典型電視監(jiān)控系統(tǒng)教程

第1章典型電視監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成典型的電視監(jiān)控系統(tǒng)主要由前端設(shè)備和后端設(shè)備這兩大部分組成，其中后端設(shè)備可進(jìn)一步分為中心控制設(shè)備和分控制設(shè)備。前、后端設(shè)備有多種構(gòu)成方式，它們之間的聯(lián)系（也可稱作傳輸系統(tǒng)）可通過電纜、光纖或微波等多種方式來實(shí)現(xiàn)。如圖11所示，電視監(jiān)控系統(tǒng)由攝像機(jī)部分（有時(shí)還有麥克）、傳輸部分、控制部分以及顯示和記錄部分四大塊組成。在每一部分中，又含有更加具體的設(shè)備或部件。主機(jī)（視頻切換、動(dòng)作控制、字符發(fā)生）監(jiān)視器操作鍵盤攝像機(jī)解碼器控制線視頻傳輸線攝像機(jī)解碼器圖11電視監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成11主要設(shè)備111攝像部分?jǐn)z像部分是電視監(jiān)控系統(tǒng)的前沿部分，是整個(gè)系統(tǒng)的“眼睛”。它布置在被監(jiān)視場(chǎng)所的某一位置上，使其視場(chǎng)角能覆蓋整個(gè)被監(jiān)視的各個(gè)部位。有時(shí)，被監(jiān)視場(chǎng)所面積較大，為了節(jié)省攝像機(jī)所用的數(shù)量、簡(jiǎn)化傳輸系統(tǒng)及控制與顯示系統(tǒng)，在攝像機(jī)上加裝電動(dòng)的（可遙控的）可變焦距（變倍）鏡頭，使攝像機(jī)所能觀察的距離更遠(yuǎn)、更清楚；有時(shí)還把攝像機(jī)安裝在電動(dòng)云臺(tái)上，通過控制臺(tái)的控制，可以使云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使攝像機(jī)能覆蓋的角度、面積更大?？傊?，攝像機(jī)就像整個(gè)系統(tǒng)的眼睛一樣，把它監(jiān)視的內(nèi)容變?yōu)閳D像信號(hào)，傳送給控制中心的監(jiān)視器上。由于攝像部分是系統(tǒng)的最前端，并且被監(jiān)視場(chǎng)所的情況是由它變成圖像信號(hào)傳送到控制中心的監(jiān)視器上，所以從整個(gè)系統(tǒng)來講，攝像部分是系統(tǒng)的原始信號(hào)源。因此，攝像部分的好壞以及它產(chǎn)生的圖像信號(hào)的質(zhì)量將影響著整個(gè)系統(tǒng)的質(zhì)量。從系統(tǒng)噪聲計(jì)算理論的角度來講，影響系統(tǒng)噪聲的最大因素是系統(tǒng)中的第一級(jí)的輸出（在這里即為攝像機(jī)的圖像信號(hào)輸出）信號(hào)信噪比的情況。所以，認(rèn)真選擇和處理攝像部分是至關(guān)重要的。如果攝像機(jī)輸出的圖像信號(hào)經(jīng)過傳輸部分、控制部分之后到達(dá)監(jiān)視器上，那么到達(dá)監(jiān)視器上的圖像信號(hào)信噪比將下降，這是由于傳輸及控制部分的線路、放大器、切換器、等又引入了噪聲的緣故。除了上述的有關(guān)討論之外，對(duì)于攝像部分來說，在某些情況下，特別是在室外應(yīng)用的情況下，為了防塵、防雨、抗高低溫、抗腐蝕等，對(duì)攝像機(jī)及其鏡頭還應(yīng)加裝專門的防護(hù)罩，甚至對(duì)云臺(tái)也要有相應(yīng)的防護(hù)措施。這些也將在后面的有關(guān)章節(jié)中討論。112傳輸部分傳輸部分就是系統(tǒng)的圖像信號(hào)通路。一般來說，傳輸部分單指的是傳輸圖像信號(hào)。但是，由于某些系統(tǒng)中除圖像外，還要傳輸聲音信號(hào)，同時(shí)，由于需要有控制中心通過控制臺(tái)對(duì)攝像機(jī)、鏡頭、云臺(tái)、防護(hù)罩等進(jìn)行控制，因而在傳輸系統(tǒng)中還包含有控制信號(hào)的傳輸，所以我們這里所講的傳輸部分，通常是指所有要傳輸?shù)男盘?hào)形成的傳輸系統(tǒng)的總和。如前所述，傳輸部分主要傳輸?shù)膬?nèi)容是圖像信號(hào)。因此重點(diǎn)研究圖像信號(hào)的傳輸方式及傳輸中有關(guān)問題是非常重要的。對(duì)圖像信號(hào)的傳輸，重點(diǎn)要求是在圖像信號(hào)經(jīng)過傳輸系統(tǒng)后，不產(chǎn)生明顯的噪聲、失真（色度信號(hào)與亮度信號(hào)均不產(chǎn)生明顯的失真），保證原始圖像信號(hào)（從攝像機(jī)輸出的圖像信號(hào)）的清晰度和灰度等級(jí)沒有明顯下降等等。這就要求傳輸系統(tǒng)在衰減方面、引入噪聲方面、幅頻特性和相頻特性方面有良好的性能。在傳輸方式上，目前電視監(jiān)控系統(tǒng)多半采用視頻基帶傳輸方式。如果在攝像機(jī)距離控制中心較遠(yuǎn)的情況下，也有采用射頻傳輸方式或光纖傳輸方式。對(duì)以上這些不同的傳輸方式，所使用的傳輸部件及傳輸線路都有較大的不同。113控制部分控制部分是整個(gè)系統(tǒng)的“心臟”和“大腦”，是實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)功能的指揮中心。控制部分主要由總控制臺(tái)（有些系統(tǒng)還設(shè)有副控制臺(tái)）組成。總控制臺(tái)中主要的功能有視頻信號(hào)放大與分配、圖像信號(hào)的較正與補(bǔ)償、圖像信號(hào)的切換、圖像信號(hào)（或包括聲音信號(hào)）的記錄、攝像機(jī)及其輔助部件（如鏡頭、云臺(tái)、防護(hù)罩等）的控制（遙控）等等。在上述的各部分中，對(duì)圖像質(zhì)量影響最大的是放大與與分配、較正與補(bǔ)償、圖像信號(hào)的切換三部分。在某些攝像機(jī)距離控制中心很近、或?qū)φ麄€(gè)系統(tǒng)指標(biāo)要求不高的情況下，在總控制臺(tái)中往往不設(shè)較正與補(bǔ)償部分。但對(duì)某些距離較遠(yuǎn)，或由于傳輸方式的要求等原因，校正與補(bǔ)償是非常重要的。因?yàn)閳D像信號(hào)經(jīng)過傳輸之后，往往其幅頻特性（由于不同頻率成分到達(dá)總控制臺(tái)時(shí)，衰減是不同的，因而造成圖像信號(hào)不同頻率成分的幅度不同，此稱為幅頻特性）、相頻特性（不同頻率的圖像信號(hào)通過傳輸部分后產(chǎn)生的相移不同，此稱為相頻特性）無法絕對(duì)保證指標(biāo)的要求，所以在控制臺(tái)上要對(duì)傳輸過來的圖像信號(hào)進(jìn)行幅頻和相頻的校正與補(bǔ)償。經(jīng)過校正與補(bǔ)償?shù)膱D像信號(hào)，再經(jīng)過分配和放大，進(jìn)入視頻切換部分，然后送到監(jiān)視器上。總控制臺(tái)的另一個(gè)重要方面是能對(duì)攝像機(jī)、鏡頭、云臺(tái)、防護(hù)罩等進(jìn)行遙控，以完成對(duì)被監(jiān)視的場(chǎng)所全面、詳細(xì)的監(jiān)視或跟蹤監(jiān)視。總控制臺(tái)上設(shè)有的錄像機(jī)，可以隨時(shí)把發(fā)生情況的被監(jiān)視場(chǎng)所的圖像記錄下來，以便事后備查或作為重要依據(jù)。目前，有些控制臺(tái)上高設(shè)有一臺(tái)或兩臺(tái)“長(zhǎng)延時(shí)錄像機(jī)”，這種錄像機(jī)可用一盤60分鐘帶長(zhǎng)的錄像帶記錄長(zhǎng)達(dá)幾天時(shí)間的圖像信號(hào)，這樣就可以對(duì)某些非常重要的被監(jiān)視場(chǎng)所的圖像連續(xù)記錄，而不必使用大量的錄像帶。還有的總控制臺(tái)上設(shè)有“多畫面分割器”，如四畫面、九畫面、十六畫面等等。也就是說，通過這個(gè)設(shè)備，可以在一臺(tái)監(jiān)視器上同時(shí)顯示出四個(gè)、九個(gè)、十六個(gè)攝像機(jī)送來的各個(gè)被監(jiān)視場(chǎng)所的畫面，并用一臺(tái)常規(guī)錄像機(jī)或長(zhǎng)延時(shí)錄像機(jī)進(jìn)行記錄。上述這些功能的設(shè)置，要根據(jù)系統(tǒng)的要求而定，不一定都采用。目前生產(chǎn)的總控制臺(tái)，在控制功能上，控制攝像機(jī)的臺(tái)數(shù)上往往都做成積木式的?？梢愿鶕?jù)要求進(jìn)行組合。另外，在總控制臺(tái)上還設(shè)有時(shí)間及地址的字符發(fā)生器，通過這個(gè)裝置可以把年、月、日、時(shí)、分、秒都顯示出來，并把被監(jiān)視場(chǎng)所的地址、名稱顯示出來。在錄像機(jī)上可以記錄，這樣對(duì)以后的備查提供了方便?？