畢業(yè)論文-ad系列普通車(chē)床更改數(shù)控電氣部分設(shè)計(jì)

畢業(yè)論文題目名稱(chēng)AD系列普通車(chē)床更改數(shù)控電氣部分設(shè)計(jì)系部名稱(chēng)班級(jí)學(xué)號(hào)學(xué)生姓名指導(dǎo)教師2015年6月4日摘要近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)各種類(lèi)型機(jī)床改造需求的擴(kuò)大，機(jī)床改造已經(jīng)逐漸形成了一個(gè)產(chǎn)業(yè)，其中絕大部分是數(shù)控機(jī)床的改造，我們畢業(yè)設(shè)計(jì)組選擇了AD系列數(shù)控車(chē)床設(shè)計(jì)作為我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題。設(shè)計(jì)的目的提高機(jī)床的自動(dòng)化程度，提高機(jī)床生產(chǎn)率及加工成品的一致性，降低操作者勞動(dòng)度，降低機(jī)床對(duì)操作者熟練程度的要求。以數(shù)控機(jī)床為代表的數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個(gè)國(guó)家的機(jī)械與電子工業(yè)水平。它的推廣應(yīng)用對(duì)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國(guó)制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。改造后機(jī)床達(dá)到的效果易于操作，加工效率高，廢品率低，成品一致性好；能實(shí)現(xiàn)螺紋及形狀復(fù)雜的軸套類(lèi)零件的加工，能夠進(jìn)行切槽、鉆、擴(kuò)等加工，尤其適用于多品種，中小批量的輪番加工，工藝適應(yīng)性有所提高。關(guān)鍵詞數(shù)控機(jī)床變頻器CNCPLCTHEADSERIESBEDCHANGESTHENUMBERCONTROLSTHEMACHINEBEDELECTRICITYPARTTHEDESIGNABSTRACTINRECENTYEARS,TRANSFORMEDTHEDEMANDALONGWITHTHEDOMESTICVARIOUSTYPESMOLDINGMACHINEBEDTHEEXPANSION,THEENGINEBEDTRANSFORMSALREADYGRADUALLYHASFORMEDANINDUSTRY,INWHICHMAJORPARTWASTHENUMERICALCONTROLENGINEBEDTRANSFORMATIONOURGRADUATEDESIGNGROUPCHOOSETHEDESIGNOFTHEADSERIESLATHEASTHEISSUESOFGRADUATEPROJECTIONTHEPURPOSEOFDESIGNINCREASESAUTOMATIONDEGREEOFTHEMACHINETOOL,RAISETHERATEOFPRODUCTIONANDPROCESSTHECONSISTENCYOFFINISHEDPRODUCT,LOWERTHELABORSTRENGTH,DECREASETHEREQUESTFORTHEWELLTRAINEDDEGREEOFOPERATORTHEPRODUCTIONANDAPPLICATIONOFNCEQUIPMENTS,ESPECIALLYNCMACHINETOOLSREFLECTTHELEVELOFONECOUNTRYSMACHINEANDELECTRONICINDUSTRYITSACCELERATEDACCEPTANCEHASVITALFUNCTIONFORIMPROVINGTHEQUALITYOFPRODUCTS,RATEOFPRODUCTIONANDTHELEVELOFOURCOUNTRYSMANUFACTURINGTECHNIQUETHERESULTTHATMACHINEBEDATTAINAFTERREFORMINGTHEMACHINETOOLHASGOODOPERABILITYANDADAPTABILITY,HIGHEFFICIENCY,LOWPERCENTDEFECTIVE,GOODCONSISTENCYFINISHEDPRODUCTITCANWORKSSCREWANDSHAFTSLEEVEWITHCOMPLICATESHAPECANTURNSCHAMFER,DRILL,EXTENDETC,ESPECIALLYINVARIETYKINDSANDSMALLSIZEBATCHPROCESSITHASGOODPROCESSINGADAPTABILITYKEYWORDSCNCMACHINETOOLSCONVERTERCNCPLC目錄摘要ABSTRACT引言4第一章AD系列數(shù)控機(jī)床的整體設(shè)計(jì)5第二章電氣原理圖的設(shè)計(jì)521課題的概述和設(shè)計(jì)要求522電氣控制線路圖的設(shè)計(jì)6第三章數(shù)控系統(tǒng)選用731數(shù)控系統(tǒng)的類(lèi)型732FANUC0IA系統(tǒng)8第四章數(shù)控機(jī)床5電控制941變頻器和變頻電機(jī)942控制設(shè)計(jì)11第五章數(shù)控機(jī)床的邏輯控制1251主軸S功能和刀臺(tái)控制1252方式選擇MD1MD2MD31653數(shù)控機(jī)床用PC1654操作面板17第六章電器元件選擇1861功能要求和參數(shù)計(jì)算1862接觸器的選用和熔斷器選擇1963保護(hù)電動(dòng)機(jī)斷路器選用2064電動(dòng)機(jī)電子滅弧器選用2065控制回路隔離變壓器選擇2066導(dǎo)線的選擇和總空氣開(kāi)關(guān)選擇20結(jié)論22致謝23參考文獻(xiàn)24引言隨著現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制的飛速發(fā)展，信息處理功能不斷提高，而價(jià)格不斷降低。這使得計(jì)算機(jī)在機(jī)械制造行業(yè)得以廣泛的應(yīng)用。以數(shù)控技術(shù)為核心的現(xiàn)代制造技術(shù)，以微電子技術(shù)為基礎(chǔ)，將傳統(tǒng)的機(jī)械制造技術(shù)與現(xiàn)代控制技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、信息處理技術(shù)有機(jī)地結(jié)合在一起，構(gòu)成高度信息化、高柔性、高度自動(dòng)化的制造系統(tǒng)。微機(jī)控制的數(shù)控機(jī)床以其高精度、高柔性及適合加工復(fù)雜零件的性能，正好滿(mǎn)足當(dāng)今市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的需要。計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱(chēng)CNC，可根據(jù)不同的指令進(jìn)行不同方式的信息處理。由于計(jì)算機(jī)可完全由軟件來(lái)確定數(shù)字信息的處理過(guò)程，從而使機(jī)床具有真正的柔性，并可以處理硬件邏輯電路難以處理的復(fù)雜信息，使機(jī)床控制系統(tǒng)的性能和可靠性大大提高。以數(shù)控機(jī)床為代表的數(shù)控設(shè)備的生產(chǎn)與應(yīng)用水平反映了一個(gè)國(guó)家的機(jī)械與電子水平。