第3章-CP1HPLC的指令系統(tǒng).ppt

第3章CP1HPLC的指令系統(tǒng),PLC所使用的各種指令的集合稱為PLC的指令系統(tǒng)。各個廠家PLC的編程語言互不兼容。學習的時候要舉一反三、觸類旁通。本章以CP1H為例，介紹PLC的指令系統(tǒng)。重點介紹梯形圖和指令表兩種編程語言。,CP1HPLC的指令系統(tǒng)由基本指令和高級指令組成。基本指令包括：輸入、輸出、定時、計數(shù)高級指令包括：比較類指令、傳送類指令、移位類指令、轉(zhuǎn)換類指令、運算類指令、通信類指令等。,3.1PLC的編程語言梯形圖語言，簡單、形象。IEC1131-3定義了5種PLC編程語言：梯形圖LD指令表IL功能塊圖FBD結(jié)構(gòu)文本ST順序功能圖SFC,1.梯形圖傳統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)電路的基礎上演變而來的PLC的第一用戶語言圖形符號：常開觸點、常閉觸點、線圈。常開、常閉條件執(zhí)行條件操作數(shù)邏輯塊,2.指令表用助記符表示指令的功能格式：語句步、操作碼、操作數(shù),LD00000OR10000ANDNOT00001OUT10000,梯形圖程序語句表程序,關(guān)于操作數(shù)的討論操作數(shù)可以是通道號、繼電器號或常數(shù)。操作數(shù)的個數(shù)，取決于各種指令的需要。操作數(shù)設為常數(shù)時，在數(shù)據(jù)前面要加#號。操作數(shù)采用哪種進制，取決于指令的需要。例如，計數(shù)器指令的格式為CNT000SVSV：#200、200、DM200、*DM200等區(qū)別,指令的微分、非微分形式微分型：要在指令的助記符前加標記。如：MOV#100DM0001兩種指令的區(qū)別非微分型指令：只要其執(zhí)行條件為ON，每個掃描周期都執(zhí)行該指令。微分型指令：僅在指令的執(zhí)行條件由OFF變?yōu)镺N時才執(zhí)行一次。,3.2基本指令系統(tǒng)基本指令是最常用的指令。要牢記：指令的功能、格式、符號和代碼；指令操作數(shù)的范圍。,一、常用的基本指令1LDLDNOTANDANDNOTORORNOTOUTOUTNOTLD（取指令）常開觸點與母線相連的指令AND（與指令）常開觸點相與（串聯(lián)）的指令OR（或指令）常開觸點相或（并聯(lián)）的指令OUT（輸出指令）將執(zhí)行結(jié)果輸出到某位的指令,操作數(shù)說明：0000001915（OUT不用）、1000011915、W000025507、H00001915、TIM/CNT00004095、TR0015（僅能使用于LD指令）；AR區(qū)部分位、標志位等可以作為觸點操作數(shù)；基本邏輯指令不影響標志位。,例：,LD00000OR10000ANDNOT00001OUT10000,LD00000OR10000ANDNOT00001OUT10000LDNOT00002ORNOT00003AND10000OUTNOT10001,梯形圖程序,語句表程序,使用指令舉例,2END指令程序的結(jié)尾一定要安排END指令，否則程序不執(zhí)行。FUNNo功能號是在用編程器編程時，除了基本邏輯指令外，絕大多數(shù)指令都賦予一個功能號，若要使用某個指令時，只按相應的功能號即可。執(zhí)行END指令時，ER、CY、GR、EQ、LE等標志位被置OFF。,3NOP指令NOP是空操作指令，用NOP代替ANDN，可把AND語句中的觸點N短接，用NOP代替ORN，可把OR語句中的觸點N斷掉。,二、塊與指令ANDLD和塊或指令ORLD1.ANDLD是將并聯(lián)觸點組相串聯(lián)的指令,方法1LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004ANDLDLD00005ORNOT00006ANDLDOUT10000,方法2LD00000AND00001ORNOT00002LD00003OR00004LD00005ORNOT00006ANDLDANDLDOUT10000,在方法2中，ANDLD之前的觸點組個數(shù)應小于等于8,使用指令舉例,2.ORLD是串聯(lián)觸點組相并聯(lián)連接的指令,方法1LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND00005ORLDLD00004AND00003ORLDOUT10100,方法2LD00000ANDNOT00001LDNOT00002AND00005LD00004AND00003ORLDORLDOUT10100,在方法2中，ORLD之前的觸點組個數(shù)應小于等于8,使用指令舉例,微分指令與即時刷新指令普通指令輸入輸出執(zhí)行在I/O刷新階段。微分指令：上微分、下微分%微分指令在執(zhí)行條件變化（上微分、下微分）時執(zhí)行。即時刷新指令：！即時刷新指令不等I/O刷新階段立即執(zhí)行。,I/O刷新,執(zhí)行指令點,2.00,100.00,100.00,100.00,100.00,100.00,三、微分指令DIFU和DIFDDIFU上升沿微分指令和DIFD下降沿微分指令,DIFU和DIFD指令的操作位只ON一個掃描周期。,開機時就OFF的執(zhí)行條件，DIFD指令不執(zhí)行。,TS,TS,LD00005DIFU10000DIFDH00000,掃描周期,執(zhí)行條件,開機時就ON的執(zhí)行條件，DIFU指令不執(zhí)行。,四、置位指令SET和復位指令RESETSET將某繼電器置為ONRESET將某繼電器置為OFF,LD00000SET10000LD00003RESET10000,SET、RESET指令的執(zhí)行條件常為短信號（脈沖信號）,SET和RESET指令可以單獨使用（不一定成對使用）,五、保持KEEP指令,當S端ON時，N為ON且保持。,當N為保持繼電器HR時，有保持功能。,當R端ON時，N復位。,當S與R端同時為ON時，N復位優(yōu)先。,繼電器位,LD00002LD00003KEEP10000,KEEP指令的工作時序,置位和復位條件都可以是短信號（脈沖信號）,語句表,畫出圖示程序的工作時序，寫出語句表。