偪刂婆_(tái)對(duì)攝像機(jī)及其輔助設(shè)備（如鏡頭、云臺(tái)、防護(hù)罩等）的控制一般采用總線方式，把控制信號(hào)送給各攝像機(jī)附近的“終端解碼箱”，在終端解碼箱上將總控制臺(tái)送來的編碼控制信號(hào)解出，成為控制動(dòng)作的命令信號(hào)，再去控制攝像機(jī)及其輔助設(shè)備的各種動(dòng)作（如鏡頭的變倍、云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)等）。在某些攝像機(jī)距離控制中心很近的情況下，為節(jié)省開支，也可采用由控制臺(tái)直接送出控制動(dòng)作的命令信號(hào)即“開、關(guān)”信號(hào)?？傊鶕?jù)系統(tǒng)構(gòu)成的情況及要求，可以綜合考慮，以完成對(duì)總控制臺(tái)的設(shè)計(jì)要求或訂購要求。114顯示部分顯示部分一般由幾臺(tái)或多臺(tái)監(jiān)視器（或帶視頻輸入的普通電視機(jī)）組成。它的功能是將傳送過來的圖像一一顯示出來。在電視監(jiān)視系統(tǒng)中，特別是在由多臺(tái)攝像機(jī)組成的電視監(jiān)控系統(tǒng)中，一般都不是一臺(tái)監(jiān)視器對(duì)應(yīng)一臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行顯示，而是幾臺(tái)攝像機(jī)的圖像信號(hào)用一臺(tái)監(jiān)視器輪流切換顯示。這樣做一是可以節(jié)省設(shè)備，減少空間的占用；二是沒有必要一一對(duì)應(yīng)顯示。因?yàn)楸槐O(jiān)視場(chǎng)所的情況不可能同時(shí)發(fā)生意外情況，所以平時(shí)只要隔一定的時(shí)間（比如幾秒、十幾秒或幾十秒）顯示一下即可。當(dāng)某個(gè)被監(jiān)視的場(chǎng)所發(fā)生情況時(shí)，可以通過切換器將這一路信號(hào)切換到某一臺(tái)監(jiān)視器上一直顯示，并通過控制臺(tái)對(duì)其遙控跟蹤記錄。所以，在一般的系統(tǒng)中通常都采用四比一、八比一、甚至十六比一的攝像機(jī)對(duì)監(jiān)視器的比例數(shù)設(shè)置監(jiān)視器的數(shù)量。目前，常用的攝像機(jī)對(duì)監(jiān)視器的比例數(shù)為四比一，即四臺(tái)攝像機(jī)對(duì)應(yīng)一臺(tái)監(jiān)視輪流顯示，當(dāng)攝像機(jī)的臺(tái)數(shù)很多時(shí)，再采用八比一或十六比一的設(shè)置方案。另外，由于“畫面分割器”的應(yīng)用，在有些攝像機(jī)臺(tái)數(shù)很多的系統(tǒng)中，用畫面分割器把幾臺(tái)攝像機(jī)送來的圖像信號(hào)同時(shí)顯示在一臺(tái)監(jiān)視器上，也就是在一臺(tái)較大屏幕的監(jiān)視器上，把屏幕分成幾個(gè)面積相等的小畫面，每個(gè)畫面顯示一個(gè)攝像機(jī)送來的畫面。這樣可以大大節(jié)省監(jiān)視器，并且操作人員觀看起來也比較方便。但是，這種方案不宜在一臺(tái)監(jiān)視器上同時(shí)顯示太多的分割畫面，否則會(huì)使某些細(xì)節(jié)難以看清楚，影響監(jiān)控的效果。個(gè)人認(rèn)為，四分割或九分割較為合適。為了節(jié)省開支，對(duì)于非特殊要求的電視監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)視器可采用有視頻輸入端子的普通電視機(jī)，而不必采用造價(jià)較高的專用監(jiān)視器。監(jiān)視器（或電視機(jī)）的屏幕尺寸宜采用14英寸至18英寸之間的，如果采用了“畫面分割器”，可選用較大屏幕的監(jiān)視器。放置監(jiān)視器的位置應(yīng)適合操作者觀看的距離、角度和高度。一般是在總控制臺(tái)的后方，設(shè)置專用的監(jiān)視架子，把監(jiān)視器擺放在架子上。監(jiān)視器的選擇，應(yīng)滿足系統(tǒng)總的功能和總的技術(shù)指標(biāo)的要求，特別是應(yīng)滿足長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的要求。由于監(jiān)視器或電視機(jī)已有成型的產(chǎn)品，大家都很熟悉，在此不作詳述。12中小型電視監(jiān)控系統(tǒng)通常的電視監(jiān)控系統(tǒng)規(guī)模都不大，功能也相對(duì)簡(jiǎn)單，但其適用的范圍非常廣。所監(jiān)視的對(duì)象也不僅僅限于想到的人、商品、貨物或車輛，有些應(yīng)用系統(tǒng)還涉及到對(duì)諸如天然氣罐、高油墨瓜爐的監(jiān)視，另有些應(yīng)用系統(tǒng)則需要對(duì)工廠的煙囪及排污管道進(jìn)行曲監(jiān)視。電視監(jiān)控系統(tǒng)可以自成體系，也可以與防盜報(bào)警系統(tǒng)或出入口控制系統(tǒng)組合，構(gòu)成綜合保安監(jiān)控系統(tǒng)。一般來說，典型中小型電視監(jiān)控系統(tǒng)的攝像監(jiān)視點(diǎn)數(shù)不超過32點(diǎn)，造價(jià)大都在幾萬幾十萬元。121簡(jiǎn)單的定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)最簡(jiǎn)單的定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)就是在監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)安置定點(diǎn)攝像機(jī)（攝像機(jī)配接定焦鏡頭），通過同軸電纜將視頻信號(hào)傳輸?shù)奖O(jiān)控室內(nèi)的監(jiān)視器。例如，在小型工廠的大門口安置一臺(tái)攝像機(jī)，并通過同軸電纜將視頻信號(hào)傳送到廠辦公室內(nèi)的監(jiān)視器（或電視機(jī)）上，管理人員就可以看到哪些人上班遲到或早退，離廠時(shí)是否攜帶了廠內(nèi)的物品。若是再配置一臺(tái)錄像機(jī)，還可以把監(jiān)視的畫面記錄下來，供日后檢索查證。這種簡(jiǎn)單的定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合。當(dāng)攝像機(jī)的數(shù)量較多時(shí)，可通過多路切換器、畫面分割器或系統(tǒng)主機(jī)進(jìn)行監(jiān)視。以某著名外企總部為例，該總部曾多次丟失高檔筆記本電腦，后來在其各樓層的所有12個(gè)出口都安裝了定點(diǎn)攝像機(jī)，并配備了3臺(tái)四畫面分割器和24小時(shí)實(shí)時(shí)錄像機(jī)，有效地杜絕了上述失盜現(xiàn)象。某招待所也是采用了這種簡(jiǎn)單的定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)。這是在16層客房通道的兩端各安裝一臺(tái)定點(diǎn)黑白攝像機(jī)，加上大門口、門廳、后門、停車場(chǎng)等4個(gè)監(jiān)視點(diǎn)共計(jì)16臺(tái)攝像機(jī)，再配置一臺(tái)16畫面分割器、一臺(tái)29英寸大屏幕彩電和一臺(tái)24小時(shí)錄像機(jī)便構(gòu)成了完整的監(jiān)控系統(tǒng)。當(dāng)監(jiān)視的點(diǎn)數(shù)增加時(shí)會(huì)使系統(tǒng)規(guī)模變大，但如果沒有其他附加設(shè)備及要求，這類監(jiān)控系統(tǒng)仍可歸屬于簡(jiǎn)單的定點(diǎn)系統(tǒng)，以某超市的閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)為例，由于該超市的營(yíng)業(yè)面積較大（上下兩層總計(jì)約16000），貨架較多，總共安裝了48臺(tái)定點(diǎn)黑白攝像機(jī)。這48臺(tái)攝像機(jī)的信號(hào)被分成了3組，分別接到了對(duì)應(yīng)的16畫面分割器、17英寸黑白監(jiān)視器和24小時(shí)錄像機(jī)（該超市的實(shí)際工程中另外增加了防盜報(bào)警系統(tǒng)和公共廣播/背景音樂系統(tǒng)，此處從略）。圖12示出了該超市電視監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成。