畢業(yè)論文終稿-16T、跨度16.5m橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)[下載就送全套CAD圖紙 答辯通過(guò)]

需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯摘要起重機(jī)械是一種以間歇作業(yè)方式對(duì)物料進(jìn)行起升、下降和水平移動(dòng)的搬運(yùn)機(jī)械。起重機(jī)械的作業(yè)通常帶有重復(fù)循環(huán)的性質(zhì)，一個(gè)完整的作業(yè)循環(huán)一般包括取物、起升、平移、下降、卸載等環(huán)節(jié)。經(jīng)常起動(dòng)、制動(dòng)、正反向運(yùn)動(dòng)是起重機(jī)械的基本特點(diǎn)。橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由減速器、電動(dòng)機(jī)、車(chē)輪組、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸以及其他附件所組成。本次設(shè)計(jì)主要針對(duì)橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)。首先，通過(guò)對(duì)橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行分析，在此分析基礎(chǔ)上提出了總體結(jié)構(gòu)方案；接著，對(duì)主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了計(jì)算選擇；然后，對(duì)各主要零部件進(jìn)行了設(shè)計(jì)與校核；最后，通過(guò)AUTOCAD制圖軟件繪制了橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)裝配圖及主要零部件圖。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，鞏固了大學(xué)所學(xué)專業(yè)知識(shí)，如機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、材料力學(xué)、公差與互換性理論、機(jī)械制圖等；掌握了普通機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)方法并能夠熟練使用AUTOCAD制圖軟件，對(duì)今后的工作于生活具有極大意義。關(guān)鍵詞橋式起重機(jī)，小車(chē)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯ABSTRACTVERMICELLIDOUGHMIXINGMACHINEINFOODPROCESSINGTOMODULATIONOFTHEEXTREMELYHIGHVISCOSITYOFTHEVERMICELLIDOUGH,STRUCTURETYPEANDVERTICALEGGBEATERSIMILAR,JUSTDRIVEDEVICEISSIMPLETOUSEMAINLYBYTHEMIXER,MIXINGVESSEL,TRANSMISSIONDEVICE,FRAME,CONTAINERTURNOVERMECHANISMETCTHISDESIGNMAINLYAIMSATTHEVERMICELLIDOUGHMIXERDESIGNFIRSTOFALL,THROUGHTHEVERMICELLIDOUGHMIXINGMACHINESTRUCTUREANDPRINCIPLEANALYSIS,THISANALYSISISPROPOSEDBASEDONTHEOVERALLSTRUCTUREOFTHEPROGRAMTHEN,THEMAINTECHNICALPARAMETERSWERECALCULATEDTOSELECTTHEN,OFTHEMAINPARTSWEREDESIGNEDANDCHECKEDFINALLY,THROUGHTHEAUTOCADDRAWINGSOFTWAREDRAWNPASTADOUGHMIXINGMACHINEASSEMBLYANDMAJORPARTSOFTHEMAPTHROUGHTHEDESIGN,THECONSOLIDATIONOFTHEUNIVERSITYOFTHEPROFESSIONALKNOWLEDGE,SUCHASMECHANICALPRINCIPLES,MECHANICALDESIGN,MECHANICSOFMATERIALS,TOLERANCEANDINTERCHANGEABILITYTHEORIES,MECHANICALDRAWINGMASTERTHEDESIGNMETHODOFGENERALMACHINERYPRODUCTSANDBEABLETOSKILLFULLYUSEAUTOCADDRAWINGSOFTWARE,FORTHEFUTUREWORKINLIFEISOFGREATSIGNIFICANCEKEYWORDSNOODLES,DOUGHMIXINGMACHINE,MIXER,WORM需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯目錄摘要IABSTRACTII第一章緒論111選題背景及意義112橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀113橋式起重機(jī)的介紹2131橋式起重機(jī)的分類2132橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn)5133橋式起重機(jī)小車(chē)5第二章設(shè)計(jì)方案921設(shè)計(jì)要求922小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)10221帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案10222全為閉式齒輪的傳動(dòng)方案10223最終方案確定12第三章小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)1431車(chē)輪、軌道選擇與校核14311疲勞計(jì)算14312強(qiáng)度校合15313運(yùn)行阻力的計(jì)算1632電動(dòng)機(jī)的選用16321電動(dòng)機(jī)選用16322驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件1733減速器的計(jì)算與設(shè)計(jì)17331減速器設(shè)計(jì)17332減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩18333高速級(jí)齒輪的計(jì)算19需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯334中速級(jí)齒輪的計(jì)算23335低速級(jí)齒輪的計(jì)算28336齒輪的結(jié)構(gòu)形式32337減速器箱體及其附件32338減速器附件設(shè)計(jì)3334校核計(jì)算34341運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率34342驗(yàn)算起動(dòng)條件34343按起動(dòng)工況校核減速器功率35344起動(dòng)不打滑條件3635制動(dòng)輪的設(shè)計(jì)3636聯(lián)軸器及制動(dòng)器選擇37361高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)器37362低速軸聯(lián)軸器的選用3837驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度38371疲勞驗(yàn)算38372靜強(qiáng)度計(jì)算39第四章小車(chē)車(chē)架的設(shè)計(jì)4141小車(chē)架結(jié)構(gòu)及型式選擇4142箱形梁的校核42421橫梁的強(qiáng)度計(jì)算42422縱梁的扭轉(zhuǎn)計(jì)算44結(jié)論46參考文獻(xiàn)47致謝48附錄49需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯第一章緒論11選題背景及意義起重機(jī)械用來(lái)對(duì)物料作起重、運(yùn)輸、裝卸和安裝等作業(yè)的機(jī)械設(shè)備，它可以完成靠人力無(wú)法完成的物料搬運(yùn)工作，減輕人們的體力勞動(dòng)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，在工廠、礦山、車(chē)站、港口、建筑工地、倉(cāng)庫(kù)、水電站等多個(gè)領(lǐng)域部門(mén)中得到了廣泛的使用，隨著生產(chǎn)規(guī)模的日益擴(kuò)大，特別是現(xiàn)代化、專業(yè)化的要求，各種專門(mén)用途的起重機(jī)相繼產(chǎn)生，在許多重要的部門(mén)中，它不僅是生產(chǎn)過(guò)程中的輔助機(jī)械，而且已成為生產(chǎn)流水作業(yè)線上不可缺少的重要機(jī)械設(shè)備，它的發(fā)展對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)起著積極的促進(jìn)作用。