,使用KEEP指令舉例,比較幾個相同具有功能程序之區(qū)別,相同,都可以實現(xiàn)啟、保、停的控制,不同,KEEP編程需3條語句（最少）,KEEP編程用HR作輸出時，具有保持功能。,SET和RESET編程時，指令間可插別的指令。,SET和RESET編程HR作輸出時，有保持功能。,六、基本編程規(guī)則和基本編程方法,1基本編程規(guī)則,(1)每梯級都起始于左母線，線圈或指令應畫在最右邊,(2)必須與左母線相連的線圈或指令，可通過P_ON連接,(3)用OUT指令輸出時，要避免雙線圈輸出的現(xiàn)象。,輸出無效,雙線圈輸出引起邏輯混亂,(4)梯形圖必須遵循從左到右、從上到下的順序，不允許兩行之間垂直連接觸點。,(5)程序結(jié)束一定要安排END指令，否則程序不被執(zhí)行,沒END指令的程序，檢查時顯示信息“NOENDINST”,2基本編程方法,(1)兩個或兩個以上的線圈或指令可以并聯(lián)輸出。,(2)觸點組與單個觸點并聯(lián)，單個觸點應放在下面。,LD00000LD00001ANDNOT00002ORLDOUT10100,LD00001ANDNOT00002OR00000OUT10100,(3)并聯(lián)觸點組與幾個觸點串聯(lián)時，并聯(lián)觸點組應放在最左邊。,LD00002AND00000LD00006AND00001OR00003ANDLDOUT10001,LD00006AND00001OR00003AND00002AND00000OUT10001,此后，如果00001ON使10000復位，則在PLC本次上電期間，10000不會再被置位（即KEEP不再執(zhí)行）。,(4)如果一條指令只需在PLC上電之初執(zhí)行一次，可以用P_first_cycle作為其執(zhí)行條件。,PLC上電后的第一個掃描周期，10000被置為ON。,(5)結(jié)構(gòu)復雜的梯形圖程序，重新安排順序后，可方便編寫語句表。,(6)當某梯級有兩個分支時，若其中一條分支從分支點到輸出線圈之間無觸點，該分支應放在上方。,(7)盡量使用那些操作數(shù)少、執(zhí)行時間短的指令編程。,基本指令小結(jié),1.本節(jié)介紹的全部指令都要牢記其格式、梯形圖、操作數(shù)范圍及功能。,2.學會將梯形圖程序轉(zhuǎn)換為語句表的方法。,4.牢記基本編程規(guī)則和基本編程方法。,3.學會用工作時序圖描述程序執(zhí)行過程的方法。,3.3定時器計數(shù)類指令,使用TIM/CNT注意事項,TIM/CNT使用編號T00004095/C00004095。,TIM/CNT的操作數(shù)可以是常數(shù)，也可以是通道，但常數(shù)或通道內(nèi)容必須是BCD數(shù)。,計數(shù)器有保持功能，而定時器沒有此功能。,TIM/CNT的設定值是通道時，通道內(nèi)容改變、設定值即改變。但必須在TIM的輸入條件斷開、CNT復位后，下一次定時/計數(shù)才執(zhí)行新設定值。,1.定時器TIM/TIMH,TIM普通定時器定時時間為0999.9s,TIMH高速定時器定時時間為099.99s,N：0004095（TIM與TIMH共用這些編號）,SV：09999單位：TIM為0.1s；TIMH為0.01s,定時器ON后，若執(zhí)行條件OFF，定時器復位。,當掃描時間Ts0.1秒時，TIM會不準確；當Ts0.01秒時，TIMH會不準確。,定時器的功能,當執(zhí)行條件ON時開始定時，定時過程中執(zhí)行條件要保持ON。,定時時間到，定時器ON、其所屬觸點動作。此后只要執(zhí)行條件保持ON，其ON狀態(tài)保持。,定時器ON后，若PLC斷電，定時器復位。,當定時器復位時，其當前值為設定值。,定時器TIM、TIMH的用法,LD00000TIM0#0050LDT0OUT10000,TIM定時時間：500.1=5s,開始定時,定時到,定時器復位,對TIMH計算：500.01=0.5s,分析程序?qū)€圈10000的控制,00000對應啟動按鈕、00001對應停車按鈕。,按下啟動按鈕線圈00000ON,線圈W00000ON,閉合,閉合,閉合,觸點W00000閉合,TIM0001開始定時,經(jīng)過5s,TIM0001ON,觸點T0001閉合,線圈10000ON,觸點00000閉合,定時器定時功能例(1),自按下啟動按鈕5s后線圈10000ON,線圈10000ON期間按下停車按鈕,線圈00001通電,線圈W00000斷電,斷開,TIM0001復位,斷開,斷開,觸點00001斷開,觸點W00000斷開,觸點T0001斷開,線圈10000OFF,按下停車按鈕，線圈10000OFF,自按下啟動按鈕5s后線圈10000ON,分析程序?qū)?0000的控制作用。,00000閉合W00000接通,10秒到TIM0001ON,TIM0001自復位！,設H0000中數(shù)據(jù)為0100，TIM0001的定時值為10秒。,TIM0001開始定時,閉合,線圈10000ON,閉合,斷開,欲保持10000ON需加自鎖,自鎖,定時器定時功能例(2),常開觸點T0001ON,常閉觸點T0001OFF,斷開,TIM0001自復位后，即開始下一輪定時。,當改變通道H0000中的內(nèi)容時，TIM的設定值即改變！,在10000ON期間，若線圈00001ON,線圈W00000斷電,TIM0001復位,線圈10000OFF,斷開,斷開,斷開,觸點00001斷開,但需TIM復位后、下一次定時才執(zhí)行新設定值,分析程序?qū)?0000的控制作用。,自00000ON線圈W00000ON,900秒到TIM0001ON,900秒到TIM0002ON,定時器級聯(lián)使用SV=SV1+SV2,TIM0002開始定時,線圈10000ON,TIM0001開始定時,定時器定時時間的擴展,閉合,閉合,閉合,練習：寫出梯形圖的語句表。,LD00000,ORW00000,ANDNOT00001,OUTW00000,LDW00000,TIM0001#9000,LDT0001,TIM0002#9000,LDT0002,OUT10000,關(guān)于接通延時ON和接通延時OFF的控制,LD00000IL（02）TIM0000#0600LDT0000OUT10000LDNOTT0000OUT10001ILC（03）,自00000為ON開始10000經(jīng)過60秒接通,自00000為ON開始10001經(jīng)過60秒斷開,接通延時ON,接通延時OFF,根據(jù)00000和00001的波形，畫出程序的工作時序。