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文檔簡介

基于步進電機調(diào)速系統(tǒng)設計本次課題設計要求研究步進電機的特性、工作原理、及其具體的調(diào)速原理。要基本上完成畢業(yè)設計，作到步進電機能精確的調(diào)速，正反轉(zhuǎn)、并能在起動時不失步，基本上沒有振蕩，能完成完整的硬件電路圖，軟件設計。步進電機的工作原理步進電機是一種用電脈沖進行控制,將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相位移的電機,其機械位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成正比,每一個脈沖信號可使步進電機旋轉(zhuǎn)一個固定的角度.脈沖的數(shù)量決定了旋轉(zhuǎn)的總角度,脈沖的頻率決定了電機運轉(zhuǎn)的速度.當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。方案的論證控制方式的確定:閉環(huán)控制驅(qū)動方式的確定:CPU間接驅(qū)動步進電機，且用光電騙碼器作為反饋元件驅(qū)動電路的選擇:驅(qū)動芯片8713

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