起重機(jī)械是起升，搬運(yùn)物料及產(chǎn)品的機(jī)械工具。起重機(jī)械對(duì)于提高工程機(jī)械各生產(chǎn)部門(mén)的機(jī)械化，縮短生產(chǎn)周期和降低生產(chǎn)成本，起著非常重要的作用在高層建筑、冶金、華工及電站等的建設(shè)施工中，需要吊裝和搬運(yùn)的工程量日益增多，其中不少組合件的吊裝和搬運(yùn)重量達(dá)幾百噸。因此必須選用一些大型起重機(jī)進(jìn)行吊裝工作。通常采用的大型起重機(jī)有龍門(mén)起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、塔式起重需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯機(jī)、履帶起重機(jī)、輪式起重機(jī)以及在廠房?jī)?nèi)裝置的橋式起重機(jī)等。在道路，橋梁和水利電力等建設(shè)施工中，起重機(jī)的使用范圍更是極為廣泛。無(wú)論是裝卸設(shè)備器材，吊裝廠房構(gòu)件，安裝電站設(shè)備，吊運(yùn)澆注混凝土、模板，開(kāi)挖廢渣及其他建筑材料等，均須使用起重機(jī)械。尤其是水電工程施工，不但工程規(guī)模浩大，而且地理?xiàng)l件特殊，施工季節(jié)性強(qiáng)、工程本身又很復(fù)雜，需要吊裝搬運(yùn)的設(shè)備、建筑材料量大品種多，所需要的起重機(jī)數(shù)量和種類就更多。在電站廠房及水工建筑物上也安裝各種類型的起重機(jī)，供檢修機(jī)組、起閉雜們及起吊攔污柵之用。在這些起重機(jī)中，橋式起重機(jī)是生產(chǎn)批量最大，材料消耗最多的一種。由于這種起重機(jī)行駛在高空，作業(yè)范圍能掃過(guò)整個(gè)廠房的建筑面積，因而受到用戶的歡迎，得到很大的發(fā)展。12橋式起重機(jī)的研究現(xiàn)狀目前，在工程起重機(jī)械領(lǐng)域，歐洲、美國(guó)和日本處于領(lǐng)先地位。歐洲作為工程起重機(jī)的發(fā)源地，輪式起重機(jī)生產(chǎn)技術(shù)水平最高。該地區(qū)的工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)全地面起重機(jī)、履帶式起重機(jī)和緊湊型輪胎起重機(jī)，也生產(chǎn)少量汽車(chē)起重機(jī)。其中，全路面起重機(jī)、履帶起重機(jī)以中大噸位為主；緊湊型輪胎起重機(jī)則以小噸位為主；汽車(chē)起重機(jī)一般為通用底盤(pán)組裝全地面上車(chē)，即以改裝為主。其產(chǎn)品技術(shù)先進(jìn)、性能高、可靠性高，產(chǎn)品銷往全球。美國(guó)工程起重機(jī)行業(yè)的技術(shù)水平相對(duì)落后于歐洲。不過(guò)近年來(lái)，美國(guó)工程起重機(jī)械業(yè)通過(guò)收購(gòu)和合并手段，得以蓬勃發(fā)展。目前該地區(qū)主要生產(chǎn)輪胎起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、全路面起重機(jī)和汽車(chē)起重機(jī)。主要生產(chǎn)企業(yè)為馬尼托瓦克公司，特點(diǎn)是技術(shù)較先進(jìn)、性能較高、可靠性能高，其中汽車(chē)底盤(pán)技術(shù)和全路面技術(shù)領(lǐng)先于歐洲，產(chǎn)品主要銷往美洲地區(qū)和亞太地區(qū)。日本作為二戰(zhàn)后崛起的經(jīng)濟(jì)強(qiáng)國(guó)，輪式起重機(jī)開(kāi)發(fā)生產(chǎn)雖然起步較晚（起步于20世紀(jì)70年代），但是發(fā)展速度很快，很受亞太市場(chǎng)歡迎。此外，日本還通過(guò)收購(gòu)手段更新生產(chǎn)技術(shù)。如日本多田野通過(guò)收購(gòu)德國(guó)法恩底盤(pán)公司，發(fā)展全路面技術(shù)。日本工程起重機(jī)械業(yè)主要生產(chǎn)汽車(chē)起重機(jī)、履帶起重機(jī)、越野輪胎起重機(jī)和全路面起重機(jī)。其中，越野輪胎起重機(jī)的產(chǎn)量最大，汽車(chē)起重機(jī)的產(chǎn)量次之，呈減少趨勢(shì)，全路面起重機(jī)的產(chǎn)量最少，呈上升趨勢(shì)。主要生產(chǎn)企業(yè)包括多田野、加藤、神鋼、日立和小松等。產(chǎn)品特點(diǎn)是技術(shù)水平和性能較高，但可靠性落后于歐美。需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)步伐的加快，生產(chǎn)和生活各個(gè)領(lǐng)域的建設(shè)規(guī)模的逐年擴(kuò)大，也促進(jìn)了施工機(jī)械化程度的迅速提高。先進(jìn)的施工機(jī)械已成為加快施工速度，保證工程質(zhì)量和降低成本的物質(zhì)保證。起重機(jī)行業(yè)也因此得到了很大的發(fā)展。為促進(jìn)社會(huì)主義建設(shè)事業(yè)的發(fā)展，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，充分發(fā)揮其中運(yùn)輸機(jī)械的作用是具有重要意義的。13橋式起重機(jī)的介紹131橋式起重機(jī)的分類（1）通用橋式起重機(jī)通用橋式起重機(jī)是指在一般環(huán)境中工作的普通用途的橋式起重機(jī)。以下類型的起重機(jī)都屬于通用橋式起重機(jī)。通用吊鉤橋式起重機(jī)通用吊鉤橋式起重機(jī)由金屬結(jié)構(gòu)、大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)、電器及控制系統(tǒng)及司機(jī)室組成。取物裝置為吊鉤。額定起重量為10T以下的多為1個(gè)起升機(jī)構(gòu)；16T以上的則多為主、副兩個(gè)起升機(jī)構(gòu)。這類起重機(jī)能在大多數(shù)作業(yè)環(huán)境中裝卸和搬運(yùn)物料及設(shè)備。電磁橋式起重機(jī)電磁橋式起重機(jī)的基本構(gòu)造與吊鉤橋式起重機(jī)相同，不同的是吊鉤上掛1個(gè)直流起重電磁鐵，用來(lái)吊運(yùn)具有導(dǎo)磁性的黑色金屬及其制品。通常是經(jīng)過(guò)設(shè)在橋架走臺(tái)上電動(dòng)發(fā)電機(jī)組或裝在司機(jī)室內(nèi)的可控硅直流箱將交流電源變?yōu)橹绷麟娫?，然后再通過(guò)設(shè)在小車(chē)架上的專用電纜卷筒，將直流電源用撓性電纜送到起重電磁鐵上。抓斗橋式起重機(jī)抓斗橋式起重機(jī)的裝置為抓斗，以鋼絲繩分別連接抓斗起升、起升機(jī)構(gòu)、開(kāi)閉機(jī)構(gòu)。主要用于散貨、廢舊鋼鐵、木材等的裝卸、吊運(yùn)作業(yè)。這種起重機(jī)除了起升閉合機(jī)構(gòu)以外，其結(jié)構(gòu)部件等與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同。