,使用KEEP、TIM指令舉例,2.計數(shù)器指令CNT,N：00004095SV：BCD09999,CP：計數(shù)輸入端（每輸入一個脈沖，CNT計一個數(shù)）,R：復位端（R端ON時計數(shù)器復位，即CNT清零）,CNTON后，若輸入條件OFF，或PLC斷電，計數(shù)器當前值能保持。,CNTON后，此后輸入的計數(shù)脈沖無效。,計數(shù)器的用法,計數(shù)器的SV值可以是常數(shù)，也可以是通道號。,計數(shù)達到設定值時CNTON、其所屬接點動作。,計數(shù)器ON后，只要不清零，CNT將保持ON。,當計數(shù)器復位時，其當前值為設定值。,PV=10,PV=10,（停止計數(shù)）,計數(shù),計數(shù),（停止計數(shù)）,CNT是減計數(shù)器，每輸入一個計數(shù)脈沖，由SV值減1。,計數(shù)器的工作時序,98210,ON保持,98210,ON保持,SV=10時CNT的工作波形,清零,清零,CNT的計數(shù)功能舉例,分析程序?qū)?0000的控制作用。,00000每通斷一次，向CNT000輸入一個計數(shù)脈沖。,00000通斷3次,CNT0000ON,線圈10000ON,閉合,閉合,斷開,此后若觸點00001ON,CNT0000復位,線圈10000OFF,CNT0000斷電再復電時，能保持斷電前的當前值。,若將#0003換成200，則計數(shù)值是通道200中的數(shù)據(jù)。,寫出梯形圖程序的語句表,LD00000LD00001CNT0000#0003LDC0000OUT10000,SV為常數(shù),CNT0000計數(shù)器的工作時序,210,ON保持,CNT0000采用自清零。,每當CNT0000計數(shù)設定值到：,當CNT0001計數(shù)到，10000ON。,00000通斷了10000次時10000ON,計數(shù)器級聯(lián)SV=SV1SV2,a.向CNT0001輸入一個計數(shù)脈沖。,b.自清零、并開始下一輪計數(shù)。,計數(shù)器容量的擴展,上電之初P_First_Cycle為兩個計數(shù)器清零。,自清零,分析程序?qū)?0000的控制作用。,P_1s能產(chǎn)生周期為1秒的脈沖,CNT0000完成計數(shù)100所經(jīng)歷的時間是100秒。,計數(shù)器作為定時器使用,用計數(shù)器作定時器時，該定時器具有保持功能。,經(jīng)歷10000秒后10000ON,計數(shù)器的定時器功能,CNT0001完成計數(shù)100所經(jīng)歷的時間是10000秒。,3.可逆計數(shù)器指令CNTR,SV：設定值（BCD09999）,加計數(shù)輸入,復位端,減計數(shù)輸入,N：編號（與CNT共用00004095）,加/減計數(shù)有進/借位時，輸出ON一個計數(shù)脈沖周期。,計數(shù)器復位時，不論是加還是減計數(shù)，其PV均為0。,從ACP或SCP輸入計數(shù)脈沖，可組成加或減計數(shù)器。,可逆計數(shù)器可作為循環(huán)計數(shù)器。,可逆計數(shù)器的功能,計數(shù)器達到設定值ON時，若再來一個計數(shù)脈沖，CNTROFF、且開始下一個循環(huán)的計數(shù)。,從ACP和SCP端同時輸入計數(shù)脈沖，計數(shù)器不計數(shù)。,可逆計數(shù)器的工作時序,可逆計數(shù)器的計數(shù)功能舉例,設00003OFF、00002OFF，00001輸入計數(shù)脈沖。,加計數(shù)器,00001每輸入一個計數(shù)脈沖，CNTR046的當前值加1。,當PV=0200時，再輸入一個計數(shù)脈沖，PV值變?yōu)?000（進位），同時CNTR046變?yōu)镺N。,此后再來一個計數(shù)脈沖時，PV值變?yōu)?001，CNTR046為OFF，且開始下一個循環(huán)的計數(shù)。,減計數(shù)器,設00003OFF、00001OFF，00002輸入計數(shù)脈沖。,00002每輸入一個計數(shù)脈沖，CNTR046的當前值減1。,當PV=0000時，再輸入一個計數(shù)脈沖，PV值變?yōu)?200（借位），同時CNTR046變?yōu)镺N。,此后再來一個計數(shù)脈沖時，PV=0199，CNTR046為OFF，且開始下一個循環(huán)的計數(shù)。,可逆計數(shù)器的定時器功能舉例,LD00000ORW00000OUTW00000LDP_1sANDW00000LDP_OffLD00001ORP_First_CycleCNTR0000H0000LDC0000OUT10000,CNTR000是加計數(shù)器,控制位,秒脈沖,常OFF,上電復位,CNTR0000的觸點,由于計數(shù)脈沖是秒脈沖，所以可作定時器。,設00001為OFF，H0000中數(shù)據(jù)是500，分析功能。,自00000ON開始，CNTR0000開始計數(shù),計數(shù)達500CNTR0000ON,閉合,即經(jīng)過500秒線圈10000ON,PLC上電，計數(shù)器即復位。,CNTR0000的觸點ON,線圈10000ON,再過1秒，線圈10000又OFF,CNTR0000開始下一循環(huán)計數(shù),線圈10000每過500秒ON1秒,4.定時器/計數(shù)器復位指令CNR,D1：定時器/計數(shù)器首編號（T/C00004095）,D2：定時器/計數(shù)器首編號（T/C00004095）,D1、D2必須在同一區(qū)域，并且D1D2,功能：D1到D2的定時器/計數(shù)器完成標志復位，當前值置PV為最大值9999。,定時計數(shù)類指令小結(jié),1.本節(jié)介紹的應用指令都經(jīng)常使用，要牢記其格式、梯形圖、操作數(shù)范圍及功能。,2.