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文檔簡介
1、一 逆變器原理介紹1.1逆變(invertion):把直流電轉(zhuǎn)變成交流電的過程。逆變電路是把直流電逆變成交流電的電路。當(dāng)交流側(cè)和電網(wǎng)連結(jié)時(shí),為有源逆變電路。變流電路的交流側(cè)不與電網(wǎng)聯(lián)接,而直接接到負(fù)載,即把直流電逆變?yōu)槟骋活l率或可調(diào)頻率的交流電供給負(fù)載,稱為無源逆變。 逆變橋式回路把直流電壓等價(jià)地轉(zhuǎn)換成常用頻率的交流電壓。逆變器主要由晶體管等開關(guān)元件構(gòu)成,通過有規(guī)則地讓開關(guān)元件重復(fù)開-關(guān)(ON-OFF),使直流輸入變成交流輸出。當(dāng)然,這樣單純地由開和關(guān)回路產(chǎn)生的逆變器輸出波形并不實(shí)用。一般需要采用高頻脈寬調(diào)制(SPWM),使靠近正弦波兩端的電壓寬度變狹,正弦波中央的電壓寬度變寬,并在半周期內(nèi)始
2、終讓開關(guān)元件按一定頻率朝一方向動作,這樣形成一個(gè)脈沖波列(擬正弦波)。然后讓脈沖波通過簡單的濾波器形成正弦波。1.2 IGBT的結(jié)構(gòu)和工作原理 1.2.1 IGBT的結(jié)構(gòu)IGBT是三端器件,具有柵極G、集電極C和發(fā)射極E。IGBT由N溝道VDMOSFET與雙極型晶體管組合而成的,VDMOSFET多一層P+注入?yún)^(qū),實(shí)現(xiàn)對漂移區(qū)電導(dǎo)率進(jìn)行調(diào)制,使得IGBT具有很強(qiáng)的通流 能力。圖1-1為IGBT等效原理圖及符號表示圖1-1 IGBT等效原理圖及符號表示1.2.2IGBT的工作原理 IGBT的驅(qū)動原理與電力MOSFET基本相同,是一種場控器件。 其開通和關(guān)斷是由柵極和發(fā)射極間的電壓UGE決定的。當(dāng)U
3、GE為正且大于開啟電壓UGE(th)時(shí),MOSFET內(nèi)形成溝道,并為晶體管提供基極電流進(jìn)而使IGBT導(dǎo)通。 當(dāng)柵極與發(fā)射極間施加反向電壓或不加信號時(shí),MOSFET內(nèi)的溝道消失,晶體管的基極電流被切斷,使得IGBT關(guān)斷。 電導(dǎo)調(diào)制效應(yīng)使得電阻RN減小,這樣高耐壓的IGBT也具有很小的通態(tài)壓降。1.3逆變電路介紹1.3.1逆變產(chǎn)生的條件為1,要有直流電動勢,其極性須和晶閘管的導(dǎo)通方向一致,其值應(yīng)大于變流器直流側(cè)的平均電壓。2要求晶閘管的控制角ap/2,使Ud為負(fù)值。 兩者必須同時(shí)具備才能實(shí)現(xiàn)有源逆變。 逆變運(yùn)行時(shí),一旦發(fā)生換相失敗,外接的直流電源就會通過晶閘管電路形成短路,或者使變流器的輸出平均電
4、壓和直流電動勢變成順向串聯(lián),由于逆變電路的內(nèi)阻很小,形成很大的短路電流,這種情況稱為逆變失敗,或稱為逆變顛覆。逆變失敗的原因 1觸發(fā)電路工作不可靠,不能適時(shí)、準(zhǔn)確地給各晶閘管分配脈沖,如脈沖丟失、脈沖延時(shí)等,致使晶閘管不能正常換相。2晶閘管發(fā)生故障,該斷時(shí)不斷,或該通時(shí)不通。3交流電源缺相或突然消失。4換相的裕量角不足,引起換相失敗為了防止逆變失敗,不僅逆變角b不能等于零,而且不能太小,必須限制在某一允許的最小角度內(nèi)。 1.3.2逆變電路基本的工作原理圖1-2單相逆變電路原理圖 圖1-2中S1-S4是橋式電路的4個(gè)臂,由電力電子器件及輔助電路組成。當(dāng)開關(guān)S1、S4閉合,S2、S3斷開時(shí),負(fù)載電