攝像機(jī)116攝像機(jī)1732攝像機(jī)3348圖12該超市電視監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成122簡(jiǎn)單的全方位監(jiān)控系統(tǒng)全方位監(jiān)控系統(tǒng)是將前述定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中的定焦鏡頭換成電動(dòng)變焦鏡頭，并增加可上下左右運(yùn)動(dòng)的全方位云臺(tái)（云臺(tái)內(nèi)部有兩個(gè)電動(dòng)機(jī)），使每個(gè)監(jiān)視點(diǎn)的攝像機(jī)可以進(jìn)行上下左右的掃視，其所配鏡頭的焦距也可在一定范圍內(nèi)變化（監(jiān)視場(chǎng)景可拉遠(yuǎn)或推進(jìn)）。很顯然，云臺(tái)及電動(dòng)鏡頭的動(dòng)作需要由控制器或與系統(tǒng)主機(jī)配合的解碼器來控制。最簡(jiǎn)單的全方位監(jiān)控系統(tǒng)與最簡(jiǎn)單的定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)相比，在前端增加了一個(gè)全方位云臺(tái)及電動(dòng)變焦鏡頭，在控制室增加了一臺(tái)控制器，如SP3801，另外從前端到控制室還需多布設(shè)一條多芯（10芯或12芯）控制電纜。以某小型制衣廠的監(jiān)控系統(tǒng)為例，在其制衣車間安裝了兩臺(tái)全方位攝像機(jī)，在廠長(zhǎng)辦公室內(nèi)配置了一臺(tái)普通電視機(jī)、一臺(tái)切換器和兩臺(tái)控制器，當(dāng)廠長(zhǎng)需要了解車間情況時(shí)，只需通過切換器選定某一臺(tái)攝像機(jī)的畫面，并通過操作控制器使攝像機(jī)對(duì)整個(gè)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行掃視，也可以對(duì)某個(gè)局部進(jìn)行定點(diǎn)監(jiān)視。在實(shí)際應(yīng)用中，并不一定使每一個(gè)監(jiān)視點(diǎn)都按全方位來配置，通常僅是在整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中的某幾個(gè)特殊的監(jiān)視點(diǎn)才配備全方位設(shè)備。例如，在前述的某招待所的定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中，也可考慮將監(jiān)視停車場(chǎng)情況的定點(diǎn)攝像機(jī)改為全方位攝像機(jī)（更換電動(dòng)變焦鏡頭并增加全方位云臺(tái)），再在控制室內(nèi)增加一臺(tái)控制器，這樣就可以把對(duì)停車場(chǎng)的監(jiān)視范圍擴(kuò)大了，既可以對(duì)整個(gè)停車場(chǎng)進(jìn)行掃視，也可以對(duì)某個(gè)局部進(jìn)行監(jiān)視。特別是當(dāng)推進(jìn)鏡頭時(shí)，還可以看清車牌號(hào)碼。圖13為在定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中增加一個(gè)全方位監(jiān)視點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。圖13在定點(diǎn)監(jiān)控系統(tǒng)中增加一個(gè)全方位監(jiān)視點(diǎn)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)16畫面分割器16畫面分割器16畫面分割器監(jiān)視器錄像機(jī)監(jiān)視器錄像機(jī)監(jiān)視器錄像機(jī)攝像機(jī)11616畫面分割器監(jiān)視器錄像機(jī)控制器云臺(tái)123低成本全方位監(jiān)控系統(tǒng)在本系統(tǒng)中（如圖14所示），用分控鍵盤SP8050替代云臺(tái)鏡頭控制器，這樣系統(tǒng)的連接線就顯得比較簡(jiǎn)單。SP8050還能遙控控制切換器（SP2000系列）及畫面分割器。切換器還有報(bào)警功能，當(dāng)有報(bào)警時(shí)，能自動(dòng)地把報(bào)警的現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)切換出來，并記錄。在成本方面，要低于使用系統(tǒng)主機(jī)/矩陣切換器的系統(tǒng)。PROG0PROG0LIVETAPESEQSELECTFUNCTIONLIVETAPESEQSELECTFUNCTION圖14低成本全方位監(jiān)控系統(tǒng)124具有小型主機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)多大的系統(tǒng)才需配用系統(tǒng)主機(jī)并沒有嚴(yán)格的限制。一般來說，當(dāng)監(jiān)控系統(tǒng)中的全方位攝像機(jī)數(shù)量達(dá)到34臺(tái)以上時(shí)，就可考慮使用小型系統(tǒng)主機(jī)。雖然用多臺(tái)單路控制器或一臺(tái)多路（如4路或6路）控制器也可以實(shí)現(xiàn)全方位攝像機(jī)的控制，但這樣所需的控制線纜數(shù)量較多（每一路至少要一根10芯電纜），而且線纜的長(zhǎng)度將過長(zhǎng)（長(zhǎng)線電阻造成的電壓降可能會(huì)導(dǎo)致云臺(tái)及電動(dòng)鏡頭動(dòng)作遲緩甚至不動(dòng)作），整個(gè)PROG0PROG01357911315246810121416AUTOPROGARMA/BDWELSAVEABCTLLIVETAPESEQSELECTFUNCTION系統(tǒng)也會(huì)顯得零亂。一般來說，使用系統(tǒng)主機(jī)會(huì)增加整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的造價(jià)，這是因?yàn)橄到y(tǒng)主機(jī)的造價(jià)要比普通切換器高，而與之配套的前端解碼器的價(jià)格也比普通單路控制器高。但從布線考慮，各解碼器與系統(tǒng)主機(jī)之間是采用總線方式連接的，因此系統(tǒng)中線纜的數(shù)量不多（只需要一根兩芯通信電纜）。另外，集成式的系統(tǒng)主機(jī)大都有報(bào)警探測(cè)器接口，可以方便地將防盜報(bào)警系統(tǒng)與電視監(jiān)控系統(tǒng)整合于一體。當(dāng)有探測(cè)器報(bào)警時(shí)，該主機(jī)還可自動(dòng)地將主監(jiān)視器畫面切換到發(fā)生警情的現(xiàn)場(chǎng)攝像機(jī)所拍攝的畫面。圖15示出了采用系統(tǒng)主機(jī)的小型電視監(jiān)空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。圖15采用系統(tǒng)主機(jī)的小型電視監(jiān)空系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)125具有聲音監(jiān)聽的監(jiān)控系統(tǒng)電視監(jiān)控系統(tǒng)中還常常需要對(duì)現(xiàn)場(chǎng)聲音進(jìn)行監(jiān)聽（例如銀行柜員制監(jiān)控系統(tǒng)），因此從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上看，整個(gè)電視監(jiān)控系統(tǒng)由圖像和聲音兩個(gè)部分組成。由于增加了聲音信號(hào)的采集及傳輸，從某種意義上說，系統(tǒng)的規(guī)模相當(dāng)于比純定點(diǎn)圖像監(jiān)控系統(tǒng)增加了一倍，而且在傳輸過程中還應(yīng)保證圖像與聲音信號(hào)的同步。對(duì)于簡(jiǎn)單的一對(duì)一結(jié)構(gòu)（攝像機(jī)錄像機(jī)監(jiān)視器），只要增加監(jiān)聽頭及音頻傳輸線，即可將視音頻信號(hào)一同顯示、監(jiān)聽并記錄。對(duì)于切換監(jiān)控的系統(tǒng)來說，則需要配置視音頻同步切換器，它可以從多路輸入的視音頻信號(hào)中切換并輸出已選中的視頻及對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)。13大中型電視監(jiān)控系統(tǒng)大中型電視監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視點(diǎn)數(shù)增多，除了包含有大量的全方位監(jiān)視點(diǎn)外，還常常與防盜報(bào)警系統(tǒng)集成為一體。由于匯集在中心控制室的視音頻信號(hào)多，往往需要多種視音頻設(shè)備進(jìn)行組合，很多系統(tǒng)還需要多個(gè)分控制中心（或分控點(diǎn)），因此系統(tǒng)相對(duì)龐大。131大中型電視監(jiān)控系統(tǒng)釋義從原理上說，大中型電視監(jiān)控系統(tǒng)與前述的中小型電視監(jiān)控系統(tǒng)是一樣的。