第5章 FX系列PLC的基本工作原理.ppt

1、第五章 FX系列PLC的工作原理,陜西理工學(xué)院 電氣系,第5章 FX系列PLC的工作原理,什么是PLC？,5.1 PLC概述,可編程控制器簡(jiǎn)稱PLC（Programmable Logic Controller）, 是一種新型工業(yè)控制裝置。它與Computer-Aided Design(CAD)/Computer-Aided Manufacturing (CAM)、工業(yè)機(jī)器人并稱為加工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。 PLC是一種工業(yè)控制裝置，是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。,5.1.1 可編程控制

2、器的的產(chǎn)生和定義,1987年，國際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLD的定義： “可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程控制器及其有關(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)”。,可編程控制器的產(chǎn)生背景： 1968年美國通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)的不斷更新，生產(chǎn)工藝不斷變化的需要，實(shí)現(xiàn)小批量、多品種生產(chǎn)，希望能有一種新型工業(yè)控制器，它能做到盡可能減少重新設(shè)計(jì)和更換繼

3、電器控制系統(tǒng)及接線，以降低成本，縮短周期。,可編程控制器的產(chǎn)生,60年代,1968年，GM公司提出十項(xiàng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)： 編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改程序； 維護(hù)方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； 可靠性高于繼電器控制柜； 體積小于繼電器控制柜； 成本可與繼電器控制柜競(jìng)爭(zhēng)； 可將數(shù)據(jù)直接送入計(jì)算機(jī)； 可直接使用115V交流輸入電壓； 輸出采用115V交流電壓，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、交流接觸器等； 通用性強(qiáng)，擴(kuò)展方便; 能存儲(chǔ)程序，存儲(chǔ)器容量可以擴(kuò)展到4KB。,1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司研制第一臺(tái)可編程控制器， 應(yīng)用于通用汽車公司汽車裝配流水線。當(dāng)時(shí)叫PLC（Programmable Logic Controller)。隨

4、后，有哥德（GOULD）、愛倫布瑞德雷（AB）公司、德國、日本的公司相繼推出自己的產(chǎn)品，適應(yīng)激烈竟?fàn)幍纳a(chǎn)需要。,20世紀(jì)70年代中末期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化發(fā)展階段,20世紀(jì)80年代初，PLC在先進(jìn)工業(yè)國家廣泛應(yīng)用,20世紀(jì)末期，PLC已適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)控制的需要,21世紀(jì)初的幾年，隨著計(jì)算機(jī)通訊技術(shù)的發(fā)展，PLC重點(diǎn)發(fā)展了網(wǎng)絡(luò)通訊能力，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域,目前世界上生產(chǎn)品牌PLC的著名公司：,美國艾倫-布拉德利公司（ A-B ：Allen-Bradley） 德國西門子公司（Siemens） 法國的施耐德公司（ TE ：Telemecanique） 日本三菱公司（MITSUBISH

5、I） 日本歐姆龍公司（OMRON） 日本富士電機(jī)公司（Fuji Electric） 日本東芝公司（TOSHIBA） 日本松下電工公司（MEW）等,各種類型的PLC,中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型,中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型，它通常采用積木式結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)需要將各種標(biāo)準(zhǔn)模塊進(jìn)行搭接，常用的模塊有電源模塊、CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊以及各種特殊模塊。,圖3- 2中、大型PLC的結(jié)構(gòu)外型,按I/O點(diǎn)數(shù)分 小型PLC I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC （其中I/O點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC） 中型PLC I/O點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以上、2048點(diǎn)以下的為中型PLC 大型PLC I/O點(diǎn)數(shù)為204

6、8以上的為大型PLC （其中I/O點(diǎn)數(shù)超過8192點(diǎn)的為超大型PLC）,5.1.2 PLC的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),可編程控制器的類型,按結(jié)構(gòu)形式分 整體式PLC 將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低等特點(diǎn)。 模塊式PLC 將PLC各組成部分分別作成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。 緊湊式PLC 還有一些PLC將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來。,按功能分 低檔PLC 具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、通信等功能。 中檔PLC

7、具有低檔PLC功能外，增加模擬量輸入/輸出、算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送和比較、數(shù)制轉(zhuǎn)換、遠(yuǎn)程I/O、子程序、通信聯(lián)網(wǎng)等功能。有些還增設(shè)中斷、PID控制等功能。 高檔PLC 具有中檔機(jī)功能外，增加帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、矩陣運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算、平方根運(yùn)算及其它特殊功能函數(shù)運(yùn)算、制表及表格傳送等。高檔PLC機(jī)具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能。,可編程控制器的特點(diǎn),可靠性高，抗干擾能力強(qiáng);,通用性強(qiáng)，使用方便;,模塊化結(jié)構(gòu)，組合靈活;,編程簡(jiǎn)單，易學(xué)易用;,體積小，重量輕，能耗低.,系統(tǒng)設(shè)計(jì)、建造工作量小，改造容易;,5.1.3 PLC的應(yīng)用與發(fā)展,可編程控制器的應(yīng)用,開關(guān)邏輯控制,運(yùn)動(dòng)控制,閉環(huán)過程控制,數(shù)據(jù)處理,通訊及聯(lián)網(wǎng)

