比亞迪g3德爾福制動防抱死系統(tǒng)(abs)維修手冊

防抱死制動系統(tǒng)目錄第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)概述第二節(jié)防抱死制動系統(tǒng)布置圖第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)端電壓第四節(jié)防抱死制動系統(tǒng)注意事項第五節(jié)防抱死制動系統(tǒng)系統(tǒng)檢查第六節(jié)防抱死制動系統(tǒng)故障診斷表第七節(jié)防抱死制動系統(tǒng)故障碼和電路檢查第一節(jié)防抱死制動系統(tǒng)概述汽車的防抱死制動系統(tǒng)（ANTILOCKBRAKESYSTEM）簡稱ABS，是汽車上的一種主動安全裝置，用于汽車制動時防止車輪抱死拖滑，以提高汽車制動過程中的方向穩(wěn)定性、轉向控制能力和縮短制動距離，并充分發(fā)揮汽車的制動效能。防抱死制動系統(tǒng)受汽車上的ABS控制單元控制，其包括電控單元總成（ECU）和液控單元總成（HCU）。在緊急制動時，ABS通過調節(jié)施加到相應車輪上的制動液壓力來防止車輪抱死。當ECU檢測到車輪開始抱死時，ABS將在以下幾個階段循環(huán)工作ABS階段保壓情況描述當制動器結合（A）并且ECU檢測到一個車輪達到開始抱死的臨界點（1）時，HCU將控制該車輪的制動液壓力以保持制動液壓力（B）和防止車輪抱死。保壓階段減壓階段增壓階段控制操作（假設左后車輪開始抱死）ECU監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移。如果在制動過程中檢測到車輪滑移，ECU將切換到保壓階段，并向HCU發(fā)送一個控制信號，以關閉左后進口閥。當左后進口閥和出口閥都關閉時，無論制動踏板所施加的制動液壓力為多少，左后制動回路都將被隔離，從而使左后輪制動液壓力保持衡定。ABS階段減壓情況描述如果在ABSECU檢測到ABS已處于保壓階段（B）時相應車輪仍處于抱死狀態(tài)，則ABS將在預定點（1）處切換到減壓階段（C）。HCU調節(jié)相關車輪的制動液回路以減小制動液壓力并防止車輪抱死?？刂撇僮鳎僭O在ABS處于保壓階段時左后車輪仍處于抱死狀態(tài)）ECU監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移。如果當ABS處于保壓階段時仍然檢測到左后車輪處于滑移狀態(tài)。則ECU將切換到ABS減壓階段，ECU向HCU發(fā)送控制信號以關閉左后進口閥打開左后出口閥運行液壓調節(jié)泵（在ABS階段，液壓調節(jié)泵將一直保持可工作狀態(tài)）產生下列效應當左后出口閥打開時，左后輪制動液先被導入儲能器，以保證制動液壓力立即下降儲能器儲存過量的左后輪制動液液壓調節(jié)泵積累左后輪制動液回流壓力，從而使左后輪制動制動鉗釋放出來的制動液能夠返回到制動總泵，抵消制動踏板壓力。在這個階段中，由于制動踏板仍處于踩下狀態(tài)，所以從制動鉗釋放出來的壓力必須大于制動總泵施加的壓力。ABS階段增壓情況描述如果在減壓階段（C）減小制動液壓力后出現下列情況制動液壓力到達臨界點（1），此時施加到相應車輪上的制動力不足ECU確定此時相應車輪制動不足則ABS從減壓階段切換到增壓階段（A），在這個階段，HCU調節(jié)相應車輪的制動回路以增加制動液壓力，從而增加制動力并平衡制動過程中的車輪速度?？刂撇僮鳎僭O在ABS減壓階段施加的制動力減小從而導致左后輪制動不足）ECU監(jiān)測并比較每個車輪速度傳感器的信號以確定車輪是否滑移。如果ECU檢測到由于ABS減壓階段所施加的制動力減小而導致左后輪速度大于其它三個車輪的速度。則ECU將切換到ABS增壓階段，ECU向HCU發(fā)送控制信號以關閉（常態(tài)位置）左后出口閥打開（常態(tài)位置）左后進口閥在ABS階段繼續(xù)運行液壓調節(jié)泵產生下列效應總泵的制動液象常規(guī)制動操作那樣被再次引入左后制動鉗，先前減小的制動液壓力現在增加了從而減小了左后輪的速度。ABS同時帶電子制動分配系統(tǒng)，簡稱EBD系統(tǒng)，其功能就象一個后比例閥。EBD系統(tǒng)利用ABS系統(tǒng)在部分制動工況時控制后輪滑移。一旦進入EBD，進口閥就被接通，因此來自總泵的液體供給被切斷。為了降低后制動壓力，輸出閥進行脈動，使液體進入HCU內的儲能器，以降低后制動器的制動液壓力。為了增加后制動壓力，則輸出閥被關閉，輸入閥進行脈動，這將增加后制動器的壓力。這個過程一直繼續(xù)，直至達到所要求的滑移率。在EBD制動結束時（沒有制動力施加），輸出閥開啟，儲能器中的制動液通過輸入閥、單向閥排回到制動總泵。與此同時，輸入閥開啟，以防止在另一次施加制動的情況下液壓系統(tǒng)發(fā)生短路。