履帶吊操作規(guī)程

1、履帶吊車安全操作規(guī)程1 基本規(guī)定 履帶式起重機(jī)必須具備產(chǎn)品質(zhì)量合格證明、 使用維護(hù)說明書、 和有效期內(nèi)的監(jiān)督檢驗(yàn)證明等文件。履帶式起重機(jī)作業(yè)屬于特種作業(yè)，作業(yè)人員必須經(jīng)過培訓(xùn)， 取得特種作業(yè)操作證，持證上崗， 嚴(yán) 禁無證作業(yè)。履帶式起重機(jī)作業(yè)人員必須身體健康，患有妨礙起重作業(yè)的疾病，不得從事其工作。 經(jīng)過理論培訓(xùn)的實(shí)習(xí)司機(jī)不得單獨(dú)操作履帶起重機(jī)，必須在正式司機(jī)的監(jiān)護(hù)下進(jìn)行一般性的操 作。連續(xù)一年以上未操作的司機(jī)， 必須重新經(jīng)過技術(shù)培訓(xùn)， 考試合格取得特種作業(yè)操作證后方可上崗。 嚴(yán)禁操作人員酒后作業(yè)。檢查油料或用油料清洗機(jī)件時(shí)，嚴(yán)禁煙火，工作完畢，要及時(shí)按照環(huán)保要求處理，不得隨意亂扔 造成環(huán)境污

2、染。配備必要的滅火器，駕駛室內(nèi)不得存放易燃品。雨天作業(yè)，制動(dòng)帶淋雨打滑時(shí)，應(yīng)停止作業(yè)，工 作中不準(zhǔn)進(jìn)行任何維修保養(yǎng)工作。夜間工作需有良好的照明。 起重吊裝指揮人員作業(yè)時(shí)應(yīng)與操作人員密切配合，執(zhí)行規(guī)定的指揮信號(hào),操作人員應(yīng)按照指揮人員的信號(hào)進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)信號(hào)不清或錯(cuò)誤時(shí)，操作人員可拒絕執(zhí)行。在正常指揮發(fā)生困難時(shí)，地面及作業(yè)層（高空）的指揮人員均應(yīng)采用有效的通訊聯(lián)絡(luò)進(jìn)行指揮。 履帶式起重機(jī)長途轉(zhuǎn)移工作場(chǎng)地時(shí)， 應(yīng)采用平板車拖運(yùn)；短途轉(zhuǎn)移（ 1km 以內(nèi)）時(shí)，臂桿應(yīng)降到 20-30 ，并將吊鉤收起。作業(yè)過程中必須嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度。2 啟動(dòng)啟動(dòng)前檢查：各安全防護(hù)裝置及各指示儀表應(yīng)齊全完好， 鋼絲繩及連

3、接部位符合規(guī)定， 燃油、 潤 滑油、液壓油、冷卻水等添加充足,各連接件無松動(dòng) ,起重臂起落及回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)無障礙。啟動(dòng)前應(yīng)將主離合器分離，各操縱桿放在空檔位置，并應(yīng)按規(guī)定啟動(dòng)內(nèi)燃機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，應(yīng)檢查各儀表指示值，待運(yùn)轉(zhuǎn)正常再接合主離合器，進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)， 順序檢查各 工作機(jī)構(gòu)及其制動(dòng)器，確認(rèn)正常后，進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，各工作機(jī)構(gòu)正常后方可作業(yè)。3 作業(yè) 在露天有六級(jí)及以上大風(fēng)或大雨、大雪、大霧等惡劣天氣時(shí)，應(yīng)停止起重吊裝作業(yè),雨雪過后作業(yè)前，應(yīng)先試吊，確認(rèn)制動(dòng)器靈敏可靠后方可進(jìn)行作業(yè)。在輸電線路下作業(yè)時(shí)， 起重臂、 吊具、輔具、鋼絲繩等與輸電線的距離應(yīng)滿足電力部門相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。1 輸電線路電壓 1kv 以