5、壓uo為正;當(dāng)開關(guān)S1、S4斷開,S2、S3閉合時(shí),uo為負(fù),這樣就把直流電變成了交流電。改變兩組開關(guān)的切換頻率,即可改變輸出交流電的頻率。 電阻負(fù)載時(shí),負(fù)載電流io和uo的波形相同,相位也相同。阻感負(fù)載時(shí),io相位滯后于uo,波形也不同。三個(gè)單相逆變電路可組合成一個(gè)三相逆變電路。圖1-3為三相橋式逆變電路。下面介紹一下它的基本工作方式?;竟ぷ鞣绞绞?80導(dǎo)電方式。同一相(即同一半橋)上下兩臂交替導(dǎo)電,各相開始導(dǎo)電的角度差120 ,任一瞬間有三個(gè)橋臂同時(shí)導(dǎo)通。圖1-3 三相橋式逆變電路工作波形 對于U相輸出來說,當(dāng)橋臂1導(dǎo)通時(shí),uUN=Ud/2,當(dāng)橋臂4導(dǎo)通時(shí),uUN=-Ud/2,uUN的波
6、形是幅值為Ud/2的矩形波,V、W兩相的情況和U相類似。 負(fù)載線電壓uUV、uVW、uWU可由下式求出負(fù)載各相的相電壓分別為 圖1-4 三相橋式逆變電路輸出波形把上面各式相加并整理可求得設(shè)負(fù)載為三相對稱負(fù)載,則有uUN+uVN+uWN=0,故可得 負(fù)載參數(shù)已知時(shí),可以由uUN的波形求出U相電流iU的波形,圖4-10g給出的是阻感負(fù)載下 時(shí)iU的波形。把橋臂1、3、5的電流加起來,就可得到直流側(cè)電流id的波形,如圖4-10h所示,可以看出id每隔60脈動一次。 為了防止同一相上下兩橋臂的開關(guān)器件同時(shí)導(dǎo)通而引起直流側(cè)電源的短路,要采取“先斷后通”的方法。 1.4 PWM控制的基本原理 單純地由開和
7、關(guān)回路產(chǎn)生的逆變器輸出波形并不實(shí)用。一般需要采用高頻脈寬調(diào)制(SPWM),使靠近正弦波兩端的電壓寬度變狹,正弦波中央的電壓寬度變寬,并在半周期內(nèi)始終讓開關(guān)元件按一定頻率朝一方向動作,這樣形成一個(gè)脈沖波列(擬正弦波)。然后讓脈沖波通過簡單的濾波器形成正弦波。面積等效原理是PWM控制技術(shù)的重要理論基礎(chǔ)。 原理內(nèi)容:沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同。沖量即指窄脈沖的面積。 效果基本相同,是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同。 如果把各輸出波形用傅里葉變換分析,則其低頻段非常接近,僅在高頻段略有差異。 1.4.1用PWM波代替正弦半波將正弦半波看成是由N個(gè)彼此相連的脈沖寬度為
8、p/N,但幅值頂部是曲線且大小按正弦規(guī)律變化的脈沖序列組成的。把上述脈沖序列利用相同數(shù)量的等幅而不等寬的矩形脈沖代替,使矩形脈沖的中點(diǎn)和相應(yīng)正弦波部分的中點(diǎn)重合,且使矩形脈沖和相應(yīng)的正弦波部分面積(沖量)相等,這就是PWM波形。對于正弦波的負(fù)半周,也可以用同樣的方法得到PWM波形。 脈沖的寬度按正弦規(guī)律變化而和正弦波等效的PWM波形,也稱SPWM(Sinusoidal PWM)波形。 PWM波形可分為等幅PWM波和不等幅PWM波兩種,由直流電源產(chǎn)生的PWM波通常是等幅PWM波?;诘刃娣e原理,PWM波形還可以等效成其他所需要的波形,如等效所需要的非正弦交流波形等。 圖1-5PWM等效波形1.