它的推廣應(yīng)用對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改變我國(guó)制造技術(shù)落后的狀況起著極為重要的作用。數(shù)控車(chē)床是數(shù)控加工中應(yīng)用得最多的數(shù)控機(jī)床之一。AD系列普及型數(shù)控車(chē)床是在普通車(chē)床的基礎(chǔ)上發(fā)展的一種大功率高效率普及型數(shù)控機(jī)床，可實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)軸控制。能作直線和圓弧插補(bǔ)，在加工過(guò)程中可以自動(dòng)變速。由于是數(shù)字控制且?guī)в蟹答佈b置，具有很高的加工精度。第1章AD系列數(shù)控機(jī)床的整體設(shè)計(jì)本機(jī)床包括床身、主軸箱、床鞍、Z向進(jìn)給、尾座等幾大部分；底座為分體式結(jié)構(gòu)，剛性足工藝性好；機(jī)床縱向和橫向?qū)к壔瑒?dòng)副采用TSF貼塑對(duì)淬硬磨削導(dǎo)軌配合，摩擦系數(shù)小，動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差不大，使之具有良好的耐磨性及可靠的伺服性；滑動(dòng)面及滾珠絲杠副采用集中自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，確保了各重要部件都能工作在良好的潤(rùn)滑狀態(tài)之下；自動(dòng)刀架為立式四工位，免抬起，換刀快速方便；卡盤(pán)為手動(dòng)也可選用電動(dòng)卡盤(pán)或液壓卡盤(pán)；尾座為液壓尾座；采用半防護(hù)裝置，裝卸工件方便，操作面板可根據(jù)需要很方便地調(diào)整位置。機(jī)床整體布置如圖1所示。圖1機(jī)床的總體設(shè)計(jì)第二章電氣原理圖的設(shè)計(jì)21課題的概述和設(shè)計(jì)要求AD系列數(shù)控機(jī)床是屬于半閉環(huán)控制系統(tǒng)的全功能數(shù)控車(chē)床，適宜加工各種形狀復(fù)雜的軸、套、盤(pán)類(lèi)零件，如車(chē)削內(nèi)、外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、切槽、倒角、車(chē)螺紋等的加工；AD系列數(shù)控機(jī)床是具有銑削功能的高速、高效車(chē)削中心。除具有車(chē)削功能外，還增加了鉆、銑功能，能夠?qū)崿F(xiàn)X、Z、C三軸聯(lián)動(dòng)，可用于加工各種軸類(lèi)、盤(pán)類(lèi)零件。能夠滿(mǎn)足黑色金屬及有色金屬高速切削的速度需求，在機(jī)床設(shè)計(jì)中對(duì)主軸、床身、床鞍的剛度進(jìn)行合理分配，大大提高了整機(jī)的剛性，確保了高速運(yùn)轉(zhuǎn)、重切時(shí)的穩(wěn)定性，本機(jī)床的加工精度為IT5IT6，表面粗糙度R04（有色金屬），R08（黑色金屬）。作為通用性極高的機(jī)床，特別適用于精密零件的加工。工藝適應(yīng)性5，效率高，精度高，質(zhì)量高?？蓮V泛適用于汽、摩、火車(chē)輪彀、活塞、軸套等配件、航天、家電、液壓氣動(dòng)、軸承、儀器儀表、五金閥門(mén)等制造業(yè)零件的批量加工，是理想的機(jī)械加工設(shè)備。該機(jī)床的最大車(chē)削直徑大，工件最大長(zhǎng)度長(zhǎng)，其主軸運(yùn)動(dòng)的正反轉(zhuǎn)依靠?jī)山M機(jī)械式摩擦片離合器完成，主軸的制動(dòng)采用液壓制動(dòng)器，進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的縱向左右運(yùn)動(dòng)、橫向前后運(yùn)動(dòng)以及快速移動(dòng)都集中有數(shù)控系統(tǒng)控制。對(duì)電氣控制的要求是（1）對(duì)于長(zhǎng)度較長(zhǎng)的工件，為了減少輔助工作時(shí)間，除了配備一臺(tái)主軸運(yùn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以外，還應(yīng)配備一臺(tái)刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。（2）對(duì)于機(jī)床在加工時(shí)容易產(chǎn)生高溫，故需配備一臺(tái)普通冷卻泵電動(dòng)機(jī)。（3）要有一套局部照明裝置以及一定工作狀態(tài)指示燈。22電氣控制線路圖的設(shè)計(jì)221主電路設(shè)計(jì)（1）主電動(dòng)機(jī)M1的功率較大，超過(guò)10KW，但是由于機(jī)床加工是在機(jī)器啟動(dòng)后才進(jìn)行，并且要求主軸的正反轉(zhuǎn)，在設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考慮到過(guò)載保護(hù)，并采用電流表PA監(jiān)視車(chē)銷(xiāo)量，就可以得到控制M1的主電路圖如附圖所示。（2）對(duì)于在加工過(guò)程中產(chǎn)生的摩擦問(wèn)題我在設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)計(jì)了一套液壓潤(rùn)滑系統(tǒng)，該系統(tǒng)需要兩個(gè)電動(dòng)機(jī)M2和M6，電路圖如附圖所示。（3）冷卻泵電動(dòng)機(jī)M3和刀臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M4的功率都較小，額定電流分別為043A和27A，為了節(jié)省成本和縮小體積，可以分別用交流中間繼電器KA3和KA4替代接觸器進(jìn)行控制。由于刀臺(tái)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3短時(shí)間的運(yùn)行，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)，這樣可以得到控制M3和M4的主電路圖。電路圖如附圖所示。222控制電源的設(shè)計(jì)考慮到安全可靠和滿(mǎn)足照明及指示燈的要求，采用控制變壓器TC供電，其一次側(cè)為交流380V，二次側(cè)為交流220V、110V和24V，其中220V提供給接觸器KM和中間繼電器KA的線圈，24V交流安全電壓提供給局部照明電路和提供給指示燈電路，具體接線如附圖所示。223局部照明與信號(hào)指示燈電路的設(shè)計(jì)在操作面板上設(shè)有交流電流表PA,它被串聯(lián)在主軸電動(dòng)機(jī)的主回路中，用以指示機(jī)床的工作電流。這樣可根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作情況調(diào)整切削用量使主電動(dòng)機(jī)盡量滿(mǎn)載運(yùn)行，以提高生產(chǎn)效率，并能提高電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)。照明燈EL、燈開(kāi)關(guān)SA和照明回路熔斷器FU，具體電路見(jiàn)圖。第三章數(shù)控系統(tǒng)選用31數(shù)控系統(tǒng)的類(lèi)型市場(chǎng)上系統(tǒng)廠家很多，性能大同小異。按控制環(huán)路分有開(kāi)環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)系統(tǒng)。