4、下，最小距離為。2 輸電線路電壓 1-35kv ，最小距離為 3m。3輸電線路電壓 60kv最小距離為（V-50）+3m。 作業(yè)時(shí)，必須在規(guī)定的額定載荷作業(yè)半徑內(nèi)進(jìn)行，嚴(yán)禁超載作業(yè)。 操作人員進(jìn)行起重機(jī)回轉(zhuǎn)、變幅、行走和吊鉤升降等動(dòng)作前，應(yīng)發(fā)出信號(hào)示警。 作業(yè)時(shí)，起重臂和重物下方嚴(yán)禁有人停留、工作或通過,重物吊運(yùn)時(shí)，嚴(yán)禁從人群上方通過,嚴(yán)禁載運(yùn)人員。不得隨意調(diào)整或拆除安全保護(hù)裝置，嚴(yán)禁利用限制器和限位裝置代替操縱機(jī)構(gòu)。 嚴(yán)禁使用起重機(jī)進(jìn)行斜拉、 斜吊和起吊地下埋設(shè)或凝固在地面上的重物以及其他不明重量的物體 現(xiàn)場(chǎng)澆注的混凝土構(gòu)件或模板，必須全部松動(dòng)后方可起吊。起吊重物應(yīng)綁扎平穩(wěn)、牢固，不得在重物

5、上再堆放或懸掛零星物件,易散落物件應(yīng)使用吊籠柵欄固定后方可起吊 ,標(biāo)有綁扎位置的物件，應(yīng)按標(biāo)記綁扎后起吊,吊索與物件的夾角宜采用45-60 ，且不得小于 30，吊索與物件梭角之間應(yīng)加墊塊。起吊載荷達(dá)到起重機(jī)額定起重量的90%及以上時(shí)，應(yīng)先將重物吊離地面200-500mm 后，檢查起重機(jī)的穩(wěn)定性，制動(dòng)器的可靠性，重物的平穩(wěn)性，綁扎的牢固性，確認(rèn)無誤后方可繼續(xù)起吊。對(duì) 易晃動(dòng)的重物應(yīng)拴好拉繩。起吊載荷達(dá)到額定起重量的90%及以上時(shí)， 升降動(dòng)作應(yīng)慢速進(jìn)行， 并嚴(yán)禁同時(shí)進(jìn)行兩種及以上動(dòng)作、嚴(yán)禁下降起重臂。起重機(jī)的變幅應(yīng)緩慢平穩(wěn)，嚴(yán)禁在起重臂未停穩(wěn)前變換擋位。在重物升降過程中， 操作人員應(yīng)把腳放在制動(dòng)踏

6、板上， 密切注意起升重物， 防止吊鉤冒頂或下滑； 當(dāng)起重機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)而重物仍懸在空中時(shí)， 腳仍應(yīng)放 在制動(dòng)踏板上。嚴(yán)禁將起吊重物長時(shí)間懸掛在空中， 作業(yè)中遇突發(fā)故障， 應(yīng)采取措施將重物降落到安全地方， 并 關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)后進(jìn)行檢修。作業(yè)時(shí)，起重臂的最大仰角不得超過 78。 用兩臺(tái)或多臺(tái)起重機(jī)吊運(yùn)同一重物時(shí)，有以下安全技術(shù)要求：a）各臺(tái)起重機(jī)的起升鋼絲繩以保持垂直；b）各臺(tái)起重機(jī)的升降、運(yùn)行應(yīng)保持同步；c）各臺(tái)起重機(jī)所承受的載荷均不得超過各自的額定起重能力。如達(dá)不到上述要求時(shí)， 應(yīng)降低額定起重能力 75%以下使用； 也可由總工程師根據(jù)實(shí)際情況降低額 定起重能力使用，吊運(yùn)時(shí)，總工程師應(yīng)在現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。起重機(jī)