注意定時計數(shù)類指令的編號方法、量程和定時精度。,3.注意使用定時計數(shù)類指令的起始時間點、到時時間點、復位時間點。,4.學會用時序圖描述定時器、計數(shù)器工作狀態(tài)的方法。,5.學會定時器和計數(shù)器容量擴展的編程方法。,聯(lián)鎖和聯(lián)鎖清除指令,暫存繼電器,跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令,3.4程序控制類指令,結(jié)束和空操作指令,1.暫存繼電器TR,暫存繼電器用于暫時存儲指令執(zhí)行的結(jié)果。,暫存繼電器編號TR0TR15,對暫存繼電器作如下說明：,1.在同一分支程序段中，TR號不能重復使用。,2.TR不是編程指令，要與其他指令配合使用。,用暫存繼電器可以處理梯形圖的分支。,LD00000OUTTR0AND00001OUT10000LDTR0AND00002OUT10001,說明：,編寫梯形圖程序時出現(xiàn)分支時，系統(tǒng)自動分配TR015作為分支點狀態(tài)暫存繼電器。,使用暫存繼電器舉例,使用時配合OUT、LD等基本指令使用。,2.聯(lián)鎖和聯(lián)鎖清除指令IL/ILC,IL/ILC的用法,(1)不論IL的輸入條件是ON還是OFF，CPU都要對IL/ILC之間的程序段進行掃描。,(2)只有當IL的執(zhí)行條件為ON時，IL和ILC之間的程序執(zhí)行(否則不執(zhí)行)。此時IL和ILC間各器件的狀態(tài)為：所有OUT指令的輸出位為OFF；所有定時器都復位。,(3)IL和ILC指令可以成對使用，也可以多個IL指令配一個ILC指令，但不準嵌套使用。,LD00000IL(02)LD00001OUT10000LD00002ANDNOT00003OUT10001ILC(03)LD00004OUT10002,當00000為ON時，IL(02)與ILC之(03)間的程序執(zhí)行:,10000和10001的狀態(tài)，取決于A右側(cè)各觸點的狀態(tài)。,使用聯(lián)鎖指令舉例,LD00000IL(02)LD00001OUT10000LD00002IL(02)LD00003OUT10001LD00004OUT10002ILC(03)LD00005OUT10003,連續(xù)分支的例子,LD00000OUTTR0AND00001OUT10000LDTR0AND00002OUT10001,LD00000IL(02)LD00001OUT10000LD00002OUT10001ILC(03),用TR處理分支,用IL/ILC處理分支,兩種處理分支方法的區(qū)別,用TR時：用AND指令連接下一個分支的觸點,在分支多時，用TR處理分支程序要煩瑣一些。,用IL/ILC時：用LD指令連接下一個分支的觸點,3.跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令JMP/JME,JMP(04)/JME(05)N（跳轉(zhuǎn)編號0FF）,JMP/JME的用法,發(fā)生跳轉(zhuǎn)時，JMPN和JMEN之間的程序不執(zhí)行，且不占用掃描時間。,(2)發(fā)生跳轉(zhuǎn)時所有繼電器、定時器、計數(shù)器均保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。,(3)同一個跳轉(zhuǎn)號N只能在程序中使用一次。但當N取00時，JMP00/JME00可以在程序中多次使用。,LD00000JMP(04)00LD00001OUT10000AND00002OUT10100JME(05)00LD00003OUT10004,(4)以00作為跳轉(zhuǎn)號時，比其他跳轉(zhuǎn)號的執(zhí)行時間長。,(5)不同跳轉(zhuǎn)號時可以嵌套使用。,例如:JMP00JMP01JME01JME00,當00000為ON時，JMP與JME之間的程序執(zhí)行。,10000和10100的狀態(tài)，取決于其輸入條件的狀態(tài)。,使用跳轉(zhuǎn)指令舉例,（6）多個JMP可以共用一個JME,00000OFF、00001OFF時：,只執(zhí)行程序C,00000ON、00001OFF時：,執(zhí)行程序A程序C,00000ON、00001ON時：,執(zhí)行程序A程序B程序C,JMP/JME指令的用途舉例,00000對應一操作開關(guān),執(zhí)行手動操作程序,當00000為OFF時,執(zhí)行自動操作程序,當00000為ON時,用一個開關(guān)，實現(xiàn)對系統(tǒng)自動和手動操作的控制。,0.00,0.02,100.1,100.2,100.3,100.4,IL/ILC與JMP/JME指令的共性,1.對IL/ILC與JMP/JME指令之間的程序段：,不論IL的執(zhí)行條件OFF還是ON，CPU都對IL和ILC之間的程序段掃描。,當發(fā)生跳轉(zhuǎn)時，JMPN和JMEN之間的程序不執(zhí)行，且CPU不對其掃描。,IL/ILC與JMP/JME指令的區(qū)別,它們都具有控制程序執(zhí)行流向的作用。,對IL/ILC之間的程序段：所有OUT指令的輸出位為OFF；所有定時器都復位；KEEP指令的操作位、計數(shù)器、移位寄存器以及SET和RSET指令的操作位，都保持IL為OFF以前的狀態(tài)。,對JMP/JME之間的程序段：發(fā)生跳轉(zhuǎn)時所有繼電器、定時器、計數(shù)器均保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)不變。,2.當IL和JMP的執(zhí)行條件不滿足時：,程序指令小結(jié),1.注意分支梯形程序轉(zhuǎn)化成指令表的方法。,2.IL/ILC和JMP/JME是控制程序執(zhí)行流向的指令，要注意區(qū)別兩種指令的用法。,移位寄存器指令,可逆移位寄存器指令,數(shù)字左、右移指令,算術(shù)左、右移指令,循環(huán)左、右移指令,字移位指令,異步移位寄存器指令,1.移位寄存器指令SFT(10),功能,當復位端R為OFF時，在CP端移位脈沖的作用下，IN端的數(shù)據(jù)被移入移位寄存器。