按功能分有高中低三類(lèi)。主要生產(chǎn)廠商有日本FANUC公司、西門(mén)子公司、廣州數(shù)控、華中數(shù)控等。311開(kāi)環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)此類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)以其價(jià)格低廉、維修相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)在市場(chǎng)上得到廣泛的應(yīng)用。由于其存在驅(qū)動(dòng)力矩小、無(wú)位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。在我國(guó)，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般采用此類(lèi)系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率001。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖2開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)工作原理312閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)此類(lèi)數(shù)控系統(tǒng)以其價(jià)格低廉、維修相對(duì)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)在市場(chǎng)上得到廣泛的應(yīng)用。由于其存在驅(qū)動(dòng)力矩小、無(wú)位置反饋、精度低等原因而退出數(shù)控系統(tǒng)的主流地位。在我國(guó)，經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床一般采用此類(lèi)系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率001。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖3閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)工作原理313半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)半閉環(huán)控制方式其閉環(huán)環(huán)路短，位置反饋元件安裝在伺服電機(jī)軸端或絲杠端部，用于精確控制電機(jī)的角度和速度，然后通過(guò)精密滾珠絲杠等機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線位移。因此可獲得穩(wěn)定的控制特性，達(dá)到較高的位置增益而不產(chǎn)生振蕩。傳動(dòng)鏈上有規(guī)律的誤差可以達(dá)到補(bǔ)償，如螺距及間隙誤差等。因此半閉環(huán)控制得到廣泛的應(yīng)用。系SS統(tǒng)分辨率0001。控制結(jié)構(gòu)示意圖如下圖3半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的工作原理市場(chǎng)上數(shù)控系統(tǒng)的類(lèi)型較多，主要有FANUC0I系列、西門(mén)子802系列、三菱50L系列等。根據(jù)價(jià)格合理、技術(shù)先進(jìn)、可靠性高的原則來(lái)選擇數(shù)控系統(tǒng)。經(jīng)綜合考慮選用高品質(zhì)、高可靠、高性能價(jià)格比的FANUC0I數(shù)控系統(tǒng)。系統(tǒng)分辨率0001，控制軸數(shù)2軸，可控制兩臺(tái)伺服電機(jī)（6、12）實(shí)現(xiàn)XZ向插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)，可車(chē)削端面、外園、錐度、圓弧面；主軸接口2軸，可控制變頻器實(shí)現(xiàn)主軸調(diào)速；內(nèi)置PLC簡(jiǎn)化了外部接線，提高整機(jī)的可靠性；圖形功能，實(shí)現(xiàn)加工時(shí)刀具軌跡預(yù)覽和模擬，顯示運(yùn)行時(shí)的故障、伺服波形使維修更方便；通過(guò)RS232與PC機(jī)相連，實(shí)現(xiàn)加工程序的上傳與下載；配置主軸編碼器能加工多種型式螺紋工件。32FANUC0IA系統(tǒng)321伺服電源容量1CNC控制單元的電源控制單元24VDC1035ACRT/MDI單元08A2伺服單元的電源額定電壓三相AC220V15102HZX向伺服電機(jī)選擇為6/200010KW電源容量15KVAZ向伺服電機(jī)選擇為12/200021KW電源容量33KVA3伺服用電源變壓器在一般動(dòng)作條件下系數(shù)取06，變壓器容量為（1533）06288KVA322外圍設(shè)備1顯示器功能用來(lái)顯示程序、參數(shù)、圖形、診斷并支持機(jī)床的操作控制單元通過(guò)視頻電纜、電源電纜與其相連2MDI單元功能用來(lái)輸入加工程序、設(shè)置參數(shù)等數(shù)據(jù)輸入控制單元通過(guò)MDI電纜與其相連3手搖脈沖發(fā)生器（MPG）它廣泛應(yīng)用于機(jī)床的手動(dòng)軸操作。MPG每轉(zhuǎn)輸出100個(gè)脈沖電信號(hào)，信號(hào)分A、B兩路，均為方波信號(hào)，其相位差為90度。MPG與CNC通過(guò)四根信號(hào)線5V0VAB相聯(lián)。CNC通過(guò)判斷其A、B信號(hào)相位超前或滯后關(guān)系來(lái)判斷MPG正反轉(zhuǎn)，通過(guò)檢測(cè)MPG所發(fā)脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離。4模擬量輸出接口（主軸控制接口、進(jìn)給軸控制接口）數(shù)控系統(tǒng)可輸出010V的高分辨率模擬量電壓信號(hào)，用于控制主軸的轉(zhuǎn)速?？刂茊卧c變頻器間模擬量的傳輸使用雙絞屏蔽電纜，且屏蔽層接地。5。主軸編碼器主軸編碼器與主軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)以獲得與主軸同步的位置信號(hào)。其主要用于螺紋切削、主軸轉(zhuǎn)速監(jiān)控及主軸準(zhǔn)停等。第四章數(shù)控機(jī)床5電控制41變頻器、變頻電機(jī)技術(shù)要求主傳動(dòng)采用變頻分段無(wú)級(jí)調(diào)速，變頻調(diào)速范圍13。根據(jù)技術(shù)要求，主電機(jī)可采用變頻器或主軸伺服單元進(jìn)行調(diào)速控制。主軸伺服控制調(diào)速范圍廣全速段機(jī)械特性好，具有速度反饋功能速度穩(wěn)定，能實(shí)現(xiàn)主軸準(zhǔn)停、分度。051015200040001500450002000400015004500定定定定15MIN定定11KWR/MIN306090NMR/MIN圖表1伺服主軸電機(jī)特性變頻調(diào)速控制變頻器調(diào)頻范圍一般在1400HZ，低速段機(jī)械特性較差，在低頻5HZ以下電機(jī)輸出扭矩較小。由于無(wú)速度反饋功能速度脈動(dòng)較高。