在許多種ABS故障模式下，EBD仍能起作用。每次打開點火開關駕駛汽車時，當車速大于3KM/H時，系統(tǒng)進行自檢。ECU監(jiān)視著系統(tǒng)的輸入和輸出回路，以確認系統(tǒng)是否工作正常。如果車載診斷系統(tǒng)發(fā)現某個電路有故障，則系統(tǒng)將在內存中設置一個故障碼，并在組合儀表置故障指示燈（如右圖）。系統(tǒng)在進行自檢時會有正常工作聲音。本防抱死制動系統(tǒng)采用的是DELPHIDBC74系統(tǒng)。第二節(jié)防抱死制動系統(tǒng)布置圖防抱死制動系統(tǒng)位置布置圖（1）防抱死制動系統(tǒng)位置布置圖（2）B09、B32前速度傳感器K09、K32后速度傳感器B05制動液位開關G34駐車開關G60制動燈開關B01ECU（從進線方向視圖）防抱死制動系統(tǒng)位置布置圖（3）第三節(jié)防抱死制動系統(tǒng)端電壓測試端子配線顏色端子說明測試條件標準值1車身R泵電機電源始終1114V6車身LKW2000通訊診斷線點火開關ON，系統(tǒng)存在故障輸出方波信號（見DTC定義）7車身PFCAN_H始終2535V8車身VFCAN_L始終1525V9車身B/Y左前輪輪速傳感器高電位轉動左前車輪，始終輸出脈沖信號波形10車身W/R右前輪輪速傳感器高電位轉動右前車輪，始終輸出脈沖信號波形11車身Y左后輪輪速傳感器高電位轉動左后車輪，始終輸出脈沖信號波形12車身W右后輪輪速傳感器高電位轉動右后車輪，始終輸出脈沖信號波形13車身W/B泵電機接地始終小于115車身G/W制動燈開關信號輸入踩下制動踏板，始終1114V18車身BON檔電源點火開關ON1114V21車身G左前輪輪速傳感器低電位轉動左前車輪，始終輸出脈沖信號波形22車身W/R右前輪輪速傳感器低電位轉動右前車輪，始終輸出脈沖信號波形23車身R左后輪輪速傳感器低電位轉動左后車輪，始終輸出脈沖信號波形24車身R右后輪輪速傳感器低電位轉動右后車輪，始終輸出脈沖信號波形25車身R常電電源輸入始終1114V38車身W/BECU接地始終小于11V以2MS30K/H工作原理速度傳感器用于探測車輪速度，并將適當的信號輸至ECU。這些信號用于控制ABS，前后每一個轉子都有48個齒。當轉子旋轉時，速度傳感器中的永磁鐵會產生磁場從而產生交流電壓。由于交流電壓的頻率隨著轉子的轉速成正比變化，所以ECU用此頻率探測每個車輪的轉速。組合儀表ABS指示燈驅動電路（如左下圖）。第四節(jié)防抱死制動系統(tǒng)注意事項以下是防抱死制動系統(tǒng)啟用時可能出現的狀況，應視為正常情況在防抱死制動系統(tǒng)控制的制動過程中，無論施加到制動踏板上的壓力是多少，系統(tǒng)都會自動調節(jié)相應車輪的制動液壓力，以防止車輪抱死。通過制動踏板會感受到一系列的快速脈動，當液壓調節(jié)器內的電磁閥改變位置以調節(jié)制動液壓力時即出現這種脈動現象。當液壓調節(jié)器內的電磁閥快速切換以調節(jié)制動液壓力時，液壓調節(jié)器中會出現滴答聲或爆裂聲。當輪胎在干燥的路面上滑移時，會聽到間斷的啾啾聲。在防抱死制動系統(tǒng)減壓、增壓階段或ECU自檢過程中由HCU泵的操作所導致的制動踏板快速脈動，同時電機會產生相應的噪音。第五節(jié)防抱死制動系統(tǒng)系統(tǒng)檢查1、車載診斷系統(tǒng)（1）松開駐車制動杠（2）檢查指示燈當點火開關至ON，指示燈應亮3秒后熄滅。當駐車制動至低或制動液位過低時，制動警告燈應點亮。2、DTC檢查（1）連上故障診斷儀。（2）點火開關置ON，讀取故障碼。（3）利用故障診斷儀清除DTC。（4）駕駛車輛，速度大于5KM/H，制動停車。（5）再次檢查DTC。3、ABS制動系統(tǒng)放氣（1）連上故障診斷儀。（2）點火開關置ON，按故障診斷儀上“放氣程序”進行基本操作。（3）在總泵中加注足夠的制動液，在運行汽車之前確認制動系統(tǒng)能工作正常。4ABS系統(tǒng)故障代碼OBD故障碼故障診斷故障部位C0011ABS報警燈故障1ECU與儀表燈通信故障2ECU故障C0012制動報警燈故障ECU與儀表燈通信故障C0014系統(tǒng)繼電器開路1蓄電池電壓過低或電源線路故障2ABS保險絲接觸不良或斷開3ECU內部故障C0017泵電機電源電路開路故障電源線路故障或ECU故障C0018泵電機與蓄電池短路或電機接地開電阻值高1泵電機接地電路故障2ECU故障C0021左前輪速0KPHC0022右前輪速0KPHC0023左后輪速0KPHC0024右后輪速0KPH1拆除保護性導管，并檢查線路是否損壞、短路、和受污染。2檢查端子是否形變和/或受損壞。3利用備用的陽陰端子，檢查端子的接觸（保持力）。4從連接器上拆卸端子，檢查導線壓接的端子是否正確。C0025左前輪速變化過大C0026右前輪速變化過大C0027左后輪速變化過大C0028右后輪速變化過大1拆除保護性導管，并檢查線路是否損壞、短路、和受污染。2檢查端子是否形變和/或受損壞。