9、4.2PWM跟蹤控制技術(shù)跟蹤控制方法:把希望輸出的電流或電壓波形作為指令信號,把實(shí)際電流或電壓波形作為反饋信號,通過兩者的瞬時(shí)值比較來決定逆變電路各功率開關(guān)器件的通斷,使實(shí)際的輸出跟蹤指令信號變化 圖1-6為PWM跟蹤控制單相半橋式逆變電路 把指令電流i*和實(shí)際輸出電流i的偏差i*-i作為帶有滯環(huán)特性的比較器的輸入,通過其輸出來控制功率器件V1和V2的通斷。 圖1-6單相跟蹤控制型PWM逆變電路控制規(guī)律 當(dāng)V1(或VD1)導(dǎo)通時(shí),i增大。 當(dāng)V2(或VD2)導(dǎo)通時(shí),i減小。 通過環(huán)寬為2I的滯環(huán)比較器的控制,i就在i*+I和i*-I的范圍內(nèi),呈鋸齒狀地跟蹤指令電流i*。環(huán)寬過寬時(shí),開關(guān)頻率低,
10、跟蹤誤差大;環(huán)寬過窄時(shí),跟蹤誤差小,但開關(guān)頻率過高,開關(guān)損耗增大。L大時(shí),i的變化率小,跟蹤慢;L小時(shí),i的變化率大,開關(guān)頻率過高。三相跟蹤控制型PWM逆變電路 由三個(gè)單相半橋電路組成,三相電流指令信號i*U、i*V和i*W依次相差120。 在線電壓的正半周和負(fù)半周內(nèi),都有極性相反的脈沖輸出,這將使輸出電壓中的諧波分量增大,也使負(fù)載的諧波損耗增加。 圖1-7 三相跟蹤控制型PWM逆變電路脈寬調(diào)制使靠近正弦波兩端的電壓寬度變狹,正弦波中央的電壓寬度變寬,并在半周期內(nèi)始終讓開關(guān)元件按一定頻率朝一方向動作,這樣形成一個(gè)脈沖波列(擬正弦波)。然后讓脈沖波通過簡單的濾波器形成正弦波。圖1-8為一 GSL
11、0500逆變器原理圖。圖1-8 逆變器原理圖二 逆變器安裝逆變房電氣原理圖說明:1、本項(xiàng)目1MW集裝箱式逆變房用的是科士達(dá)GSL1000-DDU集成直流配電型號的逆變房,其中每臺逆變器直流輸入最大可支持8路輸入。2、交流動力配電箱,為MW房內(nèi)部供電,支持外部供電和內(nèi)部供電自切換,內(nèi)部供電額定功率1.2KW。外部由箱變隔離變引一根ZR-YJV22-1kV-46電纜為逆變房配電箱進(jìn)行供電。3、箱變測控裝置放于35kV升壓箱變里,通過通信電纜接入逆變房內(nèi)的數(shù)據(jù)采集柜(通訊柜)。4、通信柜信號接口由綜自廠家(南自)提供。5、通訊柜由業(yè)主另行采購,逆變房預(yù)留了800(寬)x600(深)x2260(高)的
12、安裝位置。逆變房電氣接口圖說明:1、每臺逆變器直流輸入最大可支持8路輸入。2、每臺逆變器至箱變的電纜為三根ZR-YJV22-1kV-3240。3、逆變器集成了直流配電功能,可以直接接入?yún)R流箱的直流輸出。4、升壓變壓器中性點(diǎn)禁止接地。500KW逆變器電氣原理圖說明:1.每臺逆變器直流輸入最大可支持8路輸入。2.除濕加熱器、通信接口2為選配件。交流動力配電箱接線圖說明:1、箱體內(nèi)所有屏柜均要與機(jī)房集中地排進(jìn)行接地。2、箱體預(yù)留2個(gè)接地螺栓,現(xiàn)場使用-50x5熱鍍鋅接地扁鋼與光伏區(qū)接地網(wǎng)相連,要求接地電阻小于4歐姆,圖紙請見光伏區(qū)接地卷冊集裝箱逆變房500KW逆變器接口圖 說明:1、表格中單臺逆變器
