外文翻譯--伺服系統(tǒng).doc

南京大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)外文資料翻譯系部：機械系專業(yè)：機械工程及自動化姓名：學(xué)號：外文出處：ServoSystems附件：1.外文資料翻譯譯文；2.外文原文。指導(dǎo)教師評語：該同學(xué)翻譯的外文資料原稿，緊扣本次畢業(yè)設(shè)計主題。中文翻譯稿語言通順，與原文表達的意思基本相符，基本符合畢業(yè)設(shè)計的要求，基本達到了預(yù)期的目的。成績評定為中。簽名：年月日注：請將該封面與附件裝訂成冊。附件1：外文資料翻譯譯文伺服系統(tǒng)由輸入軸隨意運動引起輸出軸運動的一種形式是同步發(fā)送接收系統(tǒng)。另一種形式是伺服機構(gòu)或伺服系統(tǒng)同步系統(tǒng)可在相當(dāng)大的距離內(nèi)在兩個分開的軸之間工作，但不提供力矩放大傳送到負(fù)載的力矩不能超過輸入力矩。由于這個原因，并且在傳送大力矩時，偏差角增大，同步系統(tǒng)只能用丁轉(zhuǎn)動刻度盤和指針，移動控制活門和驅(qū)動其他小力矩負(fù)載。另一方面，伺服系統(tǒng)可提供要求移動大負(fù)載的大力矩，只需給輸入軸加上很小的力矩。遙控運行不是伺服系統(tǒng)的固有特性，但可以通過數(shù)據(jù)傳送裝置實現(xiàn)，通常同步器作為系統(tǒng)的一部分。一、伺服系統(tǒng)的基本要求伺服系統(tǒng)是一種具有響應(yīng)和執(zhí)行指令的裝置，伺服系統(tǒng)必須能夠滿足五項基本要求，它們是：a.伺服系統(tǒng)要能夠接收規(guī)定期望結(jié)果的指令。b伺服系統(tǒng)要能夠估計存在條件。c伺服系統(tǒng)要能夠把存在條件與期望結(jié)果相比較得出差值或偏差信號。d伺服系統(tǒng)要能夠依據(jù)偏差信號，發(fā)出校正指令，正確地改變存在條件到期望結(jié)果。e伺服系統(tǒng)要有執(zhí)行校正指令的方法。為使伺服系統(tǒng)滿足五項基本要求，它必須具有一個偏差檢測元件和一個操縱負(fù)載位移馬達的控制器。二、伺服系統(tǒng)部件伺服系統(tǒng)包括偏差指示器和按照圖1方式連接輸入和輸出軸的控制器。伺服系統(tǒng)的目標(biāo)是驅(qū)功輸出軸通過保持偏差角（輸出軸離輸入軸的角位移偏差）盡可能接近于零而重復(fù)輸入軸運動。偏差指示器確定了偏差角的幅值和方向。在偏差指示器信號控制下，控制器在減小偏差的方向上給輸出軸施加力矩。伺服系統(tǒng)是個閉環(huán)或稱作反饋系統(tǒng)，因為加到控制器的信號引起輸出軸轉(zhuǎn)動，改變了偏差角，這樣又改變了加到控制器的信號。圖1偏差指示器和控制器可以采用很多種形式。控制器必須含有伺服馬達或一些產(chǎn)生輸出為矩的裝量。伺服系統(tǒng)可按照所用伺服馬達的類型劃分為電動式、液壓式、氣動式或機械式。本文只討論電動伺服系統(tǒng)。電動伺服系統(tǒng)使用多種電動馬達。除了伺服馬達外，控制器一般還包括功率放大器，能使來自偏差指示器的弱信號轉(zhuǎn)換為較大功率供給馬達。這種功率放大器通常稱作伺服放大器。偏差指示器最常見的是同步裝量。電動伺服系統(tǒng)中，同步發(fā)電機和控制變換器機械聯(lián)接到輸入和輸出軸上，控制變換器即偏差指示器，其轉(zhuǎn)子電壓用作控制器的輸入信號。圖2大部分航空電子應(yīng)用中的伺服系統(tǒng)是帶控制變換器偏差指示器的電動伺服系統(tǒng)。這種伺服系統(tǒng)的框圖如圖2所示。若這個系統(tǒng)用直流馬達，圖中放大器必須具有將同步系統(tǒng)的交流電壓整流，同時進行功率放大的功能，若使用交流馬達，則需要交流放大器圖2所示的系統(tǒng)中，輸入軸與輸出軸之間的偏差角，確定了由控制變換器產(chǎn)生并送到伺服放大器的偏差電壓的相位和幅值。偏差信號依次控制由伺服馬達加到輸出軸上力矩的方向和幅值。電動伺服系統(tǒng)使用很多類型的伺服馬達，而在航空電子應(yīng)用中，兩相感應(yīng)電機是應(yīng)用最廣的。因而本文只討論兩相感應(yīng)伺服馬達。三、平衡電位計型偏差指示器伺服系統(tǒng)中作偏差指示器的另一種裝置是平衡電位計（見圖3）本系統(tǒng)中有兩個電位計用在電橋中，一個電位計用于指令控制，另一個電位計機械藕合在伺服機械的輸出軸上。兩個裝置的差值將產(chǎn)生偏差信號。依次引起伺服放大器或控制器轉(zhuǎn)動輸出軸，直到電橋平衡為止。平衡電位計產(chǎn)生的偏差信號與控制變換器產(chǎn)生的偏差電壓完全是用于同樣方式。圖3CT（控制變換器）的指令一般來自離CT一段距離的同步發(fā)送器轉(zhuǎn)軸的運動，而平衡電位計轉(zhuǎn)軸指令則可加到一個電位計滑動觸點的轉(zhuǎn)子上。這種系統(tǒng)的實例正如ARN-21塔康收發(fā)機的頻道選擇器。平衡電位計的輸入部分位于頻道選擇器的控制端，電位計的另一部分位于收發(fā)器組件。電位計的滑動觸點機械聯(lián)接到晶體狀六角轉(zhuǎn)塔上。四、兩相感應(yīng)電動機經(jīng)常用于驅(qū)動伺服機構(gòu)輸出軸的各類交流馬達中，最重要的是兩相感應(yīng)電動機。這種電機在小容量伺服系統(tǒng)中有著廣