,D1：移位開始通道,D2：移位結(jié)束通道,IN:數(shù)據(jù)輸入端,R:復位端,CP:移位脈沖輸入端,在移位脈沖的作用下，移位寄存器中的數(shù)據(jù)以位為單位依次向左移一位。,移位寄存器指令SFT的用法,在移位脈沖作用下，D1到D2中的數(shù)據(jù)左移過程。,復位端R為ON時，D1到D2所有通道均復位為零，且移位指令不執(zhí)行。,沒有移位脈沖時不執(zhí)行移位。,移位寄存器具有保持功能。,移位寄存器指令SFT的語句表,LD0.00LDP_1sLD0.01ORP_First_CycleSFT(10)W0W0LDW0.03OUT100.0,圖示梯形圖的語句表如下,SFT的兩個操作數(shù)都是W0，表示只由W0通道組成16位移位寄存器。,移位寄存器的工作時序,W0.00的ON狀態(tài)，在W0通道內(nèi)依次向左移動。,1234567,分析程序的功能,P_First_Cycle上電復位,0.00的狀態(tài)作為輸入數(shù)據(jù),P_1s的秒脈沖作為移位脈沖,第一個移位脈沖輸入后，0.00的ON狀態(tài)移入W0.00。,0.01ON可使寄存器W0復位,經(jīng)過4個移位脈沖W0.03ON，于是100.0ON。,移位過程中，只要0.01為ON，移位寄存器即復位。,第5個移位脈沖時W0.03OFF，于是100.0也OFF。,2.可逆移位寄存器指令SFTR(84),C:控制通道D1:移位開始通道D2:結(jié)束通道,功能,當執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)控制通道C的內(nèi)容，在D1D2通道內(nèi)，執(zhí)行左移或右移位操作。,可逆移位寄存器的用法,控制通道C的含義,移位方向,1：左移(低高)0：右移(高低),數(shù)據(jù)輸入,移位脈沖輸入,復位,1：D1D2及CY清零0：根據(jù)C的狀態(tài)移位,左、右移位的控制,在執(zhí)行條件為OFF時停止工作。此時若C之bit15為1，D1到D2及CY仍保持原狀態(tài)不變。,通道C之bit15為0時，在移位脈沖的作用下，根據(jù)C之bit12的狀態(tài)進行左移或右移。,C之bit12為1左移：每個掃描周期，從D1到D2按位依次左移一位，C之bit13的數(shù)據(jù)移入St之bit0中，E之bit15的數(shù)據(jù)移入CY中。,C之bit12為0右移：每個掃描周期，從D2到D1按位依次右移一位，C之bit13的數(shù)據(jù)移入D2之bit15中，D1之bit0的數(shù)據(jù)移入CY中。,LD00000OUT20012LD00001OUT20013LD00002DIFU(13)20100LD20100OUT20014LD00003OUT20015LD00004SFTR(84)200W10W11,使用可逆移位寄存器舉例,程序功能分析,執(zhí)行條件,控制通道,開始通道,結(jié)束通道,當00004為ON時，開始執(zhí)行移位操作。,200的bit12bit15的狀態(tài)是由0000000003控制的。,若00001ON，則20013為1，即輸入數(shù)據(jù)為1；若00001OFF，則20013為0，即輸入數(shù)據(jù)為0。,每當00002OFFON時，20014都會ON一個掃描周期，形成移位脈沖。,若直接以00002作為移位脈沖。因為當00002為ON時，每個掃描周期都要執(zhí)行一次移位，這將造成移位失控。,若00003ON，則20015ON，W10W11及CY位清0,若00003OFF20015OFF，此時根據(jù)20012的狀態(tài)執(zhí)行移位操作。,（續(xù)）,若20012ON執(zhí)行左移位：,每當00002OFFON時，W10W11中的數(shù)據(jù)按位依次左移一位。20013的狀態(tài)進入LR10.00，LR11.15的數(shù)據(jù)進入CY。,（續(xù)）,若20012OFF執(zhí)行右移位：,每當00002OFFON時，W10W11中的數(shù)據(jù)按位依次右移一位。20013的狀態(tài)進入W11.15，W10.00的數(shù)據(jù)進入CY。,（續(xù)）,3.算術(shù)左/右移位指令ASL(25)/ASR(26),算術(shù)左/右移位指令的功能和使用方法相似,以算術(shù)左移指令為例，介紹它們的功能和使用方法,ASL(25)D,D是移位通道號,功能,當執(zhí)行條件為ON時，執(zhí)行指令將Ch中的數(shù)據(jù)以位為單依次左移1位。最高位移入CY，最低位補0。如圖：,4.循環(huán)左/右移位指令ROL(27)/ROR(28),循環(huán)左/右移位指令的功能和使用方法相似,以循環(huán)左移指令為例，介紹它們的功能和使用方法,ROL(27)D,D是移位通道號,功能,當執(zhí)行條件為ON時，將D及CY中的數(shù)據(jù)以位為單依次循環(huán)左移位1位。如下圖：,5.數(shù)字左/右移指令SLD(74)/SRD(75),數(shù)字左/右移位指令的功能和使用方法相似,以數(shù)字左移指令為例，介紹它們的功能和使用方法,D1：移位首通道D2：移位結(jié)束通道,功能：當執(zhí)行條件為ON時，執(zhí)行指令將D1D2中的數(shù)據(jù)以數(shù)字為單位依次左移位1位。如下圖：,6.字移位指令WSFT(16)/WSFT(16),S：移位數(shù)據(jù)D1:移位開始通道號D2：結(jié)束通道,功能：當執(zhí)行條件為ON時，將S通道移入D1通道，將D1D2中的內(nèi)容以字為單位依次左移。如下圖：,WSFT(16)SD1D2,WSFT(16)SD1D2,WSFT(16)SD1D2,WSFT(16)SD1D2,數(shù)據(jù)移位指令小結(jié),1.要根據(jù)需要，選擇合適的數(shù)據(jù)移位指令。,是需要建立移位寄存器、還是要按位移位、按數(shù)字移位或按字移位。,是需要作單向移位、可逆移位、還是循環(huán)移位。,是需要作左移位還是右移位。,2.當需要標志位CY參與移位時，有時需要編程保存CY的狀態(tài)。,3.注意執(zhí)行各種指令后對標志位的影響。