在低速切削時(shí)易產(chǎn)生主軸輸出扭矩不夠和主軸速度下降。從圖表2變頻電機(jī)特性曲線可以看出，變頻電機(jī)在150轉(zhuǎn)（5HZ）以下運(yùn)行時(shí)特性較軟，在1501500轉(zhuǎn)范圍內(nèi)運(yùn)行扭矩輸出平穩(wěn)。合理選擇電機(jī)的運(yùn)行區(qū)間完全可以滿(mǎn)足技術(shù)要求。根據(jù)要求調(diào)速范圍為13，我們選擇電機(jī)的范圍為5003500轉(zhuǎn)，其運(yùn)行區(qū)間被恒扭矩區(qū)完全覆蓋，可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求變頻器具有多種保護(hù)功能和故障顯示功能，如過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)電流、過(guò)熱等保護(hù)。能方便與CNC系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變速控制。R/MINNM6030R/MINKW定定1115000150015105030003000150圖表2變頻電機(jī)特性曲線由以上分析和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)可知變頻電機(jī)選擇為DP160M4，變頻器選擇為FRN11G11S4，它們的主要技術(shù)參數(shù)如下DP160M4電機(jī)主要數(shù)據(jù)額定電壓三相380V額定頻率50HZ功率11KW額定轉(zhuǎn)矩7190NM額定電流2260A恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍550HZ恒功率調(diào)頻范圍50200HZFRN11G11S4變頻器主要數(shù)據(jù)額定容量11KVA額定輸出電流24A額定輸出頻率50HZ額定電壓三相380V電源容量15KVA參數(shù)設(shè)定參看變頻器說(shuō)明手冊(cè)過(guò)電流、過(guò)載保護(hù)開(kāi)關(guān)QF1選擇變頻器額定輸出電流24A42控制設(shè)計(jì)421變頻器信號(hào)連接富士變頻器為交流變頻調(diào)速裝置，其控制參數(shù)可通過(guò)鍵盤(pán)、液晶顯示屏進(jìn)行設(shè)定。其外部接線圖如下圖4變頻器的接線圖RST三相380480V50HZ交流電源1112頻率設(shè)定模擬量輸入FEWREVCM正反轉(zhuǎn)控制X1X9可選擇功能輸入信號(hào)UVW變頻器輸出端子接電機(jī)30A30B30C總報(bào)警輸出P（）PTHRCM外接制動(dòng)單元，制動(dòng)電阻Y1Y4選擇功能輸出信號(hào)422變頻器控制變頻器的電源為三相交流380V50HZ，其輸入經(jīng)斷路器QF2接觸器KM1接入變頻器RST電源輸入端子，經(jīng)變頻器UVW端子輸出到變頻電機(jī)。QF2對(duì)變頻器進(jìn)行短路過(guò)載保護(hù)，KM1在機(jī)床出現(xiàn)緊急停止時(shí)對(duì)變頻器進(jìn)行斷電處理。QF2、KM1的輔助觸點(diǎn)引入PLC對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控。從數(shù)控系統(tǒng)的接口輸出010V頻率設(shè)定模擬量，經(jīng)變頻器1112端子引入，對(duì)變頻器輸出頻率進(jìn)行控制，進(jìn)而對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。FEWREV端子對(duì)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，PLC輸出的正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)經(jīng)中間繼電器接入。FEW接通電機(jī)正轉(zhuǎn)，REV接通電機(jī)反轉(zhuǎn)，同時(shí)斷電機(jī)停。X1X9Y1Y4端子可選擇功能輸入出信號(hào)。第五章數(shù)控機(jī)床的邏輯控制51主軸S功能和刀臺(tái)控制511主軸S功能本機(jī)床采用四檔無(wú)級(jí)變速，利用M接口實(shí)現(xiàn)主軸機(jī)械分段換檔，利用S接口實(shí)現(xiàn)速度控制。根據(jù)ISOM功能代碼的表述，則其控制流程如下圖6主軸的S功能控制流程1主軸變速過(guò)程如下主軸在變頻電機(jī)的帶動(dòng)下低速正反擺動(dòng),此時(shí)對(duì)應(yīng)的換檔油缸得電推動(dòng)變速齒輪進(jìn)行換檔。當(dāng)變速油缸上方的接近開(kāi)關(guān)給出齒輪到位信號(hào)后，換檔結(jié)束。輸入M03、S100主軸即以100R/MIN的速度正轉(zhuǎn)，輸入M04、S150主軸即以150R/MIN的速度反轉(zhuǎn)，輸入M05主軸停。2主軸速度控制S功能通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的模擬量接口來(lái)完成。其輸出與主軸速度相對(duì)應(yīng)的10V到10V或10V連續(xù)可調(diào)模擬量，與變頻器結(jié)合實(shí)現(xiàn)主軸速度的控制。3主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止功能使用M功能的M03、M04、M05代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。執(zhí)行M03、M04、M05指令時(shí)，CNC通知PLC來(lái)完成M代碼的譯碼工作，相應(yīng)的輸出口動(dòng)作通知變頻器控制電機(jī)實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止。M03指令PLC譯碼正轉(zhuǎn)繼電器吸合變頻器正轉(zhuǎn)功能接通返回M03指令結(jié)束信號(hào)。512刀臺(tái)控制圖7刀臺(tái)的控制流程本機(jī)床采用電動(dòng)四工位刀架控制流程如下首先系統(tǒng)給出換刀指令如T10、T20、T30、T40，X112由于不在刀位其信號(hào)狀態(tài)為高電平，梯形圖顯示為導(dǎo)通狀態(tài)，NC輸出F260、F261、F262經(jīng)譯碼后，Y10023導(dǎo)通,外部繼電器KA3吸合KM4動(dòng)作刀架電機(jī)通電正轉(zhuǎn)，刀架松開(kāi)并開(kāi)始轉(zhuǎn)位，1工位霍爾開(kāi)關(guān)信號(hào)由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達(dá)2工位霍爾開(kāi)關(guān)信號(hào)由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。刀架繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，2工位霍爾開(kāi)關(guān)信號(hào)由低電平“0”變?yōu)楦唠娖健?”。到達(dá)3工位霍爾開(kāi)關(guān)信號(hào)X112由高電平“1”變?yōu)榈碗娖健?”。電機(jī)反轉(zhuǎn)，刀架開(kāi)始鎖緊，電機(jī)反轉(zhuǎn)18秒后電機(jī)停轉(zhuǎn)。