13、的PE端子(接地端子)的接地線已由廠家集成在箱體內(nèi)連接。接地只用考慮外部箱體與主接地網(wǎng)相連,連接處不少于兩點(diǎn)。線纜安裝孔大小線纜安裝孔數(shù)量線纜安裝孔間距固定螺栓最大接線纜尺寸U16.5445M6*40240mm2V16.5445M6*40240 mm2W16.5445M6*40240 mm2PE11250M0*30120 mm2PV+/-11135M0*3095 mm2集裝箱機(jī)房外形尺寸及總體安裝圖 1. 逆變房防水(塵)罩安裝完畢后外形尺寸為:4330*2770*2869(寬*深*高);2. 通訊柜部分的原理圖及接線請見二次圖紙,通訊柜由業(yè)主另行采購,現(xiàn)場施工方負(fù)責(zé)安裝。照明接線圖、插座接線
14、圖逆變器和箱變相對位置布置圖三 逆變器操作及維護(hù)3.1開關(guān)說明開鎖后把把柄逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90度即可打開逆變器前門,可以看到逆變器各電源開關(guān),包括:1. PV支路輸入開關(guān)2. QPV總輸入開關(guān);3. 交流輸出開關(guān)QAC;4. 交流防雷開關(guān)KS;5. 外接交流取電開關(guān)KB1;6. 內(nèi)部交流取電開關(guān)KB27. 內(nèi)部三相風(fēng)機(jī)取電開關(guān)KB38. 測試輔助開關(guān):正常情況下請置于OFF位置,當(dāng)需要外接輔助電源測試LCD顯示時(shí),請置于ON位置;注意:在接通外部電源之前,須保持所有開關(guān)處于斷開狀態(tài)。3.2逆變器上電步驟上電開機(jī)之前,確保逆變器按規(guī)范安裝完畢,并斷開所有外部開關(guān)。操作步驟如下:1. 按標(biāo)簽“交流輔助電
15、源”要求,接好交流輔助電源電纜;2. 按標(biāo)簽“交流輔助電源保險(xiǎn)”選擇放入指定的保險(xiǎn)盒;3. 確認(rèn)直流配電開關(guān)QPVn(n為相應(yīng)的開關(guān)路數(shù))斷開,交流輸出開關(guān)QAC、直流總開關(guān)QPV斷開,輔助電源開關(guān)KB1、KB2、KB3斷開;4. 確認(rèn)直流輸入正負(fù)極正確,PV開路電壓小于900V,交流相序正確;電壓范圍在系統(tǒng)電壓的-10%+15%內(nèi)。5. 閉合交流開關(guān)QAC閉合風(fēng)機(jī)電源開關(guān)KB3.6. 閉合輔助電源開關(guān)KB2控制系統(tǒng)開始工作。7. 觀察LCD面板的信息提示,當(dāng)出現(xiàn)“請閉合QPV直流開關(guān)的信息框,閉合所有的QPVn開關(guān);8. 約一分鐘后聽到并網(wǎng)接觸器自動閉合的聲音,表明逆變器并網(wǎng)成功,LCD面板
16、顯示并網(wǎng)發(fā)電9. 閉合交流防雷開關(guān)KS。注意:嚴(yán)禁在LCD顯示屏未提示“請閉合QPV直流開關(guān)的信息框”前合上QPVn輸入開關(guān)。3.3逆變器下電步驟1 按下系統(tǒng)EPO開關(guān)。2斷開交流輸出開關(guān)QAC斷開風(fēng)機(jī)開關(guān)KB33斷開QPVn輸入開關(guān)4斷開內(nèi)部電源開關(guān)KB2顯示面板右上角的緊急停機(jī)開關(guān)(EPO)用于在緊急情況下關(guān)閉逆變器,按下后將關(guān)閉逆變模塊輸出,并迅速切斷向電網(wǎng)供電。此時(shí)逆變器的PV輸入端口和交流輸出端口仍然帶點(diǎn)。系統(tǒng)下電后要等待5分鐘才能進(jìn)行維護(hù)操作。3.4 逆變器介紹及維護(hù)1.逆變器正面示意圖2逆變器背面示意圖單板功能介紹1:SL0500I1 檢測板:(電壓、電流檢測,保護(hù))2、UGBT
