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文檔簡介

一種基于深度圖像的路面檢測系統(tǒng)【申請?zhí)枴俊旧暾埲铡俊竟_號】【公開日】【申請人】【地址】【發(fā)明人】【專利代理機構(gòu)】【代理人】【國省代碼】32【摘要】本發(fā)明公開了一種基于深度圖像的路面檢測系統(tǒng),包括計算機、分析處理模塊、KINECT傳感器、逆變器和承載車;所述KINECT傳感器、計算機、逆變器、安裝在承載車上,逆變器為計算機和傳感器提供電源;所述KINECT傳感器用于采集路面深度圖像數(shù)據(jù),并傳遞給計算機;所述計算機調(diào)用分析處理模塊,對得到的路面深度圖像數(shù)據(jù)進行分析處理,獲取不平度、破損信息,并顯示保存不平度、破損信息。通過路面深度圖像獲取路面不平度、破損等信息。本發(fā)明操作簡單,使用維護方便,不僅可以節(jié)省時間與資金,還可以為人們提供形象化的路面信息?!局鳈?quán)項】一種基于深度圖像的路面檢測系統(tǒng),其特征在于包括計算機、分析處理模塊、KINECT傳感器、逆變器和承載車;所述KINECT傳感器、計算機、逆變器、安裝在承載車上,逆變器為計算機和傳感器提供電源;所述KINECT傳感器用于采集路面深度圖像數(shù)據(jù),并傳遞給計算機;所述計算機調(diào)用分析處理模塊,對得到的路面深度圖像數(shù)據(jù)進行分析處理,獲取不平度、破損信息,并顯示保存不平度、破損信息?!卷摂?shù)】【主分類號】【專利分類號】E01C23/01G06T7/00G06T5/50一種路面彎沉檢測系統(tǒng)【申請?zhí)枴緾N2013102516265【申請日】20130622【公開號】CN103334369A【公開日】20131002【申請人】太倉博天網(wǎng)絡(luò)科技有限公司【地址】215400江蘇省蘇州市太倉市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)北京西路6號【發(fā)明人】蘇淳【專利代理機構(gòu)】江蘇致邦律師事務(wù)所32230【代理人】陳臣【國省代碼】32【摘要】一種路面彎沉檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)將3G通信技術(shù)、GPS技術(shù)、落錘式彎沉儀路面檢測技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了路面彎沉的快速檢測,該系統(tǒng)包括車載終端,由落錘式車載彎沉儀、運載車、GPS接收機和計算機系統(tǒng)組成,主要負責(zé)彎沉數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)的測量和處理;通信鏈路,負責(zé)車載終端與控制中心信息的實時交互;控制中心服務(wù)器,在總控制中心與互聯(lián)網(wǎng)和路面巡檢GIS服務(wù)器相連接的計算機服務(wù)器?!局鳈?quán)項】一種路面彎沉檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)將3G通信技術(shù)、GPS技術(shù)、落錘式彎沉儀路面檢測技術(shù)相結(jié)合,實現(xiàn)了路面彎沉的快速檢測,其特征是,該系統(tǒng)包括車載終端模塊,由落錘式車載彎沉儀、運載車、GPS接收機和計算機系統(tǒng)組成,主要負責(zé)彎沉數(shù)據(jù)和坐標(biāo)數(shù)據(jù)的測量和處理;通信鏈路模塊,負責(zé)車載終端與控制中心信息的實時交互;控制中心服務(wù)器模塊,在總控制中心與互聯(lián)網(wǎng)和路面巡檢GIS服務(wù)器相連接的計算機服務(wù)器?!卷摂?shù)】7【主分類號】E01C23/01【專利分類號】E01C23/01路面裂縫檢測系統(tǒng)【申請?zhí)枴緾N2013102528243【申請日】20130624【公開號】CN103290766A【公開日】20130911【申請人】廣東惠利普路橋信息工程有限公司【地址】523000廣東省中山市火炬開發(fā)區(qū)中山港大道70號第2棟廠房的首層【發(fā)明人】李遵杰周愛明【專利代理機構(gòu)】東莞市眾達專利商標(biāo)事務(wù)所普通合伙44251【代理人】皮發(fā)泉【國省代碼】44【摘要】本發(fā)明公開一種路面裂縫檢測系統(tǒng),包括有信息采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲顯示系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)。