8、,可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域,速度更快、存儲(chǔ)容量更大、可靠性更高,向超小型和超大型方向發(fā)展,規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化，出現(xiàn)通用編程語言,通訊、聯(lián)網(wǎng)能力更強(qiáng)，與工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng),出現(xiàn)PLC品牌壟斷國際市場(chǎng)的局面,技 術(shù),規(guī) 模,產(chǎn) 品,通 訊,市 場(chǎng),可編程控制器的發(fā)展,高性能、高速度、大容量發(fā)展 為了提高PLC的處理能力，要求PLC具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前，有的PLC的掃描速度可達(dá)0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。 在存儲(chǔ)容量方面，有的PLC最高可達(dá)幾十兆字節(jié)。為了擴(kuò)大存儲(chǔ)容量，有的公司已使用了磁泡存儲(chǔ)器或硬盤。,向小型化和大型化兩個(gè)方向發(fā)展 小型PLC由整

9、體結(jié)構(gòu)向小型模塊化結(jié)構(gòu)發(fā)展，使配置更加靈活，為了市場(chǎng)需要已開發(fā)了各種簡(jiǎn)易、經(jīng)濟(jì)的超小型微型PLC，最小配置的I/O點(diǎn)數(shù)為816點(diǎn)，以適應(yīng)單機(jī)及小型自動(dòng)控制的需要。 大型化是指大中型PLC 向大容量、智能化和網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展，使之能與計(jì)算機(jī)組成集成控制系統(tǒng)，對(duì)大規(guī)模、復(fù)雜系統(tǒng)進(jìn)行綜合性的自動(dòng)控制?，F(xiàn)已有I/O點(diǎn)數(shù)達(dá)14336點(diǎn)的超大型PLC，其使用32位微處理器，多CPU并行工作和大容量存儲(chǔ)器，功能強(qiáng)。,大力開發(fā)智能模塊，加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與通信能力 為滿足各種控制系統(tǒng)的要求，不斷開發(fā)出許多功能模塊，如高速計(jì)數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠(yuǎn)程I/O模塊、通信和人機(jī)接口模塊等。 PLC的聯(lián)網(wǎng)與通信有兩類： PLC之間聯(lián)網(wǎng)

10、通信，各PLC生產(chǎn)廠家都有自己的專有聯(lián)網(wǎng)手段； PLC與計(jì)算機(jī)之間的聯(lián)網(wǎng)通信。 為了加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)與和通信能力，PLC生產(chǎn)廠家也在協(xié)商制訂通用的通信標(biāo)準(zhǔn)，以構(gòu)成更大的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。,增強(qiáng)外部故障的檢測(cè)與處理能力 據(jù)統(tǒng)計(jì)資料表明：在PLC控制系統(tǒng)的故障中，CPU占5%，I/O接口占15%，輸入設(shè)備占45%，輸出設(shè)備占30%，線路占5%。 前二項(xiàng)共20%故障屬于PLC的內(nèi)部故障，它可通過PLC本身的軟、硬件實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、處理。 而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測(cè)外部故障的專用智能模塊，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。,編程語言多樣化 在PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)不斷發(fā)展的同時(shí)，PLC的

11、編程語言也越來越豐富，功能也不斷提高。 除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖、語句表語言外，為了適應(yīng)各種控制要求，出現(xiàn)了面向順序控制的步進(jìn)編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計(jì)算機(jī)兼容的高級(jí)語言（BASIC、C語言等）等。多種編程語言并存、互補(bǔ)與發(fā)展是PLC進(jìn)步的一種趨勢(shì)。,5.2.1 掃描的概念 當(dāng)PLC運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行眾多的操作,而 PLC的CPU不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作， 每一刻只能執(zhí)行一個(gè)操作 。 將CPU在處理多個(gè)作業(yè)時(shí)，按程序規(guī)定的順序依次處理的工作方式稱為掃描工作方式。 掃描一個(gè)循環(huán)所用的時(shí)間稱為掃描周期。 循環(huán)掃描工作方式是PLC的基本工作方式. 例如：用戶程序的執(zhí)行（用戶程序的掃描

12、工作過程） 掃描是從第一條程序開始，在無中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下，按程序存儲(chǔ)順序的先后，逐條執(zhí)行執(zhí)行程序，直到程序結(jié)束。然后再從頭開始掃描執(zhí)行，并周而復(fù)始地重復(fù)進(jìn)行。,5.2 PLC的工作原理,5.2.1 掃描工作方式,5.2.2可編程控制器的掃描工作過程 基本上是用戶程序的執(zhí)行過程。在系統(tǒng)軟件控制下，掃描過程分為三個(gè)階段進(jìn)行，依次掃描各輸入點(diǎn)狀態(tài)（輸入采樣），按用戶程序解算控制邏輯（程序執(zhí)行），然后順序向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)控制信號(hào)（輸出刷新）。 PLC執(zhí)行梯形圖 (讀程序) 是一步一步進(jìn)行的，所以它的邏輯結(jié)果也是由前到后逐步產(chǎn)生的，為串行工作方式。 為提高工作可靠性和及時(shí)接收外部控制命令，每個(gè)掃

