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文檔簡介
1、.一、1. 時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些?(請具體描述三個(gè) Tr tp ts td 超調(diào)量 2. 時(shí)域閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)都有哪些?(解答出3種) 穩(wěn)態(tài)誤差3. 分析時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么參數(shù)。(舉例說明)所有的閉環(huán)特征根均具有負(fù)實(shí)部4. 分別說出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)是如何定義的。傳遞函數(shù)的定義是線性定常系統(tǒng)輸出拉式變換與輸入拉式變換之比,開環(huán)指斷開主反饋回路。5. 時(shí)域系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么?(注:用解答)要大于0小于16. 如何用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并簡述該方法的優(yōu)點(diǎn)。第一列均為正數(shù)則是穩(wěn)定的7. 如何應(yīng)用勞斯(Routh)穩(wěn)定性判據(jù)來判別系統(tǒng)的穩(wěn)
2、定性?8. 在時(shí)域中,二階系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么?(提示:用阻尼比的概念解答)9. 應(yīng)用根軌跡方法分析在什么情況下系統(tǒng)穩(wěn)定?10. 應(yīng)用什么方法能使被控系統(tǒng)的頻帶加寬,加寬中頻帶對系統(tǒng)的性能有什么影響?11. 簡述繪制常規(guī)根軌跡的八條規(guī)則。12. 如何繪制常規(guī)根軌跡?13. 系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間是如何定義的?14. 系統(tǒng)的超調(diào)量是如何定義的,怎樣減小超調(diào)?15. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖,如何確定系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間的大小?16. 根據(jù)系統(tǒng)的根軌跡圖,如何確定系統(tǒng)超調(diào)量的大小?17. 在頻域中,系統(tǒng)的相角裕度是怎樣定義的?18. 在頻域中,系統(tǒng)的幅值裕度是怎樣定義的?19. 在頻域中,系統(tǒng)的指的是什么頻率,
3、它與相頻特性有什么關(guān)系? 20. 校正后的系統(tǒng)中頻帶寬度時(shí),系統(tǒng)的性能有什么特點(diǎn)?21. 在頻域中,系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么?22. 在頻域中,系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)都有哪些,請具體描述二個(gè)?23. 試簡述比例控制(P)對閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響?減小超調(diào)量,和調(diào)節(jié)時(shí)間,減小穩(wěn)態(tài)誤差哦24. 試用頻率特性解答比例-積分環(huán)節(jié)(PI)對系統(tǒng)性能的影響。25. 試用頻率特性解答比例-微分環(huán)節(jié)(PD)對系統(tǒng)性能的影響。26. 試用頻率特性解答比例環(huán)節(jié)K值的大小變化對系統(tǒng)性能的影響,單用比例控制器(P)時(shí),被控系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?27. 設(shè)某一系統(tǒng)用頻域法分析,當(dāng)系統(tǒng)放大倍數(shù)K增大時(shí),原系統(tǒng)怎樣變化?
4、(提示:用、或的概念解答)28. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)是怎樣改善系統(tǒng)性能的。29. 試說出串聯(lián)PID調(diào)節(jié)器是怎樣改善系統(tǒng)性能的?30. 試說出串聯(lián)相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用,并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。31. 試說出串聯(lián)相位超前校正網(wǎng)絡(luò)對被控系統(tǒng)所起的作用,并說出校正網(wǎng)絡(luò)傳遞函數(shù)的表達(dá)式。32. 說明系統(tǒng)中頻段為什么校正成的斜率,試說明其特點(diǎn).33. 試簡述比例控制器(P)的特點(diǎn)和對閉環(huán)系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)的影響。34. 試簡述比例-微分控制(PD)對系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)有何影響?35. 試簡述比例-積分控制(PI)對系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)有何影響?36. 串聯(lián)比例-微分(PD)校正