通過信息采集系統(tǒng)視頻記錄路面破損信息,結(jié)合GPS定位系統(tǒng)的GPS和公路里程樁號對病害位置進行定位,利用數(shù)據(jù)存儲顯示系統(tǒng)的數(shù)字圖像處理技術(shù)對病害進行識別,既可得到客觀穩(wěn)定的檢測結(jié)果,又能快速準(zhǔn)確地對病害進行定位、測量。本發(fā)明針對路面裂縫檢測工作,實現(xiàn)完成了相關(guān)信息實時監(jiān)測、數(shù)據(jù)存儲回放、GPS信息與里程樁號實時關(guān)聯(lián)、裂縫狀態(tài)信息度量等需求,設(shè)計了車載檢測系統(tǒng),滿足了實際路面裂縫檢測的應(yīng)用要求。【主權(quán)項】一種路面裂縫檢測系統(tǒng),其特征在于包括有信息采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲顯示系統(tǒng)、電源管理系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng);該信息采集系統(tǒng)包括CCD線掃描相機和為CCD線掃描相機提供光源的路面照明系統(tǒng);該數(shù)據(jù)存儲顯示系統(tǒng)包括主機、連接主機的主機PCI總線、分別連接于主機PCI總線的用于存儲數(shù)據(jù)信息的SATA硬盤、用于通訊的千兆網(wǎng)卡、用于顯示的顯示前端、串接于主機PCI總線的圖像采集卡、外觸發(fā)適配卡、觸發(fā)信號倍頻電路,該圖像采集卡連接于CCD線掃描相機并采集視頻信號,該觸發(fā)信號倍頻電路接收車行同步信號,該外觸發(fā)適配卡使CCD線掃描相機攝像速度與檢測車行駛速度相匹配,實現(xiàn)車載速度與攝像速度同步;該GPS定位系統(tǒng)連接于主機PCI總線,實現(xiàn)路面裂縫位置的定位,由主機PCI總線將定位信息上存到主機;該數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)包括PCI總線、分別連接于PCI總線的用于對路面裂縫進行分析、定位處理的數(shù)據(jù)處理平臺、用于通訊的千兆網(wǎng)卡和數(shù)據(jù)備份硬盤;所述電源管理系統(tǒng)為信息采集系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲顯示系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)提供電源。【頁數(shù)】10【主分類號】E01C23/01【專利分類號】E01C23/01多功能激光道路檢測車【申請?zhí)枴緾N2009100212945【申請日】20090227【公開號】CN101487222【公開日】20090722【申請人】長安大學(xué)【地址】710064陜西省西安市南二環(huán)中段【發(fā)明人】馬建宋宏勛馬榮貴韓毅樊江順申福林李平【專利代理機構(gòu)】西安文盛專利代理有限公司【代理人】李中群【國省代碼】61【摘要】本發(fā)明涉及一種可用于檢測評價多項道路質(zhì)量指標(biāo)的多功能激光道路檢測車,包括具有操作室的車體,在車體后下部沿車寬向裝有一部其上設(shè)置有多個可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭的路面平整度、車轍、構(gòu)造深度檢測梁,在車體后端裝有可做俯向拍攝的面陣相機和面陣相機雙排頻閃照明燈,在車體頂部分別裝有道路環(huán)境照相機、安全監(jiān)控照相機和GPS定位天線,在車體操作室內(nèi)設(shè)置有操作臺椅、發(fā)電機艙、工控機柜以及用于控制檢測激光探頭、面陣相機、頻閃照明燈和拍攝照相機機工作的控制電路裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)新穎、功能齊全、操作方便、檢測精度高、可實現(xiàn)多項道路質(zhì)量指標(biāo)多項道路質(zhì)量指標(biāo)綜合檢測等優(yōu)點。