圖8霍爾元件接線圖圖9刀臺(tái)控制梯形圖F73刀具T代碼選通信號(hào)；F11系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)；F260、F261、F262NC刀具指令T代碼輸出X10084急停信號(hào)X110、X111、X112、X113刀具四個(gè)工位到達(dá)信號(hào)；Y10023刀架正轉(zhuǎn)；Y10022刀架反轉(zhuǎn)；R中間繼電器SUB3時(shí)間繼電器52方式選擇MD1MD2MD3信號(hào)狀態(tài)方式MD4MD2MD11編輯EDIT0112存儲(chǔ)器運(yùn)行MEM0013手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入MDI0004手輪1005手動(dòng)連續(xù)1016手動(dòng)回原點(diǎn)101方式選擇信號(hào)為格雷碼，在進(jìn)行機(jī)床操作時(shí)應(yīng)首先選擇機(jī)床的工作方式。數(shù)控系統(tǒng)檢測(cè)輸入信號(hào)來(lái)通知當(dāng)前所選定的操作方式53數(shù)控機(jī)床用PCFANUC0ITA作為基本的功能提供給用戶(hù)其軟件和硬件被作為CNC系統(tǒng)的基本功能而與CNC其它功能一起設(shè)計(jì)制造因此具有較5的針對(duì)性531PC輸入輸出信號(hào)PC的輸入輸出信號(hào)有兩類(lèi)，一類(lèi)直流輸入輸出信號(hào),一類(lèi)交流輸入輸出信號(hào)。直流輸入信號(hào)是指機(jī)床側(cè)的開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器觸點(diǎn)、傳感器等采集到的通斷信號(hào)。如限位開(kāi)關(guān)、操作面板上的按鈕開(kāi)關(guān)、PC的輸入輸出接點(diǎn)。圖10直流輸入信號(hào)原理直流輸出信號(hào)來(lái)自PC,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路送至機(jī)床側(cè)，驅(qū)動(dòng)繼電器線圈、指示燈信號(hào)。圖11直流輸出信號(hào)原理532信號(hào)要求DI觸點(diǎn)容量30VDC16MADO最大負(fù)載電流200MA耐壓24V20當(dāng)輸出控制對(duì)象是電磁閥、電磁離合器等負(fù)載時(shí)，其工作電壓或電流超過(guò)最大允許值必須使用中間繼電器。中間繼電器線圈兩端要并聯(lián)續(xù)流二極管。533PC指令在設(shè)計(jì)控制程序時(shí),基本指令用的較多,由于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的邏輯較為復(fù)雜,因此必須借助功能指令來(lái)簡(jiǎn)化編程,如二進(jìn)制運(yùn)算、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制、一致比較等就FANUC的PMCL來(lái)說(shuō),基本指令有12種，功能指令有35種PMCL的輸入輸出信號(hào)F為CNC送PMC信號(hào)G為PMC送CNC信號(hào)X為機(jī)床送PMC信號(hào)Y為PMC送機(jī)床信號(hào)R為內(nèi)部繼電器D為保持型存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)54操作面板機(jī)床操作面板主要用于手動(dòng)方式或自動(dòng)方式下對(duì)運(yùn)動(dòng)的操作。541方式選擇1自動(dòng)運(yùn)行方式（AUTO）2程序編輯方式（EDIT）3手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入方式（MDI）4手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給（JOG）5手輪進(jìn)給方式6回原點(diǎn)方式542其它功能1單程序段2機(jī)床鎖緊3空運(yùn)行4程序跳選5主軸正反停6冷卻啟停7循環(huán)啟動(dòng)8進(jìn)給暫停9急停10XZ手動(dòng)進(jìn)給按鈕等。第六章電器元件選擇61功能要求和參數(shù)計(jì)算611功能要求1電源選用380V50HZ，三相四線制。2數(shù)控系采用FANUC0ITA半閉環(huán)控制系統(tǒng)。3主電機(jī)選用DP160M44X軸選用6NM電機(jī)，Z軸選用12NM電機(jī)。5主軸配有編碼器用于車(chē)削螺紋和顯示主軸轉(zhuǎn)速。6冷卻電機(jī)選用AOB2590W2極。7刀架電機(jī)選用120W2極。8液壓電機(jī)選用AO27124B39交流控制回路選用交流110V50HZ。10工作照明電路選用220V50HZ。11給伺服控制器提供380V電源。12為防止交流接觸器和電機(jī)啟動(dòng)或停止干擾系統(tǒng)工作電機(jī)進(jìn)線和交流接觸器線圈兩端需加電子滅弧器13保護(hù)斷路器有以下功能瞬時(shí)短路跳開(kāi)、電機(jī)過(guò)載跳開(kāi)?？刂苹芈放c動(dòng)力回路必須用隔離變壓器隔離。612功能參數(shù)計(jì)算從機(jī)床電氣設(shè)計(jì)手冊(cè)查出1DP160M4電機(jī)主要數(shù)據(jù)額定電壓三相380V額定頻率50HZ功率11KW額定轉(zhuǎn)矩7190NM額定電流2260A恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍550HZ恒功率調(diào)頻范圍50200HZ2冷卻電機(jī)AOB2590W2極2800R/MIN額定電流032A。3刀架電機(jī)120W2極1440R/MIN額定電流06A。4液壓電機(jī)型號(hào)AO27124B3功率370W額定電流0956A62接觸器的選用和熔斷器選擇621接觸器的選用1控制冷卻電機(jī)的交流接觸器選用A線圈電壓110V50HZ。B主觸頭電壓380V。C主觸頭額定電流根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式ICNPNX1000/KUNICN009X1000/1X380024A根據(jù)以上參數(shù)查沈陽(yáng)二一三電器產(chǎn)品樣本第24頁(yè)選用型號(hào)為BC980911內(nèi)置電子滅弧器額定電流9A，1個(gè)常開(kāi)輔助觸頭1個(gè)常閉輔助觸頭，輔助觸頭額工作電流6A額定絕緣電壓690UIV機(jī)械壽命1500次線圈電壓110V50HZ線圈功耗起動(dòng)95VA。2控制刀架電機(jī)的交流接觸器選用A線圈電壓110V50HZ。B主觸頭電壓380V。C主觸頭額定電流根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式ICNPNX1000/KUNICN012X1000/1X380032A選用型號(hào)為BC980911。3控制變頻器的交流接觸器選用A線圈電壓110V50HZ。B主觸頭電壓380V。C主觸頭額定電流ICN24A選用型號(hào)為BC983211。63保護(hù)電動(dòng)機(jī)斷路器選用根據(jù)斷路器過(guò)載保護(hù)選用原則，斷路器選用應(yīng)是被保護(hù)電動(dòng)機(jī)額定電流的11125倍，斷路器整定電流調(diào)節(jié)范圍是60100。