兩用橋式起重機(jī)兩用橋式起重機(jī)有3種類型抓斗吊鉤橋式起重機(jī)、電磁吊鉤橋式起重機(jī)和抓斗電磁橋式起重機(jī)。其特點(diǎn)是在1臺(tái)小車(chē)上設(shè)有兩套各處獨(dú)立的起升機(jī)構(gòu)，一套為抓斗用，一套為吊鉤用或一套為電磁吸盤(pán)用一套為吊鉤用，或一套為抓斗用一套為電磁吸盤(pán)用。需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯三用橋式起重機(jī)三用橋式起重機(jī)是一種多用的起重機(jī)。其基本構(gòu)造與電磁橋式起重機(jī)相同。根據(jù)需要可以用吊鉤吊運(yùn)重物，也可以在吊鉤上掛1個(gè)馬達(dá)抓斗裝卸物料，還可以把抓斗卸下來(lái)再掛上電磁盤(pán)吊運(yùn)黑色金屬，故稱為三用橋式起重機(jī)。雙小車(chē)橋式起重機(jī)這種起重機(jī)與吊鉤橋式起重機(jī)基本相同，只是在橋架上裝有2臺(tái)起重量相同的小車(chē)。這種機(jī)型用于吊運(yùn)與裝卸長(zhǎng)形物件。（2）專用橋式起重機(jī)冶金橋式起重機(jī)冶金橋式起重機(jī)根據(jù)用途可以劃分為不同的類型，主要結(jié)構(gòu)基本與通用吊鉤橋式起重機(jī)相同，取物裝置多為專用。主要用于冶金車(chē)間的吊運(yùn)作業(yè)，其起重量很大，最大的可達(dá)到數(shù)百噸。絕緣吊鉤橋式起重機(jī)這種起重機(jī)結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。但是為了防止工作過(guò)程中帶電設(shè)備的電流可經(jīng)過(guò)被吊物傳到起重機(jī)上，危及司機(jī)安全，故要求在吊鉤組、小車(chē)架、小車(chē)輪上設(shè)置3道絕緣裝置。主要用于冶煉鋁、鎂的工廠。防爆吊鉤橋式起重機(jī)這種起重機(jī)的結(jié)構(gòu)形式與通用吊鉤橋式起重機(jī)基本相同。但是所用的整套電氣設(shè)置具有防爆性能。與鋼軌接觸的運(yùn)行車(chē)輪要采用不易產(chǎn)生摩擦火花的材料制作，以防止在起重機(jī)使用中產(chǎn)生火花引起爆炸或燃燒事故。主要用于具有易燃易爆物的車(chē)間、庫(kù)房或其他場(chǎng)所。目前產(chǎn)品規(guī)格較多。（3）電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是橋式起重機(jī)的起重小車(chē)用自行式電動(dòng)葫蘆代替，或者用固定式電動(dòng)葫蘆作起重小車(chē)的起升機(jī)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行、大車(chē)運(yùn)行等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)裝置也盡量與電動(dòng)葫蘆部件通用化。因此，與上述通用橋式起重機(jī)相比，電動(dòng)葫蘆型橋式起重機(jī)雖然一般起重量較小、工作速度較慢、工作級(jí)別較低，但其自重輕、能耗較小、易采用標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品電動(dòng)葫蘆配套，而且對(duì)廠房等建筑物的壓力較小，建筑和使用經(jīng)濟(jì)性都較好。電動(dòng)梁式起重機(jī)需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯其特點(diǎn)是用自行式電動(dòng)葫蘆替代通用橋式起重機(jī)的起重小車(chē)，用電動(dòng)葫蘆的運(yùn)行小車(chē)在單根主梁的工字鋼下突緣上運(yùn)行，跨度小時(shí)直接用工字鋼作主梁，跨度大時(shí)可在主梁工字鋼的上面再作水平加強(qiáng)，形成的組合斷面主梁。其主梁可以是單根主梁，也可以是兩根主梁，其橋架可以是像通用橋式起重機(jī)那樣通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上，也可以通過(guò)運(yùn)行裝置懸掛在房頂下面的架空軌道上。電動(dòng)葫蘆橋式起重機(jī)其特點(diǎn)是采用固定式電動(dòng)葫蘆裝在小車(chē)上作起升機(jī)構(gòu)，小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)也多采用電動(dòng)葫蘆零部件作成簡(jiǎn)單的構(gòu)造形式，小車(chē)也極為簡(jiǎn)便輕巧，其整體高度小，小車(chē)及橋架自重輕、重心低、有很廣泛的使用適應(yīng)性。梁式起重機(jī)堆垛起重機(jī)橋式起重機(jī)橋式類型起重機(jī)通用橋式起重機(jī)和堆垛起重機(jī)冶金專用起重機(jī)加料起重機(jī)料箱起重機(jī)鑄造起重機(jī)脫錠起重機(jī)夾鉗起重機(jī)揭蓋起重機(jī)料耙起重機(jī)鍛造起重機(jī)淬火起重機(jī)龍門(mén)橋式起重機(jī)和裝卸橋龍門(mén)起重機(jī)裝卸橋集裝箱裝卸橋通用龍門(mén)起重機(jī)集裝箱龍門(mén)起重機(jī)造船龍門(mén)起重機(jī)電站龍門(mén)起重機(jī)抓斗裝卸橋橋式纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)圖11橋式類型起重機(jī)的大致分類132橋式起重機(jī)的組成和特點(diǎn)取物裝置懸掛在可沿橋架運(yùn)行的起重小車(chē)或運(yùn)行式葫蘆上的起重機(jī)，稱為“橋架型起重機(jī)”。橋架兩端通過(guò)運(yùn)行裝置直接支撐在高架軌道上的橋架型起重機(jī)，稱為“橋式起重機(jī)”。橋式起重機(jī)一般由裝有大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的橋架、裝有起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的起重小車(chē)、電氣設(shè)備、司機(jī)室等幾個(gè)大部分組成。外形像一個(gè)兩端支撐在平行的兩條架空軌道上平移運(yùn)行的單跨平板橋。起升機(jī)構(gòu)用來(lái)垂直升降物品，起重小車(chē)用來(lái)帶著載荷作橫向運(yùn)動(dòng)；橋架和大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)用來(lái)將起重小車(chē)和物品作縱向移動(dòng)。橋式起重機(jī)是使用最廣泛、擁有量最大的一種軌道運(yùn)行式起重機(jī)，其額定起重量從幾噸到幾百噸。最基本的形式是通用吊鉤橋式起重機(jī)，其他形式的橋式起重機(jī)基本上都是在通用吊鉤橋式的基礎(chǔ)上派生發(fā)展出來(lái)的。需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯133橋式起重機(jī)小車(chē)橋式起重機(jī)小車(chē)主要由起升機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架三部分組成；另外還有一些安全防護(hù)裝置。橋式起重機(jī)的小車(chē)（圖23）主要具有下列特征1）運(yùn)行機(jī)構(gòu)由獨(dú)立的部件構(gòu)成。這些部件間選用聯(lián)軸器聯(lián)接起來(lái)。齒輪聯(lián)軸器補(bǔ)償了轉(zhuǎn)軸中心線的偏差和歪斜，這些偏差和歪斜是由于制造與安裝不精確，以及小車(chē)架變形而發(fā)生彼此位移所引起的。由于選用了分組的獨(dú)立部件，因此使機(jī)構(gòu)的裝拆方便。2）在設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)和小車(chē)架的時(shí)候，遵循通用化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化的原則。這使零部件的互換性得到了保證，大大的降低了制造和使用維護(hù)起重機(jī)的費(fèi)用，并使所需零件和部件的備品量縮減到最少。圖11橋式起重機(jī)小車(chē)構(gòu)造圖1墊板；2從動(dòng)車(chē)輪組；3主動(dòng)車(chē)輪組；4減速器；5、6起升及運(yùn)行機(jī)構(gòu)3）小車(chē)的車(chē)架用鋼板焊接而成。