自動化考研面試題庫

1、.一、1. 時域閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（請具體描述三個 Tr tp ts td 超調(diào)量 2. 時域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些？（解答出3種） 穩(wěn)態(tài)誤差3. 分析時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。（舉例說明）所有的閉環(huán)特征根均具有負(fù)實(shí)部4. 分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比，開環(huán)指斷開主反饋回路。5. 時域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（注：用解答）要大于0小于16. 如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并簡述該方法的優(yōu)點(diǎn)。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的7. 如何應(yīng)用勞斯（Routh）穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性？8. 在時域中，二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）9. 應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定？10. 應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬，加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有什么影響？11. 簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。12. 如何繪制常規(guī)根軌跡？13. 系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間是如何定義的？14. 系統(tǒng)的超調(diào)量是如何定義的，怎樣減小超調(diào)？15. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間的大小?16. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖，如何確定系統(tǒng)超調(diào)量的大小?17. 在頻域中，系統(tǒng)的相角裕度是怎樣定義的？18. 在頻域中，系統(tǒng)的幅值裕度是怎樣定義的？19. 在頻域中，系統(tǒng)的指的是什么頻率，

3、它與相頻特性有什么關(guān)系？ 20. 校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度時，系統(tǒng)的性能有什么特點(diǎn)？21. 在頻域中，系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么？22. 在頻域中，系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些，請具體描述二個？23. 試簡述比例控制(P)對閉環(huán)系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)有何影響？減小超調(diào)量，和調(diào)節(jié)時間，減小穩(wěn)態(tài)誤差哦24. 試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)(PI)對系統(tǒng)性能的影響。25. 試用頻率特性解答比例-微分環(huán)節(jié)(PD)對系統(tǒng)性能的影響。26. 試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié)K值的大小變化對系統(tǒng)性能的影響，單用比例控制器（P）時，被控系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？27. 設(shè)某一系統(tǒng)用頻域法分析，當(dāng)系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時，原系統(tǒng)怎樣變化？

4、（提示：用、或的概念解答）28. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的。29. 試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的？30. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。31. 試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用，并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。32. 說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成的斜率，試說明其特點(diǎn).33. 試簡述比例控制器(P)的特點(diǎn)和對閉環(huán)系統(tǒng)時域性能指標(biāo)的影響。34. 試簡述比例-微分控制(PD)對系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)有何影響？35. 試簡述比例-積分控制(PI)對系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有何影響？36. 串聯(lián)比例-微分(PD)校正

5、網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？被控系統(tǒng)變化的特點(diǎn)是什么？37. 串聯(lián)比例-積分(PI)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的？38. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移，試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響。39. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向右移，試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響。40. 比例-積分調(diào)節(jié)器(PI)的參數(shù)調(diào)整變化時，對被控系統(tǒng)性能有何影響？41. 在PID調(diào)節(jié)器中，D參數(shù)起什么作用？沒有它是否可行？42.43. 在PID調(diào)節(jié)器中，I參數(shù)起什么作用？怎樣分析此種現(xiàn)象的物理意義？44. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，負(fù)反饋系數(shù)的大小變化對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間有什么影響？45. 一個設(shè)計良好的

6、實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng)，其相角裕度一般為多大？ 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度過多小于此值時，系統(tǒng)的性能會有什么變化？46. 移動系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)時，系統(tǒng)調(diào)節(jié)時間和超調(diào)量怎樣變化？47. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移，請簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響？48. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向下移，請簡述對系統(tǒng)的性能有何影響。（提示：用、或解答）49. 在系統(tǒng)校正過程中，如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向左移，試簡述對系統(tǒng)的性能有何影響。（提示：用、或解答）50.51. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖相角右移，說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？52. 在系統(tǒng)校正

7、過程中，被校正系統(tǒng)幅頻特性的Bode圖右移，試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用，以及對被控系統(tǒng)有什么影響？ 53. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖右移，試說明校正環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性能指標(biāo)怎樣變化。54. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的Bode圖相角左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？55. 在系統(tǒng)校正過程中，被校正系統(tǒng)的幅頻特性Bode圖向左移，試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正？56. 在某被控系統(tǒng)中，單用比例調(diào)節(jié)器（P）控制系統(tǒng)，此系統(tǒng)輸出有什么特點(diǎn)？改變P值的大小對系統(tǒng)的輸出有什么影響？57. 在比例系數(shù)K的變化過程中，系統(tǒng)的Bode圖相角增大，說明K值是增大還是減小了？為

8、什么？58. 試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù)，能使被控系統(tǒng)的性能指標(biāo)有什么變化？59. 幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示，怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性？60. 什么是PID控制，它在被控系統(tǒng)中的作用是什么61. 利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充分必要條件是什么？62. 離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定，為什么？63. 如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性？64. 如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性？（提示:用單位圓的概念）65. 離散系統(tǒng)的香農(nóng)（shannon）采樣定理是怎樣定義的？為什么？66. 簡述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系。67. 什么是最小相位控制系統(tǒng)？68. 為什么應(yīng)用線性定常