3利用備用的陽陰端子，檢查端子的接觸（保持力）。4從連接器上拆卸端子，檢查導線壓接的端子是否正確。5齒圈可能損壞。C0032左前輪速回路打開或接地蓄電池短路C0033右前輪速回路打開或接地蓄電池短路C0034左后輪速回路打開或接地蓄電池短路C0035右后輪速回路打開或接地蓄電池短路1拆除保護性導管，并檢查線路是否損壞、短路、和受污染。2檢查端子是否形變和/或受損壞。34從連接器上拆卸端子，檢查壓接的導線端子是否虛接。C0036電壓過低1蓄電池電壓弱或已用完。2蓄電池端子接觸不良。3售后加裝的設備（附加負載）從蓄電池上引出的電壓太多。4蓄電池負極接地不良。5ECU上端子接觸不良。6ECU接地連接不良。7充電系統(tǒng)故障（發(fā)電機）。C0037電壓過高1充電系統(tǒng)故障。2連接不良。3ECU故障。C0042泵電機開路1從泵馬達到ECU連接器電路開路或高電阻。2泵馬達電路開路3ECU故障C0043泵電機停轉1泵馬達故障2ECU故障C0055ECU內部故障C0056系統(tǒng)繼電器始終接通1ECU與液壓控制裝置（HCU）連接是否可靠、緊固、腐蝕。2ECU內部故障。C0091減速時制動踏板無效1制動燈開關輸出電壓低于制動要求。2制動燈開關故障C0093前一個點火周期減速制動踏板無效1測試進行的最后時刻減速，探測到制動踏板無效。C0094無減速制動踏板一直有效故障1制動燈開關故障。2線束故障C0095制動燈開關開路1一個或多個制動燈燈泡燈絲開路。2一個或多個制動燈燈泡和或插座連接松動。3一個或多個制動燈接地松動或開路。4制動燈開關輸入端子連接不良或開路5制動燈開關輸入電路開路C0121左前，右前，左后或右后加壓電磁閥相關故障C0122左前，右前，左后或右后泄放或前加壓電磁閥相關故障C0127前一個點火周期無減速制動踏板一直有效故障測試進行的最后時刻，探測到制動踏板一直應用。C0134ECU接地高阻抗C0147CAN總線故障C0151左前輪泄放時間太長C0152右前輪泄放時間太長C0153左后輪泄放時間太長C0154右后輪泄放時間太長1液壓裝置受到污染。2間歇性輪速傳感器信號3電磁閥粘住4基本制動系統(tǒng)制動拖曳力過大或阻力大。C0191無泵電機啟動電流1泵電機線圈高阻抗2泵電機接地高阻抗C0192泵電機電流過載1泵電機線圈低阻抗2電機或泵沒有被卡住，而需要額外轉矩來轉動C0194泵電機電路電流短路1泵電機線圈阻抗極低2泵電機高電位端接地短路C0205蓄電池低電壓故障C0206左前輪速度頻率超出范圍C0207右前輪速度頻率超出范圍C0208左后輪速度頻率超出范圍C0211右后輪速度頻率超出范圍C0217電機驅動溫度超出范圍C0218電機驅動溫度超出限制C0221電機驅動溫度理論故障5、ABS動態(tài)測試（1）連上故障診斷儀。（2）點火開關置ON，根據測試儀上的顯示進行“動態(tài)測試”，如下表。項目測試內容診斷注釋ABS電磁線圈（LFRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RFRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（LRRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RRRELEASE）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（LFAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RFAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（LRAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲ABS電磁線圈（RRAPPLY）操作電磁線圈ON或OFF可以聽到電磁線圈工作的咔噠聲電磁線圈繼電器操作電磁線圈繼電器ON或OFF可以聽到電磁線圈繼電器工作的咔噠聲ABS電機繼電器操作ABS電機繼電器ON或OFF可以聽到ABS電機繼電器工作的咔噠聲ABS警告燈操作ABS警告燈ON或OFF觀察組合儀表ABS警告燈亮或滅制動警告燈操作制動警告燈ON或OFF觀察組合儀表制動警告燈亮或滅6、零部件檢查前輪速傳感器阻抗R178015020感抗L800MH100MH1KHZ信號電壓峰峰值VPP2030V60RPMVPP3545V1500RPM輸出信號波形如右圖，確定正常與否安裝要求如下圖，按規(guī)定力矩要求安裝，傳感器與信號齒間間隙要求01MM07MM后輪速傳感器阻抗R120010020安裝要求如下圖，按規(guī)定要求安裝其余見“前輪速傳感器”ECU電氣接口拆卸見下圖沿圖示1方向扳動自鎖片1沿圖示2方向卸下電氣連接器第六節(jié)防抱死制動系統(tǒng)故障診斷表故障癥狀故障原因故障癥狀故障原因ABS不工作1確認有無DTC2點火電源電路有故障3車速傳感器電路有故障4液壓回路有故障（動態(tài)測試）ABS不能有效工作1確認有無DTC2車速傳感器電路有故障3制動燈開關電路有故障4液壓回路有故障（動態(tài)測試）ABS警告燈異常1ABS警告燈電路有故障2ECU有故障3駐車開關、制動液位開關有故障無法進行DTC檢查1ABS警告燈電路有故障2DCT檢測口電源電路有故障3ECU有故障第七節(jié)防抱死制動系統(tǒng)故障碼和電路檢查1、故障碼C0011檢查檢查電路圖71檢查步驟C0011ABS報警燈故障步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成至步驟2至步驟521斷開ECU上的線束連接器2斷開儀表線束連接器4檢查線束端子間阻值電阻是否小于1至步驟下一步至步驟33維修線束是否正常至步驟6至下一步4更換儀表總成是否正常至步驟6至下一步5更換ECU是否正常至步驟6進行下步6使用診斷儀清除診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK2、故障碼C0012檢查檢查電路電路圖（見71）檢查步驟C0012制動報警燈故障步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟421蓄電池負荷測試2充電系統(tǒng)負荷測試電壓是否在1014V進行下步至步驟531點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器3檢測ECU線束端13,38B01與車身阻抗是否小于14檢測ECU線束端1,25B01與車身電壓是否為1014V5點火開關轉至ON6檢測ECU線束端18B01與車身電壓是否為1014V是否正常至步驟8至步驟64執(zhí)行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查5修復蓄電池或充電系統(tǒng)是否正常至步驟10至步驟36修復配線或連接器是否正常至步驟10進行下步7檢修蓄電池負極線與ECU線束連接器13,38B01間電阻高故障是否正常至步驟10進行下步8檢修ECU端子15B01低電壓故障是否正常至步驟10進行下步9更換ECU是否正常進行下步更換組合儀表10使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK3、故障碼C0014檢查檢查電路圖71檢查步驟C0014系統(tǒng)繼電器接觸開步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟421蓄電池負荷測試2充電系統(tǒng)負荷測試電壓是否在1014V進行下步至步驟531點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器3檢測ECU線束端13,38B01與車身阻抗是否小于14檢測ECU線束端1,25B01與車身電壓是否為1014V5點火開關轉至ON6檢測ECU線束端18B01與車身電壓是否為1014V是否正常至步驟9至步驟64進行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查5修復蓄電池或充電系統(tǒng)是否正常至步驟10至步驟36修復配線或連接器是否正常至步驟10進行下步7檢修蓄電池負極線與ECU線束連接器1B01間電阻高故障是否正常至步驟10進行下步8檢修ECU端子1、18、25B01電壓低故障是否正常至步驟10進行下步9更換ECU是否正常進行下步10使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK4、故障碼C0017檢查檢查電路圖72檢查步驟C0017泵電機電源電路開路步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟421點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器3檢測ECU線束端13、38B01與車身阻抗是否小于14檢測ECU線束端1,25B01與車身電壓是否為1014V是否正常至步驟5進行下步3檢修蓄電池負極和ECU線束端1,25B01之間高電阻/開路的故障是否正常至步驟6至步驟54進行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查5更換ECU是否正常進行下步6使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK5、故障碼C0018檢查檢查電路（見72）檢查步驟C0018泵電機與蓄電池短路或電機接地開路/高阻抗步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟621點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