13、描周期還要進(jìn)行故障自診斷（自診斷），處理與編程器、計(jì)算機(jī)的通信請(qǐng)求（與外設(shè)通信）。,輸入映像寄存器,采樣,元件映像寄存器,寫,寫,讀,輸出鎖存電路,輸出端子,輸入端子,5.2.2 程序執(zhí)行過程,讀,圖1.11 PLC 的掃描工作過程,刷新,輸入采樣階段： PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)（開或關(guān)、即ON或OFF、“1”或“0”）讀入到輸入映像寄存器中寄存起來，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣，或稱輸入刷新。 接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。,程序執(zhí)行階段： 程序執(zhí)行階段，P

14、LC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描； 如果程序用梯形圖表示，則總是按先左后右、先上后下的順序進(jìn)行掃描； 每掃描到一條指令時(shí)，所需要的輸入元件狀態(tài)或其它元件的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元件映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入到元件映像寄存器中； 元件映像寄存器中寄存的內(nèi)容，隨程序執(zhí)行的進(jìn)程而動(dòng)態(tài)變化。,輸出刷新階段： 程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，將元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存寄存器，再去驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備（負(fù)載），這就是PLC的實(shí)際輸出。 掃描周期： PLC重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)過程，每重復(fù)一次的時(shí)間就是一個(gè)工作周期（或掃描周期）。工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行的

15、速度有關(guān)。一個(gè)掃描過程中，執(zhí)行指令程序的時(shí)間占了絕大部分。 PLC在每次掃描中，對(duì)輸入信號(hào)采樣一次，對(duì)輸出信號(hào)刷新一次。這就保證了PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存寄存器的內(nèi)容或數(shù)據(jù)保持不變。,5.2.3 輸入輸出的處理規(guī)則,輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子在輸入采樣階段所刷新的狀態(tài)； 輸出映像寄存器的狀態(tài)，由程序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果決定； 輸出鎖存寄存器中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)來確定； 輸出端子的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存寄存器中的數(shù)據(jù)來確定； 程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)（數(shù)據(jù)），從輸入映像寄存器或輸出映像寄存器中讀出。,掃描工作過程如圖

16、示. 1.自診斷 每次掃描用戶程序前，對(duì)CPU、存貯器、IO模塊等進(jìn)行故障診斷，發(fā)現(xiàn)故障或異常情況則轉(zhuǎn)入處理程序，保留現(xiàn)行工作狀態(tài)，關(guān)閉全部輸出，停機(jī)并顯示出錯(cuò)信息。 2.與外設(shè)通信 自診斷正常后，PLC對(duì)編程器、上位機(jī)等通信接口進(jìn)行掃描，如有請(qǐng)求便響應(yīng)處理。圖PLC的掃描工作過程。 3.輸入采樣 完成前兩步后，PLC掃描各輸入點(diǎn)，將各點(diǎn)狀態(tài)和數(shù)據(jù)（開關(guān)的通斷、AD轉(zhuǎn)換值、BCD碼數(shù)據(jù)等），讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映象寄存器中存貯，稱為采樣。 4程序執(zhí)行 PLC從用戶程序存貯器的最低地址（0000H）開始順序掃描（無跳轉(zhuǎn)情況），并分別從輸入映象寄存器和輸出映象寄存器中獲得所需的數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算、處

17、理，再將程序執(zhí)行的結(jié)果寫入輸出映象寄存器中保存。,5輸出刷新 執(zhí)行完用戶程序后，PLC將輸出映象寄存器中的內(nèi)容送到寄存輸出狀態(tài)的輸出鎖存器中，再去驅(qū)動(dòng)用戶設(shè)備，稱為輸出刷新。 掃描不斷循環(huán)，實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的連續(xù)控制。 掃描周期:TT1T2T3T4T5，為上述五步操作時(shí)間之和。,PLC的工作過程示意圖,集中采樣：在一個(gè)掃描周期中，對(duì)輸入狀態(tài)的采樣只在輸入處理階段進(jìn)行。當(dāng)PLC進(jìn)入程序處理階段后輸入端將被封鎖，直到下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段才對(duì)輸入狀態(tài)進(jìn)行重新采樣。 順序執(zhí)行：程序執(zhí)行階段，對(duì)用戶程序按照從左到右，從上到下順序依次執(zhí)行。根據(jù)輸入采集映像寄存器和元件映像寄存器中狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算控制量，