,3.6數(shù)據(jù)傳送類指令,傳送指令MOV/MVN,數(shù)字傳送指令MOVD,位傳送指令MOVB,塊設置指令BSET,塊傳送指令XFER,單字分配指令DIST,數(shù)據(jù)交換指令XCHG,數(shù)據(jù)調(diào)用指令COLL,S：源數(shù)據(jù)（通道或十六進制數(shù)）D：目的通道號,功能,傳送指令：在執(zhí)行條件為ON時，將源通道S數(shù)據(jù)傳送到目的通道D中。,求反傳送指令：在執(zhí)行條件為ON時，將源通道S數(shù)據(jù)求反后再傳送到目的通道D中。,1.傳送指令MOV(21)/求反傳送指令MVN(22),LDP_First_CycleMOV(21)#0198H000,在PLC上電的第一個掃描周期，把0198傳送到H000中,分析程序的功能，并寫出語句表.,使用MOV指令舉例,在此后的各掃描周期，不再執(zhí)行MOV指令。,使用DIFU指令有何作用？,只要0.00OFFON，就執(zhí)行一次MOV指令。,分析程序的功能：,使用MOV指令舉例,把W001中的內(nèi)容傳送到H000中。,分析程序的功能,使用MOV指令舉例,只要0.00OFFON，就執(zhí)行一次MOV指令。,把W001中的內(nèi)容傳送到H000中。,與舉例（2）功能相同。,指令MOV幾種使用方法的區(qū)別,(a)與(c)相同，指令MOV都只在00000OFFON時執(zhí)行一次。,(b)指令MOV只在PLC上電后的第一個掃描周期執(zhí)行一次。,2.數(shù)據(jù)交換指令XCHG(73)/XCHG(73),D1、D2：通道號,功能,在執(zhí)行條件為ON時，將D1、D2通道中的數(shù)據(jù)進行交換。,3.塊傳送指令XFER(70)/XFER(70),W：通道數(shù)（BCD數(shù)）,功能,在執(zhí)行條件為ON時，將幾個連續(xù)通道中的數(shù)據(jù)傳送到另外幾個連續(xù)通道中。,S：源數(shù)據(jù)塊首通道D：目的通道首通道,執(zhí)行塊傳送指令時數(shù)據(jù)傳送如下所示：,4.塊設置指令BSET(71)/BSET(71),S：源數(shù)據(jù)（通道或十六進制數(shù)）,功能,執(zhí)行條件為ON時，將S傳送到從D1到D2的各通道中。,D1：開始通道D2：結(jié)束通道號,LD0.00MOV(21)#0100H000TIM0000H000ANDT0000OUT100.00LD0.01BSET(71)#0050T0000T0000,BSET指令的第二、第三操作數(shù)都是T0000，即執(zhí)行BSET指令，只把數(shù)據(jù)傳送到T0000中。,功能,在0.01OFF、0.00OFFON時，執(zhí)行一次MOV指令，將#0100傳送到通道H000中。,自此TIM0000以設定值10秒定時。,經(jīng)過10秒，定時器TIM0000ON，線圈100.00ON。,當需要改變定時器T0000的當前值時，可通過執(zhí)行BSET指令來實現(xiàn)。,執(zhí)行BSET指令將0050傳送到T0000中，T0000的當前值立即變?yōu)?050。,例如，在TIM0000的當前值為0089時，令0.01ON一次：,自此，T0000的當前值從0050開始，每隔0.1秒減1，一直減到為0000為止。,由于H000中的數(shù)據(jù)沒有改變，在下一次定時器T0000工作時，其定時值仍然是0100。,以上是用BSET指令改變定時器的當前值。,用BSET指令也可以改變定時器的設定值。方法為：,本例中，令BSET指令的第2、3操作數(shù)為H0000，執(zhí)行BSET指令后，T0000的設定值就為0050了。,MOV與BSET指令的異同,執(zhí)行一次MOV指令，只能向一個通道傳送一個字；而執(zhí)行一次BSET指令，可以向多個通道傳送同一個字。,TIM/CNT的操作數(shù)是通道時，用MOV和BSET指令都可以改變TIM/CNT的設定值。,用BSET指令既可改變TIM/CNT的設定值、也可以改變TIM/CNT的當前值。,因為MOV指令不能向T/C區(qū)傳送數(shù)據(jù)，所以不能用MOV指令改變TIM/CNT的當前值！,5.位傳送指令MOVB(82)/MOVB(82),bit00bit07指定S中的位號bit08bit15指定D中的位號,S：源數(shù)據(jù)D：目的通道C(BCD)：控制數(shù)據(jù),在執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)C的內(nèi)容，將S傳送到D中。,C內(nèi)容的含義,指令的功能,LD0.05MOVB(82)H000#1500W000,程序功能,C的含義,例：設H000的內(nèi)容為1000100010000101,執(zhí)行指令之后W0.15為ON（1）,bit00bit07：S中的位bit08bit15：D中的位,0.05由OFFON時，根據(jù)C的內(nèi)容，將H000指定位的內(nèi)容傳送到W000的指定位中。,6.數(shù)字傳送指令MOVD(83)/MOVD(83),在執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)C的內(nèi)容，將S中指定的數(shù)字傳送到D中指定的數(shù)字位中。,指令的功能,S：源數(shù)據(jù)D：目的通道C：控制數(shù)據(jù),C(BCD數(shù))的含義,指令各操作數(shù)的含義,S中第一個要傳送的數(shù)字位位號,不用,指定D中接收第一個數(shù)字的位號,C=#0030,使用MOVD指令舉例(1),根據(jù)C、確定指令執(zhí)行結(jié)果,S中第0位數(shù)字開始傳送,傳送4位數(shù)字,D中從第0位開始接收第一個數(shù)字,被傳送的數(shù)字位要連續(xù),例如：1230,例如：3012,例如：2301等,C=#0023,使用MOVD指令舉例(2),根據(jù)C、確定指令執(zhí)行結(jié)果,S中第3位數(shù)字開始傳送,傳送3位數(shù)字,D中從第0位開始接收第一個數(shù)字,第一個被傳送的數(shù)字,第二個被傳送的數(shù)字,第三個被傳送的數(shù)字,第一個接收數(shù)字的位,C=#0123,使用MOVD指令舉例(3),根據(jù)C、確定指令執(zhí)行結(jié)果,S中第3位數(shù)字開始傳送,傳送3位數(shù)字,D中從第1位開始接收第一個數(shù)字,第一個被傳送的數(shù)字,第二個被傳送的數(shù)字,第三個被傳送的數(shù)字,第一個接收數(shù)字的位,7.