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文檔簡介
基于步進電機調速系統(tǒng)設計本次課題設計要求研究步進電機的特性、工作原理、及其具體的調速原理。要基本上完成畢業(yè)設計，作到步進電機能精確的調速，正反轉、并能在起動時不失步，基本上沒有振蕩，能完成完整的硬件電路圖，軟件設計。步進電機的工作原理步進電機是一種用電脈沖進行控制,將電脈沖信號轉換成相位移的電機,其機械位移和轉速分別與輸入電機繞組的脈沖個數和脈沖頻率成正比,每一個脈沖信號可使步進電機旋轉一個固定的角度.脈沖的數量決定了旋轉的總角度,脈沖的頻率決定了電機運轉的速度.當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。方案的論證控制方式的確定:閉環(huán)控制驅動方式的確定:CPU間接驅動步進電機，且用光電騙碼器作為反饋元件驅動電路的選擇:驅動芯片8713
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