18、并將結(jié)果送入元件映像寄存器。 集中輸出：在一個(gè)掃描周期內(nèi)，只在輸出處理階段才將輸出狀態(tài)從輸出映象寄存器中輸出，對(duì)輸出接口進(jìn)行刷新。在其它階段里輸出狀態(tài)一直保存在輸出映象寄存器中。 提高了抗干擾能力，增強(qiáng)了系統(tǒng)可靠性：干擾作用到對(duì)象上取決于干擾源、傳播路徑和干擾對(duì)象三個(gè)條件，三個(gè)缺一不可，降低干擾措施往往是從降低干擾源影響、切斷干擾傳播路徑和提高對(duì)象抗干擾能力三方面著手。PLC工作時(shí)大多數(shù),5.2.4掃描工作方式的特點(diǎn)：,時(shí)間與外部輸入/輸出設(shè)備隔離，切斷了干擾傳播途徑，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。 降低了系統(tǒng)的響應(yīng)速度：由于集中掃描、集中輸出方式?jīng)Q定了PLC輸入端輸入信號(hào)發(fā)生變化到PLC輸出端對(duì)該輸入

19、變化作出反應(yīng)，需要一段時(shí)間。但更主要是PLC輸入接口濾波環(huán)節(jié)和輸出接口中驅(qū)動(dòng)器件動(dòng)作時(shí)間帶來輸出延遲，還與程序設(shè)計(jì)有關(guān)。 對(duì)于小型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)較少、用戶程序較短，一般采用集中采樣、集中輸出的工作方式 而對(duì)于大中型PLC: I/O點(diǎn)數(shù)較多，控制功能強(qiáng)，用戶程序較長(zhǎng)，為提高系統(tǒng)響應(yīng)速度，采用定期采樣、定期輸出方式或中斷輸入、輸出方式以及采用智能I/O接口等多種方式,5.2.5 輸入輸出滯后時(shí)間,輸入輸出滯后時(shí)間又稱為系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間，是指從PLC外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻起至它所控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻止之間的時(shí)間間隔。 輸入輸出滯后時(shí)間由輸入電路的濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和因

20、掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間三部分所組成。 輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引起的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)產(chǎn)生抖動(dòng)引起的不良影響。濾波時(shí)間常數(shù)決定了輸入濾波時(shí)間的長(zhǎng)短,其典型值為10ms左右。,輸出模塊的滯后時(shí)間與模塊開關(guān)元件的類型有關(guān)： 繼電器型輸出電路的滯后時(shí)間一般最大值在10ms左右。 雙向可控硅型輸出電路的滯后時(shí)間在負(fù)載被接通時(shí)的滯后時(shí)間約為1ms，負(fù)載由導(dǎo)通到斷開時(shí)的最大滯后時(shí)間為10ms。 晶體管型輸出電路的滯后時(shí)間一般在1ms左右。,5.3.1 型號(hào)及意義,DDC電源 A1AC電源 H大電流輸出擴(kuò)展模塊 V立式端子排的擴(kuò)展模塊 C接插口輸入輸出方式 F輸入濾波器1m

21、s 擴(kuò)展模塊 LTTL輸入擴(kuò)展模塊 S獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊,R繼電器輸出 T晶體管輸出 S晶閘管輸出,M基本單元 E輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EX輸入專用擴(kuò)展模塊 EY輸出專用擴(kuò)展模塊,16256點(diǎn),0、2、ON、2C、2N,型號(hào)的命名方式,5.3 PLC的組成,單元類型 M表示基本單元 E表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展 模塊 EX擴(kuò)展輸入單元 EY擴(kuò)展輸出單元,型號(hào)變化 DS24VDC，世界型 ES世界型（晶體管型為漏輸出） ESS世界型（晶體管型為源輸出） 輸出形式 R繼電器輸出 T晶體管輸出 S晶閘管輸出,5.3.2 硬件組成,FX 系列PLC的硬件配置圖,FX 系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能

22、力,微處理器（CPU） 接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù)； 診斷電源、PLC工作狀態(tài)及編程的語法錯(cuò)誤； 按掃描工作方式接收輸入信號(hào)，送入數(shù)據(jù)寄存器并保存； 運(yùn)行時(shí)順序讀取、解釋、執(zhí)行用戶程序，完成用戶 程序的各種操作； 將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端。,系統(tǒng)存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器+系統(tǒng)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 存放系統(tǒng)工作程序（監(jiān)控程序）； 存放模塊化應(yīng)用功能子程序； 存放命令解釋程序； 存放功能子程序的調(diào)用管理程序； 存放存儲(chǔ)系統(tǒng)參數(shù)。,RAM： 隨機(jī)存儲(chǔ)器，可讀可寫，沒有斷電保持功能。 ROM：只讀存儲(chǔ)器，只讀，不能寫。 EPROM：可擦除程序的只讀存儲(chǔ)器，用紫外線照射芯片上的透鏡窗口，可以擦除已寫入的內(nèi)容，而寫

23、入新的程序。EEPROM：可電擦除的只讀存儲(chǔ)器，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取的優(yōu)點(diǎn)。,用戶存儲(chǔ)器RAM/EPROM/EEPROM 存放用戶工作程序； 存放工作數(shù)據(jù)。,輸入單元帶光電隔離電路 多種輔助電源類型：AC電源DC24V輸入 DC電源DC24V輸入 DC電源DC12V輸入 接收開關(guān)量及數(shù)字量信號(hào)（數(shù)字量輸入單元）； 接收模擬量信號(hào)（模擬量輸入單元）； 接收按鈕或開關(guān)命令（數(shù)字量輸入單元）； 接收傳感器輸出信號(hào)。,圖 直流開關(guān)量輸入單元,圖 交流開關(guān)量輸入單元,圖 輸入電路的連接,輸出單元帶光電隔離器及濾波器 多種輸出方式：繼電器 最慢，約10ms； 晶閘管 最快，約02ms以下