A冷卻電機(jī)保護(hù)斷路器選用型號(hào)M61102063A可整定到032A。B刀架電機(jī)保護(hù)斷路器選用型號(hào)M6110631A可整定到07A，因?yàn)榈都芏ㄎ粫r(shí)是利用刀架電機(jī)的反轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)后壓緊，整定值應(yīng)略高一些。C液壓電機(jī)保護(hù)斷路器選用型號(hào)M611116A可整定到12A。D變頻器保護(hù)斷路器選用型號(hào)M6112432A可整定到24A。E伺服變壓器保護(hù)斷路器選用型號(hào)M6111016A可整定到10A。64電動(dòng)機(jī)電子滅弧器選用A刀架電機(jī)選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型號(hào)為SM1B冷卻電機(jī)選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型號(hào)為SM1C液壓電機(jī)選用蘇州四通電器廠產(chǎn)型號(hào)為SM165控制回路隔離變壓器選擇和熔斷器選擇651控制回路隔離變壓器選擇JBK3500初級(jí)線圈電壓為380V次級(jí)線圈為110V/110VA24V/50VA220V/250VA652熔斷器選擇1控制變壓器初級(jí)熔斷器選擇控制變壓器初級(jí)電流IMAX500VA/380V13AIRN1525IMAX1525取25IRN25IMAX25X1333采用RT144A。2控制變壓器次級(jí)110VA110V熔斷器選擇控制變壓器次級(jí)電流IMAX110VA/110V1AIRN1525IMAX1525取2IRN2IMAX2X1A2A采用RT142A。控制變壓器次級(jí)50VA24V熔斷器選擇其主要為40W照明燈提供電源采用RT142A。66導(dǎo)線的選擇和總空氣開(kāi)關(guān)選擇661導(dǎo)線的選擇依據(jù)主電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過(guò)的電流，主電機(jī)動(dòng)力回路選用截面積4平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)冷卻電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過(guò)的電流，主電機(jī)動(dòng)力回路選用截面積075平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)電動(dòng)刀架電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過(guò)的電流，電機(jī)動(dòng)力回路選用截面積1平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)液壓電動(dòng)機(jī)功率和導(dǎo)線的最大允許通過(guò)的電流，電機(jī)動(dòng)力回路選用截面積1平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用黑色。依據(jù)控制回功率和導(dǎo)線的最大允許通過(guò)的電流，控制回路選用截面積075平方毫米BVR；根據(jù)GB522612002導(dǎo)線顏色選用紅色。接地保護(hù)回路依據(jù)負(fù)載選用截面積075平方毫米BVR；GB522612002導(dǎo)線顏色選用黃綠雙色662總空氣開(kāi)關(guān)選擇依據(jù)各控制回路所需電流總和I主電機(jī)226A冷卻電機(jī)032A電動(dòng)刀架0S6A液壓097A其它2A侗服控制10A3669A自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)選用型號(hào)為JCM163S/33050A參看有關(guān)手冊(cè)導(dǎo)線直徑選4MM2電線載流量為25A結(jié)論通過(guò)這次AD系列普車(chē)數(shù)控化改造電氣部分的畢業(yè)設(shè)計(jì)，我明白學(xué)習(xí)是一個(gè)系統(tǒng)工程，是一個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。而且隨著刀具技術(shù)的發(fā)展，市場(chǎng)將對(duì)數(shù)控車(chē)床提出更高的要求。在保持高精度等優(yōu)點(diǎn)的同時(shí)，還必須具有能適應(yīng)更高的技術(shù)與工藝要求。致謝本論文完稿之際，我非常感謝XXXXXX學(xué)校對(duì)我的培養(yǎng)，感謝全體老師傳授我相關(guān)知識(shí)，感謝各位評(píng)委老師對(duì)本次論文的指導(dǎo)，并感謝在學(xué)習(xí)期間對(duì)我大有幫助的各位同學(xué)，但是在此我特別要感謝XX老師的悉心指導(dǎo)，XX老師在整個(gè)論文的寫(xiě)作過(guò)程中，從選題，調(diào)研方法以及后期的論文寫(xiě)作、定稿甚至到文章格式的編排都給了我極大的幫助參考文獻(xiàn)1、張新義主編經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京機(jī)械工業(yè)出版社，19982、余英良主編機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例北京機(jī)械工業(yè)出版社，19943、王貴明主編數(shù)控實(shí)用技術(shù)北京機(jī)械工業(yè)出版社，20014、張建綱主編數(shù)控技術(shù)武漢華中科技大學(xué)出版社，20005、張建明主編機(jī)電一體華系統(tǒng)控制北京高等教育出版社，20016、鄧星鐘主編機(jī)電傳動(dòng)控制武漢華中科技大學(xué)出版社，20017、王愛(ài)玲主編現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)北京兵器工業(yè)出版社，19998、卜云峰主編機(jī)械工業(yè)及自動(dòng)化簡(jiǎn)明設(shè)計(jì)手冊(cè)上下冊(cè)北京機(jī)械工業(yè)出版社，19999、劉躍南主編機(jī)床計(jì)算機(jī)數(shù)控及應(yīng)用,北京機(jī)械工業(yè)出版社,199710、李洪主編實(shí)用機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)沈陽(yáng)遼寧科學(xué)技術(shù)出版社,199911、李群芳、黃建主編單片機(jī)微型計(jì)算機(jī)也接口技術(shù)北京電子工業(yè)出版社，200112、陶曉J主編伺服電機(jī)用于車(chē)床進(jìn)給系統(tǒng)制造業(yè)自動(dòng)化，第22期,200013、機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)編寫(xiě)組，機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)（第三冊(cè)），機(jī)械工業(yè)出版社，198614、李立5等主編控車(chē)床自動(dòng)轉(zhuǎn)位刀臺(tái)設(shè)計(jì)，制造技術(shù)與車(chē)床，200015、黃玉美主編床總體方案的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