17、SU1(DSP 主控板)3、UGBTSU2 監(jiān)控板4、GSL0250M1(電器控制板)5、GSL0500DDUX01(交流軟啟動板)6、GSLO500A1(IGBT 驅(qū)動板)7、GSL0500I4(絕緣檢測板)8、GSD0500U4(配電柜控制板)9、GSL0500DDUI02(電壓檢測板)10、GSL0500M09(風(fēng)扇電源控制板)11、GSL0250M7(輔助電源板)3.5、故障案例1. 逆變器交流風(fēng)扇故障;a) 交流風(fēng)扇故障,指的是MW 房通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)機(jī)故障,它的信號由風(fēng)扇電源板GSL0500A5 板送入逆變器監(jiān)控板U2_J26 的1、4 腳;故障信號電壓大于4.5V 有效;MW 房通風(fēng)系
18、統(tǒng)分為2 組,每組4 個(gè)共8 個(gè)交流風(fēng)扇,且每臺逆變器對應(yīng)4 個(gè)交流風(fēng)扇,任一一組風(fēng)扇有故障,對應(yīng)的逆變器就會報(bào)交流風(fēng)扇故障;b) 維修方法:確認(rèn)U2_J26,1、4 腳是否有故障電壓信號,如有,確認(rèn)通風(fēng)系統(tǒng)交流風(fēng)機(jī)是否工作正常,交流風(fēng)扇兩端是否有220V 電壓,如無,確認(rèn)GSL0500A5 板,J26、J27、J2、J8 是否收到開機(jī)信號,開機(jī)信號發(fā)送時(shí)26、J27、J2、J8 接線端,1、4 腳為短路狀態(tài);如有,確認(rèn)輔助電源15V 是否正常; 一般情況下該問題能夠解決;2. 逆變器防雷故障;c) 防雷故障指的是交流側(cè)或直流側(cè)防雷器失效后干接點(diǎn)常閉信號斷開送到GSL0250I1板J1 接線端
19、;d) 維修方法:一般情況下檢查防雷器本身干接點(diǎn)接線端是否插接良好,有無松脫等現(xiàn)象,如無,更換相應(yīng)防雷器;3、逆變器殘余漏電流故障;e) 殘余漏電流故障是指逆變器本身漏電流超標(biāo),保護(hù)接地線上有較大漏電流通過,例如:GSL0500 逆變器對地漏電流不應(yīng)大于5A;否則會報(bào)故障;2、維修方法:首先采用電流鉗行表,測量其漏電流是否超過5A,如無,檢查漏電流霍爾接線是否有松脫或接線錯(cuò)誤,一般情況下能夠排除故障;4、逆變器接觸器故障;f) 逆變器接觸器故障是指接觸器本應(yīng)并網(wǎng)吸合狀態(tài),但未檢測到接觸器吸合狀態(tài),此故障可以說明,逆變電壓正常,可能是接觸器本身故障或相關(guān)輔助觸點(diǎn)故障;g) 維修方法:出現(xiàn)類似故障
20、,可先檢查并網(wǎng)接觸器是否正常及輔助常開常閉觸點(diǎn)狀態(tài)是否正常,可斷開市電輸入斷路器,單獨(dú)對接觸器控制信號點(diǎn)進(jìn)行加壓AC220V, 采用萬用表進(jìn)行測量其各觸點(diǎn)工作狀態(tài)是否正常;對不良器件進(jìn)行更換即可;一般情況下能夠排除故障;5、逆變器過溫故障;h) 逆變器過溫故障是指機(jī)內(nèi)溫度超過逆變器允許范圍值,如:IGBT 散熱器、直流柜散熱器、電感等超過其設(shè)定值報(bào)逆變器過溫故障;i) 維修方法:由于我們逆變器出廠前都經(jīng)過嚴(yán)格的老化前測試、老化、老化后測試等系列測試流程,如溫度超高等嚴(yán)重問題,在公司內(nèi)部就會發(fā)現(xiàn)并解決;所以一般情況下,可能是溫控電子開關(guān)失效或接觸不良,造成開路引起誤報(bào)故障現(xiàn)象較大,可對溫控電子開
