嵌入式Linux高級編程--05posix_線程編程.ppt

1、嵌入式Linux高級編程,Linux線程編程,Linux線程概述,進程是系統(tǒng)中程序執(zhí)行和資源分配的基本單位。每個進程有自己的數(shù)據(jù)段、代碼段和堆棧段。 線程通常叫做輕型的進程。線程是在共享內存空間中并發(fā)執(zhí)行的多道執(zhí)行路徑，他們共享一個進程的資源。 因為線程和進程比起來很小，所以相對來說，線程花費更少的CPU資源。,圖1 進程與線程的關系,創(chuàng)建線程,#include int pthread_create(pthread_t *thread, pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void *),void *arg) 功能：創(chuàng)建線程。 返回值：成功返

2、回0。 參數(shù)： thread：線程標識符（唯一性） attr：線程屬性設置 start_routine：線程函數(shù)起始地址 arg：傳遞給start_routine的參數(shù) 注意：由于pthread.h不是Linux系統(tǒng)默認的庫，連接時需要使用庫libpthread.a gcc -o pthread -lpthread pthread.c,#include #include #include #include #include pthread_t ntid; void printids(const char *s) pid_t pid; pthread_t tid; pid = getpid();

3、 tid = pthread_self(); printf(%s pid %u tid %u (0 x%x)n,s,(unsigned int)pid,(unsigned int)tid,(unsigned int)tid); void *thr_fn(void *arg) printids(new thread:); return (void *)0); int main() int err; err = pthread_create( ,線程退出,#include void pthread_exit( void *retval ) 功能：線程主動退出。 參數(shù)： retval：pthread

4、_exit調用者線程的返回值，可由其他函數(shù)和pthread_join來檢測獲取。 #include int pthread_cancel(pthread_t thread); 功能：取消指定線程。 返回值：成功返回0。 區(qū)別：pthread_exit結束自己，pthread_cancel結束別人,等待線程,#include int pthread_join(pthread_t th，void *thread_return) 功能：等待指定線程。 返回值：成功返回0。 參數(shù)： th：等待線程的標識符 thread_return：用戶定義指針，用來存儲被等待線程的返回值。,#include #in

5、clude #include #include void *thr_fn1(void *arg) printf(thread 1 returning n); return (void*)1; void * thr_fn2(void *arg) printf(thread 2 exitingn); pthread_exit(void *)2); void *thr_fn3(void *arg) while(1) printf(thread 3 writingn); sleep(1); int main() pthread_t tid; void *tret; pthread_create( ,線

6、程同步,互斥量(mutex) 多個線程同時訪問共享數(shù)據(jù)時可能會沖突，這跟前面講信號時所說的可重入性是同樣的問題。比如兩個線程都要把某個全局變量增加1，這個操作在某平臺需要三條指令完成： 從內存讀變量值到寄存器 寄存器的值加1 將寄存器的值寫回內存 假設兩個線程在多處理器平臺上同時執(zhí)行這三條指令，則可能導致下圖所示的結果，最后變量只加了一次而非兩次。,互斥量(mutex),mutex是一種簡單的加鎖的方法來控制對共享資源的訪問。在同一時刻只能有一個線程掌握某個互斥上的鎖,擁有上鎖狀態(tài)的線程能夠對共享資源進行訪問。若其他線程希望上鎖一個已經(jīng)被上了互斥鎖的資源，則該線程掛起，直到上鎖的線程釋放互斥鎖

7、為止。 互斥鎖的操作主要包括以下幾個步驟： 互斥鎖初始化：pthread_mutex_init 互斥鎖上鎖：pthread_mutex_lock 互斥鎖解鎖：pthread_mutex_unlock 消除互斥鎖：pthread_mutex_destroy,互斥量(mutex),#include int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, const pthread_mutexattr_t *mutexattr); 功能：初始化鎖。 返回值：成功返回0。 #include int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_

8、t *mutex); 功能：訪問資源，鎖資源 返回值：成功返回0。,#include int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex); 功能：解鎖 返回值：成功返回0,互斥量(mutex),互斥量(mutex),#include int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex); 功能：銷毀鎖 返回值：成功返回0,#include #include #include #define NLOOP 5000 int counter; void *doit(void *); int main(int argc, char *argv) pthread_t tidA, tidB; pthread_create( ,#include #include #include #define NLOOP 5000 int counter; pthread_mutex_t