【主權(quán)項】1、一種多功能激光道路檢測車,包括一個具有操作室的車體17,其特征是11在車體17后下部沿車寬向裝有一部路面平整度、車轍、構(gòu)造深度檢測梁13,所說的檢測梁13具有一副由下端橫直架13B和兩側(cè)立架13A構(gòu)成的U型梁,在檢測梁的橫直架13B上并排設(shè)置有1520個可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭14,在檢測梁的兩側(cè)立架13A上按上下位依次各設(shè)置有36個可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭14;12;在車體17后端上部兩側(cè)各裝有一臺可做俯向拍攝的面陣相機3;13在車體17后端下部兩側(cè)各裝有一部面陣相機雙排頻閃照明燈4,所說的雙排頻閃照明燈4具有一個由上殼外罩和下殼透明保護罩4A組成的傾斜燈架,在燈架內(nèi)腔下部通過反光罩支架4D沿斜向緊鄰并排設(shè)置有兩個拋物面槽型反光罩4E、4F,在兩反光罩4E、4F內(nèi)槽面的頂部均并行設(shè)置有多支可向斜后下方投射照明的閃光燈管4G;14在車體17頂部的前后兩端分別裝有道路環(huán)境照相機6和安全監(jiān)控照相機2,在車體17頂部還設(shè)有GPS定位天線1;15在車體操作室內(nèi)設(shè)置有工作臺椅7、11、發(fā)電機艙10、工控機柜12以及用于控制檢測激光探頭14、面陣相機3、頻閃照明燈4和照相機2、6工作的控制電路裝置?!卷摂?shù)】10【主分類號】E01C23/01【專利分類號】E01C23/01多功能激光道路檢測車【申請?zhí)枴緾N2009200320752【申請日】20090303【公開號】CN201381468【公開日】20100113【申請人】長安大學(xué)【地址】710064陜西省西安市南二環(huán)中段【發(fā)明人】馬建宋宏勛馬榮貴韓毅樊江順申福林李平【專利代西安文盛專利代理有限公司【代理人】李中群理機構(gòu)】【國省代碼】61【摘要】本實用新型涉及一種可用于檢測評價多項道路質(zhì)量指標(biāo)的多功能激光道路檢測車,包括具有操作室的車體,在車體后下部沿車寬向裝有一部其上設(shè)置有多個可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭的路面平整度、車轍、構(gòu)造深度檢測梁,在車體后端裝有可做俯向拍攝的面陣相機和面陣相機雙排頻閃照明燈,在車體頂部的分別裝有道路環(huán)境照相機、安全監(jiān)控照相機和GPS定位天線,在車體操作室內(nèi)設(shè)置有操作臺椅、發(fā)電機艙、工控機柜以及用于控制檢測激光探頭、面陣相機、頻閃照明燈和拍攝照相機機工作的控制電路裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實用新型具有結(jié)構(gòu)新穎、功能齊全、操作方便、檢測精度高、可實現(xiàn)多項道路質(zhì)量指標(biāo)多項道路質(zhì)量指標(biāo)綜合檢測等優(yōu)點?!局鳈?quán)項】1、一種多功能激光道路檢測車,包括一個具有操作室的車體17,其特征是11在車體17后下部沿車寬向裝有一部路面平整度、車轍、構(gòu)造深度檢測梁13,所說的檢測梁13具有一副由下端橫直架13B和兩側(cè)立架13A構(gòu)成的U型梁,在檢測梁的橫直架13B上并排設(shè)置有1520個可向下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭14,在檢測梁的兩側(cè)立架13A上按上下位依次各設(shè)置有36個可向斜外下方或近直下方發(fā)出準(zhǔn)直激光束的檢測激光探頭14;12;在車體17后端上部兩側(cè)各裝有一臺可做俯向拍攝的面陣相機3;13在車體17后端下部兩側(cè)各裝有一部面陣相機雙排頻閃照明燈4,所說的雙排頻閃照明燈4具有一個由上殼外罩和下殼透明保護罩4A組成的傾斜燈架,在燈架內(nèi)腔下部通過反光罩支架4D沿斜向緊鄰并排設(shè)置有兩個拋物面槽型反光罩4E、4F,在兩反光罩4E、4F內(nèi)槽面的頂部均并行設(shè)置有多支可向斜后下方投射照明的閃光燈管4G;14在車體17頂部的前后兩端分別裝有道路環(huán)境照相機6和安全監(jiān)控照相機2,在車體17頂部還設(shè)有GPS定位天線1;15在車體操作室內(nèi)設(shè)置有工作臺椅7、11、發(fā)電機艙10、工控機柜12以及用于控制檢測激光探頭14、面陣相機3、頻閃照明燈4和照相機2、6工作的控制電路裝置。