清華大學(xué)自動(dòng)化考研復(fù)試很全經(jīng)驗(yàn)分享

1、2006：復(fù)試篇：自動(dòng)化初復(fù)試各占一半，復(fù)試中筆試100*2，聽力30，口語20，面試100*2.5，而且嚴(yán)格實(shí)行差額錄取，今年是51 人淘汰16 人，一般是淘汰近1/3。筆試篇：根據(jù)報(bào)考的方向不同復(fù)試筆試分為自控原理，數(shù)模電，信號(hào)，運(yùn)籌。我考的是自控。今年自控是4 個(gè)選擇，5 個(gè)大題，2 個(gè)小時(shí)。選擇題是：1）由穩(wěn)態(tài)誤差及輸入計(jì)算比例系數(shù)2）離散傳函3）計(jì)算阻尼比4）最小維觀測(cè)器的維數(shù)。大題是：1）根據(jù)響應(yīng)及方框圖求未知數(shù)2）狀態(tài)空間的綜合（沒講過，請(qǐng)看清華的書）3）離散系統(tǒng)校正4）非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性5）李亞普羅夫穩(wěn)定性判斷?？傮w難度不大，但有些題我們沒學(xué)過。清華教材與我們的差異主要是現(xiàn)代控

2、制部分，我們講的太少，還有一個(gè)是用根軌跡法校正，我們也沒講，其實(shí)可以用公式轉(zhuǎn)化成波特圖的校正，要是題目沒指定方法，你習(xí)慣哪種就用哪種。另外李亞普羅夫穩(wěn)定性是考察內(nèi)容。有時(shí)間的話建議還是看看清華版的教材。有真題（非官方）賣，我沒買，因?yàn)椴幌朐儋M(fèi)勁了。后來聽說筆試有題是九幾年的真題，唉，虧死了。所以建議最好買點(diǎn)真題做做，不會(huì)的問問老師，說不定有意外的收獲呢。聽力篇：全是主觀題，填句子或單詞，難度不大，今年考題：一個(gè)是采訪（關(guān)于手語），一個(gè)是科技說明文（關(guān)于夢(mèng)的研究），建議可用中級(jí)聽力或清華大學(xué)水平一題目。口語篇：兩人一組，抽到話題后準(zhǔn)備大約3 分鐘，先回答老師的提問（非此話題，隨機(jī)提問），再進(jìn)行對(duì)

3、話，共約10 分鐘。面試篇：面試最為重要，所以要從容面對(duì)。面試一般是5 到6 個(gè)老師，原則上20 分鐘，按初試排名進(jìn)入，每人提前20 分鐘準(zhǔn)備。面試分兩大塊：1）老師針對(duì)你的個(gè)人情況問你一些課程相關(guān)的問題（如我報(bào)的是雙控，就問了下過程控制及課程設(shè)計(jì)）和你個(gè)人在大學(xué)時(shí)的情況（如成績，你的最大優(yōu)點(diǎn)等），可能開始還有2 分鐘英文自我介紹。2）抽題目。主要有：自控方向，數(shù)學(xué)，電子電路，運(yùn)籌，信號(hào)等。建議筆試考過什么就選什么，因?yàn)閺?fù)習(xí)過。題目主要是概念，如果有老師根據(jù)問題進(jìn)一步發(fā)問，一定不要慌，你應(yīng)該高興，因?yàn)檫@說明他看重你?？傮w而言，老師都是很好的，都是很有水平的，千萬別害怕，也不要妄自尊大，以往有過

4、少數(shù)學(xué)生因?yàn)椴欢b懂而被拒的情況。老師們都是專家，問你兩句就知道你的深淺了，還有一點(diǎn)，把畢業(yè)設(shè)計(jì)的內(nèi)容看一下，會(huì)問一些。最后我把我知道的及我們系另一位同學(xué)知道的的面試題目匯總一下，希望對(duì)xdxm 有所幫助。1）非開集即閉集嗎?2) 對(duì)稱矩陣都可對(duì)角化嗎？（注意不是實(shí)對(duì)稱，但復(fù)矩陣也是可以對(duì)角化的）3）2 個(gè)一元硬幣，1 個(gè)2 元硬幣，有返回的抽兩次，和數(shù)為3 的概率？ （簡單吧）4）一個(gè)函數(shù)怎樣用空間的基表示，基的維數(shù)是？（傅立葉展開維數(shù)無窮）5）方框圖與信號(hào)流圖的區(qū)別？（從分析和形式上答）6）滯后校正可以提高相角裕度嗎？ 它的優(yōu)缺點(diǎn)？ （注意與超前校正比較）7）簡述幅角原理，如要判斷左半平面