7、帶載行走時(shí)，載荷不得超過允許起重量的70%，行走道路應(yīng)堅(jiān)實(shí)平整， 20坡度以內(nèi)，重物應(yīng)在起重機(jī)正前方向，重物離地面不得大于 500mm ，并應(yīng)拴好拉繩，緩慢行駛,嚴(yán)禁在軟地面，20以上坡度地面及安裝副臂時(shí)帶載行走，嚴(yán)禁長距離帶載行駛。起重機(jī)行走時(shí)， 轉(zhuǎn)彎不應(yīng)過急， 當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑過小時(shí)，應(yīng)分次轉(zhuǎn)彎； 當(dāng)路面凹凸不平時(shí)， 不得轉(zhuǎn)彎。下坡時(shí)應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放 與吊鉤接觸的作業(yè)人員， 應(yīng)帶絕 （包括吊重物） 安全距離不得小起重機(jī)上下坡道時(shí)應(yīng)無載行走， 上坡時(shí)應(yīng)將起重臂仰角適當(dāng)放小， 大,嚴(yán)禁下坡空檔滑行。起重機(jī)在無線電臺(tái)、 電視臺(tái)或其他強(qiáng)電波發(fā)射天線附近施工時(shí)， 緣手套和穿絕緣鞋，并應(yīng)在吊鉤上掛接臨時(shí)

8、放電裝置。同一施工地點(diǎn)有兩臺(tái)以上起重機(jī)時(shí)， 應(yīng)保持兩機(jī)間任何接近部位 于 2m 。提升重物水平移動(dòng)時(shí)，應(yīng)高出其跨越的障礙物以上。 行駛時(shí)，嚴(yán)禁人員在底盤走臺(tái)上站立或蹲坐，并不得堆放物件。4.超起作業(yè) 超起作業(yè)時(shí)，根據(jù)超起質(zhì)量、提升高度、利用超起特性表確定臂長、允許工作幅度和需要超起配 重總質(zhì)量。依據(jù)作業(yè)條件和要求，調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)配重和超起配重幅度。對(duì)力矩限制控制裝置進(jìn)行工況選擇， 輸入超起工作參數(shù)， 進(jìn)行超起作業(yè)模擬演示， 確保超起作業(yè) 安全。超起作業(yè)前應(yīng)認(rèn)真檢查起重機(jī)的工作機(jī)構(gòu)、操作系統(tǒng)、安全裝置、顯示器等是否靈活可靠。 超起作業(yè)時(shí)地面應(yīng)平整堅(jiān)實(shí)，保證作業(yè)過程中地面不得下陷，整機(jī)應(yīng)水平，吊臂長度小

9、于50 米時(shí)，工作風(fēng)速不得超過/ s （相當(dāng)于6級(jí)風(fēng)），吊臂大于 50米時(shí)，工作風(fēng)速不應(yīng)超過米（相當(dāng)于 5 級(jí)風(fēng)）超起作業(yè)不論是升降、 吊臂變幅還是平臺(tái)回轉(zhuǎn)均應(yīng)以低速進(jìn)行， 操作手柄應(yīng)輕推輕拉， 防止重物 突然升降或平臺(tái)突然回轉(zhuǎn)造成吊臂搖擺和車體晃動(dòng)，而發(fā)生結(jié)構(gòu)件損壞和整機(jī)失穩(wěn)的事故。 超起作業(yè)區(qū)內(nèi)及上空應(yīng)有足夠的作業(yè)空間和必需的凈空高度，注意作業(yè)區(qū)周圍和上空是否有障礙 物和架空高壓電線。超起作業(yè)當(dāng)?shù)醣垩鼋禽^大工況下作業(yè)時(shí)，吊重落座后不要忙于取下吊鉤上的掛繩，應(yīng)先下降吊臂再摘吊重的掛繩。超起作業(yè)一般吊臂較長，起升高度較大，司機(jī)不易看清吊鉤位置，要隨時(shí)注意司機(jī)室內(nèi)裝置上的吊鉤位置和接近高度限位器