數(shù)據(jù)分配指令DIST(80)/DIST(80),S1：源數(shù)據(jù)D：目標基準通道S2：偏移數(shù),在執(zhí)行條件為ON時，將源數(shù)據(jù)傳送到以目標通道為基址加偏移數(shù)后所制定的通道中。,指令的功能,S1是基準通道D是目的通道S2偏移數(shù),8.數(shù)據(jù)抽取指令COLL(81)/COLL(81),在執(zhí)行條件為ON時，將源通道為基址加偏移數(shù)后所制定的通道值傳送到目標通道中。,指令的功能,(2)注意塊傳送和塊設置指令功能的區(qū)別。,(3)注意數(shù)據(jù)分配、數(shù)據(jù)抽取和數(shù)據(jù)交換指令的區(qū)別。,區(qū)別位傳送和數(shù)字傳送指令目的通道內(nèi)容存放的方法,(1)注意各種傳送指令的區(qū)別。,單字傳送MOV是常用的指令，要牢記其使用方法。,塊設置指令BSET可以向T/C區(qū)傳送數(shù)據(jù)，用該指令可以改變定時器的當前值。,數(shù)據(jù)傳送指令小結(jié),無符號比較指令CMP,表比較指令TCMP,時刻比較指令,塊比較指令BCMP,3.7數(shù)據(jù)比較指令,區(qū)域比較指令ZCP,符號比較指令,1.無符號比較指令CMP,S1：比較數(shù)1S2：比較數(shù)2,在執(zhí)行條件為ON時，將S1和S2進行比較。,當S1S2時，標志位P_GTON,當S1=S2時，標志位P_EQON,當S1=”等,執(zhí)行條件為ON時，按照符號和選項設定方式比較S1和S2比較數(shù)的值，滿足條件輸出為ON（能流導通）。,功能,選項,包括S（帶符號）和L（雙字）,6.時刻比較類指令,符號,“=DT”，“DT”，“DT”，“=DT”等,C：控制通道S1：當前時刻首通道S2：比較時刻首通道,操作數(shù),控制數(shù)據(jù)C,“秒”數(shù)據(jù)比較設定,“日”數(shù)據(jù)比較設定,“小時”數(shù)據(jù)比較設定,“分”數(shù)據(jù)比較設定,“月”數(shù)據(jù)比較設定,“年”數(shù)據(jù)比較設定,“0”：比較有效；“1”：不比較,當前時刻數(shù)據(jù)通道S1S1+2,秒：0059（BCD）,分：0059（BCD）,小時：0023（BCD）,日：0131（BCD）,月：0112（BCD）,年：0099（BCD）,(1)數(shù)據(jù)比較指令是常用的指令，要牢記其格式、梯形圖、操作數(shù)范圍和使用方法。,使用數(shù)據(jù)比較指令影響標志位P_GT、P_EQ、P_LT在需要保存標志位狀態(tài)時，要編寫相應程序。注意觸點P_GT、P_EQ、P_LT的使用方法。,(2)注意塊比較和表比較指令執(zhí)行結(jié)果的表示方法。,數(shù)據(jù)比較指令小結(jié),(3)注意符號比較和時刻比較指令操作數(shù)格式，參與比較的比較數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)類型：二進制、帶符號二進制、雙字、時刻、雙精度、浮點數(shù)、等。,3.8數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令,BCD二進制轉(zhuǎn)換,二進制BCD轉(zhuǎn)換,416譯碼指令,164編碼指令,七段譯碼指令,ASCII碼轉(zhuǎn)換指令,BCD/BCD與BIN/BIN指令類似，下面以BIN/BIN為例說明其使用方法。,S:源通道D:結(jié)果通道,功能：當執(zhí)行條件為ON時,將S中的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)，并將結(jié)果存入D中。,1.BCD碼二進制數(shù)轉(zhuǎn)換指令BIN/BIN,4321轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)是0001000011100001,LD0.00MOV(21)#4321W000BIN(23)W000D00000,源通道W000中為BCD數(shù)4321。,轉(zhuǎn)換后結(jié)果通道內(nèi)容,寫出圖示語程序的句表、并分析功能。,本例只在0.00OFFON時轉(zhuǎn)換一次。,2.416譯碼指令MLPX/MLPX,S：源首通道C：控制數(shù)據(jù)D：結(jié)果首通道,C的含義,S中第一個要譯碼的數(shù)字位位號,固定為0,當執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)C的內(nèi)容對S進行譯碼，并將結(jié)果存放中D中。,指令功能,譯碼方法,由C確定被譯碼的起始數(shù)字位及譯碼的位數(shù)；,將該位數(shù)字(十六進制)轉(zhuǎn)換為015的十進制數(shù)；,再將結(jié)果通道中與該十進制數(shù)對應的位置為ON，其余位為OFF。,被譯碼的數(shù)字位不能大于4。,第1個,第2個,第3個,C=#0030,第4個,第1個,C=#0023,結(jié)果通道的存放順序,被譯碼的數(shù)字位要連續(xù),從0位開始譯碼,對4位數(shù)字譯碼,從3位開始譯碼,對3位數(shù)字譯碼,使用譯碼指令MLPX舉例,LD0.00MOV(21)#78F5W000MLPX(76)W000#0013H000,寫語句表、分析程序功能,C=#0013,從第三位數(shù)字開始譯碼,對2個數(shù)字譯碼,H000和H001,（第3位第0位）,譯2個數(shù)字，存放結(jié)果需要2個通道,W000：78F5,（續(xù)）譯碼的原理,源通道（78F5）第3位數(shù)字是0111十進制數(shù)7,則以7為位號，將結(jié)果首通道H000中的bit07置為1,源通道第0位數(shù)字是0101十進制數(shù)5,則以5為位號，將結(jié)果末通道H001的bit05置為1,對本例，如果C=#0023，即對3個數(shù)字譯碼，第3個被譯碼的是源通道的第1位數(shù)字。