24、 可控硅 較快，約1ms以下 驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載（晶體管輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)非頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（繼電器輸出單元）； 驅(qū)動(dòng)頻繁動(dòng)作的交/直流負(fù)載（晶閘管輸出單元）。,圖 繼電器型輸出單元,圖 PLC的輸出接口,通訊及編程接口采用RS-485或RS-422串行總線 連接專用編程器（FX-20P、FX-10P）； 連接個(gè)人電腦（PC），實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)編程及在線監(jiān)控； 連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)備（如調(diào)制解調(diào)器），實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊； 連接打印機(jī)等計(jì)算機(jī)外設(shè)。,I/O擴(kuò)展接口采用并行通訊方式 擴(kuò)展I/O模塊； 擴(kuò)展位置控制模塊（如F2-30GM）； 擴(kuò)展通訊模塊（如FX-232AW等）； 擴(kuò)展模擬量控

25、制模塊（如FX-2DA、FX-4AD等）。,5.3.3 PLC軟件系統(tǒng)組成,系統(tǒng)監(jiān)控程序,運(yùn)行管理,生成用戶元件,系統(tǒng)內(nèi)部自檢,管理程序,解釋程序,標(biāo)準(zhǔn)程序模塊、系統(tǒng)調(diào)用,用戶程序,自動(dòng)化系統(tǒng)控制程序,數(shù)據(jù)表格,軟件系統(tǒng),十進(jìn)制數(shù)（DEC:DECimal number），常用于： 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的設(shè)定值； 輔助繼電器（M）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）、狀態(tài)（S）等軟元件的地址號(hào)； 應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（K）。 十六進(jìn)制數(shù)（HEX:HEXdecimal number） 與十進(jìn)制數(shù)一樣，用于指定應(yīng)用指令的數(shù)值型操作數(shù)及指令動(dòng)作常數(shù)（H）。,1、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),二進(jìn)制數(shù)（BIN:BINar

26、y number） PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)類型，通過外設(shè)進(jìn)行監(jiān)視時(shí)，各軟元件的數(shù)值自動(dòng)變換為十進(jìn)制數(shù)或十六進(jìn)制數(shù)。 八進(jìn)制數(shù)（OCT:OCTal number）用于輸入繼電器和輸出繼電器的軟元件編號(hào)。 輸入繼電器用X00-X07、X10-X17、X20-X27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)； 輸出繼電器用Y00-Y07、Y10-Y17、Y20-Y27等八進(jìn)制格式進(jìn)行編號(hào)。,BCD碼（BCD:BINary Code Decimal）用二進(jìn)制形式表示的十進(jìn)制數(shù)，常采用8421BCD碼。 常用BCD碼編碼開關(guān)將BCD碼數(shù)據(jù)送入PLC； PLC常以BCD碼格式將輸出數(shù)據(jù)送數(shù)碼顯示器顯示。 浮點(diǎn)數(shù)據(jù)（標(biāo)繪值） 二進(jìn)制浮點(diǎn)

27、數(shù)常用于高精度浮點(diǎn)運(yùn)算； 十進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)用于實(shí)施監(jiān)視。,2、軟元件（邏輯元件）,輸入繼電器X輸出繼電器Y 輔助繼電器M狀態(tài)繼電器S 定時(shí)器T計(jì)數(shù)器C 數(shù)據(jù)寄存器D變址寄存器V/Z 指針K/H常數(shù)P/I,PLC的內(nèi)部軟繼電器,在PLC中有大量的、各種各樣的繼電器，如輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)、輔助繼電器(M)、定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)等。不過這些繼電器不是真正的繼電器，而是用計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)器來模擬的，我們把它叫作軟繼電器。,在PLC中軟元件有三種類型。 第一種為位元件，PLC中的輸入繼電器X、輸出繼電器Y、輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S為位元件。存儲(chǔ)單元中的一位表示一個(gè)繼電器，其值為“0”或

28、“1”，“0”表示繼電器失電，“1”表示繼電器得電。 第二種為字元件，最典型的字元件為數(shù)據(jù)寄存器D，一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放16位二進(jìn)制數(shù)，兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器可以存放32位二進(jìn)制數(shù)，在PLC控制中用于數(shù)據(jù)處理。定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C也可以作為數(shù)據(jù)寄存器來使用。 第三種為位與字混合元件，如定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C，它們的線圈和接點(diǎn)是位元件，它們的設(shè)定值寄存器和當(dāng)前值寄存器為字元件。,輸入繼電器（X） 輸入繼電器是PLC用來接收用戶輸入設(shè)備發(fā)來的輸入信號(hào).在PLC內(nèi)部，與輸入端子相連的輸入繼電器是光電隔離的電子繼電器，采用八進(jìn)制編號(hào)，用無數(shù)個(gè)常開和常閉觸點(diǎn)。 輸入繼電器線圈由外部輸入信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，只有當(dāng)外部信號(hào)接通