，設(shè)備管理與維修，200016、孫桓等主編機(jī)械原理，高等教育出版社,199517、機(jī)械工程手冊(cè)機(jī)械工程手冊(cè)機(jī)械工業(yè)出版社,190018、劉淑華淺談數(shù)控車(chē)床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)52668網(wǎng)路博覽會(huì)產(chǎn)業(yè)頻道,200319、楊波淺談機(jī)床數(shù)控改造EWORKS,EWORKS論壇,200120、大連理工大學(xué)工程畫(huà)教研室主編機(jī)械制圖北京高等教育出版社,您好，為你提供優(yōu)秀的畢業(yè)論文參考資料，請(qǐng)您刪除以下內(nèi)容，O_O謝謝ANATIONALSURVEYWASRECENTLYLAUNCHEDTOEVALUATETHEEYEHEALTHOFCHINESECHILDRENANDTEENAGERSONJUNE6,CHINASANNUALNATIONALDAYFOREYECARE,THECHINAYOUTHDEVELOPMENTSERVICECENTERANDZHEJIANGMEDICINE,ALEADINGLISTEDCHINESEPHARMACEUTICALCOMPANY,JOINTLYANNOUNCEDTHEKICKOFFOFTHESURVEYINABOUTONEMONTH,AQUESTIONNAIRECOMPILEDBYTOPEYECAREMEDICALEXPERTSINCHINAWILLBEDISTRIBUTEDTHROUGHMULTIPLEONLINEPARTNERS,INCLUDINGHEALTHSOHUCOM,ASWELLASTHROUGHOFFLINESURVEYEVENTSHELDINUNIVERSITIES,MIDDLESCHOOLSANDPRIMARYSCHOOLSACROSSTHECOUNTRYAREPORTWILLBERELEASEDBASEDONTHESURVEYSTATISTICSANDANALYSIS,ANDMOSTIMPORTANTLY,GUIDELINESFORPARENTSANDYOUTHONHOWTOCAREFORTHEEYESANDPREVENTMYOPIAAGROWINGPROBLEMINCHINASDIGITIZEDSOCIETY,WILLALSOBEATTACHEDONTHEREPORT“MYOPIAISNOTONLYADISEASETHATMAKESPEOPLESEETHINGSBLURRILY,BUTALSOLEADSTOSEVERECOMPLICATIONS,SUCHASGLAUCOMAINCREASEDPRESSUREWITHINTHEEYEBALL,ANDCANCAUSEBLINDNESS,“SAIDZHOUYUEHUA,ANESTABLISHEDEYECARESPECIALISTWITHBEIJINGTONGRENHOSPITAL“ITISVERYIMPORTANTFORPARENTSANDCHILDRENTOKNOWABOUTTHERISKANDCAREFORTHEIREYES“THEREAREABOUT450MILLIONMYOPIAPATIENTSINCHINAAMONGCHINESEMYOPIAPATIENTS,30MILLIONARESEVEREPATIENTS,ACCORDINGTOZHOUTHEPREVALENCEOFMYOPIAAMONGHIGHSCHOOLANDCOLLEGESTUDENTSISMORETHAN70PERCENT,ANDTHESITUATIONISCONTINUOUSLYWORSENING,HEADDEDSUNZHU,DIRECTORWITHTHECHINAYOUTHDEVELOPMENTSERVICECENTER,SAIDLONGHOURSOFSTUDY,LACKOFEXERCISE,ESPECIALLYOUTDOORACTIVITIES,ANDATTACHMENTTOELECTRONICSCREENARESOMEOFTHETOPREASONSBEHINDTHEWIDESPREADMYOPIAPROBLEMS,ANDTHEINCREASEOFYOUNGERPATIENTS,ALTHOUGHCHINAHASMADEGREATPROGRESSINIMPROVINGTHEHARDWAREFACILITIESANDLIGHTINGCONDITIONSINSCHOOLSHESAIDHEHOPESTHESURVEYWILLALERTPEOPLEONTHETHREATENINGSITUATION,ANDALSOHELPMEDICALEXPERTSTOBETTERGUIDELINEPARENTSANDCHILDRENSBEHAVIORSTOCAREFOREYES,BASEDONTHETIMELYANDFACTUALSTATISTICSTHESURVEYCOLLECTEDASERIESOFFOLLOWUPEVENTSWILLALSOBEHELDINSIXCITIES,INCLUDINGJINANINSHANDONGPROVINCE,ANDCHANGSHAINHUNANPROVINCE,TOEDUCATEPEOPLEONHOWTOCAREFOREYESAFTERTHESURVEYSTARTEDMOREANDMORECHINESEAREJOGGINGTOGETANDSTAYFITMOSTJOGGERSWILLRUNALONE,BUTSOMEWILLJOGWITHFRIENDSOREVENCOACHESTHEBEIJINGOLYMPICFORESTPARKISONEOFTHEMOSTPOPULARSPOTSITISPACKEDWITHRUNNERSINTHEAFTERNOON,USUALLYAFTERWORK,ANDATWEEKENDSJOGGINGAFTERAWHOLEDAYSWORKCANBEAWAYTOUNWINDITISTRUEFORHEWENJUN,WHOSEWORKPLACEISRIGHTNEARTHEFORESTPARKSHEDISCOVEREDHERATHLETICAPTITUDEATTHEAGEOFSEVEN,WHENSHEBEGANPLAYINGTENNISTHENSHETURNEDTOJOGGING,ANDSHEHASPERSEVEREDWITHITFOR10YEARS“ICOMETOJOGALMOSTEVERYDAYAFTERWORK,WHENEVERIHAVETIMEITHINKJOGGINGISGOODFORMYHEALTHANDFORME,AGIRL,ITHELPSMETOACHIEVETOETERNALGOAL,TOKEEPSLIM,“HESAIDHESAYSSHEPREFERSJOGGINGALONE,SOSHECANFOCUSBETTERSHELOVESJOGGING,EVENDURINGBEIJINGSSMOGGYDAYS“IFTHESMOGISSEVERE,ILLHOLDOFFJOGGINGFORAWHILEBUTIFIREALLYWANTTOGETAWAYFROMWORK,ILLWEARAMASK,ORJUSTIGNORETHESMOGANDGOONJOGGING,“SHESAIDFORTHOSEWHOARENOTSOATHLETIC,JOGGINGALSOHASITSATTRACTIONSWUHOUBINSTARTEDROUGHLYTWOYEARSAGO,WHENHEWASSEVERELYOBESEWITHINTWOMONTHS,HISWEIGHTDROPPEDFROM82KILOGRAMSTO64KILOGRAMSTHESUCCESSHELPEDHIMRECOVERHEALTH,ANDHEHASMADEFRIENDS“JOGGINGDOESNOTREQUIRESPEED