在車(chē)架上焊有墊板1（圖11），電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的軸承等均安裝在墊板上。為了簡(jiǎn)化車(chē)架的加工，墊板的加工面盡量布置在同一水平或垂直面上。4）運(yùn)行機(jī)構(gòu)選用減速器式的傳動(dòng)裝置，僅在起重量較大、傳動(dòng)比高時(shí)，低速級(jí)才選用一級(jí)開(kāi)式齒輪減速，而高速級(jí)仍選用減速器傳動(dòng)。需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯5）所有機(jī)構(gòu)中均選用滾動(dòng)軸承。車(chē)輪和卷筒安裝在轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。通常情況下，從動(dòng)車(chē)輪安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上（帶有兩個(gè)角形軸承箱）。而主動(dòng)車(chē)輪安裝在獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上（帶有兩個(gè)角形軸承箱），它與減速器的輸出軸端用聯(lián)軸器相連接。因此，車(chē)輪可與其軸承箱一同從軌道上推出。減速器（圖11中4）也可單獨(dú)的拆裝。6）過(guò)去都選用短行程或長(zhǎng)行程交流電磁鐵、彈簧上閘的瓦塊式制動(dòng)器，而重墜上閘的長(zhǎng)行程電磁鐵制動(dòng)器幾乎不再使用。近年來(lái)趨向用制動(dòng)性能良好的電動(dòng)液壓推桿和電磁液壓推桿式制動(dòng)器來(lái)取代上述制動(dòng)器。要求制動(dòng)平穩(wěn)和容易得到直流電源的地方，還可應(yīng)用直流電磁鐵制動(dòng)器。為了使部件方便裝拆，通常，將齒輪聯(lián)軸器與制動(dòng)輪做成一個(gè)部件（圖12中5）。但根據(jù)機(jī)構(gòu)布置需要，也可以將制動(dòng)輪作成獨(dú)立的零件來(lái)安裝（圖12中6）。7）制造起重機(jī)時(shí)，由于零件熱處理得到了廣泛的應(yīng)用，大大地提高了零件表面的耐磨性，延長(zhǎng)了它們的使用壽命。8）為了簡(jiǎn)化起重機(jī)機(jī)構(gòu)的維護(hù)工作，軸承的潤(rùn)滑最好選用集中潤(rùn)滑系統(tǒng)。起重小車(chē)除有運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車(chē)架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置如欄桿、限位開(kāi)關(guān)、排障板、撞尺和緩沖器等。其具體要求分述如下欄桿和排障板欄桿用于保護(hù)維修人員的操作安全。它設(shè)置在與小車(chē)軌道垂直的小車(chē)臺(tái)邊緣上。為便于小車(chē)維修人員上下，在小車(chē)的另外兩邊則不設(shè)欄桿。欄桿可用角鋼（L50）或鋼管制作，高度不低于800MM。排障板裝在小車(chē)架端梁兩端的車(chē)輪外邊，用于推開(kāi)小車(chē)軌道上可能有的障礙物，以利于小車(chē)運(yùn)行。限位開(kāi)關(guān)用于限制吊鉤和小車(chē)架極限位置。在起升機(jī)構(gòu)中，墜重式限位開(kāi)關(guān)裝在小車(chē)平臺(tái)上卷筒的旁邊，用于限制吊鉤向上位置，使其不能碰到小車(chē)架上。如圖12A限位開(kāi)關(guān)的盒體伸出一個(gè)短軸，軸上固定有帶重塊的杠桿1，其另一端用鋼繩懸掛一個(gè)墜重2保持平衡。圖12B將墜重固定在一連桿3上，吊鉤組上升到極限位置時(shí)，撞上連桿使其繞一端固定鉸擺動(dòng)并抬起固定其上的墜重，使開(kāi)關(guān)動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)斷電。后一種布置方式使限位開(kāi)關(guān)在小車(chē)臺(tái)面上的位置選擇較為靈活些。墜重上裝有一個(gè)套環(huán)3，此套環(huán)在起重鋼絲繩的一個(gè)分支外面，并不妨礙鋼絲繩上下移動(dòng)。當(dāng)?shù)蹉^組上升到允許的最高位置時(shí)，固定在吊鉤組上的擋板4就將墜重2抬起，使懸掛它的鋼繩松弛，此時(shí)，杠桿1在另一端重塊作用下轉(zhuǎn)動(dòng)約30，因此使需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的電路觸點(diǎn)斷開(kāi)，起升機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)斷電停止，吊鉤組不再上升。由于接線關(guān)系，這時(shí)吊鉤組只能向下降方向運(yùn)動(dòng)。圖12起升和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的限位關(guān)系上述兩種布置方式所用的墜重作用式限位開(kāi)關(guān)，這種裝置方式較為笨重。另一種限位開(kāi)關(guān)為螺旋式限位開(kāi)關(guān)，它安裝在卷筒軸的一端，利用絲桿和螺母的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制電路的觸點(diǎn)閉合，限位開(kāi)關(guān)就通過(guò)卷筒的旋轉(zhuǎn)間接地控制了吊鉤組上升的極限位置。無(wú)論是哪一種限位開(kāi)關(guān)，吊鉤組上升的極限位置應(yīng)該與卷筒或定滑輪之間保持一定的距離。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的行程限位開(kāi)關(guān)一共有兩個(gè)，它們安裝在起重機(jī)橋梁主梁的兩端，位于小車(chē)的一根軌道外側(cè)的主梁上蓋板上。在小車(chē)架相應(yīng)的端梁外側(cè)固定著一根用角鋼彎折的撞尺（圖12B中6）。當(dāng)小車(chē)運(yùn)行至極限位置時(shí)，撞尺壓迫限位開(kāi)關(guān)的搖柄轉(zhuǎn)動(dòng)30，使開(kāi)關(guān)盒內(nèi)的觸點(diǎn)斷開(kāi)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)斷電，此時(shí)電動(dòng)機(jī)只能作反向起動(dòng)。考慮到小車(chē)撞尺觸及限位開(kāi)關(guān)使電機(jī)斷電并制動(dòng)后，小車(chē)行程限位開(kāi)關(guān)的位置要安裝適當(dāng)，小車(chē)還要走一段制動(dòng)行程。因此，開(kāi)關(guān)要安裝在小車(chē)緩沖器相碰的擋鐵前邊一段距離。緩沖器與擋鐵用于阻止小車(chē)越軌和減少其所受沖擊，吸收小車(chē)與擋鐵相撞時(shí)的動(dòng)能。常用的小車(chē)緩沖器是安裝在小車(chē)架上（圖12B中5），而擋鐵則裝在橋架主梁的兩端；有些則將緩沖器和擋鐵的位置反過(guò)來(lái)安裝。橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯橋式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由減速器、電動(dòng)機(jī)、車(chē)輪組、制動(dòng)器、傳動(dòng)軸以及其他附件所組成。小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式分為兩種一種是減速器是小車(chē)車(chē)驅(qū)動(dòng)輪之間的定位，另一種是一邊的減速器在車(chē)上。第一種小車(chē)傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是小車(chē)兩邊的減速器輸出軸和傳動(dòng)軸的扭矩是均勻的。第二種傳動(dòng)方式的優(yōu)點(diǎn)是安裝和維護(hù)更方便，缺點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)有軌電車(chē)覺(jué)得扭曲現(xiàn)象。