29、時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸入繼電器才得電，不能用指令來驅(qū)動(dòng)。, 在程序中絕對(duì)不可能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈，只能出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn) 每個(gè)輸入繼電器的常開與常閉觸點(diǎn)均可無數(shù)次使用,FX系列PLC的輸入繼電器以八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào) FX0N輸入繼電器的編號(hào)范圍為： X000-X007、 X010-X017 、X020-X027、 X030-X037 、 X040-X047、 X050-X057 注：基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào),電熱水箱PLC的控制,圖 電熱水箱的控制,輸出繼電器（Y） 輸出繼電器是用來將PLC內(nèi)部信號(hào)輸出傳送給外部負(fù)載 輸出繼電器線圈是由P

30、LC內(nèi)部程序驅(qū)動(dòng)，其線圈狀態(tài)傳送給輸出單元，再由輸出單元對(duì)應(yīng)的硬觸點(diǎn)來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載 輸出繼電器采用八進(jìn)制編號(hào)，有內(nèi)部觸點(diǎn)和外部輸出觸點(diǎn)（繼電器觸點(diǎn)、雙向可控硅、晶體管等輸出元件）之分，由程序驅(qū)動(dòng)。 在PLC內(nèi)部，外部輸出觸點(diǎn)與輸出端子相連，向外部負(fù)載輸出信號(hào)，且一個(gè)輸出繼電器只有一個(gè)常開型外部輸出觸點(diǎn)。輸出繼電器有無數(shù)個(gè)內(nèi)部常開和常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用。, 每個(gè)輸出繼電器在輸出單元中都對(duì)應(yīng)有一個(gè)常開硬觸點(diǎn)，但在程序中供編程的輸出繼電器，不管是常開還是常閉觸點(diǎn)，都可以無數(shù)次使用。, FX系列PLC的輸出繼電器也是八進(jìn)制編號(hào) FX0N編號(hào)范圍為Y000-Y007、 Y010-Y017 。 與輸

31、入繼電器一樣，基本單元的輸出繼電器編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的編號(hào)也是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào),輔助繼電器（M） 輔助繼電器是PLC中數(shù)量最多的一種繼電器，其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。 和輸出繼電器一樣，其線圈由程序指令驅(qū)動(dòng)，每個(gè)輔助繼電器都有無限多對(duì)常開常閉觸點(diǎn)，供編程使用。但是，其觸點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，要通過輸出繼電器才能實(shí)現(xiàn)對(duì)外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)。 FX系列PLC的輔助繼電器有： 通用輔助繼電器M0M499（500點(diǎn)） 掉電保持輔助繼電器M500M1023（524點(diǎn)） 特殊輔助繼電器M8000M8255（256點(diǎn)） 只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 可驅(qū)動(dòng)線圈

32、的特殊輔助繼電器, 通用輔助繼電器,通用輔助繼電器和輸出繼電器一樣，在PLC電源中斷后，其狀態(tài)將變?yōu)镺FF。當(dāng)電源恢復(fù)后，除因程序使其變?yōu)?ON外，其它仍保持OFF,注：可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)楸３州o助繼電器,（按十進(jìn)制編號(hào)）,保持用輔助繼電器,保持用輔助繼電器在PLC電源中斷后，它具有保持?jǐn)嚯娗暗乃查g狀態(tài)的功能，并在恢復(fù)供電后繼續(xù)斷電前的狀態(tài)。,注：也可通過程序設(shè)定，將它們變?yōu)橥ㄓ幂o助繼電器,特殊輔助繼電器（M8000-M8255）,特殊輔助繼電器是具有某項(xiàng)特定功能的輔助繼電器 通?？煞譃閮深悾河|點(diǎn)型和線圈型 觸點(diǎn)型 特殊輔助繼電器的線圈由PLC自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，用戶只可以利用其觸點(diǎn)。 線圈型特殊

33、輔助繼電器的線圈由用戶控制，其線圈得電后，PLC作出特定動(dòng)作。,只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器 M8000：運(yùn)行監(jiān)視用特殊輔助繼電器。PLC運(yùn)行時(shí)M8000得電（M8001斷電），PLC停止時(shí)M8000失電（M8001得電） M8002：始脈沖特殊輔助繼電器.M8002（M8003）只在PLC開始運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期內(nèi)得電（斷電），其余時(shí)間均斷電（得電）。 M8012：產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器。 M8011、M8012、M8013、M8014分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的 特殊輔助繼電器 （ PLC RUN ） 可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器 M8030：鋰電池電壓