9、系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)？說明其特點(diǎn)。69. 在考察系統(tǒng)的運(yùn)動性能時經(jīng)常使用哪些輸入信號？（解答4種）70. 在考察系統(tǒng)的運(yùn)動性能時，試驗(yàn)中經(jīng)常使用哪三種輸入信號？（分別說明各輸入信號所代表的物理意義）71. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪幾部分？與開環(huán)系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)？72. 試簡述什么是系統(tǒng)校正？系統(tǒng)校正主要有哪些方法，請舉出三種？73. 什么是控制系統(tǒng)校正？請舉出三種常用的校正方法。74. 什么是線性恒值系統(tǒng)？什么是隨動系統(tǒng)？（舉例說明）75. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別？一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類？76. 線性定常系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？77. 什么是非最小相位系統(tǒng)？78. 最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的？

10、79. 系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的？80. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明放在內(nèi)環(huán)和放在外環(huán)的原因。81. 運(yùn)動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)節(jié)器采用什么算法？采用此種算法的特點(diǎn)是什么？82. 運(yùn)動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié)，這兩個調(diào)節(jié)器各起什么作用？83. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快，并說明應(yīng)放在內(nèi)、外環(huán)的原因。如果放反了會有什么現(xiàn)象？84. 在數(shù)字控制系統(tǒng)中，用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)PI控制功能，怎樣設(shè)計PID各參數(shù)數(shù)值？85. 在過程控制系統(tǒng)中，我們常常采用工程整定法，試舉出二種常用的工程整定方法？86

11、. 過程控制和運(yùn)動控制各有什么特點(diǎn)？（列舉2個例子說明）87. 在過程控制系統(tǒng)中，試比較前饋控制和反饋控制有何不同88. 前饋控制和反饋控制各有什么特點(diǎn)？ 89. 采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進(jìn)行控制調(diào)節(jié)比連續(xù)控制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性？90. 在過程控制系統(tǒng)中DCS得到了越來越多的應(yīng)用，請問什么是DCS？并說明DCS有何優(yōu)點(diǎn)？91. 溫度控制系統(tǒng)屬于恒值控制還是隨動控制，為什么？ hengzhi92. 采用I調(diào)節(jié)器及PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因是什么？二種算法有什么不同？93. 試簡述采用PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因？94. PWM的中文意思是什么？試回答其工作原理。95. PWM是什么的英文縮寫，試說明其工

12、作原理。96. 試簡述三極管的放大原理，三極管都有哪些工作狀態(tài)？97. 理想運(yùn)算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少？98. 理想運(yùn)算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大？為什么？99. 說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處。100. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中,主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種?（舉例說明其中的二種）101. 隨機(jī)存儲器RAM和只讀存儲器ROM之間的區(qū)別是什么?102. 與傳統(tǒng)的電路連線相比，總線技術(shù)有哪些特點(diǎn)？103. 計算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么？104. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中，指示性語句在程序中的作用。105. 什么是8421BCD碼，低位怎樣向

13、高位進(jìn)位？106.107. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，CPU指令與偽指令有何不同？108. 匯編程序和C語言程序哪種運(yùn)行速度快？為什么？109. 從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別？110. 試說明并行I/O和串行I/O的各自有什么優(yōu)點(diǎn)。111. 微機(jī)控制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別？112. 計算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣時間是怎樣選擇的？113. 數(shù)字控制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)？114. 在微機(jī)控制中堆棧的用途很多，試舉一個使用堆棧的例子。115. 8086有幾個通用寄存器，它們分別是什么？116. 試說出8086系統(tǒng)標(biāo)志寄存器的三個標(biāo)志位，并說明其所代表的含義。117.118.

14、 試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式。119. 簡述壓縮BCD碼和非壓縮BCD碼有什么區(qū)別。120. 請簡述匯編語言程序設(shè)計的一般步驟？121. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中什么是中斷，并說出常用的二個中斷源？122. 一個完整的中斷過程包括5個基本過程，試舉出其中三個？123. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中，物理地址和有效地址有什么區(qū)別，各是多少位？124. 微型計算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么？125.126. 改變直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向都有哪幾種控制方法？（舉例說明二種方法）127. 請舉出交流電機(jī)調(diào)速的二種方法，并簡述其優(yōu)缺點(diǎn)。128. 說出改變交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向的二種方法。129. 請簡述直流電動機(jī)調(diào)速常用的二種方法。130. 說出異步電動機(jī)調(diào)速的二種方法，并分別簡述其原理。131. 交流電機(jī)調(diào)速的三種方法是什么？132. 說出交流電動機(jī)調(diào)速的二種方式。133. 請舉出直流電機(jī)調(diào)速的二種方法，并簡述其優(yōu)缺點(diǎn)。134.135. 怎樣改變交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向？136. 怎樣改變?nèi)嘟涣麟妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)向？ 137. 某一交流供電系統(tǒng)（三相四線制），它的相電壓是220V，問它的線電壓是多少？138. 電力變壓器的副邊線圈是三角形接法還是星形接法，為什么？139