器3檢測ECU線束端13、38B01與車身阻抗是否小于14檢測ECU線束端1,25B01與車身電壓是否為1014V是否正常進行下步至步驟731從HCU上拆下ECU3檢查ECU至HCU的連接器是否有損壞、銹蝕、接觸不良或制動液冒出等情況是否正常至步驟6至步驟94檢測HCU的端子1和2之間電阻是否小于2至步驟7至步驟105更換ECU是否正常至步驟11進行下步6進行系統(tǒng)診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查7檢修ECU端子13B01接地電路斷路的故障是否正常至步驟11進行下步8修復不良接地連接是否正常至步驟11進行下步91如果出現損壞和或銹蝕，必要時更換ECU和/或HCU2如果出現制動液泄漏，更換ECU和HCU是否正常至步驟11進行下步10修復液壓控制裝置（HCU）是否正常至步驟11進行下步11使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK6、故障碼C0021檢查檢查電路圖73檢查步驟C0021左前輪速傳感器輸入信號0KPH步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟1121點火開關轉至OFF2檢查左前輪速傳感器、線束和齒環(huán)外觀是否有物理損傷至步驟12進行下步3檢查DTCC0021顯示狀態(tài)是否為當前代碼至步驟13進行下步41連接故障診斷儀，并選擇數據清單，監(jiān)控輪速傳感器2以24公里小時的速度試車，后緩慢將車速減到零，重復幾次C0021是否復位或左前輪速是否突然下降到零進行下步至步驟1451停車，熄火，點火開關轉至OFF2抬升并適當支撐車輛3斷開ECU上的線束連接器4將電壓表連接到ECU線束端子9和21上5選擇交流毫伏標度6旋轉左前車輪，觀察電壓表（輪速增加時，電壓應當增加）輸出應至少100毫伏至步驟15進行下步61從左前輪速傳感器上斷開線束連接器2將歐姆表連接到左前輪速傳感器的兩個端子之間是否為1780150進行下步至步驟1671左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開2將電壓表連接到左前輪速傳感器的兩個端子之間3選擇交流毫伏標度4旋轉左前車輪，觀察電壓表（輪速增加時，電壓應當增加）輸出應至少100毫伏進行下步至步驟1681左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開2ECU線束連接器仍與ECU斷開3將歐姆表連接到ECU線束端子9B01和21B01上電阻值是否大于1M進行下步至步驟1791ECU線束連接器仍與ECU斷開2左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子2B09電阻值是否小于1進行下步至步驟18101ECU線束連接器仍與ECU斷開2左前輪速傳感器線束連接器仍然斷開3將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子1B09電阻值是否小于1至步驟15至步驟1911進行此故障樹之前，進行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查12檢修已損壞的左前輪速傳感器和或齒圈是否損壞至步驟20至步驟1513檢測之前，對診斷故障代碼C0021進行診斷是否存在進行下步至步驟414診斷故障代碼C0021是間歇性的是否存在進行下步至步驟415更換ECU是否修復至步驟20進行下步16更換左前輪速傳感器是否修復至步驟20進行下步17查找并維修兩端子9B01、21B01之間的短路故障是否修復至步驟20進行下步18維修端子21B01與2B09之間的開路或高阻抗是否修復至步驟進行20下步19維修端子9B01與1B09之間的開路或高阻抗是否修復進行下步20使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK7、故障碼C0022、C0023、C0024檢查故障碼C0022、C0023、C0024的檢查原理和步驟與檢查故障碼C0021相同。右前輪速傳感器與ECU的線束端子10B01、22B01相連，輪速傳感器電阻值為1780150歐姆；左后輪速傳感器與ECU的線束端子11B01、23B01相連，輪速傳感器電阻值為1200120歐姆；右后輪速傳感器與ECU的線束端子12B01、24B01相連，輪速傳感器電阻值為1200120歐姆。