這里所謂的“大中型”可有兩層含義一是指系統(tǒng)的規(guī)模大，如前端攝像機(jī)的數(shù)量及中心控制端設(shè)備的數(shù)量都很多，中心控制室的場(chǎng)面也很龐大，往往還要有一面龐大的監(jiān)視器墻，能同時(shí)顯示出大小不等的十幾個(gè)甚至幾十個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的畫面，另外還在很多相關(guān)部門設(shè)有分控系統(tǒng)，有時(shí)還會(huì)與防盜報(bào)警系統(tǒng)或門禁刷卡系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)；二是系統(tǒng)的復(fù)雜程度高，作業(yè)難度大，傳輸條件惡劣，使得十幾個(gè)點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)比普通超市或?qū)懽謽侵械耐畟€(gè)甚至上百個(gè)點(diǎn)的監(jiān)控系統(tǒng)的施工與調(diào)試還難。132多主機(jī)多級(jí)電視監(jiān)控系統(tǒng)常規(guī)的電視監(jiān)控系統(tǒng)一般只有一臺(tái)主機(jī)，即使是大中型系統(tǒng)，也不外乎是增加攝像機(jī)的數(shù)量和增加分控系統(tǒng)的數(shù)量。但是對(duì)某些特殊應(yīng)用的場(chǎng)合，這種單臺(tái)主機(jī)加若干臺(tái)分控器的實(shí)現(xiàn)方法是不能滿足用戶需要的。以某大型工廠的監(jiān)控系統(tǒng)為例，用戶要求在其每一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的廠區(qū)都安裝一套閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)，各廠區(qū)內(nèi)有獨(dú)立的監(jiān)控室，管理人員可以對(duì)本系統(tǒng)進(jìn)行任意操作控制。而整個(gè)工廠還要建立一個(gè)大型監(jiān)控系統(tǒng)，將各廠區(qū)的子系統(tǒng)組合在一起，并設(shè)立大型電視監(jiān)控中心，在該中心可以任意調(diào)看一廠區(qū)中某一個(gè)攝像機(jī)的圖像，并對(duì)該攝像機(jī)的云臺(tái)及電動(dòng)變焦鏡頭進(jìn)行控制。這就提出了由各廠區(qū)的多臺(tái)主機(jī)共同組成大型電視監(jiān)控系統(tǒng)的要求。由于各主機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和工作原理是一樣的，因此，相對(duì)于普通的矩陣主機(jī)來說，這種多主機(jī)系統(tǒng)解碼器通信總線系統(tǒng)主機(jī)/矩陣切換器監(jiān)視器錄像機(jī)的各個(gè)主機(jī)都增加了地址標(biāo)識(shí)碼，可以被上一級(jí)主機(jī)選調(diào)，各攝像機(jī)的圖像則經(jīng)過二級(jí)或三級(jí)切換被選調(diào)到主中心控制室的監(jiān)視器上。圖16示出了多級(jí)矩陣系統(tǒng)連接控制系列矩陣主機(jī)一級(jí)系統(tǒng)二級(jí)系統(tǒng)SP800/820/830系列矩陣主機(jī)F2F2F2F1F1F1AUXAUXAUXACKACKACKAAABBBLASTLASTLASTNEXTNEXTNEXTRUNRUNRUNTIMETIMETIMEPROGPROGPROGUSERUSERUSERVCRVCRVCRARMARMARMPROGPROGPROGDISPDISPDISPOFOFOFUSERUSERUSERPOWERPOWERPOWERSP805N網(wǎng)絡(luò)型主控鍵盤SP805N網(wǎng)絡(luò)型主控鍵盤SP805N網(wǎng)絡(luò)型主控鍵盤二級(jí)系統(tǒng)SP800/820/830系列矩陣主機(jī)二級(jí)系統(tǒng)SP800/820/830系列矩陣主機(jī)圖16多級(jí)矩陣系統(tǒng)連接控制第2章電視監(jiān)控系統(tǒng)的前端設(shè)備電視監(jiān)控系統(tǒng)的前端設(shè)備通常由攝像機(jī)、手動(dòng)或電動(dòng)鏡頭、云臺(tái)、防護(hù)罩、監(jiān)聽器、報(bào)警探測(cè)器和多功能解碼器等部件組成，它們各司其職，并通過有線、無線或光纖傳輸媒介與中心控制系統(tǒng)的各種設(shè)備建立相應(yīng)的聯(lián)系（傳輸視/音頻信號(hào)及控制、報(bào)警信號(hào)）。在實(shí)際的電視監(jiān)控系統(tǒng)中，這些前端設(shè)備不一定同時(shí)使用，但實(shí)現(xiàn)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)圖像采集的攝像機(jī)和鏡頭是必不可少的。21攝像機(jī)攝像機(jī)是獲取監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)圖像的前端設(shè)備，它以面陣CCD圖像傳感器為核心部件，外加同步信號(hào)產(chǎn)生電路、視頻信號(hào)處理電路及電源等。近年來，新型的低成本MOS圖像傳感器有了較快速的發(fā)展，基于MOS圖像傳感器的攝像機(jī)已開始被應(yīng)用于對(duì)圖像質(zhì)量要求不高的可視電話或會(huì)議電視系統(tǒng)中。由于MOS圖像傳感器的分辨率和低照度等到主要指標(biāo)暫時(shí)還比不上CCD圖像傳感器，因此，在電視監(jiān)控系統(tǒng)中使用攝像機(jī)仍為CCD攝像機(jī)。攝像機(jī)具有黑白和彩色之分，由于黑白攝像機(jī)具有高分辨率、低照度等優(yōu)點(diǎn)，特別是它可以在紅外光照下成像，因此在電視監(jiān)控系統(tǒng)中，黑白CCD攝像機(jī)仍具有較高的市場(chǎng)占有率。順便指出，在各商家列出的閉路電視監(jiān)控器材清單中的攝像機(jī)通常都是不帶鏡頭的（一體化攝像機(jī)除外），因此在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際環(huán)境及用戶要求，為攝像機(jī)配合適的鏡頭（詳見本章第22節(jié)）。211黑白CCD攝像機(jī)的主要參數(shù)在電視監(jiān)控系統(tǒng)中選擇攝像機(jī)，一般要看幾個(gè)主要的參數(shù)，即分辨率、最低照度和信噪比等，另外還要考慮攝像機(jī)的附帶功能及價(jià)格和今后服務(wù)等因素。以下對(duì)攝像機(jī)的幾個(gè)主要參數(shù)作一介紹。A、CCD尺寸及像素?cái)?shù)CCD尺寸指的是CCD圖像傳感器感光面的對(duì)角線尺寸，早期的CCD尺寸比較大，為L(zhǎng)IN、2/3IN和1/2IN等幾種，因而近年來用于電視監(jiān)控?cái)z像機(jī)的CCD尺寸以1/3IN為主流。像素?cái)?shù)指的是攝像機(jī)CCD傳感器的最大像素?cái)?shù)，有些給出了水平及垂直方向的像素?cái)?shù)，如500H582V，有些則組出了前兩者的乘積值，如30萬像素。對(duì)于一定尺寸的CCD芯片，像素?cái)?shù)越多則意味著每一像素單元的面積越小，因而由該芯片構(gòu)成的攝像機(jī)的分辨率也就越高。例如，在電視監(jiān)控?cái)z像機(jī)中使用的CCD傳感器的像素有的已達(dá)到48萬像素。B、分辨率分辨率是衡量攝像機(jī)優(yōu)劣的一個(gè)重要參數(shù)，它指的是當(dāng)攝像機(jī)攝取等間隔排列的黑白相間條紋時(shí)，在監(jiān)視器（應(yīng)比攝像機(jī)的分辨率高）上能夠看到的最多線數(shù)。當(dāng)超過這一線數(shù)時(shí)，屏幕上就只能看到灰蒙蒙的一片而不能再辨出黑白相間的線條。工業(yè)監(jiān)視用攝像機(jī)的分辨率通常在380460線之間，廣播級(jí)攝像機(jī)的分辨率則可達(dá)到700線左右。C、低照度低照度指的是當(dāng)被攝景物的光亮度低到一定程度而使攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)電平低到某一規(guī)定值時(shí)的景物光亮度值。測(cè)定此參數(shù)時(shí)，還應(yīng)特別注明鏡頭的最大相對(duì)孔徑。例如，使用F12的鏡頭，當(dāng)被景物的光亮度值低到004LX時(shí)，攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)幅值為最大幅值的50，即達(dá)到350MV（標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)最大幅起來700MV），則稱此攝像機(jī)的最低照度為004LX/F12。