外文翻譯--一種新型月球車懸架的設(shè)計(jì)與仿真研究 中文版.doc

1外文翻譯畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：八輪星球探測(cè)車可展開移動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)原文2：DesignandsimulationResearchOnaNewTypeofSuspensionLunarRover譯文2：一種新型懸架月球車的設(shè)計(jì)與仿真研究2一種新型月球車懸架的設(shè)計(jì)與仿真研究摘要本文提出了一種新型的懸架月球車。這種懸臂主要由一個(gè)正四邊形杠桿機(jī)構(gòu)和負(fù)四邊形杠桿機(jī)構(gòu)組成。該懸架的設(shè)計(jì)了基于以下幾個(gè)方面：攀上障礙，適應(yīng)地形，順利行走，相等的分配負(fù)載給車輪。在本文中，首先對(duì)新懸架結(jié)構(gòu)的進(jìn)行說明，第二對(duì)其杠桿的運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析，并且建立該懸架機(jī)構(gòu)的關(guān)系方程，所以懸架的變形能力是已知的。為了測(cè)試的懸架的能力，我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)原形懸架，并測(cè)試其攀登障礙的能力，并且結(jié)果表示該裝備有新型懸架的模型具有良好的攀爬越障能力，并可以保持平穩(wěn)?；谖覀?cè)跍y(cè)試中發(fā)現(xiàn)的缺陷，我們優(yōu)化杠桿機(jī)構(gòu)，然后建立具有基于ADAMS新型懸架和搖臂轉(zhuǎn)向架的月球車模型，然后再仿真其能力的比較。進(jìn)一步的研究工作這種新開發(fā)的懸架現(xiàn)在正在開展，以提高其整體性能。中國(guó)已確定在不久的將來開展月球探測(cè)工程。所研究的新類型的懸架提供了寶貴的技術(shù)支持。一、簡(jiǎn)介中國(guó)專家預(yù)計(jì)將發(fā)送月球車到月球上在2012年實(shí)施探索。因此，一些研究機(jī)和大學(xué)都在積極從事研究相關(guān)領(lǐng)域的月球車。由于月球車的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝有檢測(cè)儀器，重要的是要順利地移動(dòng)。以發(fā)展勘探技術(shù)在2004年中國(guó)吉林中國(guó)大學(xué)發(fā)明了一種新類型的懸掛月球流動(dòng)站。將懸架主要是由一個(gè)正四邊形杠桿機(jī)制和負(fù)四邊形杠桿機(jī)制。試驗(yàn)結(jié)果表明新類型的懸架具有優(yōu)異的爬上障礙能力，使駕駛室平滑。提出了新的懸架提供了寶貴的在未來的月球探測(cè)的技術(shù)支持。二、障礙分析顯示遇到的障礙部分裝在懸架杠桿的力量圖1所示的車輪時(shí)。G是單輪重力。FM是合力加載在懸架杠桿輪。之間的角度由力和地平線。G是整個(gè)月球車的重量。是路面與車輪的附著系數(shù)。是道路阻力系數(shù)。定義f是系數(shù)，并考慮F=。它是假定月球車是由6個(gè)車輪，每邊三個(gè)輪子，和負(fù)載的重量是同樣分配到六個(gè)輪子。所以當(dāng)單輪遇到障礙物，考慮的特性土壤，采取f最大=0.45?？紤]到月球車的結(jié)構(gòu)和重量，采取GW=G/602。因此，通過等式（1），得出的結(jié)論是=45。它指的方向作用的力車輪懸架杠桿為45。3圖6懸架杠桿三、新型懸架的設(shè)計(jì)1懸架的設(shè)計(jì)原則。1）出色地翻越障礙從上面的分析我們知道，當(dāng)車輪遇到障礙，懸架杠桿作用的力的方向輪轂為45。桿機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)時(shí)，方向一些共同車輪的杠桿方向應(yīng)垂直于的作用，他們盡可能地以增大扭矩，使杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)的方向有利于爬上障礙。所以，我們應(yīng)該做的有關(guān)杠桿與反向45到地平線傾斜。2）出色地順利行走能力懸架應(yīng)該有能力自動(dòng)適應(yīng)地形的穿越障礙時(shí)，可以消除影響凹凸不平的地面，并保持駕駛室平穩(wěn)。3）駕駛室的負(fù)載分發(fā)到每個(gè)車輪4）具有良好的折疊和展開以攜帶方便2結(jié)構(gòu)的正和負(fù)的四邊形懸掛根據(jù)上面的懸浮式設(shè)計(jì)的原則，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種新型的懸架，這主要是由一個(gè)正四邊形杠桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成和一個(gè)負(fù)的四邊形桿機(jī)構(gòu)，如圖2中所示。該懸浮液是由六個(gè)桿，和控制桿1，桿3和桿6的端部的連接分別與前15輪，中間輪16和后輪17。桿1和桿2是在點(diǎn)8處鉸接，相同的鉸接也是在點(diǎn)7處，控制桿1和桿3的桿2和桿4在點(diǎn)10中，桿3和桿件4在點(diǎn)9，桿2和桿5在點(diǎn)12，桿件4和桿6在點(diǎn)14，并在點(diǎn)13的桿5和桿6。雙方的正和負(fù)的四邊形桿機(jī)構(gòu)與駕駛室通過差動(dòng)軸桿4點(diǎn)11。因此，橫擺角的駕駛室的平均橫擺角兩側(cè)桿4。圖2正反四邊形懸架四、地形適應(yīng)能力41懸架運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為了很容易地分析的運(yùn)動(dòng)之間的關(guān)系桿，由從中心的輔助線前輪和45角度分析，圖3中所示的控制桿1。三個(gè)分支桿4桿之間的角度分別為135，135和90。控制桿1是平行于桿4的一個(gè)分支桿，桿圖2是平行于桿3，和輔助線是平行于另一個(gè)分支桿4桿。每一控制桿的長(zhǎng)度分別是L1，L2，L3，L4，L5，L6，L7，L8，L9，L10，和L11，如圖3中所示。并且a是的中心之間的距離沿水平方向的前輪和中間輪，b是中間輪和中心之間的距離后輪，c是沿水平方向的距離之間的輔助線和后輪的中心的，d是之間的距離的中心的前輪和后輪沿輔助線，h是之間的高度攀巖輪和其他車輪的中心，是桿3和桿1之間的角度，是輔助線之間和控制桿1，是桿5和水平輔助線之間的角度，是桿6和垂直方向之間的輔助線的線輔助線之間的夾角，是和水平，是桿3和水平之間，為桿6和水平之間，是桿1和之間水平，是桿6的垂直線之間的角度和桿5星，是桿2和連桿之間的垂直線5，是一個(gè)中間變量。圖3的懸浮液中的幾何參數(shù)2障礙輪攀爬高度考慮到整個(gè)結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)，初始化參數(shù)：L1=400mm時(shí)，L2=50，L3=250毫米，L4=150毫米，L5=100，L6=250毫米，L7=100L8=250毫米的，L9=100，L10=50，L11=282.8毫米。什么樣的高度障礙輪可以爬上去可以得到通過h的值。然而，上面的方程非線性和有15個(gè)16個(gè)變量，方程h的分析解決方案不能得到。數(shù)值方法這