第3個譯碼結(jié)果存放在結(jié)果通道H002中。,執(zhí)行一次指令，最多只能對4個數(shù)字譯碼。,例如設C=#0023時，結(jié)果首通道設為H510；設C=#0042等，都是錯誤的。,使用譯碼指令MLPX時需注意,結(jié)果通道不能超過其所在區(qū)域。,3.164編碼指令DMPX/DMPX,S：源首通道C：控制數(shù)據(jù)D：結(jié)果通道,C的含義,D中接收編碼的第一個數(shù)字位,固定為0,當執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)C的內(nèi)容，對以S為首通道的幾個通道進行編碼，并將結(jié)果存放在D中。,指令功能,編碼方法,由C確定被編碼的通道數(shù)；,將被編碼通道中為ON的最高位的位號編為一個十六進制數(shù)；,將該十六進制數(shù)送到D指定（由C指定）的數(shù)字位。,使用編碼指令DMPX舉例,LD0.00MOV(21)#0013220DMPX(77)H000D00000220,寫語句表、分析程序功能,C=#0013,從D的數(shù)字位3開始存放結(jié)果,對2個通道進行編碼,H000和H001,對兩個通道編碼，源通道應為,設源通道H000中內(nèi)容為A8E7（1010100011100111）,H000中為1的最高位的位號是15十六進制編碼F,將編碼F放在結(jié)果通道D00000的第3位數(shù)字位上。,設源通道H001中內(nèi)容為01BF（0000000110111111）,H001中為1的最高位的位號是8十六進制編碼8,將編碼8放在結(jié)果通道D00000的第0位數(shù)字位上。,（續(xù)）編碼的原理,第1個,第2個,第3個,C=#0030,第4個,第1個,C=#0031,結(jié)果的存放順序,存放編碼結(jié)果的位號要連續(xù),第4個,原通道與編碼結(jié)果的對應關(guān)系,若C=#0023(對3個源通道編碼)，第3個被編碼的源通道應是H002，第3個編碼結(jié)果應放在D00000的數(shù)字位1上。,源通道不能超過其所在區(qū)域。,例如設C=#0023時，源首通道設為H510；設C=#0042等，都是錯誤的。,使用編碼指令DMPX時需注意,源通道不能超過4個。,4.七段譯碼指令SDEC/SDEC,S：源通道（BCD）C：控制數(shù)據(jù)D：結(jié)果首通道,C的含義,S中第一個要譯碼的數(shù)字位,固定為0,從D的高8位還是低8位開始存放第一個結(jié)果0：低8位1；高8位,轉(zhuǎn)換后結(jié)果存放順序,C=#0030,從數(shù)字位0開始譯碼,譯碼4位數(shù)字,從D低8位開始存放,固定為0,C=#0133,從數(shù)字位3開始譯碼,譯碼4位數(shù)字,從D高8位開始存放,固定為0,注意：對4個數(shù)字譯碼占用了三個通道！,當執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)C的內(nèi)容，對S進行譯碼，并將結(jié)果存放中D中。,指令SDEC的功能,譯碼方法,譯碼結(jié)果存放在以D為首的幾個連續(xù)通道中（由C確定是從D的低8位還是高8位開始存放）。,D中的bit0006及bit0814分別對應數(shù)碼管的a、b、c、d、e、f、g段。bit07和bit15不用。,bit0006及bit0814若為1，對應數(shù)碼管的段發(fā)光。,根據(jù)被譯碼數(shù)字位的數(shù)值，確定bit0006及bit0814哪個位為1。,使用譯碼指令SDEC舉例,LD0.00MOV(21)#1673HR00SDEC(78)HR00#0013HR01,寫語句表、分析程序功能,C=#0013,D中第一個要譯碼的數(shù)字位,對2個數(shù)字位進行譯碼,從D的低8位開始存放結(jié)果,譯碼數(shù)字位30,需占用一個結(jié)果通道,H000：1673,設源通道H000中內(nèi)容為1673（BCD）,源通道中第3位數(shù)字是1對應b、c段應該是1；,（續(xù)）譯碼的原理,第一個譯碼結(jié)果要存放在結(jié)果通道的低8位，所以H001的低8位是00000110（bit7固定為0）；,源通道中第0位數(shù)字是3對應a、b、c、d、g段是1；,第二個譯碼結(jié)果要存放在結(jié)果通道的高8位，所以H001的高8位是01001111（bit15固定為0）。,源通道數(shù)字與譯碼結(jié)果通道的對應關(guān)系如下頁圖。,（續(xù)）源通道數(shù)字與譯碼結(jié)果通道的對應關(guān)系,1673,本例中，若C=#0113時，也是對2個數(shù)字譯碼，若第一個結(jié)果從高8位開始存放，則需要兩個結(jié)果通道。,第一個譯碼結(jié)果存在H001的高8位，第二個譯碼結(jié)果存在H002的低8位。,執(zhí)行一次指令，最多只能對4個數(shù)字譯碼；,例如：設C=#0023時，結(jié)果首通道設為H510；設C=#0042等，都是錯誤的。,注意,結(jié)果通道不能超過其所在區(qū)域。,5.ASCII碼轉(zhuǎn)換指令ASC/ASC,S：源通道C：控制數(shù)據(jù)D：結(jié)果首通道,C的含義,S中第一個被轉(zhuǎn)換的數(shù)字位,校驗0：無校驗1：偶校驗2：奇校驗,從D的高8位還是低8位開始存放第一個結(jié)果0：低8位1；高8位,當執(zhí)行條件為ON時，根據(jù)C的內(nèi)容，將S中指定的數(shù)字轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并將結(jié)果存放在D中。,指令功能,關(guān)于校驗位,若設置偶校驗，則