8、故障碼C0025檢查檢查電路（見圖73）檢查步驟C0025左前輪速傳感器輪速變化過大步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟112檢查DTCC0025顯示狀態(tài)是否為當前代碼至步驟12進行下步31點火開關轉至OFF2檢查左前輪速傳感器外觀3檢查左前輪速傳感器信號齒圈外觀是否有物理損傷至步驟13進行下步41停車，熄火，點火開關轉至OFF2連接故障診斷儀，并選擇數據清單，監(jiān)控輪速傳感器3啟動發(fā)動機，車輛不移動4輕輕踩下油門踏板，以提高發(fā)動機空轉速度C0025是否復位或此時輪速傳感器是否有信號至步驟14進行下步51連接故障診斷儀，并選擇數據清單，監(jiān)控輪速傳感器2進行試車，至最大極限速度，后慢慢減速到零，重復幾次C0025是否復位或此時與其它車輪信號相比，變化是否超過5公里小時進行下步至步驟1561停車，點火開關轉至OFF2抬升并適當支撐車輛3從左前輪速傳感器上斷開線束4將歐姆表連接到左前輪速傳感器的兩個端子1B09、2B09上，測量阻值阻值是否為1780150進行下步至步驟1671輪速傳感器仍與線束斷開2將電壓表連接到左前輪速傳感器的端子兩個端子上3選擇交流毫伏標度4旋轉左前輪，同時觀察量表上電壓輸出應至少100毫伏進行下步至步驟1681斷開ECU上的線束連接器2將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子1B09阻值是否小于1進行下步至步驟1791斷開ECU上的線束連接器2將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01阻值是否小于1進行下步至步驟18上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子2B09101斷開ECU上的線束連接器2將歐姆表連接到ECU線束端子9B01和21B01上電阻值是否大于1M至步驟20至步驟1911進行此故障樹之前，進行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查12在作C0025故障圖表之前，制作C0025診斷圖表是否完成至步驟1制作13維修已損壞的左前輪速傳感器和或齒圈是否修復至步驟21至步驟1614檢查左前ABS模塊線束有無潛在點火噪聲源，諸如火花塞導線等是否存在至步驟21至步驟1615診斷故障代碼C0021是間歇性的是否存在進行下步至步驟416更換左前輪速傳感器是否修復至步驟21進行下步17維修端子21B01與2B09之間的開路或高電阻是否修復至步驟21進行下步18維修端子9B01與1B09之間的開路或高電阻是否修復至步驟21進行下步19維修端子9B01和端子21B01之間的短路故障是否修復至步驟21進行下步20更換ECU是否修復進行下步21使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK9、故障碼C0026、C0027、C0028檢查故障碼C0026、C0027、C0028的檢查原理和步驟與檢查故障碼C0025相同。10、故障碼C0032檢查檢查電路（見73）檢查步驟C0032左前輪速傳感器電路開路或短路步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟1321點火開關轉至OFF2檢查左前輪速傳感器和齒圈外觀是否有物理損傷至步驟14進行下步3在各種車速和路面上進行試車C0032是否復位進行下步至步驟1541停車，點火開關轉至OFF2抬升并適當支撐車輛3從左前輪速傳感器上斷開線束連接器4將歐姆表連接到左前輪速傳感器的端子1B09和2B09上，測量阻值阻值是否為1780150進行下步至步驟1651輪速傳感器仍與線束斷開2將歐姆表一端連接到左前輪速傳感器的端子2B09上，另一端連接到車身，測量阻值電阻值是否大于1M進行下步至步驟1661斷開ECU上的線束連接器2將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子1B09，測量阻值阻值是否小于1進行下步至步驟1771斷開ECU上的線束連接器阻值是否小于進行下至步驟2輪速傳感器仍與線束斷開。3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端接到輪速傳感器線束接插件端子2B09，測量阻值1步1881斷開ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開3將電壓表一端連接到ECU線束端子9B01，另一端接到車身，測量電壓電壓是否小于1V進行下步至步驟1991斷開ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開3將電壓表一端連接到ECU線束端子21B01，另一端接到車身，測量電壓電壓是否小于1V進行下步至步驟20101斷開ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開3將歐姆表一端連接到ECU線束端子9B01上，另一端連接到車身，測量阻值電阻值是否大于1M進行下步至步驟21111斷開ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