被攝景物的光亮度值再低，攝像要輸出的視頻信號(hào)的幅值就達(dá)不到350MV了，反映在監(jiān)視器的屏幕上，將是一屏很難分辨出層次的、灰暗的圖像。D、信噪比及伽瑪校正系數(shù)信噪比也是攝像機(jī)的一個(gè)主要參數(shù)。其基本定義是信號(hào)對(duì)于噪聲的比值乘以20LOG，一般攝像機(jī)給出的信噪比值均是在AGC（自動(dòng)增益控制）關(guān)閉時(shí)的值，因?yàn)楫?dāng)AGC接通時(shí)，會(huì)對(duì)小信號(hào)進(jìn)行提升，使得噪聲電平也相應(yīng)提高。CCD攝像機(jī)的信噪比的典型值一般為4555DB。測(cè)量信噪比參數(shù)時(shí)，應(yīng)使用視頻雜波測(cè)量?jī)x直接連接于攝像機(jī)的視頻輸出端子上。伽瑪校正系數(shù)前面提到的值，其典型值為045。現(xiàn)行攝像機(jī)大都采用了固定的值。212黑白CCD攝像機(jī)的附帶功能除了上述介紹的基本參數(shù)外，各品牌的攝像機(jī)大都還有一些附帶的功能，如自動(dòng)光圈接口、電子快門、自動(dòng)增益控制、逆光補(bǔ)償、線鎖定同步及外同步等，下面簡(jiǎn)要介紹一下。A、電動(dòng)光圈接口目前在市場(chǎng)上見到的標(biāo)準(zhǔn)CCD攝像機(jī)大都帶有驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈鏡頭的接口，其中有些只提供一種驅(qū)動(dòng)方式（通常為視頻驅(qū)動(dòng)方式），也就是說，它只能配接VD型的自動(dòng)光圈鏡頭，有些則可同時(shí)提供兩種驅(qū)動(dòng)方式（視頻驅(qū)動(dòng)和直流驅(qū)動(dòng)）供用戶選擇，因此，它可以配接任何自動(dòng)光圈鏡頭。這里，視頻驅(qū)動(dòng)（VIDEODRIVER，簡(jiǎn)稱VD）方式是指攝像機(jī)將視頻信號(hào)電平輸出到自動(dòng)光圈鏡頭的內(nèi)部，再由其內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)電路輸出控制電壓，使鏡頭光圈調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；直流驅(qū)動(dòng)（DCDRIVER，簡(jiǎn)稱DD）方式則是指攝像機(jī)內(nèi)部增加了鏡頭光圈電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路，可以直接輸出直流控制電壓到鏡頭內(nèi)的光圈電動(dòng)機(jī)并使其轉(zhuǎn)動(dòng)，因此，具有直流驅(qū)動(dòng)接口的攝像機(jī)的成本就稍許高一些（因?yàn)樵黾恿艘徊糠蛛娐罚?，但所選配的自動(dòng)光圈鏡頭則因其內(nèi)部不含有驅(qū)動(dòng)電路而體積稍小一些，價(jià)格也就低一些。不同品牌及型號(hào)的攝像機(jī)所帶自動(dòng)光圈接口的位置及形式是不完全一樣。一般攝像機(jī)的自動(dòng)光圈接口設(shè)置在機(jī)身的后面板上，但也有一些則設(shè)在機(jī)身的側(cè)面。圖21示出幾種不同形式的自動(dòng)光圈的接口，其中陰式方四孔接口最為常見，但不同攝像機(jī)對(duì)其各針腳的定義又不完全相同。一般視頻驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈接口使用3個(gè)針，即電源、視頻、接地；而直流驅(qū)動(dòng)自動(dòng)光圈接口使用4個(gè)針，即阻尼正、阻尼負(fù)、驅(qū)動(dòng)正、驅(qū)動(dòng)負(fù)。若同時(shí)具有兩種光圈驅(qū)動(dòng)方式，則具體將該接口定義為VD還是DD驅(qū)動(dòng)方式，須由另外的撥動(dòng)開關(guān)來選擇（如JETCOM公司的JC系列攝像機(jī)），也有的由攝像機(jī)蓋板內(nèi)視頻處理板上不同的插座位置來選擇，并在出廠前設(shè)定一種方式（如NATURE的NV434CA攝像機(jī)），還有的干脆在攝像機(jī)機(jī)身側(cè)面及后面板上直接設(shè)定兩個(gè)不同的自動(dòng)光圈接口（如JVC的TXS240E攝像機(jī)）。（1）（2）（3）（1）陰式方四孔型（2）陰式圓四孔型（3）接線端子型圖21攝像機(jī)的自動(dòng)光圈接口B、電子快門電子快門（ELECTRONICSHUTTER）是比照照相機(jī)的機(jī)械快門功能提出一個(gè)術(shù)語，它相當(dāng)于控制CCD圖像傳感器的感光時(shí)間。由于CCD感光的實(shí)質(zhì)是信號(hào)電荷的積累，則感光時(shí)間越長(zhǎng)，信號(hào)電荷的積累時(shí)間就越長(zhǎng)，輸出信號(hào)電流的幅值也就越大。通過調(diào)整光生信號(hào)電荷的積累時(shí)間（即調(diào)整時(shí)鐘脈沖的寬度），即可實(shí)現(xiàn)控制CCD感光時(shí)間的功能。C、自動(dòng)增益控制攝像機(jī)輸出的視頻信號(hào)必須達(dá)到電視傳輸規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)電平，即。為了能在不同的景物照度條件下都能輸出的標(biāo)準(zhǔn)視頻信號(hào)，必須使放大器的增益能夠在較大的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。這種增益調(diào)節(jié)通常都是通過檢測(cè)視頻信號(hào)的平均電平而自動(dòng)完成的，實(shí)現(xiàn)此功能的電路稱為自動(dòng)增益控制電路，簡(jiǎn)稱AGC電路。具有AGC功能的攝像機(jī)，在低照度時(shí)的靈敏度會(huì)有所提高，但此時(shí)的噪點(diǎn)也會(huì)比較明顯。這是由于信號(hào)和噪聲被同時(shí)放大的緣故。D、背光補(bǔ)償背光補(bǔ)償（BACKLIGHTCOMPENSATION）也稱作逆光補(bǔ)償或逆光補(bǔ)正，它可以有效補(bǔ)償攝像機(jī)在逆光環(huán)境下拍攝時(shí)畫面主體黑暗的缺陷。當(dāng)引入背光補(bǔ)償功能時(shí)，攝像機(jī)僅對(duì)整個(gè)視場(chǎng)的一個(gè)子區(qū)域（如從第80行200行的中心區(qū)域）進(jìn)行檢測(cè)，通過求此區(qū)域的平均信號(hào)電平來確定AGC電路的工作點(diǎn)。由于子區(qū)域的平均電平很低，AGC放大器會(huì)有較高的增益，使輸出視頻信號(hào)的幅值提高，從而使監(jiān)視器上的主體畫面明朗。此時(shí)的背景畫面會(huì)更加明亮，但其與主體畫面的主觀亮度差會(huì)大大降低，整個(gè)視場(chǎng)的可視性得到改善。E、線鎖定同步線鎖定同步（LINELOCK）是一種利用交流電源來鎖定攝像機(jī)場(chǎng)同步脈沖的一種同步方式。當(dāng)圖像出現(xiàn)因交流電源造成的網(wǎng)波干擾時(shí)，將此開關(guān)撥到線鎖定同步（LL）的位置，就可消除交流電源的干擾。213攝像機(jī)的使用攝像機(jī)的使用很簡(jiǎn)單，通常只要正確安裝鏡頭、連通信號(hào)電纜，接通電源即可工作。但在實(shí)際使用中，如果不能正確地安裝鏡頭并調(diào)整攝像機(jī)及鏡頭的狀態(tài)，則可能達(dá)不到預(yù)期使用效果。以下簡(jiǎn)要介紹攝像機(jī)的正確使用方法。A、安裝鏡頭攝像機(jī)必須配接鏡頭才可使用，一般應(yīng)根據(jù)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況來選配合適的鏡頭，如定焦鏡頭或變焦鏡頭、手動(dòng)光圈鏡頭或自動(dòng)光圈鏡頭、標(biāo)準(zhǔn)鏡頭或廣角鏡頭或長(zhǎng)焦鏡頭等。另外還應(yīng)注意鏡頭與攝像機(jī)的接口，是C型接口還是CS型接口（這一點(diǎn)要切記，否則用C型鏡頭直接往CS接口攝像機(jī)上旋入時(shí)極有可能損壞攝像機(jī)的CCD芯片）。安裝鏡頭時(shí)，首先去掉攝像機(jī)及鏡頭的保護(hù)蓋，然后將鏡頭輕輕旋入攝像機(jī)的鏡頭接口并使之到位。對(duì)于自動(dòng)光圈鏡頭，還應(yīng)將鏡頭的控制線連接到攝像機(jī)的自動(dòng)光圈接口上，對(duì)于電動(dòng)兩可變鏡頭或三可變鏡頭，只要旋轉(zhuǎn)鏡頭到位，則暫時(shí)不需校正其平衡狀態(tài)（只有在后焦聚調(diào)整完畢后才需要最后校正其平衡狀態(tài)）。