的垂距,以R表示:R=r+E+Fr 旋轉軸心至起重臂根餃間距離;F 設備中心至其邊緣的距離;E 起重臂根絞至設備邊緣的距離:E=g+(H-C)cosg 起重臂與設備邊緣之間應留有的距離,視具體情況而定,一般應為00.5m左右。H 吊裝時地面距設備頂端的距離;C 起重臂根餃距地面距離;起重臂仰角。吊裝特點、要求和安全措施(一) 特點(l) 用移動起重機進行設備吊裝作業(yè)系機械化施工,有很高的工作效率;(2) 具有高度的靈活性,可自行進入車間內或行駛

15、到整個施工現(xiàn)場的任何地方進行吊裝作業(yè);(3) 引起重量和起重高度可以很大,在一個停機點可以吊裝很大區(qū)域的物件;(4) 可采取各種輔助措施,增加其額定起重量,以擴展其使用功能;(5) 在一定條件下,可使用雙機抬吊或多機聯(lián)合吊裝的方法解決吊裝難題;(6) 輪胎起重機和履帶起重機允許在一定的負荷下吊重行駛的性能,進一步擴展了其吊裝的靈活性和使用功能;(7) 穩(wěn)定性小。這是因為移動起重機僅浮擺在地面上,不生根,又無扶繩。而其穩(wěn)定性受負荷量、臂桿和吊物回轉、地面耐壓力、風力等的影響較大;(8) 一般臺班費用較高,如長期使用其經濟上可能會失去合理性。(二) 吊裝要求和安全技術措施(l) 必須在起重機額定起

16、重量、回轉半徑、允許作業(yè)角度等主要技術性能參數(shù)以內進行自裝作業(yè);(2) 裝有外伸支腿的汽車吊,在沒伸出并墊牢支腿前,嚴禁起桿、轉桿和進行吊裝作業(yè); (3) 如果支腿受力處地面耐壓力低于規(guī)定要求,應采取墊枕木排、中厚鋼板等措施增加受壓面積;(4) 在額定負荷吊裝作業(yè)前應進行試吊,觀察其穩(wěn)定狀態(tài)無異常后,方可進行吊裝作業(yè);(5) 用裝作業(yè)時要使吊鉤與被吊物重心在一條鉛垂線上;(6) 進行雙機抬吊作業(yè)時,其吊重應小于兩臺吊車額定起重量之和的75%,任一臺吊車所負擔的負荷不得超過其額定起重量的80%;(7) 雙機抬吊要用平衡梁、平衡滑輪等措施,進行負荷的合理分配;(8) 使用自制的吊具需繪制圖紙,進行強度、剛度、穩(wěn)定等計算,按有關工藝要求加工制作,并經荷載試驗后方能使用;(9) 引起吊作業(yè)時,