,BUTSTAMINAIFYOUWANTTOSTICKTOTHEGAME,YOUNEEDTOTAKEITASAMISSION,AHABIT,ANDTHENEVENTUALLYAHOBBY,“WUSAIDBUTPERSEVERINGWITHJOGGINGISNOTALWAYSEASYJOGGINGISBENEFICIALFORHEARTLUNGFUNCTION,ANDTHESKELETALSYSTEM,BUTDOCTORSSAYIMPROPERTECHNIQUEDAMAGESTHEJOINTS,ESPECIALLYTHEKNEESANDANKLES“EXCESSIVEJOGGINGWEARSDOWNTHEBODY,ANDHARMSONESHEALTHPOORTECHNIQUEHARMSTHEMUSCLESANDSKELETON,ANDCANCAUSESECONDARYINJURESAND,JOGGINGINABADENVIRONMENTCANCAUSECIRCULATIONPROBLEMS,“SAIDLUZHIYONG,ATTENDINGDOCTOR,SPORTSHOSPITAL,GENERALADMINOFSPORTSDRLUHASSOMETIPSFORJOGGERS,ANDTHOSEWHOARETHINKINGOFTAKINGITUPHESAYSPEOPLESHOULDFIRSTEVALUATETHEIRPHYSICALCONDITION,TODECIDETHEAMOUNTANDTYPEOFEXERCISE,ANDJOGGINGINTHEOPENAIRISBETTERRUNNINGONATREADMILLCONRADMACAOWILLRUNSPECIALPROGRAMSFORTHEENTIREMONTHOFOCTOBERTHISYEARTOSUPPORTTHEHONGKONGCANCERFUNDSPINKREVOLUTION,ANANNUALCAMPAIGNTHATSEEKSTORAISEAWARENESSANDFUNDSFORBREASTCANCERRESEARCH,THEHOTELRECENTLYANNOUNCEDAMAJORSPONSOROFTHECAMPAIGNFORTHREEYEARSINAROW,CONRADMACAOHASPLEDGEDTODONATEAPORTIONOFITSPROCEEDSTOTHEFUND,INCLUDINGTHOSECOLLECTEDFROMSELLINGITSPOPULARBEARANDRUBBERDUCKMERCHANDISE,INLIMITEDPINKEDITIONSPINKISTHETHEMEFORFLORALARRANGEMENTSANDDECORATIONSINTHEHOTELINOCTOBERINADDITION,ONFRIDAYSTHATMONTH,MEMBERSOFTHEMANAGEMENTANDSTAFFWILLADDSOMETHINGPINKTOTHEIRUNIFORMS,REGULAREMAILSANDHANDWRITTENGUESTCARDS“BREASTCANCERISTHEMOSTPREVALENTTYPEOFCANCERAMONGWOMENINHONGKONGANDISALSOOFSIGNIFICANTCONCERNINMACAOANDAROUNDTHEWORLD,REGARDLESSOFAGE,“GENERALMANAGERBEDEBARRYSAIDINASTATEMENTTHEHOTELHASENLISTEDTHESUPPORTOFANUMBEROFINTERNATIONALANDLOCALCELEBRITIESTOHELPDRIVETHECAUSE,INCLUDINGSOUTHKOREANACTORJUNGSUKWONTHISYEAR,ALUCKYGUESTWHOSTAYSATTHEHOTELDURINGTHECAMPAIGNANDALSODONATESMONEYFORTHECAUSEWILLWINANECKLACESPECIALLYDESIGNEDBYARTEMADRID,ASPANISHJEWELRYBRANDWOMENSHOULDSTRIVETOBALANCEQUALITYOFWORKANDLIFE,ANDHAVECHILDRENATAYOUNGAGEASADOCTORISEEMUCHSUFFERINGBECAUSEOFTHISIMBALANCEXIAOYING,36,WORKSFORALARGELAWFIRMHERJOBMEANSLOTSOFTRAVEL,AHEAVYCASELOADANDALARGENUMBEROFMEETINGS,SOHERSCHEDULEISHECTICSHEHASBEENPREGNANTTWICE,BUTHADABORTIONSONBOTHOCCASIONSBECAUSESHEFELTHERBUSY,HIGHPRESSURECAREERWASNTCONDUCIVETORAISINGACHILDSHEPLANNEDTOHAVECHILDRENONCESHEHADACHIEVEDCAREERSUCCESSSOSHECOULDPROVIDEASTABLEENVIRONMENTFORHERBABYAFTER10YEARS,XIAOFELTTHETIMEWASRIGHT,ANDSHETRIEDTOCONCEIVEFORABOUTSIXMONTHS,BUTWASUNABLETOBECOMEPREGNANTICONDUCTEDCOMPREHENSIVEPHYSICALCHECKUPSTHERESULTSSUGGESTEDTHATXIAOSOVARIANFUNCTIONHASDECLINEDANDABILATERALOVIDUCTBLOCKAGEHASOCCURRED,MEANINGTHATINVITROFERTILIZATIONISHERONLYOPTIONSO,AFTERREDUCINGHERWORKLOAD,XIAOUNDERWENTIVFTREATMENTLUCKILY,SHEGOTPREGNANTAFTERJUSTONETREATMENTCYCLE,BUTLATEREXPERIENCEDVAGINALBLEEDING,ANDRUSHEDTOTHEHOSPITALITOLDHERTORESTANDCARRYONWITHTHETREATMENTTOPREVENTAMISCARRIAGEASZUBINZARTHOSHTIMANESH,AYOGAGURU,DEMONSTRATEDPOSTURESATAHIGHSCHOOLSTADIUMINDUJIANGYANCITY,SICHUANPROVINCE,SOME200STUDENTSSATONCOLORFULMATSWATCHINGHIMCLOSELYITWASPARTOFTHEFIRSTINDIACHINAINTERNATIONALYOGAFESTIVALINTHEPROVINCIALCAPITAL,CHENGDU,INSOUTHWESTCHINA,WHEREMORETHAN1,000FANSFROMHOMEANDABROADGATHEREDFORLESSONSFROM20LEADINGPRACTITIONERSOFTHEANCIENTINDIANREGIMEN,FROMJUNE1721YOGAISTOINDIAWHATPERHAPSTAICHIISTOCHINAMANYCOUNTRIESOTHERTHANINDIAANDCHINA,ALSOHELDTHEFIRSTWORLDYOGADAYONJUNE21,AFTERTHEUNITEDNATIONSLASTYEARAGREEDTOINDIANPRIMEMINISTERNARENDRAMODISSUGGESTIONTHATASPECIALDAYBEMARKEDINTHEYEARFORTHEGLOBALPRACTICEOFTHESTRESSBUSTINGREGIMEN,WHICHISALREADYAMULTIB