第二章設(shè)計(jì)方案21設(shè)計(jì)要求本次起重機(jī)設(shè)計(jì)的主要參數(shù)要求如下16T、跨度165M，小車(chē)軌距3M，起升高度16M，工作級(jí)別A5/A6，主起升速度M58M/MIN，大車(chē)運(yùn)行速度M563M/MIN，小車(chē)運(yùn)行速度M532M/MIN，最大輪壓160KN，參考鋼軌P43。設(shè)計(jì)小車(chē)的基本原則和要求在設(shè)計(jì)橋式起重機(jī)小車(chē)時(shí)，必須力求滿足以下幾方面的要求1整合起重機(jī)與廠房建筑物的配合，以及小車(chē)與橋架的配合要適當(dāng)。小車(chē)與橋架購(gòu)互相配合，主要在于小車(chē)軌炬車(chē)輪中心平面間的水平距離和橋架上的小車(chē)軌炬應(yīng)相同；其次在于小車(chē)上的緩沖器與橋架上的擋鐵位置要配合好，小車(chē)上的撞尺尺和橋架上的行程限位開(kāi)關(guān)要配合恰當(dāng)。小車(chē)的平面布置愈緊湊，小車(chē)愈能跑到靠近橋架的兩端，起重機(jī)工作范圍也就愈大。小車(chē)的高度小，相應(yīng)地可使起重機(jī)的高度減小，從而降低F廠房建筑物的高度。2小車(chē)上機(jī)構(gòu)的布置及同一機(jī)構(gòu)中各零部件間的配合要求適當(dāng)。起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)在小車(chē)平面上的布置要合理，二者之間的炬寓不應(yīng)太小，否則維修不便，需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯或造成小車(chē)架難以設(shè)計(jì)；但也不應(yīng)太大，否則小車(chē)就不緊湊。3小車(chē)車(chē)輪的輪壓分布要求均勻。如能滿足這個(gè)要求，則可以獲得最小的車(chē)輪、軸及軸承箱的尺寸，并且使起重機(jī)橋架主梁上受到均勻的載荷。一般最大輪壓不吵過(guò)平均輪壓的20。4小車(chē)架上的機(jī)構(gòu)與小車(chē)架配合要適當(dāng)。為使小車(chē)上的起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)與小車(chē)架配合得好，要求二者之間的配合尺寸相符；聯(lián)接零件選擇適當(dāng)和安裝方便。在設(shè)計(jì)原則上，要以機(jī)構(gòu)為主，盡量用小車(chē)架去配合機(jī)構(gòu)；同時(shí)機(jī)構(gòu)的布置也要盡量使鋼結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)制造方便。因?yàn)樾≤?chē)架是為了安置與支承起升機(jī)構(gòu)和小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的，所以小車(chē)架要按照起升和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的要求設(shè)計(jì)，但在不影響機(jī)構(gòu)工作的條件下，機(jī)構(gòu)的布置也應(yīng)配合小車(chē)架的設(shè)計(jì)，使其構(gòu)造簡(jiǎn)單、合理和便于制造。5盡量選用標(biāo)準(zhǔn)零部件，以提高設(shè)計(jì)與制造的工作效率，降低生產(chǎn)成本。6小車(chē)各部分的設(shè)計(jì)應(yīng)考慮制造、安裝和維護(hù)檢修方便，盡可能保證各部件拆下修理時(shí)而不需移動(dòng)鄰近的部件。以上所述，機(jī)械與建筑物的配合、機(jī)構(gòu)與小車(chē)架的配合、機(jī)構(gòu)的布置以及制造安裝與維修等方面的要求，不僅是設(shè)計(jì)小車(chē)的基本要求，也是設(shè)計(jì)其它機(jī)械的基本要求。至于輪壓分布要求均勻，則是設(shè)計(jì)起重機(jī)小車(chē)的特殊要求，應(yīng)予以充分注意。22小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的方案設(shè)計(jì)對(duì)于具有四個(gè)車(chē)輪其中半數(shù)為主動(dòng)輪的小車(chē)運(yùn)行機(jī)概其傳動(dòng)方案可分為兩大區(qū)即帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的和全部為閉式齒輪傳動(dòng)的。221帶有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的方案在這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，傳動(dòng)的高速級(jí)封閉在箱殼內(nèi)用油浴潤(rùn)滑，而低速級(jí)選用的是開(kāi)式齒輪。圖21A中開(kāi)式大齒輪做成齒圈式，分別用螺栓固定在兩個(gè)主動(dòng)車(chē)輪的輪輻上，并與車(chē)輪一起繞固定的車(chē)輪心軸旋轉(zhuǎn)。這種傳動(dòng)方案，經(jīng)實(shí)際使用證明，雖然在繁重工作的條件下也能滿足要求，具有足夠的可靠性，但車(chē)輪的裝拆檢修不便。圖21B所示傳動(dòng)方案中的大齒輪與車(chē)輪裝在一根轉(zhuǎn)軸上。這種方案的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以很方便地檢修車(chē)輪與軸承。缺點(diǎn)是大齒輪的支點(diǎn)距離較大，影響齒輪的正常嚙合。在上述兩傳動(dòng)方案中，由于開(kāi)式齒輪、輪齒的磨損嚴(yán)重，因此，一般用途的橋需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯式起重機(jī)小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)，大多選用閉式齒輪傳動(dòng)。圖21具有開(kāi)式齒輪傳動(dòng)的小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)1電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)器3聯(lián)軸器4減速器5開(kāi)式齒輪6車(chē)輪222全為閉式齒輪的傳動(dòng)方案全部為閉式齒輪傳動(dòng)方案如圖22和圖23所示。這種方案的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)1、制動(dòng)器2、ZSC型立式減速器3、車(chē)輪4、半齒聯(lián)軸器5、浮動(dòng)軸6和全齒聯(lián)軸器7等組成。在這些方案中，由于齒輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動(dòng)構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因此機(jī)構(gòu)的裝拆分組性較好。圖21A和B為減速器裝在小車(chē)旁邊的型式。這種方案，安裝和維護(hù)減速器的工人可在橋架走臺(tái)上工作，較為安全便利；但缺點(diǎn)是減速器與靠近的一個(gè)車(chē)輪之間的把矩較大一等于全部輸出扭矩，所需軸徑也較大。在方案A中，處在減速器與車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸之間的聯(lián)軸器8，由于間隔很小，難于選擇合適和可靠的結(jié)構(gòu)例如過(guò)去曾選用的十字溝槽聯(lián)軸器，容易從構(gòu)榴過(guò)渡處出現(xiàn)裂紋而損壞。在方案B中，車(chē)輪傳動(dòng)軸為一根通軸，沒(méi)有聯(lián)軸器5。兩個(gè)車(chē)輪懸臂支承在軸承的外側(cè)。因此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，重量也相應(yīng)的減輕。同時(shí)，由于空出了軸承7的位置，減速器出軸與車(chē)輪軸之間的間隔增大，可以選用較長(zhǎng)的齒輪聯(lián)軸器，從而也就增加了機(jī)構(gòu)工作的可靠性。