端連接到車身，測量阻值電阻值是否大于1M進行下步至步驟22121斷開ECU上的線束連接器2輪速傳感器仍與線束斷開3將歐姆表一端連接到ECU線束端子21B01上，另一端接到ECU線束端子9B01，測量阻值電阻值是否大于1M至步驟24至步驟2313進行此故障樹之前，進行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查14維修損壞的左前輪速傳感器和或齒圈是否修復至步驟25進行下步15DTCC0032是否間歇性的是否存在進行下步至步驟316更換左前輪速傳感器是否修復至步驟25進行下步17維修端子9B01與1B09之間的開路或高電阻是否修復至步驟25進行下步18維修端子21B01與2B09之間的開路或高電阻是否修復至步驟25進行下步19維修端子9B01與1B09之間對電壓短路是否修復至步驟25進行下步20維修端子21B01與2B09之間對電壓短路是否修復至步驟25進行下步21維修端子9B01與1B09之間接地短路是否修復至步驟25進行下步22維修端子21B01與2B09之間接地短路是否修復至步驟25進行下步23維修端子9B01和21B01之間的短路故障是否修復至步驟25進行下步24更換ECU是否修復進行下步25使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK11、故障碼C0033、C0034、C0035檢查故障碼C0033、C0034、C0035的檢查原理和步驟與檢查故障碼C0032相同。12、故障碼C0036檢查檢查電路圖72檢查步驟C0036系統(tǒng)低電壓步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟621蓄電池負荷測試2充電系統(tǒng)負荷測試電壓是否在1014V進行下步至步驟731點火開關轉至OFF2斷開蓄電池正、負極線3斷開ECU上的線束連接器4檢查相應配線連接情況是否接觸不良進行下步至步驟841斷開ECU上的線束連接器2ECU上的線束連接器仍斷開3在ECU線束端子1B01和蓄電池負極線束之間連接一個歐姆表，測量電阻電阻是否小于1進行下步至步驟951連上蓄電池正、負極線2ECU上的線束連接器仍斷開3點火開關轉至ON4用電壓表測量ECU線束端子18B01和1,25B01的電壓值電壓是否在1014V至步驟11至步驟106進行此故障樹之前，進行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查7修復蓄電池或充電系統(tǒng)是否正常至步驟12進行下步8修復線束或連接器是否正常至步驟12進行下步9檢修蓄電池負極線束和ECU線束連接器之間高阻抗的故障是否正常至步驟12進行下步10檢修ECU端子低電壓的故障是否正常至步驟12進行下步11更換ECU是否正常進行下步12使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK13、故障碼C0037檢查檢查電路（見72）檢查步驟C0037系統(tǒng)高電壓步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟421在蓄電池正極與負極之間連一個電壓表2關掉所有配件3啟動發(fā)動機4發(fā)動機以每分鐘2000轉的速度運行幾秒鐘的情況下，監(jiān)控電壓表的電壓電壓是否小于160V進行下步至步驟531連接故障診斷儀，并選擇ABS數據清單2發(fā)動機以每分鐘2000轉的速度運行幾秒鐘的情況下，監(jiān)控ABS數據清單上蓄電池電壓值電壓是否小于160V至步驟6至步驟74進行此故障樹之前，進行診斷電路檢查是否完成至步驟檢查15檢修啟動和充電系統(tǒng)是否正常至步驟8至步驟76是否狀況間歇性的是否存在至步驟2至步驟77更換ECU是否正常進行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK14、故障碼C0042檢查檢查電路（見72）檢查步驟C0042泵馬達電路開路步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟421點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器3從HCU上拆下ECU4檢查ECU至HCU的連接器有無出現損壞、腐蝕、端子接觸不良或制動液泄漏的情況是否完好進行下步至步驟53將歐姆表連接到HCU的端子1和2上，測量電阻是否小于2至步驟6至步驟74進行此故障樹之前，進行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查51若存在損壞和或腐蝕，更換ECU和或HCU2若存在制動液泄漏，更換ECU和HCU是否存在至步驟8進行下步6更換ECU是否修復至步驟8進行下步7更換HCU是否修復進行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK15、故障碼C0055、C0056、C0061、C0062、C0063、C0064、C0065、C0066、C0067、C0068的檢查。