實(shí)驗(yàn)八用MATLAB設(shè)計(jì)一校正系統(tǒng)

1、實(shí)驗(yàn)八 用MATLAB/simulink設(shè)計(jì)一校正系統(tǒng)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?熟悉MATLAB/simulink的仿真及應(yīng)用環(huán)境。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和要求綜合應(yīng)用MATLAB/simulink設(shè)計(jì)校正裝置三、實(shí)驗(yàn)主要儀器設(shè)備和材料1PC 1臺(tái)2實(shí)驗(yàn)軟件：MATLAB 6.5 Control System Toolbox 5.2或以上版本四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=Kss+1(s+2)，使用MATLAB/Simulink設(shè)計(jì)一個(gè)串聯(lián)的校正裝置，使校正后的系統(tǒng)靜態(tài)速度誤差系數(shù)10s-1，相角裕量45，增益裕量10dB，并比較校正前后系統(tǒng)的性能。1、 根據(jù)所給參數(shù)建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2、 分

2、析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性3、 設(shè)計(jì)系統(tǒng)的串聯(lián)校正裝置4、 比較校正前后系統(tǒng)的性能指標(biāo)五、 實(shí)驗(yàn)步驟1. 校正前的控制系統(tǒng)模型：對(duì)G(S)進(jìn)行化簡(jiǎn)，得G(s)=0.5k/s(s+1)(0.5s+1) ,而速度誤差系數(shù)為Kv10s-1,則0.5k=Kv,得k=5。即Gs=5ss+1(s+2)1）.系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線程序：clearnum=5;den= 1 3 2 0;s=tf(num,den); sys=feedback(s,1); t=0:0.01:30;step(sys,t)響應(yīng)曲線：2）.系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線程序：clearnum=5; den= 1 3 2 0; sys=tf(num,den); m

3、argin(sys)結(jié)果： 2校正后的系統(tǒng)模型 1）.系統(tǒng)串聯(lián)校正裝置根據(jù)校正前系統(tǒng)相位裕度為5，則采用相位超前校正，經(jīng)計(jì)算，校正裝置的傳遞函數(shù)為：Gcs=40s + 4400 s + 1，則校正后的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs=5（40s + 4）（400 s + 1）ss+1(s+2)2）.系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線程序：clearnum=200 20;den= 400 1201 803 2 0;s=tf(num,den); sys=feedback(s,1); t=0:0.01:100;step(sys,t)結(jié)果：3）.校正后系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線程序：clearnum=200 20;den= 400 1201 803 2 0;sys=tf(num,den); Gm,Pm,Wcg,Wcp=margin(sys); margin(sys)