但應(yīng)指出，在這種方案中，要求在小車(chē)架安裝軸承處進(jìn)行加工，以保證車(chē)輪軸線有足夠的平行和準(zhǔn)確，因此要求具有較高的制造工藝水平。圖22A和B為減速器在兩車(chē)輪中間的型式。在這種方案中，傳動(dòng)軸所受的扭矩較小每邊軸的扭矩是減速器出軸扭矩的一半。減速器出軸與車(chē)輪軸之間可選用半齒聯(lián)軸器5和浮動(dòng)軸6聯(lián)接二根浮動(dòng)軸可以等長(zhǎng)，也可以不等長(zhǎng)，或用一個(gè)全齒聯(lián)軸器7和根浮動(dòng)軸6聯(lián)接。由于安裝的偏差允許稍大一些，因而安裝方便。這種方案的缺點(diǎn)是由于機(jī)構(gòu)中的車(chē)輪軸承4個(gè)和聯(lián)軸器圖A為4個(gè)，圖B為3個(gè)較多，因而使運(yùn)行機(jī)構(gòu)顯得比較復(fù)雜和笨重，制造成本比較高。一般，起重量10噸需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯以上的橋式起重機(jī)小車(chē)都選用這種方案。圖23中A、B兩種方案的不同點(diǎn)，主要在于電動(dòng)機(jī)與減速器入軸的聯(lián)接方式不同A方案是直接聯(lián)接，B方案中間加了一浮動(dòng)軸。它們的特點(diǎn)已在起升機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案中介紹了，這里不再重復(fù)。選擇時(shí)，如小車(chē)軌距稍寬，應(yīng)盡量利用方案B，因其對(duì)加工、安裝不準(zhǔn)確和小車(chē)架變形的補(bǔ)償作用較大，有利于機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)中，考慮到制動(dòng)時(shí)高速浮動(dòng)軸能起一部分緩沖的作用，因此，制動(dòng)器的位置多裝在員電動(dòng)機(jī)出軸端的半聯(lián)軸器上圖23B，也可以將制動(dòng)輪單獨(dú)裝在減速器另一個(gè)出軸端上。在圖23A中帶制動(dòng)輪聯(lián)軸器應(yīng)該選用全齒式帶制動(dòng)輪的聯(lián)軸器，或帶制動(dòng)輪的彈性注銷或尼龍拴銷聯(lián)軸器。圖22減速器裝在小車(chē)旁側(cè)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)1電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)器3立式減速器4車(chē)輪5半齒輪聯(lián)軸器6浮動(dòng)軸7全齒輪聯(lián)軸器8十字溝槽聯(lián)軸器圖23減速器裝在小車(chē)中間的運(yùn)行機(jī)構(gòu)1電動(dòng)機(jī)2制動(dòng)器3立式減速器4車(chē)輪5半齒輪聯(lián)軸器6浮動(dòng)軸7全齒輪聯(lián)軸器223最終方案確定需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯經(jīng)過(guò)比較，最終選擇下圖的傳動(dòng)方案圖24小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖1、電動(dòng)機(jī)2、制動(dòng)器3、減速器4、車(chē)輪5聯(lián)軸器6浮動(dòng)軸7聯(lián)軸器本方案?jìng)鲃?dòng)軸所受的扭矩較小，每邊軸的扭矩是減速器輸出軸扭矩的一半。減速器輸出軸與車(chē)輪軸之間的聯(lián)接采用了半齒聯(lián)軸器5和浮動(dòng)軸6，因而便于安裝，且允許有較大的安裝誤差。由于齒輪的維護(hù)保養(yǎng)條件好，齒輪傳動(dòng)構(gòu)成獨(dú)立的減速器部件，因而機(jī)構(gòu)的拆裝分組性好。但這種方案中，車(chē)輪軸承和聯(lián)軸器不可避免增多會(huì)使運(yùn)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，造成制造難度加大。需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯第三章小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)31車(chē)輪、軌道選擇與校核車(chē)輪的最大輪壓Q，小車(chē)自重為。假定輪壓均布KGGXC40（31）KNGPXC5160441MAX載荷率（32）6140XCQ由2表196選擇車(chē)輪當(dāng)運(yùn)行速度，工作類型為中級(jí)MIN/6061XCGQ時(shí)，車(chē)輪直徑，軌道為的許用輪壓為，故可用。MDC350KG/18T5349311疲勞計(jì)算疲勞計(jì)算時(shí)的等效載荷（33）KGQD960102式中等效系數(shù)，由表31查得6表31等效系數(shù)值21和系數(shù)機(jī)構(gòu)名稱零件名稱及位置工作類型1所有機(jī)構(gòu)電動(dòng)機(jī)至驅(qū)動(dòng)器區(qū)段輕級(jí)中級(jí)重級(jí)特重級(jí)需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯起升、非平衡變幅機(jī)構(gòu)2020202010111213運(yùn)行、旋轉(zhuǎn)、平衡變幅機(jī)構(gòu)制動(dòng)器以后區(qū)段12141516支承零件運(yùn)行裝置、支承旋轉(zhuǎn)模型05060,75085焊接板結(jié)構(gòu)和鉚接結(jié)構(gòu)075085092金屬結(jié)構(gòu)焊接桁架結(jié)構(gòu)0708085車(chē)輪的計(jì)算輪壓34KGFPKDII27543081式中；30964XCDGQ小車(chē)車(chē)輪等效輪壓；KGF沖擊系數(shù)，由表32，第一種載荷，當(dāng)運(yùn)行速度時(shí)，；IKSEC/1MV1IK表32沖擊系數(shù)值K運(yùn)行速度M/S30K10111213注1對(duì)于無(wú)接縫軌道，或裝設(shè)彈簧減速裝置的運(yùn)行機(jī)構(gòu)，則可將表中所列K值的小數(shù)部分減少一半；2對(duì)第II類載荷計(jì)算時(shí)；第I類載荷計(jì)算時(shí)。KI12IIKK載荷變化系數(shù)，查1表53，當(dāng)時(shí)，。4096CDQ08根據(jù)點(diǎn)接觸情況計(jì)算疲勞應(yīng)力3531240RDPJJD232/3154927540CMKGF式中軌頂弧形半徑，由文獻(xiàn)7表231查得。CMR9對(duì)于車(chē)輪材料ZG55II，由1表54查得接觸許用應(yīng)力，因此，疲勞計(jì)算通過(guò)。2/107KGFJDJDJ312強(qiáng)度校合需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯最大計(jì)算輪壓36KGFPKJ501MAXIAX式中I沖擊系數(shù)，由表32第II類載荷當(dāng)運(yùn)行速度時(shí)，SEC/1MV。1I點(diǎn)接觸時(shí)進(jìn)行強(qiáng)度校核的接觸應(yīng)力232MAXMAX/4185091CKGFRDPJD車(chē)輪材料用ZG55II，由1表54查得，2MAX/230CMKGFD，強(qiáng)度校核通過(guò)。MAXAXDD313運(yùn)行阻力的計(jì)算摩擦總阻力矩372DKGQMXCM由2表194知車(chē)輪的軸承型號(hào)為7518，軸承內(nèi)徑和外MDC350MD901徑的平均值；由文獻(xiàn)1表7173查得滾動(dòng)摩擦系數(shù)D1602D1，軸承摩擦系數(shù)，附加阻力系數(shù)，代入式得MK5202滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩38MKGFDKGMXCQM4921540162運(yùn)行摩擦阻力39KGFDPCQMQ802/3549/當(dāng)空載時(shí)需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯310MKGFDKGMXCQM14250042運(yùn)行摩擦阻力311KGFDPCQMQ802/351/32電動(dòng)機(jī)的選用321電動(dòng)機(jī)選用電動(dòng)機(jī)靜功率312KWMVPNXCJJ5043190281式中滿載時(shí)靜功率QJ機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。