【頁數(shù)】10【主分類號】E01C23/01【專利分類號】E01C23/01F21S10/06F21V7/06F21V17/00路面病害調(diào)查處理方法【申請?zhí)枴緾N2009100648884【申請日】20090513【公開號】CN101565925【公開日】20091028【申請人】河南省高等級公路養(yǎng)護工程研究中心【地址】453003河南省新鄉(xiāng)市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高遠路6號【發(fā)明人】劉廷國李志棟田科史紀(jì)村維塔利【專利代理機構(gòu)】鄭州大通專利商標(biāo)代理有限公司【代理人】白毅明【國省代碼】41【摘要】本發(fā)明涉及一種基于GPS衛(wèi)星定位技術(shù)或利用道路沿線參照物定位的路面病害調(diào)查及數(shù)據(jù)處理方法。在確定調(diào)查路段的基礎(chǔ)上,首先在聯(lián)網(wǎng)的計算機上運行電子衛(wèi)星地圖程序,找出所調(diào)查路段的起點、路線轉(zhuǎn)折點以及終點的坐標(biāo)或者在一張詳細的道路交通圖上,獲得道路兩側(cè)的參照物村莊、加油站、交叉口、橋梁等信息,計算路段的長度信息并對調(diào)查道路進行分段,然后將上述該路段調(diào)查信息導(dǎo)入掌上電腦中,利用掌上電腦分別以不同的標(biāo)示依照病害輪廓現(xiàn)場記錄路面病害位置信息,通過掌上電腦進行病害調(diào)查統(tǒng)計,然后在計算機上打開由掌上電腦統(tǒng)計到的病害數(shù)據(jù),將每一定長度的設(shè)定距離內(nèi)的路面病害分別進行統(tǒng)計計算,并將分析得到的數(shù)據(jù)表和圖表保存到計算機中?!局鳈?quán)項】1、一種路面病害調(diào)查處理方法,其特征是在確定調(diào)查路段的基礎(chǔ)上,首先通過在接入互聯(lián)網(wǎng)的計算機上運行電子衛(wèi)星地圖程序,在電子地圖上通過GPS獲取調(diào)查路段的起點、中間轉(zhuǎn)折點和終點的坐標(biāo)信息;然后利用距離計算工具,計算起點到每一個轉(zhuǎn)折點和終點的距離,將該路段的坐標(biāo)信息通過計算機處理程序轉(zhuǎn)換成路段的距離信息,并將該路段每隔一定的長度按設(shè)定距離進行分段標(biāo)記,1將上述該路段的起點、轉(zhuǎn)折點以及終點的坐標(biāo)信息以矢量圖的形式導(dǎo)入帶有GPS定位系統(tǒng)的掌上電腦中,通過掌上電腦中GPS接收裝置接收坐標(biāo)信息,并采用處理程序提取、解析相關(guān)信息;2通過選擇GPS絕對定位,獲取病害位置信息,通過掌上電腦進行病害調(diào)查統(tǒng)計,根據(jù)沉陷、波浪擁包、車轍、溫度裂縫、疲勞裂縫或/和松散類型,分別以不同的標(biāo)示依照病害輪廓現(xiàn)場手寫記錄于掌上電腦中,調(diào)查記錄完畢,存儲病害調(diào)查統(tǒng)計結(jié)果,結(jié)束現(xiàn)場調(diào)查;3將掌上電腦中存儲的病害數(shù)據(jù)存儲到計算機中,在計算機上打開由掌上電腦統(tǒng)計到的病害數(shù)據(jù),程序自動完成調(diào)查路段每單元的病害分段統(tǒng)計及路段病害匯總統(tǒng)計,并將分析得到的數(shù)據(jù)表和圖表保存到計算機中。【頁數(shù)】19【主分類號】E01C23/01【專利分類號】E01C23/01一種基于圖像的路面裂縫檢測系統(tǒng)及檢測方法【申請?zhí)枴緾N2009102228825【申請日】20091120【公開號】CN101701919A【公開日】20100505【申請人】長安大學(xué)【地址】710064陜西省西安市南二環(huán)中段【發(fā)明人】沙愛民孫朝云段宗濤王超凡謝昌榮徐琨趙柯劉丁【專利代理機構(gòu)】北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11018【代理人】謝安昆宋志強【國省代碼】61【摘要】本發(fā)明提供了一種基于圖像的路面裂縫檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)包括控制模塊,根據(jù)接收到的GPS定位信息生成觸發(fā)信號,輸出觸發(fā)信號至圖像采集模塊;圖像采集模塊,根據(jù)接收到的觸發(fā)信號對路面及路標(biāo)進行圖像采集獲得路面圖像及路標(biāo)圖像

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