34、指示燈特殊繼電器。 M8033：PLC停止時(shí)輸出保持特殊輔助繼電器。 M8034：止全部輸出特殊輔助繼電器。 M8039：時(shí)掃描特殊輔助繼電器。,狀態(tài)（S） 狀態(tài)是對(duì)工序步進(jìn)型控制進(jìn)行簡(jiǎn)易編程的內(nèi)部軟元件，采用十進(jìn)制編號(hào)。它與后述的與步進(jìn)指令STL配合使用； 狀態(tài)有無數(shù)個(gè)常開觸點(diǎn)與常閉觸點(diǎn)，編程時(shí)可隨意使用； 狀態(tài)不用于步進(jìn)階梯指令時(shí)，可作輔助繼電器使用。 狀態(tài)同樣有通用狀態(tài)和掉電保持用狀態(tài)，其比例分配可由外設(shè)設(shè)定。,狀態(tài)（S） 狀態(tài)有五種類型：初始狀態(tài)S0S9共10點(diǎn) 回零狀態(tài)S10S19共10點(diǎn) 通用狀態(tài)S20S499共480點(diǎn) 保持狀態(tài)S500S899共400點(diǎn) 報(bào)警用狀態(tài)S900S99

35、9共100點(diǎn),初始狀態(tài)繼電器（S0-S9共10點(diǎn)）； 回零狀態(tài)繼電器（S10-S19共10點(diǎn)，供返回始點(diǎn)時(shí)用）； 通用狀態(tài)繼電器（S20-S499共480點(diǎn)，沒有斷電保護(hù)功能，需斷電保持功能時(shí)，可用程序設(shè)定）； 斷電保持狀態(tài)繼電器（S500-S899共400點(diǎn)，斷電時(shí)用帶鋰電池的RAM或EEPROM保存其ON或OFF狀態(tài)） 報(bào)警用狀態(tài)繼電器（S900-S999共100點(diǎn)，使用信號(hào)報(bào)警器置位ANS和信號(hào)報(bào)警器復(fù)位ANR指令時(shí)起外部故障診斷輸出作用，稱為信號(hào)報(bào)警器）。,定時(shí)器（T） PLC的定時(shí)器相當(dāng)于電器系統(tǒng)中的通電延時(shí)時(shí)間繼電器.定時(shí)器實(shí)際是內(nèi)部脈沖計(jì)數(shù)器，可對(duì)內(nèi)部1ms、10ms和100ms

36、時(shí)鐘脈沖進(jìn)行加計(jì)數(shù)，當(dāng)達(dá)到用戶設(shè)定值時(shí)，觸點(diǎn)動(dòng)作。 定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器、一個(gè)當(dāng)前值寄存器和一個(gè)用來存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同。 定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種: 普通定時(shí)器（T0T245） 100ms定時(shí)器T0T199共200點(diǎn)，設(shè)定范圍0.13276.7s； 10ms定時(shí)器T200T245共46點(diǎn)，設(shè)定范圍0.01327.67s。 積算定時(shí)器（T246T255） 1ms定時(shí)器T246T249共4點(diǎn)，設(shè)定范圍0.00132.767s； 100ms定時(shí)器T250T255共6點(diǎn)，設(shè)定范圍為0.13276.7s

37、。, 通用定時(shí)器, 通用定時(shí)器不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms兩種。, 設(shè)定值： 常數(shù)K 或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容 設(shè)定值的范圍： 132767,加法計(jì)數(shù)器,設(shè)定值,K、H或D,觸點(diǎn)動(dòng)作,Tx,Tx,時(shí)鐘脈沖,驅(qū)動(dòng),相等 比較器,普通定時(shí)器的工作原理,T10, 積算定時(shí)器,積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。 在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。 1ms積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.

38、00132.767s。 100ms積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.13276.7s,T250,設(shè)定值K,計(jì)數(shù)器,1,100ms時(shí)鐘脈沖,X2,X1,觸點(diǎn)動(dòng)作,Tx,相等 比較器,積算定時(shí)器的工作原理,4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖,圖 斷電延時(shí)型定時(shí)器,圖 通斷電均延時(shí)型定時(shí)器,(1) 斷電延時(shí)型定時(shí)器,(2) 通斷電均延時(shí)型定時(shí)器,4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖,圖 定時(shí)脈沖電路,圖 震蕩電路,(3) 定時(shí)脈沖電路,(4)震蕩電路,列出真值表,4、典型定時(shí)器應(yīng)用梯形圖,圖 占空比可調(diào)震蕩電路,圖 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路,(5) 占空比可調(diào)震蕩電路,(6) 上升沿單穩(wěn)態(tài)電路,4、典型

39、定時(shí)器應(yīng)用梯形圖,(7) 下降沿單穩(wěn)態(tài)電路,圖 下降沿單穩(wěn)態(tài)電路,為了保證運(yùn)行安全，許多大型生產(chǎn)機(jī)械在運(yùn)行起動(dòng)之前需用電鈴或蜂鳴器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，預(yù)示機(jī)器即將起動(dòng)，警告人們迅速退出危險(xiǎn)地段。試設(shè)計(jì)PLC控制接線圖和梯形圖。,圖 起動(dòng)報(bào)警控制電路,例,用按鈕控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，為了避免三臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)起動(dòng)，起動(dòng)電流過大，要求每隔5秒起動(dòng)一臺(tái)，試設(shè)計(jì)PLC控制梯形圖。,圖 三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制,例,計(jì)數(shù)器（C） 計(jì)數(shù)器可分為通用計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器: 內(nèi)部計(jì)數(shù)器, 內(nèi)部計(jì)數(shù)器是在執(zhí)行掃描操作時(shí)對(duì)內(nèi)部信號(hào)（如X、Y、M、S、T等）進(jìn)行計(jì)數(shù)。內(nèi)部輸入信號(hào)的接通和斷開時(shí)間應(yīng)比PLC的掃描周期稍長(zhǎng)。 高速計(jì)數(shù)器,