1初選電動(dòng)機(jī)功率313KWNKJD914503式中電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)，由參考文獻(xiàn)1中表76查得。41DK查2表中336，選用電動(dòng)機(jī)6。，160MYZRKWNG05RPMN9351，電機(jī)重量。22140MKGFGDDKFGD8322驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率314KWNS931480式中G由文獻(xiàn)2表711查得小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)其可取08；由此可知，故初選電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件通過(guò)。EZ33減速器的計(jì)算與設(shè)計(jì)331減速器設(shè)計(jì)A、速比需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯車(chē)輪的踏面直徑MD350輪減速器速比410324NVNI輪B、選用減速器功率減速器數(shù)量2GZ等效系數(shù)51KKWZVGPGNZNAG34582197038減速器傳動(dòng)比的分配由于減速器選用的是三級(jí)斜齒圓柱立式減速器，所以傳動(dòng)比的分配為。令，410低中高II中高II31低中I31計(jì)算得到，26高648中57低表33總傳動(dòng)比及其分配總傳動(dòng)比I高速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比1I中速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比2I低速級(jí)齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比3I100604246483575332減速器各軸的傳遞功率、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動(dòng)慣量KWP05電動(dòng)機(jī)MIN/935R2014KGM（1）各軸的輸入功率K4電動(dòng)機(jī)WP657908512齒滾3814673齒滾K23144齒滾P79025聯(lián)滾需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯（2）各軸的轉(zhuǎn)速M(fèi)IN/9351RNIN/750142612RII/93823INMIN/157434RI（3）各軸的輸入扭矩NNPT590349011M32876522NNPT915439033M826544333高速級(jí)齒輪的計(jì)算，KWP1IN/931RN0421MNT591材料大小齒輪選用的材料為，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為C4HRC548閉式傳動(dòng)，精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，12每天8小時(shí)。1、選用小齒輪齒數(shù)，得，取。19Z7984012IZ152Z2、由公式3211HDETTUTKD需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯試選載荷系數(shù)。61TK小齒輪傳遞扭矩。MNT037523由表1075取齒寬系數(shù)。8D由表1065查得，材料的彈性影響系數(shù)。2/189MPAZE由圖10305選取區(qū)域系數(shù)。4502H由圖10265查得760186421由圖1021E5查得，大小齒輪。MPAHLIMI1021應(yīng)力循環(huán)系數(shù)811360897660HLJNN8123I由圖10195查得接觸疲勞壽命系數(shù)901HNK9802HN計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1，安全系數(shù)S1。MPASHLIMNH10292011KI78822許用接觸應(yīng)力PAHH104521021，取23所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。334中速級(jí)齒輪的計(jì)算，KWP0452IN/68132RN6752MNT94532材料大小齒輪選用的材料為，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為C40HRC48閉式傳動(dòng)，精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作300天，12每天8小時(shí)。1、選用小齒輪齒數(shù)，得，取183Z0287534ZI1024Z2、由公式322HDETTUTKD試選載荷系數(shù)。61T小齒輪傳遞扭矩。MNT0945323由表1075取齒寬系數(shù)。8D由表1065查得，材料的彈性影響系數(shù)。2/189MPAZE由圖10305選取區(qū)域系數(shù)。4502H由圖10265查得70376413由圖1021E5查得，大小齒輪MPAHLIMI1043應(yīng)用循環(huán)系數(shù)823608613060HLJNN需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯723410IN由圖10195查得接觸疲勞壽命系數(shù)983HNK4HN計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1，安全系數(shù)S1MPASHLIMNH1078980333KI2444許用接觸應(yīng)力PAHH1420178243，取41所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。335低速級(jí)齒輪的計(jì)算，WP70843IN/2341RN3594MNT1531材料大小齒輪選用的材料為，并經(jīng)過(guò)調(diào)質(zhì)和表面淬火，硬度為C0閉式傳動(dòng)，精度7級(jí)，初選材料螺旋角使用期6年，每年工作HRC52300天，每天8小時(shí)。1、選用小齒輪齒數(shù)，得，取195Z8193546ZI836Z需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯2、由公式3251HDETTUZTKD試選載荷系數(shù)6T小齒輪傳遞扭矩MNT105933由表1075取齒寬系數(shù)8D由表1065查得，材料的彈性影響系數(shù)2/189MPAZE由圖10305選取區(qū)域系數(shù)4502H由圖10265查得7057616由圖1021E5查得，大小齒輪MPAHLIMI1065應(yīng)力循環(huán)系數(shù)7352308246060HLJNN3614I由圖10195查得接觸疲勞壽命系數(shù)5HNK26HN計(jì)算疲勞許用應(yīng)力取失效率為1，安全系數(shù)S1MPASHLIMNH120555KI3666許用接觸應(yīng)力PAHH126501265，取6231所以，滿足齒面接觸疲勞強(qiáng)度和齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。336齒輪的結(jié)構(gòu)形式小齒輪齒輪軸直徑較小的鋼質(zhì)齒輪，當(dāng)齒根圓直徑與軸徑接近時(shí)，可以將齒輪和軸做成一體，成為齒輪軸。大齒輪腹板式頂圓直徑的齒輪可以是鍛造的或鑄造的，通常MDA50選用腹板式結(jié)構(gòu)。337減速器箱體及其附件減速器箱體多選用剖分式結(jié)構(gòu)。