10、時(shí)的報(bào)警，一旦岀現(xiàn)危險(xiǎn)應(yīng)立即停止作業(yè)。5停機(jī)司機(jī)離開駕駛室前，應(yīng)將重物放到地面，并鎖定制動(dòng)裝置。當(dāng)風(fēng)速達(dá)到s時(shí)（相當(dāng)于6級(jí)風(fēng)），要停止作業(yè)，起重臂應(yīng)轉(zhuǎn)至順風(fēng)方向，并降至40。-60。之間,吊鉤應(yīng)提升到接近頂端的位置，關(guān)停發(fā)動(dòng)機(jī)，將各操縱桿放在空檔位置，各制動(dòng)器加保險(xiǎn)固定， 操縱室和機(jī)棚關(guān)門加鎖。工作完畢，應(yīng)將機(jī)車停放在堅(jiān)固的地面上，不要靠近崖邊和松軟路肩停放，將吊鉤收起，使各部制動(dòng)器剎牢，操縱桿放到空擋位置。6. 維護(hù)保養(yǎng)日常保養(yǎng)由操作人員在每個(gè)作業(yè)班前、中和后進(jìn)行。維護(hù)保養(yǎng)部件、作業(yè)項(xiàng)目和技術(shù)要求見表5-1。因機(jī)型不同，表中所列數(shù)據(jù)可能會(huì)有所差異，具體數(shù)據(jù)可查閱使用說明書。月度維護(hù)由專業(yè)維修

11、人員為主，操作人員配合。維護(hù)部件、作業(yè)項(xiàng)目及技術(shù)要求見表5-2。因機(jī)型不同，表中部分?jǐn)?shù)據(jù)可能會(huì)有所差異，具體數(shù)據(jù)可查閱使用說明書。年度維護(hù)由技術(shù)人員、專業(yè)維修人員執(zhí)行，操作人員配合。 維護(hù)部件、作業(yè)項(xiàng)目和技術(shù)要求見表5-3。因機(jī)型不同，表中部分部件的維修技術(shù)要求可能會(huì)有所差異，應(yīng)予以注意。7. 附錄：表1、表2、表3表1履帶式起重機(jī)的日常維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)內(nèi)容及技術(shù)要求序號(hào)部位維護(hù)部件作業(yè)項(xiàng)目技術(shù)要求1發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱機(jī)油量檢查、添加停止運(yùn)轉(zhuǎn)后，曲軸箱油面不低于標(biāo)尺刻度間1/42水箱、水泵檢查不漏水、不堵塞、不缺水、水泵軸不松曠3風(fēng)扇皮帶檢查不打滑、不抖動(dòng)4管路及密封檢查接頭不松動(dòng)、不漏油5開關(guān)及儀表檢

12、測(cè)儀表正常、開關(guān)有效6緊固件檢查無缺損松動(dòng)現(xiàn)象7燃油箱檢查、添加無污染、無泄漏、油面高度符合要求8發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況檢查無雜聲，運(yùn)轉(zhuǎn)正常，煙色淡灰9主體液壓油箱檢查無泄漏、油面高度符合要求10操縱機(jī)構(gòu)檢查踏板、拉桿、開關(guān)、按鈕等無卡滯、作用可靠11離合器檢查不打滑、不抖動(dòng)、離合迅速可靠12制動(dòng)器檢查無油污、制動(dòng)有效13鎖定裝置檢查不缺損、偏斜、作用可靠14軸承及銷套檢查、潤滑不松曠、偏磨、加注潤滑油15回轉(zhuǎn)裝置檢查無松動(dòng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，制動(dòng)有效16各機(jī)構(gòu)及結(jié)構(gòu)件檢查運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無以為、無異響、無缺損，無明顯變形17液壓元件檢查動(dòng)作正常，無過熱、泄漏現(xiàn)象18起重 裝 置起重臂A型架檢查無明顯變形、損傷、銹

13、蝕、開焊19鋼絲繩及滑輪組檢查無明顯缺損、變形、扭結(jié)、銹蝕20吊鉤檢查無明顯傷痕、卡滯21構(gòu)件及緊固件檢查、緊固無松動(dòng)，無缺損22起升卷筒檢查運(yùn)轉(zhuǎn)正常23行走 裝 置履帶檢查、調(diào)整張緊適度、無偏磨24引導(dǎo)輪、支重輪、托帶輪檢查、潤滑無泄露、啃邊現(xiàn)象25驅(qū)動(dòng)輪及減速器檢查、潤滑無異響，無滲漏26構(gòu)件及緊固件檢查無松動(dòng)，無缺損27整 機(jī)整機(jī)檢查、清潔機(jī)容整潔、附件齊全、操作室明亮無雜物，操作輕 便，運(yùn)轉(zhuǎn)正常28電 器 儀 表安全保護(hù)裝置警示裝置 傳感運(yùn)算裝置 儀表、儀器檢測(cè)裝備齊全、指示準(zhǔn)確、靈敏可靠表2履帶式起重機(jī)月度維護(hù)作業(yè)內(nèi)容序號(hào)部位維護(hù)部件作業(yè)項(xiàng)目技術(shù)要求1發(fā) 動(dòng) 機(jī) 和 聯(lián) 軸 器潤滑油