21、關(guān)及連接線進(jìn)行檢查,一般情況下可排除故障;6、逆變器過流故障;j) 逆變器過流故障是指逆變器出現(xiàn)短路造成瞬間過電流現(xiàn)象,也有可能是誤報(bào)故障,因在客戶現(xiàn)場也出現(xiàn)過類似誤報(bào)現(xiàn)象,可能是受到其它共模干擾等影響造成;k) 維修方法:因?yàn)閳?bào)逆變器過流故障是嚴(yán)重問題,必須打開逆變器機(jī)柜門進(jìn)行仔細(xì)觀察是否有明顯的IGBT 損壞現(xiàn)象,并觀察IGBT 驅(qū)動板過流指示燈是否常亮(紅色),如果未發(fā)現(xiàn)明顯的損壞現(xiàn)象,但驅(qū)動板過流指示燈常亮(紅色),說明確實(shí)有檢測到故障信號,重新下電,放電完成后采用萬用表對IGBT 進(jìn)行檢查測,如未發(fā)現(xiàn)明顯故障,可采用Apollon 軟件進(jìn)行后臺監(jiān)控,看看逆變電壓是否正常,如發(fā)現(xiàn)3 相
22、逆變電壓與電網(wǎng)電壓不平衡時(shí),說明逆變器存在問題,一般情況下可能是驅(qū)動板或IGBT 損壞,可通過萬用表進(jìn)行測量查出;l) Apollon 軟件后臺監(jiān)控逆變電壓操作方法,如下:(1)、首先拔掉逆變器控制GSL0250M1 板J16、J17 接線端,見下圖所示:(2)、逆變器重新上電,打開逆變器Apollon 監(jiān)控軟件,監(jiān)控逆變器開啟逆變電壓瞬間電壓狀態(tài),3 相逆變電壓是否平衡,見下圖:(3)、確認(rèn)逆變電壓正常或異常后,立即手動按EPO 緊急關(guān)機(jī);(4)、如逆變電壓未見異常,將M1 板J16、J17 插還原位,并網(wǎng)發(fā)電即可。7、逆變器緊急關(guān)機(jī)故障;m) 逆變器緊急關(guān)機(jī)是指EPO 按鍵動作,信號指令送
23、入監(jiān)控板觸發(fā)DSP 封鎖驅(qū)動信號;n) 維修方法:首先檢查EPO 按鍵是否處理正常狀態(tài),如無,一般情況下,監(jiān)控板U2失效率較大, 更換后故障可排除;8、逆變器逆變通訊故障;o) 逆變通訊故障是指DSP 板(UGTBSU1)與監(jiān)控板(UGTBSU2)通訊異常導(dǎo)致;p) 維修方法:觀察監(jiān)控板D1、D2 指示燈閃爍情況,正常情況下,D1、D2 不停閃爍(間隔1 秒鐘左右;如發(fā)現(xiàn)D1 或D2 指示燈不閃,說明確實(shí)存在通訊異常問題,可通過更換監(jiān)控板或DSP 板排除問題,一般情況下,監(jiān)控板失效率較高;9、逆變器頻率異常故障;q) 逆變器頻率異常故障是指DSP 板檢測到電網(wǎng)頻率異常(超出50HZ0.5)造成
24、;r) 維修方法:首先查看監(jiān)控面板顯示電網(wǎng)頻率是否正常,如異常,觀察是否其它逆變器也存在同樣故障,如無,可能是GSL0250I1 板或DSP 板故障,更換即可,一般情況下,DSP 失效率較高;10、逆變器顯示屏黑屏;s) 逆變器顯示屏黑屏故障是指人機(jī)監(jiān)控面板看不見任何數(shù)據(jù),如電壓、電流、功率、發(fā)電量等;t) 維修方法:首先檢查監(jiān)控板(UGTBSU2)J3 接線端24V 電壓是否正常,監(jiān)控板各電壓指示燈是否正常,如未發(fā)現(xiàn)異常,可能是液晶顯示屏本身故障,更換即可,一般情況下,監(jiān)控板失效率較高;11、逆變器煙桿報(bào)警故障;u) 逆變器煙桿報(bào)警是指逆變器機(jī)房內(nèi)煙霧較大,可能存在火災(zāi)現(xiàn)象而安裝的煙桿告警裝置;v) 維修方法:如
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