剖分式箱體由箱座與箱蓋兩部分組成，用螺栓聯(lián)接起來(lái)構(gòu)成一個(gè)整體。剖分面與減速器內(nèi)傳動(dòng)件軸心線平面重合，有利于軸系部件的安裝和拆卸。剖分結(jié)合面必須有一定的寬度，并且要求仔細(xì)加工。為了保證箱體的剛度，在軸承座處設(shè)有加強(qiáng)肋。箱體底座要有一定的寬度和厚度，以保證安裝穩(wěn)定性與剛度。減速器箱體一半多用HT150、HT200制造。鑄鐵具有良好的鑄造性能和切削加工性能，成本低。338減速器附件設(shè)計(jì)（1）窺視孔和視孔蓋窺視孔應(yīng)設(shè)在箱蓋頂部能夠看到齒輪嚙合區(qū)的位置，其大小以手能伸入箱體進(jìn)行檢查操作為宜。窺視孔處應(yīng)設(shè)計(jì)凸臺(tái)以便于加工。視孔蓋可用螺釘緊固在凸臺(tái)上，并應(yīng)考慮密封。（2）油面指示器油面指示器應(yīng)設(shè)置在便于觀察且油面較穩(wěn)定的部位，如低速軸部位。油標(biāo)尺的需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在減速器中較常選用。油標(biāo)尺上有表示最高及最低油面的刻線。裝有隔離套的油尺，可以減輕油攪動(dòng)的影響。油標(biāo)尺安裝位置不能太低，以避免油溢出油標(biāo)尺座孔。（3）放油孔和螺塞放油孔應(yīng)設(shè)置在油池的最低處，平時(shí)用螺塞堵住。選用圓柱螺塞時(shí)，箱座上裝螺塞處應(yīng)設(shè)置凸臺(tái)，并加封油墊片。放油孔不能高于油池底面，以避免油排不凈。（4）通氣器通氣器應(yīng)設(shè)置在箱蓋頂部或視孔蓋上。較完善的通氣器內(nèi)部制成一定曲路，并設(shè)置金屬網(wǎng)。選擇通氣器類型時(shí)應(yīng)考慮器對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性，其規(guī)格尺寸應(yīng)與減速器大小相適應(yīng)。（5）定位銷常選用圓錐銷做定位銷。兩定位銷間的距離越遠(yuǎn)越可靠，因此，通常將其設(shè)置在箱體凸緣的對(duì)角處，并應(yīng)作非對(duì)稱布置。定位銷車(chē)輪轉(zhuǎn)速315RPMDVNCXC39501432機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比316792310CNI查2表2116選用ZSC400減速器，（當(dāng)輸入軸270IKW82中級(jí)N轉(zhuǎn)速為1000RPM）可見(jiàn)。中級(jí)NJ34校核計(jì)算341運(yùn)行速度和實(shí)際所需功率1實(shí)際運(yùn)行速度實(shí)際運(yùn)行速度317MIN/2879320IVXC誤差合適31815910XC需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯2實(shí)際所需等效功率319EXCJJNKWVN08325043所選電動(dòng)機(jī)與減速器均合適。342驗(yàn)算起動(dòng)條件起動(dòng)時(shí)間320M3752012J1IDGQCMNTCXQQ式中；I/91R驅(qū)動(dòng)電機(jī)臺(tái)數(shù)；M321MKGFNNJCEQ45937519751521滿載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩322KGFIMJQMQ092740空載運(yùn)行時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的運(yùn)行靜阻力矩323MKGFIJQM560927140初步估算制動(dòng)輪和聯(lián)軸器的飛輪矩324222KFGDLZ機(jī)構(gòu)總飛輪矩3252212460405MKGFGDCLZD1滿載起動(dòng)時(shí)間326SEC90102735416024513792QQT2無(wú)載荷起動(dòng)時(shí)間需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯327SEC620927354061057413790QQT由文獻(xiàn)1表76查得，當(dāng)時(shí)，QT推薦值為，MIN/3VXCSEC65QQTQT故所選項(xiàng)電動(dòng)機(jī)能滿足要求。343按起動(dòng)工況校核減速器功率起動(dòng)狀況減速器傳動(dòng)的功率3286012MVPNXCD式中329KGFTVGQQQXCXCIID9671910824206M運(yùn)行機(jī)構(gòu)中同一級(jí)傳動(dòng)的減速器個(gè)數(shù)，1M。因此330KWN351906128所用減速器的，如改選用大一號(hào)，則中心距將由400增至N中級(jí)600MM，相差太大，考慮到減速器有一定的過(guò)載能力（如），故NKWN06輕級(jí)不再變動(dòng)。344起動(dòng)不打滑條件因室內(nèi)使用，故不計(jì)風(fēng)及坡阻力矩，只驗(yàn)算空載及滿載起動(dòng)時(shí)兩種工況?？蛰d起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)輪配軌道接觸處的圓周切向力需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯331KGFDCKPDKTVGGTQQXCXCQ34562/3500512081942/61200車(chē)輪與軌道的粘著力，故可能打滑。解決辦法是在空載040201QTKGFFPQF起動(dòng)增大起動(dòng)電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間。滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車(chē)辦與軌道接觸處的圓周切向力332KGFDCKPDKTVGGTQQXCXCQ96412/350057107984162/6012車(chē)輪與軌道的粘著力333140271QTKGFFPFQ故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選項(xiàng)電動(dòng)機(jī)合適。35制動(dòng)輪的設(shè)計(jì)由1查得，對(duì)于小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間S43ZT取3ZT，因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩2GQ37510XC2012IDKIDGQMTNMCXZZ需要CAD圖紙，Q咨詢414951605或1304139763圖紙預(yù)覽請(qǐng)見(jiàn)文檔前面的插圖，原稿更清晰，可編輯334MKGF541902721500673464139522由7表2325選用YWZ200/25制動(dòng)器，額定制動(dòng)力矩。MKGFN2考慮到所取制動(dòng)時(shí)間3SZT與起動(dòng)時(shí)間接近，故略去制動(dòng)不打滑條件SEC91QT驗(yàn)算。36聯(lián)軸器及制動(dòng)器選擇361高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)器高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由文獻(xiàn)126式335MKGFNMIELJS1046532式中2等效系數(shù)，由表,31查得；安全系數(shù)，由表33查得；41I相應(yīng)于機(jī)構(gòu)JC值的電動(dòng)機(jī)額定力矩折算到高速軸上的力矩。EL336MKGFNNMEL65397951由2圖331查電動(dòng)機(jī)YZR160M16兩端伸出軸為圓柱及MLD8035、，由由2表2116查ZSC400減速器高速軸端為圓柱形LMD83、。故從7表2111中選一個(gè)全齒聯(lián)軸器聯(lián)軸器，其L5,011CL305JAY最大允許扭矩，飛輪矩重量。MKGFM71MAX220MKGFGDLKGFGL2高度軸端制動(dòng)輪，根據(jù)制動(dòng)器YWZ20