40、采用中斷方式進(jìn)行計(jì)數(shù)，與PLC的掃描周期無關(guān) 與內(nèi)部計(jì)數(shù)器相比除允許輸入頻率高之外，應(yīng)用也更為靈活，高速計(jì)數(shù)器均有斷電保持功能，通過參數(shù)設(shè)定也可變成非斷電保持。 16位通用加計(jì)數(shù)器，C0C199共200點(diǎn)，設(shè)定值：132767。設(shè)定值K0與K1含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。 32位通用加/減計(jì)數(shù)器，C200C234共135點(diǎn)，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。 高速計(jì)數(shù)器C235C255共21點(diǎn)，共享PLC上6個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入（X000X005）。高速計(jì)數(shù)器按中斷原則運(yùn)行。,16位加計(jì)數(shù)器 通用型：C0C99共100點(diǎn) 斷電保持型：C100C199共100點(diǎn),

41、32位雙向計(jì)數(shù)器 有兩種32位加/減計(jì)數(shù)器，設(shè)定值：-2147483648+2147483647。 通用計(jì)數(shù)器：C200C219共20點(diǎn) 保持計(jì)數(shù)器：C220C234共15點(diǎn) 計(jì)數(shù)方向由特殊輔助繼電器M8200M8234設(shè)定。 加減計(jì)數(shù)方式設(shè)定：對(duì)于C，當(dāng)M8接通（置1）時(shí)，為減計(jì)數(shù)器，斷開（置0）時(shí)，為加計(jì)數(shù)器。 計(jì)數(shù)值設(shè)定：直接用常數(shù)K或間接用數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容作為計(jì)數(shù)值。間接設(shè)定時(shí)，要用元件號(hào)緊連在一起的兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。,2、典型計(jì)數(shù)器應(yīng)用梯形圖,圖 長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器,圖 循環(huán)計(jì)數(shù)器,(1) 循環(huán)計(jì)數(shù)器,(2) 長(zhǎng)延時(shí)定時(shí)器,各種高速計(jì)數(shù)器的使用方法,(1) 一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 一相一

42、計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C235C245，共有11點(diǎn)。,圖 一相一計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器,(2) 一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器,一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C246C250。,圖 一相二計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器,(3) AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器,AB相高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為C251C255，共5點(diǎn)。AB相高速計(jì)數(shù)器的兩個(gè)脈沖輸入端子是同時(shí)工作的，其計(jì)數(shù)方向的控制方式由A、B兩相脈沖間的相位決定。,圖 AB相計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器,數(shù)據(jù)寄存器（D） PLC在進(jìn)行輸入輸出處理、模擬量控制、位置控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器以存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù) 數(shù)據(jù)寄存器有： 1.通用數(shù)據(jù)寄存器D0-D199共200點(diǎn)。 只要不寫入其它數(shù)

43、據(jù)，已寫入的數(shù)據(jù)不會(huì)變化。但是PLC狀態(tài)由運(yùn)行停止時(shí)，全部數(shù)據(jù)均清零。 2.斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200-D511共312點(diǎn)，只要不改寫，原有數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。 3.特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000-D8255共256點(diǎn) 這些數(shù)據(jù)寄存器供監(jiān)視PLC中各種元件的運(yùn)行方式用。 4.文件寄存器D1000-D2999共2000點(diǎn)。, 通用數(shù)據(jù)寄存器,通用數(shù)據(jù)寄存器在PLC由運(yùn)行（RUN）變?yōu)橥Ｖ梗⊿TOP）時(shí)，其數(shù)據(jù)全部清零。 如果將特殊繼電器M8033置1，則PLC由運(yùn)行變?yōu)橥Ｖ箷r(shí)，數(shù)據(jù)可以保持。, 保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器,保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器只要不改寫，原有數(shù)據(jù)就不會(huì)丟失，無論電源接通與否，PLC運(yùn)行與否，都不會(huì)改變寄存器內(nèi)容,特殊數(shù)據(jù)寄存器（D8000 ） 特殊數(shù)據(jù)寄存器用于PLC內(nèi)各種元件的運(yùn)行監(jiān)視。未加定義的特殊數(shù)據(jù)寄存器，用戶不能使用。,例如：D8000-WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值200ms） D8001-CPU型號(hào) D8020-X0-X7輸入濾波時(shí)間（初始值10ms） D8030-1號(hào)模擬電位器的數(shù)值 D8031-2號(hào)模擬電位器的數(shù)值 D8039-恒定掃描時(shí)間（ms） 具體可參見PLC