5、網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的?被控系統(tǒng)變化的特點(diǎn)是什么?37. 串聯(lián)比例-積分(PI)校正網(wǎng)絡(luò)是利用什么特性來改善系統(tǒng)性能的?38. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移,試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響。39. 如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向右移,試簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響。40. 比例-積分調(diào)節(jié)器(PI)的參數(shù)調(diào)整變化時(shí),對被控系統(tǒng)性能有何影響?41. 在PID調(diào)節(jié)器中,D參數(shù)起什么作用?沒有它是否可行?42.43. 在PID調(diào)節(jié)器中,I參數(shù)起什么作用?怎樣分析此種現(xiàn)象的物理意義?44. 在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,負(fù)反饋系數(shù)的大小變化對系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間有什么影響?45. 一個(gè)設(shè)計(jì)良好的
6、實(shí)際運(yùn)行系統(tǒng),其相角裕度一般為多大? 當(dāng)系統(tǒng)的相角裕度過多小于此值時(shí),系統(tǒng)的性能會有什么變化?46. 移動系統(tǒng)主導(dǎo)極點(diǎn)時(shí),系統(tǒng)調(diào)節(jié)時(shí)間和超調(diào)量怎樣變化?47. 在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向上移,請簡述對系統(tǒng)的性能有什么影響?48. 在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向下移,請簡述對系統(tǒng)的性能有何影響。(提示:用、或解答)49. 在系統(tǒng)校正過程中,如果被校正系統(tǒng)的Bode圖幅頻特性向左移,試簡述對系統(tǒng)的性能有何影響。(提示:用、或解答)50.51. 在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖相角右移,說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正?52. 在系統(tǒng)校正
7、過程中,被校正系統(tǒng)幅頻特性的Bode圖右移,試說明系統(tǒng)中串聯(lián)調(diào)節(jié)器所起的作用,以及對被控系統(tǒng)有什么影響? 53. 在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖右移,試說明校正環(huán)節(jié)使系統(tǒng)的性能指標(biāo)怎樣變化。54. 在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的Bode圖相角左移,試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正?55. 在系統(tǒng)校正過程中,被校正系統(tǒng)的幅頻特性Bode圖向左移,試說明校正環(huán)節(jié)是超前校正還是滯后校正?56. 在某被控系統(tǒng)中,單用比例調(diào)節(jié)器(P)控制系統(tǒng),此系統(tǒng)輸出有什么特點(diǎn)?改變P值的大小對系統(tǒng)的輸出有什么影響?57. 在比例系數(shù)K的變化過程中,系統(tǒng)的Bode圖相角增大,說明K值是增大還是減小了?為
8、什么?58. 試說明降低系統(tǒng)的放大倍數(shù),能使被控系統(tǒng)的性能指標(biāo)有什么變化?59. 幅頻特性的穩(wěn)定性可以用相角裕度表示,怎樣表示系統(tǒng)的穩(wěn)定性和不穩(wěn)定性?60. 什么是PID控制,它在被控系統(tǒng)中的作用是什么61. 利用狀態(tài)反饋任意配置閉環(huán)極點(diǎn)的充分必要條件是什么?62. 離散系統(tǒng)的采樣周期如何選定,為什么?63. 如何判定線性定常系統(tǒng)的能控性和能觀性?64. 如何判斷采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性?(提示:用單位圓的概念)65. 離散系統(tǒng)的香農(nóng)(shannon)采樣定理是怎樣定義的?為什么?66. 簡述頻率特性、傳遞函數(shù)和微分方程三種數(shù)學(xué)模型之間的關(guān)系。67. 什么是最小相位控制系統(tǒng)?68. 為什么應(yīng)用線性定常
9、系統(tǒng)分析相關(guān)系統(tǒng)?說明其特點(diǎn)。69. 在考察系統(tǒng)的運(yùn)動性能時(shí)經(jīng)常使用哪些輸入信號?(解答4種)70. 在考察系統(tǒng)的運(yùn)動性能時(shí),試驗(yàn)中經(jīng)常使用哪三種輸入信號?(分別說明各輸入信號所代表的物理意義)71. 閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成包括哪幾部分?與開環(huán)系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)?72. 試簡述什么是系統(tǒng)校正?系統(tǒng)校正主要有哪些方法,請舉出三種?73. 什么是控制系統(tǒng)校正?請舉出三種常用的校正方法。74. 什么是線性恒值系統(tǒng)?什么是隨動系統(tǒng)?(舉例說明)75. 線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)有何區(qū)別?一些常用的系統(tǒng)屬于哪一類?76. 線性定常系統(tǒng)有什么特點(diǎn)?77. 什么是非最小相位系統(tǒng)?78. 最小相位系統(tǒng)是怎樣定義的?