5、極點(diǎn)應(yīng)該怎么做？8）吉伯斯現(xiàn)象。9) 可分離性原理及其設(shè)計(jì)時(shí)的用法10) 漸進(jìn)穩(wěn)定和BIBO 穩(wěn)定11)可觀可測(cè)的推導(dǎo)12)算法的時(shí)間度13)一致連續(xù)性2007：復(fù)試篇今年的復(fù)試取消了聽力和口語，只考了筆試和面試。明年怎么樣就不大清楚了。筆試根據(jù)報(bào)考的方向不同復(fù)試筆試分為自控原理，數(shù)模電，信號(hào)，運(yùn)籌。我考的自控。今年自控是5 個(gè)選擇，5 個(gè)大題，2 個(gè)小時(shí)。由于這次準(zhǔn)備時(shí)間太短，只有五天，考的不是很理想。所以考題也不大記得。以后如果收集到題目，我會(huì)發(fā)上來的。筆試五個(gè)選擇題四個(gè)大題選擇題分別是1）求調(diào)整時(shí)間ts2) 求速度誤差系數(shù)kv3）用勞斯判據(jù)判斷穩(wěn)定性4）確定相軌跡中奇點(diǎn)的型別5）李亞普羅

6、夫穩(wěn)定性判斷大題分別是1）繪制根軌跡，并用根軌跡校正成特定極點(diǎn)2）繪制Bode 圖，并用串聯(lián)滯后校正3）列寫狀態(tài)空間方程，并解出狀態(tài)變量4）判斷可觀可控性，寫出可控標(biāo)準(zhǔn)型或是最小不可控子系統(tǒng)，并用狀態(tài)反饋校正(同學(xué)回憶的，先謝謝了)題目總體難度不是很大，不過覆蓋面比較廣，有些內(nèi)容華工的沒提到。一個(gè)根軌跡校正，一個(gè)現(xiàn)代控制部分，最好是能夠看看清華的教材。其他內(nèi)容看華工的就夠了。如果覺得初試考得不錯(cuò)，最好能夠提早復(fù)習(xí)專業(yè)課。因?yàn)榈确謹(jǐn)?shù)和分?jǐn)?shù)線出來，往往離復(fù)試就沒幾天了。俗話說，早起的鳥兒有蟲吃。復(fù)習(xí)的時(shí)候，可以先看看華工的教材，另外把王敏的小冊(cè)子翻翻。有時(shí)間的話，一定要看看清華的教材，另外清華還有

7、本習(xí)題集，后面還附有幾套97-99 的真題。面試（雙控下面還分兩個(gè)方向：過控和控理）我當(dāng)時(shí)是第一個(gè)面試，所以之前很緊張，其實(shí)進(jìn)去以后你會(huì)發(fā)現(xiàn)其實(shí)沒必要那么為難自己。大哥面試的是過控所，好像要用英語做自我介紹。我面試的是控理所，不需要英語簡介。進(jìn)去后，首先用漢語說說自己基本情況，其次再從10 門課里挑三道題回答?？梢赃x四道題目，有一次放棄的機(jī)會(huì)。相同的學(xué)科至多選兩道。回答的時(shí)候一定要實(shí)事求是。不懂的千萬不要裝懂。按大哥的話來說，就是不求無功但求無過。老師一般會(huì)根據(jù)題目再進(jìn)一步問你，這時(shí)不要慌，因?yàn)檫@說明他看重你，而且問題問得一般都蠻簡單。所以沒必要心慌。這次我抽了兩個(gè)數(shù)學(xué)題目，兩個(gè)專業(yè)課題目有1.用專業(yè)理論知識(shí)進(jìn)行計(jì)算時(shí)一般都會(huì)有誤差，請(qǐng)問產(chǎn)生誤差的原因。2.用狀態(tài)反饋和輸出反饋進(jìn)行極點(diǎn)配置時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的可控可觀性有甚么影響。3.2 個(gè)一角硬幣，1 個(gè)5 角硬幣，有返回的抽兩次，和數(shù)為6 的概率。4.狀態(tài)反饋的定義，狀態(tài)反饋和系統(tǒng)可控性的關(guān)系。再次會(huì)有一段英語文章的翻譯，可以有半分鐘給你先看看。然后你讀一句翻譯一句。老師也會(huì)問你幾個(gè)簡單的語法問題。最后就是隨便問你一些問題。也就是和你隨便