14、濾清器油質(zhì)檢查快速分析濾清器無破壞、堵塞、工作250h更換新品，潤滑快速分析，不合格時(shí)更換新油2柴油濾清器檢查清潔更換無堵塞、破損、250h清潔，1000h更換3空氣濾清器檢查、清潔清潔塵土，濾芯破損更換4水泵及風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)帶檢查、調(diào)整水泵軸不松曠，風(fēng)扇傳動(dòng)帶松緊適度5水箱檢查、添加無油泥、堵塞和損傷6管路及密封檢查接頭無松動(dòng)、破損、無滲漏7潤滑油及散熱器檢查、清潔無滲漏、清潔殼體及散熱片8開關(guān)及儀表檢測(cè)開關(guān)靈活有效，儀表指示準(zhǔn)確9聯(lián)軸器及減速器檢查轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，緩沖有效10工作狀態(tài)檢測(cè)啟動(dòng)迅速，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，煙色淡灰11主液壓油箱及油質(zhì)檢查、快速分析油量適當(dāng)，油質(zhì)清潔度達(dá)10級(jí)過濾，達(dá)12級(jí)體換新油12

15、濾網(wǎng)及濾芯檢查、清潔無破損，堵塞，清潔濾芯、100h換新品13管道及密封檢查，緊固無松動(dòng)，無破損，無滲漏現(xiàn)象14液壓元件檢查運(yùn)轉(zhuǎn)正常，無過熱、噪聲、泄漏現(xiàn)象15操縱機(jī)構(gòu)檢查無變形松曠、偏斜、開關(guān)有效回位彈簧作用正常16制動(dòng)器檢查，調(diào)整無破損、無油垢、制動(dòng)迅速可靠17離合器檢查，調(diào)整無破損、無油垢、離合迅速可靠18鎖定裝置檢查無缺損，偏斜、卡滯現(xiàn)象、作用可靠19回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)檢查支承螺栓無松動(dòng)，齒輪無偏磨回轉(zhuǎn)平穩(wěn)制動(dòng)有效20主機(jī)架及構(gòu)件檢查，緊固無明顯損傷、銹蝕、脫焊、松動(dòng)現(xiàn)象21行 走 裝 置履帶及調(diào)整裝置檢查，調(diào)整張緊實(shí)度，無啃邊現(xiàn)象22導(dǎo)向輪、支重輪、托帶輪檢查、潤滑無偏磨、漏油現(xiàn)象，補(bǔ)充潤滑脂

16、23驅(qū)動(dòng)輪及減速器檢查無異響、過熱、泄露現(xiàn)象24行走架檢查無明顯損傷、變形、脫焊現(xiàn)象25整機(jī)檢查、清潔機(jī)容整潔，附件齊全，操作輕便，運(yùn)轉(zhuǎn)正常表3履帶起重機(jī)年度維護(hù)作業(yè)內(nèi)容序號(hào)部位維護(hù)部件作業(yè)項(xiàng)目技術(shù)要求1發(fā) 動(dòng) 機(jī) 和 聯(lián) 軸 節(jié)潤滑系統(tǒng)1. 油質(zhì)析2. 油壓檢測(cè)3. 檢查軸承間隙1. 潤滑油化驗(yàn)，如不符合要求，換新油2. 潤滑油壓力怠速不低于，高速不低于.檢查緊固 曲軸軸承和連桿軸承2冷卻系統(tǒng)1水箱清潔2. 潤滑油散熱器檢查3. 水泵及風(fēng)扇檢查1. 檢查水箱水垢情況，嚴(yán)重時(shí)清洗除垢2. 無堵塞、破損、必要時(shí)清洗 3.水泵軸承不松曠， 不漏水，風(fēng)扇傳動(dòng)帶不打滑，不抖動(dòng)3供油系統(tǒng)1. 柴油箱及過

