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準(zhǔn)雙曲面齒輪構(gòu)件的生成和幾何基準(zhǔn)面滾齒齒面的統(tǒng)一深度F.L.利特溫,*WS蔣,*C.冠,*M.LUNDY和WJTSUNG(初稿于1989年8月23日,終稿于1990年8月15日)摘要:作者描述了的準(zhǔn)雙曲面齒輪的生成方法以及滾齒齒面的均勻深度和刀具的幾何形狀和齒面方程,而且有必要用計(jì)算機(jī)檢測齒輪齒面的三坐標(biāo)方程,用于生成模具并鍛造齒輪,并把部分的準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)和嚙合用計(jì)算機(jī)仿真,并輸入數(shù)據(jù)。1.簡介準(zhǔn)雙曲面齒輪在汽車行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。它是由格里森(美國)和歐瑞康(瑞士)公司聯(lián)合設(shè)計(jì)制造的。準(zhǔn)雙曲面齒輪在傳動(dòng)設(shè)計(jì)之間的交叉軸的運(yùn)動(dòng)是不斷變換。小齒輪和大齒輪的基準(zhǔn)表面相切點(diǎn)P(間距點(diǎn))(圖1)。一般,準(zhǔn)雙曲面齒輪間的旋轉(zhuǎn)軸成90角。旋轉(zhuǎn)軸線之間的最短距離是指定由E點(diǎn)到O1和O2之間的節(jié)錐的頂點(diǎn)。與節(jié)錐相切的平面(間距平面)穿過節(jié)錐的頂點(diǎn)和節(jié)距P點(diǎn),最短距離E,小齒輪和大齒輪角速度1和2;d1和d2決定了節(jié)錐頂點(diǎn)O1和O2相對(duì)于齒輪最短距離的位置。準(zhǔn)雙曲面齒輪的有兩種類型:(i)錐形齒,及(ii)齒面的均勻深度,它們分別產(chǎn)生:(i)齒面的研磨方法,并(ii)滾齒齒面。齒面的研磨方法是基于刀具的應(yīng)用,其生成面是一個(gè)圓錐體,齒形是錐形齒。每個(gè)齒都是(有時(shí)甚至是齒的每一側(cè))單獨(dú)生成。該齒輪齒面是刀具表面的包絡(luò)線。唯一的例外是甲酸切齒輪的表面與刀具表面重合。滾齒齒面加工的方法是基于兩個(gè)精加工刀片。齒面代表一族的曲線(直線)是由刀片的形狀產(chǎn)生的。其齒面齒向深度是統(tǒng)一的。該理論的產(chǎn)生是用數(shù)學(xué)方法描述準(zhǔn)雙曲面齒輪,Gleason1及利特溫等人2一直深入研究錐齒面。利特溫3等人對(duì)包絡(luò)曲面測定的方法進(jìn)行了激烈的討論。該理論的產(chǎn)生的滾齒表面的數(shù)學(xué)表示為準(zhǔn)雙曲面齒輪并未在文獻(xiàn)中發(fā)表。有幾個(gè)原因說明了為什么在用于制造時(shí)用數(shù)學(xué)表示準(zhǔn)雙曲面齒輪齒表面是很重要的,而且具有高的精確度:圖一關(guān)于準(zhǔn)雙曲面齒輪節(jié)錐圖2準(zhǔn)雙曲面齒輪節(jié)平面(1)必要時(shí)它將對(duì)機(jī)床進(jìn)行優(yōu)化設(shè)置,為了降低傳輸?shù)牟铄e(cuò)(它們會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)),并提供可以通過電腦模擬的適當(dāng)?shù)妮S承接觸,齒輪齒面接觸時(shí)連續(xù)相切曲面的分析,這意味著齒輪的齒面在任何瞬時(shí)點(diǎn)接觸3時(shí)必須有一個(gè)共同的位置矢量和eollinear法線,(2)變形的齒輪齒面,它是必要的以補(bǔ)償熱處理的方式來處理,因?yàn)闄C(jī)床設(shè)置錯(cuò)誤而引起的齒輪齒面失真,以生成從該組齒輪的第一齒輪的齒面為例來檢查測量坐標(biāo)2,4,5。本次檢查提供的真實(shí)齒面偏差的理論的信息必須要解析,由有限數(shù)量來校正偏差的最小化參數(shù)-機(jī)床設(shè)置-是一個(gè)典型的數(shù)學(xué)優(yōu)化問題。(3)鍛造模具來復(fù)制齒輪的表面。模具的生成用逐點(diǎn)分析來表示,齒輪齒面也可用上續(xù)方法表示。以上三個(gè)因素解釋了為什么滾齒面齒輪的分析表示齒面將有利于它的生產(chǎn)。齒輪齒面的分析表示得到的結(jié)果:(i)確定齒面偏差的測量坐標(biāo),()生成用于鍛造的模具,(iii)計(jì)算機(jī)輸入部分?jǐn)?shù)據(jù)模擬嚙合和接觸的準(zhǔn)雙曲面齒輪驅(qū)動(dòng)器2,6。2.齒輪齒面的生成原理齒輪的齒生成該原理,在圖中示意性地示出3。銑刀提供與凈重組葉片每個(gè)組都包含3片:一為粗切削和兩個(gè)精加工葉片-刀頭旋轉(zhuǎn)為2/Nw,所產(chǎn)生的齒輪旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速2N2/,其中N2是齒輪齒的數(shù)目,因此,因此,下一組攪拌刀片開始切割下一個(gè)齒輪時(shí)當(dāng)前組的葉片切割當(dāng)前齒已完成。切割機(jī)的傳輸提供相關(guān)的銑刀和齒輪的轉(zhuǎn)速,這是連續(xù)的索引的狀態(tài)。切割機(jī)的示意圖示于圖4。該機(jī)器支架帶有銑刀,支架轉(zhuǎn)動(dòng)角度的規(guī)定取決于齒輪的節(jié)圓錐角軸齒輪毛坯形式的軸。銑刀和齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)繞其相關(guān)的坐標(biāo)軸。圖5表示切割機(jī)上的銑刀和齒輪。Sc2的是剛性地連接到切割機(jī)的坐標(biāo)系統(tǒng)。另一個(gè)輔助坐標(biāo)系Sr也被剛性地連接到切割機(jī)平面Xc2=0是所謂的機(jī)床中心與

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