檢查電路（見71）檢查步驟C0055ECU內部故障步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟521連接故障診斷儀2在發(fā)動機關閉的情況下，將點火開關轉至ON3利用故障診斷儀，觀察診斷故障代碼（DTC）信息是否有其它DTC至步驟6進行下步31點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器是否完好至步驟7進行下步3檢查連接器有無損壞、腐蝕和端子接觸不良4更換ECU是否修復至步驟8進行下步5進行此故障樹之前，進行診斷電路檢查是否完成至步驟1檢查6為其它診斷故障代碼進行有關的診斷故障代碼的診斷是否正常至步驟2進行下步7根據需要進行故障檢修是否修復進行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK16、故障碼C0091、C0093、C0094、C0095檢查檢查步驟C0091、C0093、C0094、C0095步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟52踏下制動踏板，檢查制動燈工作情況是否有不亮至步驟6進行下步31點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器3用電壓表檢測ECU線束端子15B01與車身接地間的電壓是否小于1V進行下步至步驟74更換ECU是否修復至步驟8進行下步5進行制動電路檢測是否完好進行下步至步驟26檢修不亮的燈泡電路是否有接觸不良是否修復至步驟8進行下步7檢查所有后制動燈回路有無連接不良高電阻，ECU的5伏特參照電壓有無接到小于2V的低電壓上是否修復進行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK17、故障碼C0118、C0121、C0122檢查檢查電路（見71）檢查步驟C0118、C0121、C0122步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟521點火開關轉至OFF2檢查ECU和HCU外觀是否有物理損壞至步驟6進行下步31斷開ECU上的線束連接器2從HCU上拆下ECU3檢查ECU和HCU空間中是否有油泄漏、腐蝕和/或損壞是否完好至步驟7進行下步41連接故障診斷儀2將點火轉至ON，并且發(fā)動機關閉3用故障診斷儀清除DTC故障是否復位或為當前故障至步驟8進行下步4運行車輛，觀察系統(tǒng)有無故障5按相應程序進行診斷電路檢測是否完好進行下步系統(tǒng)OK6更換損壞的零件是否修復至步驟9進行下步7更換HCU是否修復至步驟9進行下步8更換ECU是否修復進行下步9使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK18、故障碼C0127檢查檢查電路（見71）檢查步驟C0127前一個點火周期無減速制動踏板一直有效故障步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至步驟52踏下制動踏板，檢查制動燈工作情況是否有不亮至步驟6進行下步31點火開關轉至OFF2斷開ECU上的線束連接器3用電壓表檢測ECU端子15B01與車身接地間的電壓電壓是否小于2V進行下步至步驟74更換ECU是否修復至步驟2進行下步5進行制動電路檢測是否完好進行下步系統(tǒng)OK6踩下制動踏板時，檢修不亮的燈泡電路是否有接觸不良是否修復至步驟8進行下步7檢查所有后制動燈回路有無連接不良高電阻，ECU的5伏特參照電壓有無接到小于2V的低電壓上是否修復進行下步8使用診斷儀清理診斷故障代碼故障代碼是否復位至步驟1系統(tǒng)OK19、故障碼C0151、C0152、C0153、C0154檢查檢查步驟C0151，C0152，C0153，C0154輪釋放時間太長故障步驟診斷動作標準值是否1系統(tǒng)自診斷過程是否完成進行下步至制動系統(tǒng)檢測21連接故障診斷儀是否有其它至相應進行下步2點火開關轉至ON，但發(fā)動機關閉3使用故障診斷儀觀察ABS診斷故障代碼的參數信息相關DTC的DTC流程圖3當車輛從56公里/小時減速至0公里/小時時，使用故障診斷儀監(jiān)控所有輪速傳感器的數據顯示是否有不良情況至相應的DTC流程圖進行下步4根據以下情況檢查基本制動系統(tǒng)制動液是否受污染制動拖曳是否過大懸掛系統(tǒng)是否無規(guī)律是否糾正至步驟7進行下步51使用故障診斷儀清除DTC2用腳向制動踏板加壓3使用故障診斷儀激活相應的減壓閥制動踏板是否下降至相應的D