17、濾器2. 液壓泵、油嘴調(diào)整3. 測(cè)定油耗率1. 清洗柴油箱及過濾器2. 校驗(yàn)液壓泵、油嘴、噴油壓力為16mp，霧化良好斷油迅速，各缸供油量差不大于5%3耗油率應(yīng)為200g/4曲柄連桿機(jī)構(gòu)1. 檢測(cè)汽缸壓縮壓力值2. 檢測(cè)曲軸箱串氣量1.轉(zhuǎn)速500r/min,汽缸壓力不低于標(biāo)準(zhǔn) 80%,各缸壓 力差不超過8%，2.壓縮空氣5配氣機(jī)構(gòu)1. 檢測(cè)氣門間隙2. 排氣管、消聲器清潔1. 冷車狀態(tài)進(jìn)氣門，排氣門2. 消除積碳，是管道暢通，效應(yīng)效果好6緊固件檢查無缺損、無松動(dòng)7聯(lián)軸器及減速器檢查緩沖架無損傷，無異響及過熱，潤滑充分8工作狀態(tài)檢查1.怠速 450500r/min,額定功率轉(zhuǎn)速在 2200r/m

18、in時(shí)符合技術(shù)要求2.怠速運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，加速迅速，無異常振動(dòng)，無過熱，煙色淺灰或深灰9主體液壓油箱、濾清器散熱器、1檢測(cè)液壓油性能2.檢查管道密封1液壓油工作溫度 7080 C,油量2000L，粘度變 化在10%15%范圍內(nèi)水分含量不大于 ，清潔度 在912級(jí)以內(nèi)2.管道暢通，密封良好，無滲漏10操縱機(jī)構(gòu)檢查、調(diào)整無變形、損傷、松曠，操縱靈活可靠11起升、變幅卷筒及離合器檢查、調(diào)整1. 卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，鋼絲繩不亂卷2. 離合器接合面不少于75%，間隙調(diào)整1mm,新片厚12mm，磨損5mm更換12各制動(dòng)器檢查鼓、帶（片）摩擦面無銹蝕、油垢，接合面不小于 80%，離合間 隙之間，作用可靠，推桿調(diào)整在20

19、3 210mm之 間13回轉(zhuǎn)支承及機(jī)構(gòu)檢查螺栓無松動(dòng)，大小齒輪不比偏磨，清除污垢，涂脂， 轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)，無抖動(dòng)，制動(dòng)可靠14主機(jī)架及操作室檢查無明顯損傷、變形、裂紋、脫焊，操縱室視線明亮， 門窗開閉靈活，附件齊全，室內(nèi)無雜物15液壓元件：管 道、液壓缸、液 壓馬達(dá)、各操縱 閥、蓄能器檢查1.管頭各接頭無滲漏，軟管無龜裂、老化，2.活塞桿無損傷、銹蝕，鍍層無脫落，磨損度不大于，密封 不滲漏，3.泵及馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)無異響，不滲漏，工作溫 度不高于環(huán)境溫度 20C，4.各操縱閥作用良好，不 滲漏序號(hào)部位維護(hù)部件作業(yè)項(xiàng)目技術(shù)要求16行走 裝 置履帶及調(diào)整裝 置、導(dǎo)向輪、托 帶輪、驅(qū)動(dòng)輪及 減速器檢查、調(diào)整1.履帶張緊在兩托帶輪間下垂 30mm左右，張緊裝 置無卡滯變形，2四輪一帶表面尺寸磨損量不超過 1020mm,不得啃邊，3四輪輪軸及軸承不松曠， 不滲漏，4.減速齒輪無異響、潤滑充分傳動(dòng)平穩(wěn)17行走架及緊固 件檢查、緊固1. 行走架無變形，裂紋、開焊、