B、調(diào)整鏡頭光圈與對(duì)焦關(guān)閉攝像機(jī)上電子快門及逆光補(bǔ)償?shù)乳_關(guān)，將攝像機(jī)對(duì)準(zhǔn)欲監(jiān)視的場(chǎng)景，調(diào)整鏡頭的光圈與對(duì)焦環(huán)，使監(jiān)視器上的圖像最佳。如果是在光照度變化比較大的場(chǎng)合使用攝像機(jī)，最好配接自動(dòng)光圈鏡頭并作攝像機(jī)的電子快門開關(guān)置于OFF。如果選用了手動(dòng)光圈則應(yīng)將攝像機(jī)的電子快門開關(guān)置于ON，并在應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)最為明亮（環(huán)境光照度最大）時(shí)，將鏡頭光圈盡可能開大并仍使圖像為最佳（不能使圖像過于發(fā)白而過載），鏡頭即調(diào)整完畢。裝好防護(hù)罩并上好支架即可。由于光圈較大，景深范圍相對(duì)較小，對(duì)焦距時(shí)應(yīng)盡可能照顧到整個(gè)監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的清晰度。當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)照度降低時(shí)，電子快門將自動(dòng)調(diào)整為慢速，配合較大的光圈，仍可使圖像滿意。在以上調(diào)整過程中，若不注意在光線明亮?xí)r將鏡頭的光圈盡可能開大，而是關(guān)得比較小，則攝像機(jī)的電子快門會(huì)自動(dòng)調(diào)在低速上，因此仍可以在監(jiān)視器上形成較好的圖像；但當(dāng)光線變暗時(shí)，由于鏡頭的光圈比較小，而電子快門也已經(jīng)處于最慢（1/50S）了，此時(shí)的成像就可能是昏暗一片了。C、后焦距的調(diào)整后焦距也稱背焦距，指的是當(dāng)安裝上標(biāo)準(zhǔn)鏡頭（標(biāo)準(zhǔn)C/CS接口鏡頭）時(shí)，能使被攝景物的成像恰好成在CCD圖像傳感器的靶面上，一般攝像機(jī)在出廠時(shí)，對(duì)后焦距都做了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，因此，在配接定焦鏡頭的應(yīng)用場(chǎng)合，一般都不需要調(diào)整攝像機(jī)的后焦。在有些應(yīng)用場(chǎng)合，可能出現(xiàn)當(dāng)鏡頭對(duì)焦環(huán)調(diào)整到極限位置時(shí)仍不能使圖像清晰，此時(shí)首先必須確認(rèn)鏡頭的接口是否正確。如果確認(rèn)無誤，就需要對(duì)攝像機(jī)的后焦距進(jìn)行調(diào)整。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，在絕大多數(shù)攝像機(jī)配接電動(dòng)變焦鏡頭的應(yīng)用場(chǎng)合，往往都需要對(duì)攝像機(jī)的后焦距進(jìn)行調(diào)整。后焦距調(diào)整的步驟如下A、將鏡頭正確安裝到攝像機(jī)上。B、將鏡頭光圈盡可能開到最大（目的是縮小景深范圍，以準(zhǔn)確找到成像焦點(diǎn)）。C、通過變焦距調(diào)整（ZOOMIN）將鏡頭推至望遠(yuǎn)（TELE）狀態(tài)，拍攝10M以外的一個(gè)物體的特寫，再通過調(diào)整聚焦（FOCUS）將特寫圖像調(diào)清晰。D、進(jìn)行與上一步相反的變焦距調(diào)整（ZOOMOUT）將鏡頭拉回至廣角（WIDE）狀態(tài)，此時(shí)畫面變?yōu)榘鲜鎏貙懳矬w的全景圖像，但此時(shí)不能再作聚焦調(diào)整（注意如果此時(shí)的圖像變模糊也不能調(diào)整聚焦），而是準(zhǔn)備下一步的后焦調(diào)整。E、將攝像機(jī)前端用于固定后焦調(diào)節(jié)環(huán)的內(nèi)六角螺釘旋松，并旋轉(zhuǎn)后焦調(diào)節(jié)環(huán)（對(duì)沒有后焦調(diào)節(jié)環(huán)的攝像機(jī)則直接旋轉(zhuǎn)鏡頭而帶動(dòng)其內(nèi)置的后焦環(huán)），直至畫面最清晰為止，然后暫時(shí)旋緊內(nèi)六角螺釘。F、重新推鏡頭到望遠(yuǎn)狀態(tài)，看看剛才拍攝的特寫物體是否仍然清晰，如不清晰再重復(fù)上述第A、B、C步驟。G、通常只需一兩個(gè)回合就可完成后焦距調(diào)整了。H、旋緊內(nèi)六角螺釘，將光圈調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢谩?2鏡頭鏡頭是電視監(jiān)控系統(tǒng)中必不可少的部件，鏡頭與CCD攝像機(jī)配合，可以將遠(yuǎn)距離目標(biāo)成像在攝像機(jī)的CCD靶面上。鏡頭的種類繁多，從焦距上分類，可分為短焦距、中焦距、和焦距和變焦距鏡頭；從視場(chǎng)的大小分類，可分為廣角、標(biāo)準(zhǔn)、遠(yuǎn)攝鏡頭；從結(jié)構(gòu)上分類，還可分為固定光圈定焦鏡頭、手動(dòng)光圈定焦鏡頭、自動(dòng)光圈定焦鏡頭、手動(dòng)變焦鏡頭、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭、電動(dòng)三可變鏡頭（指光圈、焦距、聚焦這三者均可變）等類型。由于鏡頭選擇得合適與否，直接關(guān)系到攝像質(zhì)量的優(yōu)劣，因此，在實(shí)際應(yīng)用中必須合理選擇鏡頭。221鏡頭的參數(shù)鏡頭的光學(xué)特性包括成像尺寸、焦距、相對(duì)孔徑和視場(chǎng)角等幾個(gè)參數(shù)，一般在鏡頭所附的說明書中都有注明，以下分別介紹。A、成像尺寸鏡頭一般可分為254MM（LIN）、169MM（2/3IN）、127MM（1/2IN）、847MM（1/3IN）和635MM（1/4IN）等幾種規(guī)格，它們分別對(duì)應(yīng)著不同的成像尺寸，選用鏡頭時(shí)，應(yīng)使鏡頭的成像尺寸與攝像機(jī)的靶面尺寸大小相吻合。表21列出了幾種常見CCD芯片的靶面尺寸，表中單位為MM。標(biāo)稱芯片尺寸CCD感光靶面尺寸25411692/31271/28471/36351/4對(duì)角線16118645垂直9666483627水平12788644836表21幾種常見CCD芯片的靶面尺寸由表21可知，127MM（1/2IN）的鏡頭應(yīng)配127MM（1/2IN）靶面的攝像機(jī)，當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機(jī)靶面的尺寸大時(shí)，不會(huì)影響成像，但實(shí)際成像的視場(chǎng)角要比該鏡頭的標(biāo)稱視場(chǎng)角小（參見圖22），而當(dāng)鏡頭的成像尺寸比攝像機(jī)靶面的尺寸小時(shí)，就會(huì)影響成像，表現(xiàn)為成像的畫面四周被鏡筒遮擋，在畫面的4個(gè)角上出現(xiàn)黑角（參見圖22）。121鏡頭成像尺寸比CCD靶面尺寸大2鏡頭成像尺寸比CCD靶面尺寸小圖22鏡頭成像尺寸與CCD靶面尺寸的關(guān)系B、焦距在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常會(huì)有用戶提出該攝像機(jī)能看清多么遠(yuǎn)的物體或該攝像機(jī)能看清多么寬的場(chǎng)景等問題，這實(shí)際上由所選用的鏡頭的焦距來決定，因?yàn)榻咕鄾Q定了攝取圖像的大小，用不同焦距的鏡頭對(duì)同一位置的某物體攝像時(shí)，配長(zhǎng)焦距鏡頭的攝像機(jī)所攝取的景物尺寸就大，反之，配短焦距鏡頭的攝像機(jī)所攝取的景物尺寸就小。當(dāng)然，被攝物體成像的清晰度還與所選用的CCD攝像機(jī)的分辨率及監(jiān)視器的分辨率有關(guān)。理論上，任何一種鏡頭均可拍攝很遠(yuǎn)的物體，并在CCD靶面上成一很小的像，但受CCD單元（像素）物理尺寸的限制，當(dāng)成像小到小于CCD傳感器的一個(gè)像素大小時(shí)，便不再能形成被攝物體的像，即使成像有幾個(gè)像素大小，該像也難以辨識(shí)為何物。當(dāng)已知被攝物體的大小及該物體到鏡頭距離，則可根據(jù)下兩式估算所選取配鏡頭的焦距FHD/HFVD/V式中，D為鏡頭中心到被攝物體的距離；H和V分別為被攝物體的水平尺寸和垂直尺寸；V為靶面成像的高度；H為靶面成像的水平寬度。成像場(chǎng)景的大小與成像物體的顯示尺寸是互相矛盾的，舉個(gè)例子來說，用同一支攝像機(jī)對(duì)同一個(gè)停車場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)視，選用短焦距鏡頭可以對(duì)整個(gè)停車場(chǎng)的全景進(jìn)行監(jiān)視并看到出入口外的車輛進(jìn)出，但卻不847127127847鏡頭成像面CCD靶面鏡頭成像面CCD靶面能看清該輛車的牌照號(hào)碼（該車在監(jiān)視器屏幕上僅占據(jù)了很小的面積）；而選用長(zhǎng)焦距鏡頭雖可以看清該輛車的牌照號(hào)碼（該車占據(jù)了屏幕上的大部分面積），卻又不能監(jiān)視到整個(gè)停車場(chǎng)的全貌。