10、79. 系統(tǒng)頻率特性的低頻段、中頻段、高頻段是如何劃分的?80. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快,并說明放在內(nèi)環(huán)和放在外環(huán)的原因。81. 運(yùn)動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié),這兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用什么算法?采用此種算法的特點(diǎn)是什么?82. 運(yùn)動控制系統(tǒng)中一般都采用雙閉環(huán)控制調(diào)節(jié),這兩個(gè)調(diào)節(jié)器各起什么作用?83. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中速度環(huán)的響應(yīng)快還是電流環(huán)的響應(yīng)快,并說明應(yīng)放在內(nèi)、外環(huán)的原因。如果放反了會有什么現(xiàn)象?84. 在數(shù)字控制系統(tǒng)中,用PID調(diào)節(jié)器實(shí)現(xiàn)PI控制功能,怎樣設(shè)計(jì)PID各參數(shù)數(shù)值?85. 在過程控制系統(tǒng)中,我們常常采用工程整定法,試舉出二種常用的工程整定方法?86
11、. 過程控制和運(yùn)動控制各有什么特點(diǎn)?(列舉2個(gè)例子說明)87. 在過程控制系統(tǒng)中,試比較前饋控制和反饋控制有何不同88. 前饋控制和反饋控制各有什么特點(diǎn)? 89. 采用數(shù)字調(diào)節(jié)器來進(jìn)行控制調(diào)節(jié)比連續(xù)控制調(diào)節(jié)有哪些優(yōu)越性?90. 在過程控制系統(tǒng)中DCS得到了越來越多的應(yīng)用,請問什么是DCS?并說明DCS有何優(yōu)點(diǎn)?91. 溫度控制系統(tǒng)屬于恒值控制還是隨動控制,為什么? hengzhi92. 采用I調(diào)節(jié)器及PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因是什么?二種算法有什么不同?93. 試簡述采用PI調(diào)節(jié)器能實(shí)現(xiàn)無靜差的原因?94. PWM的中文意思是什么?試回答其工作原理。95. PWM是什么的英文縮寫,試說明其工
12、作原理。96. 試簡述三極管的放大原理,三極管都有哪些工作狀態(tài)?97. 理想運(yùn)算放大器的輸入阻抗和輸出阻抗分別是多少?98. 理想運(yùn)算放大器的輸入、輸出阻抗各是多大?為什么?99. 說明三相全控橋與三相整流橋有哪些不同和哪些相同處。100. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中,主機(jī)和外圍設(shè)備間所交換的信息通常有哪幾種?(舉例說明其中的二種)101. 隨機(jī)存儲器RAM和只讀存儲器ROM之間的區(qū)別是什么?102. 與傳統(tǒng)的電路連線相比,總線技術(shù)有哪些特點(diǎn)?103. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么?104. 簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中,指示性語句在程序中的作用。105. 什么是8421BCD碼,低位怎樣向
13、高位進(jìn)位?106.107. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中,CPU指令與偽指令有何不同?108. 匯編程序和C語言程序哪種運(yùn)行速度快?為什么?109. 從堆棧中讀寫數(shù)據(jù)與從內(nèi)存的其它段讀寫數(shù)據(jù)有什么區(qū)別?110. 試說明并行I/O和串行I/O的各自有什么優(yōu)點(diǎn)。111. 微機(jī)控制系統(tǒng)的中斷處理和子程序調(diào)用有何區(qū)別?112. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的采樣時(shí)間是怎樣選擇的?113. 數(shù)字控制系統(tǒng)和連續(xù)系統(tǒng)比較有什么特點(diǎn)?114. 在微機(jī)控制中堆棧的用途很多,試舉一個(gè)使用堆棧的例子。115. 8086有幾個(gè)通用寄存器,它們分別是什么?116. 試說出8086系統(tǒng)標(biāo)志寄存器的三個(gè)標(biāo)志位,并說明其所代表的含義。117.118.
14、 試舉出8086系統(tǒng)的四種指令尋址方式。119. 簡述壓縮BCD碼和非壓縮BCD碼有什么區(qū)別。120. 請簡述匯編語言程序設(shè)計(jì)的一般步驟?121. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中什么是中斷,并說出常用的二個(gè)中斷源?122. 一個(gè)完整的中斷過程包括5個(gè)基本過程,試舉出其中三個(gè)?123. 在微機(jī)控制系統(tǒng)中,物理地址和有效地址有什么區(qū)別,各是多少位?124. 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)常用的三種I/O控制方式分別是什么?125.126. 改變直流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向都有哪幾種控制方法?(舉例說明二種方法)127. 請舉出交流電機(jī)調(diào)速的二種方法,并簡述其優(yōu)缺點(diǎn)。128. 說出改變交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向的二種方法。129. 請簡述直流電動機(jī)調(diào)速常用的二種方法。130. 說出異步電動機(jī)調(diào)速的二種方法,并分別簡述其原理。131. 交流電機(jī)調(diào)速的三種方法是什么?132. 說出交流電動機(jī)調(diào)速的二種方式。133. 請舉出直流電機(jī)調(diào)速的二種方法,并簡述其優(yōu)缺點(diǎn)。134.135. 怎樣改變交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)向?136. 怎樣改變?nèi)嘟涣麟妱訖C(jī)的轉(zhuǎn)向? 137. 某一交流供電系統(tǒng)(三相四線制),它的相電壓是220V,問它的線電壓是多少?138. 電力變壓器的副邊線圈是三角形接法還是星形接法,為什么?139
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