因此當(dāng)需要既監(jiān)視全景以要看清局部時(shí)，一般應(yīng)考慮配用電動(dòng)兩可變或電動(dòng)三可變鏡頭。當(dāng)然，在選定了鏡頭的前提下，選用高分辨率的攝像機(jī)及監(jiān)視器則可以在被監(jiān)視物體成像尺寸較小時(shí)也能看清局部細(xì)節(jié)。C、相對(duì)孔徑為了控制通過鏡頭的光通量大小，在鏡頭的后部均設(shè)置了光闌（俗稱光圈）。假定光闌的有效孔徑為D，由于光線折射的關(guān)系，鏡頭實(shí)際的有效孔徑為D，D與焦距F之比定義為相對(duì)孔徑A，即AD/F鏡頭的相對(duì)孔徑?jīng)Q定于被攝像的照度，像的照度E與鏡頭的相對(duì)孔徑平方成正比，一般習(xí)慣上用相對(duì)孔徑的倒數(shù)來表示鏡頭光闌的大小，即FF/D式中，F(xiàn)一般稱為光欄F數(shù)，標(biāo)注在鏡頭光欄調(diào)整圈上，其標(biāo)值為14、2、28、4、56、8、11、16、22等序列值，每?jī)蓚€(gè)相鄰數(shù)值中，后一個(gè)數(shù)值是前一個(gè)數(shù)值的倍。由于像面照度與光欄的平方成正比，所以光欄每變化一檔，像面亮度就變化一倍。F值越小，光欄越大，到達(dá)攝像機(jī)靶面的光通量就越大。D、視場(chǎng)角鏡頭有一個(gè)確定的視野，鏡頭對(duì)這個(gè)視野的高度和寬度的張角稱為視場(chǎng)角。視場(chǎng)角與鏡頭的焦距F及攝像機(jī)靶面尺寸（水平尺寸H及垂直尺寸V）的大小有關(guān)，鏡頭的水平視場(chǎng)角AH及垂直視場(chǎng)角AV可分別由下式來計(jì)算，即AH2ARCTG（H/2F）AV2ARCTG（V/2F）由以上兩式可知，鏡頭的焦距F越短，其視場(chǎng)角越大，或者，攝像機(jī)靶面尺寸H或V越大，其視場(chǎng)角也越大。如果所選擇的鏡頭的視場(chǎng)角太小，可能會(huì)因出現(xiàn)監(jiān)視死角而漏監(jiān)；而若所選擇的鏡頭的視場(chǎng)角太大，又可能造成被監(jiān)視的主體畫面尺寸太小，難以辨認(rèn)，且畫面邊緣出現(xiàn)畸變。因此，只有根據(jù)具體的應(yīng)用環(huán)境選擇視場(chǎng)角合適的鏡頭，才能保證既不出現(xiàn)監(jiān)視死角，又能使被監(jiān)視的主體畫面盡可能大而清晰。表22列出了幾種常用鏡頭的水平視場(chǎng)角，表中的參數(shù)是以日本精工系列鏡頭為參考給出的。焦距/MM鏡頭尺寸/IN2835404860801201602501/38636746205224233262211711061/29466945714262972261422/35923081941278表22列出了幾種常用鏡頭的水平視場(chǎng)角圖23為不同焦距鏡頭所對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角示意圖（設(shè)所用鏡頭均配接1/2IN靶面CCD攝像機(jī)）。F35視場(chǎng)角946F8視場(chǎng)角426F25視場(chǎng)角142鏡頭焦距1/2INCCD靶面圖23不同焦距鏡頭所對(duì)應(yīng)的視場(chǎng)角在實(shí)際應(yīng)用中，經(jīng)常聽到有用戶提出諸如某攝像機(jī)能夠“看多遠(yuǎn)”之類的問題，比如100M、500M甚至1KM遠(yuǎn)外的物體還能否在監(jiān)視器上清晰地顯示出來。有了前面關(guān)于鏡頭的成像尺寸、焦距及視場(chǎng)角等概念后，這個(gè)問題就不難解釋了，即“看多遠(yuǎn)”問題與許多因素有關(guān)。比如說，用某定焦鏡頭可以看清100M遠(yuǎn)處的鈔票的面值。一般來說，鏡頭焦距越長(zhǎng)，“看”得就越遠(yuǎn)，但同時(shí)視場(chǎng)角卻變小，結(jié)果觀看的范圍變窄了。舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子，若用標(biāo)準(zhǔn)鏡頭剛好看清遠(yuǎn)處某人的基本特征（是男或是女），則換用長(zhǎng)焦距鏡頭則可能看清其面部特征（是否有痣或疤），但卻無法看見該人穿的是什么褲子和鞋（這部分已經(jīng)“漲”出了畫面），而換用廣角鏡頭則只可能看到畫面中有人（連男女都分辨不出），但卻可看清該人在整個(gè)監(jiān)視場(chǎng)景中的所處的位置，周圍還有什么別的人物或參照物。因此，關(guān)于“看多遠(yuǎn)”的較為科學(xué)的說法應(yīng)該是“在屏幕上成的像大小可對(duì)應(yīng)于實(shí)際觀測(cè)距離處多高或多寬的景物”。例如，用8MM鏡頭觀測(cè)10M遠(yuǎn)處的景物，如果該處有10個(gè)人站成一排則剛好可橫向充滿整個(gè)監(jiān)視器屏幕。E、接口鏡頭的安裝方式有C型安裝和CS型安裝兩種。圖24畫出了這兩種鏡頭的接口部位示意圖。其中上半部為CS型鏡頭，下半部為C型鏡頭。在電視監(jiān)控系統(tǒng)中常用的鏡頭是C型安裝鏡頭（IN32牙螺紋座），這是一種國(guó)際公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)。這種鏡頭安裝部位的口徑是254MM（IN），從鏡頭安裝基準(zhǔn)面到焦點(diǎn)的距離是17526MM。大多數(shù)攝像機(jī)的鏡頭接口則做成CS型，因此將C型鏡頭安裝到CS接口的攝像機(jī)時(shí)需增配一個(gè)5MM厚的接圈，而將CS鏡頭安裝到CS接口的攝像機(jī)時(shí)就不需接圈。圖24C型安裝和CS型安裝鏡頭在實(shí)際應(yīng)用中，如果誤對(duì)CS型鏡頭加裝接圈后安裝到CS接口攝像機(jī)上，會(huì)因?yàn)殓R頭的成像面不能落到攝像機(jī)的CCD靶面上而不能得到清晰的圖像，而如果對(duì)C型鏡頭不加接圈就直接接到CS接口攝像機(jī)上，則可能使鏡頭的后鏡面碰到CCD的靶面的保護(hù)玻璃，造成CCD攝像機(jī)的損壞，這一點(diǎn)在實(shí)用中需特別注意。222鏡頭的種類鏡頭的種類有許多種，每一種鏡頭都有其特點(diǎn)。根據(jù)功能與結(jié)構(gòu)的不同，這些鏡頭的價(jià)格相差非常大，如電動(dòng)變焦鏡頭要比普通定焦鏡頭的價(jià)格高約10倍，因此，只有正確了解各種鏡頭的特性，才能更加靈活地選擇鏡頭。A、固定光圈定焦鏡頭固定光圈定焦鏡頭是相對(duì)較為簡(jiǎn)單的一種鏡頭，該鏡頭上只有一個(gè)可手動(dòng)調(diào)整的對(duì)焦調(diào)整環(huán)（環(huán)上標(biāo)有若干距離參考值），左右旋轉(zhuǎn)該環(huán)可使成在CCD靶面上的像最為清晰，此時(shí)在監(jiān)視器屏幕上得到圖像也最為清晰。由于是固定光圈鏡頭，因此在鏡頭上沒有光圈調(diào)整環(huán)，也就是說該鏡頭的光圈是不可調(diào)整的，因而進(jìn)入鏡頭的光通量是不能通過簡(jiǎn)單地改變鏡頭因素而改變，而只能通過改變被攝現(xiàn)場(chǎng)的光照度來調(diào)整，如增減被攝現(xiàn)場(chǎng)的照明燈光等。這種鏡頭一般應(yīng)用于光照度比較均勻的場(chǎng)合，如室內(nèi)全天以燈光照明為主的場(chǎng)合，在其他場(chǎng)合則需與帶有自動(dòng)電子快門功能的CCD攝像機(jī)合用（當(dāng)然，目前市面上絕大多數(shù)的CCD攝像機(jī)均帶有自動(dòng)電子快門功能），通過電子快門的調(diào)整來模擬光通量的改變。B、手動(dòng)光圈定焦鏡頭手動(dòng)光圈定焦鏡頭比固定光圈定焦鏡頭增加了光圈調(diào)整環(huán)，其光圈調(diào)整范圍一般可從F12或F14CS安裝鏡頭C安裝鏡頭175261255MM接圈焦點(diǎn)到全關(guān)閉，能很方便地適應(yīng)被攝現(xiàn)場(chǎng)的光照度，然而由于光圈的調(diào)整是通過手動(dòng)人為地進(jìn)行的，一旦攝像機(jī)安裝完畢，位置固定下來，再頻繁地調(diào)整光圈就不那么容易了，因此，這種鏡頭一般也是應(yīng)用于光照度比較均勻的場(chǎng)合，而在其他場(chǎng)合則也需與帶有自動(dòng)電子快門功能的CCD攝像機(jī)合用，如早晚與中午、晴天與陰天等光照度變化比較大的場(chǎng)合，通過電子快門的調(diào)整來模擬光通量的改變。C、自動(dòng)光圈定焦鏡頭自動(dòng)光圈定焦鏡頭在結(jié)構(gòu)上有了比較大的改變，它相當(dāng)于在手動(dòng)光圈定焦鏡頭的光圈調(diào)整環(huán)上增加一個(gè)由齒輪嚙合傳動(dòng)的微型電動(dòng)機(jī)，并從其驅(qū)動(dòng)電路上引出3芯或4芯線傳送給自動(dòng)光圈鏡頭，至使鏡頭內(nèi)的微型電動(dòng)機(jī)相應(yīng)做正向或反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而高速光圈的大小。自動(dòng)光圈鏡頭又分為含放大器（視頻驅(qū)動(dòng)型）與不含放大器（直流驅(qū)動(dòng)型）兩種規(guī)格。D、手動(dòng)變焦鏡頭顧名思義，手動(dòng)變焦鏡頭的焦距是可變的，它有一個(gè)焦距調(diào)整環(huán)，可以在一定范圍內(nèi)調(diào)整鏡頭的焦距，其變比一般為23倍，焦距一般在368MM。在實(shí)際工程應(yīng)用中，通過手動(dòng)調(diào)節(jié)鏡頭的變焦環(huán)，可以方便地選擇監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的視場(chǎng)角，如可選擇對(duì)整個(gè)房間的監(jiān)視或是選擇對(duì)房間內(nèi)某個(gè)局部區(qū)域的監(jiān)視。當(dāng)對(duì)于監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境情況不十分了解時(shí)，采用這種鏡頭顯然是非常重要的了。對(duì)于大多數(shù)電視監(jiān)控系統(tǒng)工程來說，當(dāng)攝像機(jī)安裝位置固定下來后，再頻繁地手動(dòng)變焦是很不方便的，因此，工程完工后，手動(dòng)變焦鏡頭的焦距一般很少再去調(diào)整，而僅僅起到定焦鏡頭的作用。因而手動(dòng)變焦鏡頭一般用在要求較為嚴(yán)格而用定焦鏡頭又不易滿足要求的場(chǎng)合。但這種鏡頭卻受到工程人員的青睞，因?yàn)樵谑┕ふ{(diào)試過程中使用這種鏡頭，通過在一定范圍的焦距調(diào)節(jié)，一般總可以找到一個(gè)可使用戶滿意的觀測(cè)范圍（不用反復(fù)更換不同焦距的鏡頭），這一點(diǎn)在外地施工中尤為顯得方便。E、自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭此種鏡頭與前述的自動(dòng)光圈定焦鏡頭相比另外增加了兩個(gè)微型電動(dòng)機(jī)，其中一個(gè)電動(dòng)機(jī)與鏡頭的變焦環(huán)嚙合，當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可改變鏡頭的焦距（ZOOM）；另一個(gè)電動(dòng)機(jī)與鏡頭的對(duì)焦環(huán)嚙合，當(dāng)其受控而轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可完成鏡頭的對(duì)焦（FOCUS）。由于該鏡頭增加了兩個(gè)可遙控調(diào)整的功能，因而此種鏡頭也稱作電動(dòng)兩可變鏡頭。自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭一般引出兩組多芯線，其中一組為自動(dòng)光圈控制線，其原理和接法與前述的自動(dòng)光圈定焦鏡頭的控制線完全相同；另一組為控制鏡頭變焦及對(duì)焦的控制線，一般與云臺(tái)鏡頭控制器及解碼器相連。當(dāng)操作遠(yuǎn)程控制室內(nèi)云臺(tái)鏡頭控制器及解碼器的變焦或?qū)拱粹o時(shí)，將會(huì)在此變焦或?qū)沟目刂凭€上施加一個(gè)或正或負(fù)的直流電壓，該電壓加在相應(yīng)的微型電動(dòng)機(jī)上，使鏡頭完成變焦及對(duì)焦調(diào)整功能。圖25為該鏡頭控制線的接線圖。紅（RED）VCC（）黑（BLACK）VCC（）白（WHITE）視頻信號(hào)綠（GREEN）未用屏蔽（SHIELD）地NEARFAR綠（GREEN）黑（BLACK）M關(guān)（CLOSE）開（OPEN）光圈自動(dòng)光圈電路聚焦M遠(yuǎn)（FAR）近（NEAR）DC8V圖25自動(dòng)光圈電動(dòng)變焦鏡頭控制線的接線圖F、電動(dòng)三可變鏡頭此種鏡頭與前述電動(dòng)兩可變鏡頭結(jié)構(gòu)相差不多，只是將對(duì)光圈調(diào)整電動(dòng)機(jī)的控制由自動(dòng)控制方式改為由控制器來手動(dòng)控制，因此它也包含了3個(gè)微型電動(dòng)機(jī)，引出一組6芯控制線與云臺(tái)鏡頭控制器及解碼器相連。常見的有6倍、10倍和12倍等幾種規(guī)格。圖26為該鏡頭控制線的接線圖。需要說明的是，變焦鏡頭的“倍率”與焦距是兩個(gè)不同的概念，有些人往往混淆兩者的含義，認(rèn)為倍率越高則看得越遠(yuǎn)。其實(shí)，倍率是變焦鏡頭的最長(zhǎng)焦距與最短焦距之比，是一個(gè)相對(duì)值。例如，同樣是6倍鏡頭，市面上常見的就有636MM、742MM、848MM和8551MM等多種不同廠家的不同品種，其中8551MM鏡頭的遠(yuǎn)視特性顯然比636MM鏡頭的遠(yuǎn)視特性要好，但它的近視（廣角）特性卻不如636MM鏡頭好。TELEWIDE黃（YELLOW）紅（RED）CLOSEOPEN白（WHITE）棕（BROWN）NEARFAR綠（GREEN）黑（BLACK）變焦M廣角（WIDE）望遠(yuǎn)（TELE）DC8V聚焦M遠(yuǎn)（FAR）近（NEAR）DC8VM關(guān)（CLOSE）開（OPEN）光圈DC8V圖26電動(dòng)三可變鏡頭控制線的接線圖23云臺(tái)與防護(hù)罩云臺(tái)是承載攝像機(jī)進(jìn)行水平和垂直兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。云臺(tái)內(nèi)裝兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。這兩個(gè)電動(dòng)機(jī)一個(gè)負(fù)責(zé)水平方向的轉(zhuǎn)動(dòng)，另一個(gè)負(fù)責(zé)垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。水平轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般為350，垂直轉(zhuǎn)動(dòng)則有45、35、75等等。水平及垂直轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大小可通過限位開關(guān)進(jìn)行調(diào)整。云臺(tái)的分類大致如下231室內(nèi)用云臺(tái)及室外用云臺(tái)室內(nèi)用云臺(tái)承重小，沒有防雨裝置。室外用云臺(tái)承重大，有防雨裝置。有些高檔的室外云臺(tái)除有防雨裝置外，還有防凍加溫裝置。232承重為適應(yīng)安裝不同的攝像機(jī)及防護(hù)罩，云臺(tái)的承重應(yīng)是不同的。應(yīng)根據(jù)選用的攝像機(jī)及防護(hù)罩的總重量來選用合適承重的云臺(tái)。室內(nèi)云臺(tái)的承重量較小，云臺(tái)的體積和自重也較小。室外用云臺(tái)因?yàn)榭隙ㄒ谒纳厦姘惭b帶有防護(hù)罩（往往還是全天候防護(hù)罩）的攝像機(jī)，所以承重量都較大。它的體積和自重也較大。目前出廠的室內(nèi)云臺(tái)承重量大約15KG7KG左右，室外用云臺(tái)承重量大約為7KG50KG左右。還有些云臺(tái)是微型云臺(tái)，比如與攝像機(jī)一起安裝在半球型防護(hù)罩內(nèi)或全天候防護(hù)罩內(nèi)的云臺(tái)。233控制方式一般的云臺(tái)均屬于有線控制的電動(dòng)云臺(tái)?？刂凭€的輸入端有五個(gè)，其中一個(gè)為電源的公共端，另外四個(gè)分為上、下、左、右控制端。如果將電源的一端接在公共端上，電源的另一端接在“上”時(shí)，則云臺(tái)帶動(dòng)攝像機(jī)頭向上轉(zhuǎn)，其余類推。還有的云臺(tái)內(nèi)裝繼電器等控制電路，這樣的云臺(tái)往往有六個(gè)控制輸入端。一個(gè)是電源的公共端，另四個(gè)是上、下、左、右端，還有一個(gè)則是自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)端。當(dāng)電源的一端接在公共端，電源另一端接在“自動(dòng)”端，云臺(tái)將帶攝像機(jī)頭按一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行上、下、左、右的自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。在電源供電電壓方面，目前常見的有交流24V和220V兩種。云臺(tái)的