第三章直流電動(dòng)機(jī).ppt

6/3/20201:02AM,第三章直流電動(dòng)機(jī),第一節(jié)直流電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu),第二節(jié)直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動(dòng)勢(shì),第三節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理與機(jī)械特性,第四節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn),第五節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),第六節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,6/3/20201:02AM,第一節(jié)直流電機(jī)的基本原理與結(jié)構(gòu),一、直流電機(jī)的工作原理,（一）直流發(fā)電機(jī)工作原理,6/3/20201:02AM,（二）直流電動(dòng)機(jī)工作原理,6/3/20201:02AM,二、直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu),（一）定子,（二）轉(zhuǎn)子,（三）氣隙,6/3/20201:02AM,三、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式,a)他勵(lì)直流電機(jī)b)并勵(lì)直流電機(jī)c)串勵(lì)直流電機(jī)d)復(fù)勵(lì)直流電機(jī),6/3/20201:02AM,四、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)和主要系列,（一）直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù),1、電機(jī)型號(hào),2、額定功率PN,3、額定電壓UN,4、額定電流IN,5、額定轉(zhuǎn)速nN,6、電動(dòng)機(jī)額定效率N,6/3/20201:02AM,（二）直流電機(jī)主要系列,Z4系列一般用途的小型直流電動(dòng)機(jī)。ZT系列廣調(diào)速直流電動(dòng)機(jī)。ZJ系列精密機(jī)床用直流電動(dòng)機(jī)。ZTD系列電梯用直流電動(dòng)機(jī)。ZZJ系列起重冶金用直流電動(dòng)機(jī)。ZD2、ZF2系列中型直流電動(dòng)機(jī)。ZQ系列直流牽引電動(dòng)機(jī)。Z-H系列船用直流電動(dòng)機(jī)。ZA系列防爆安全用電動(dòng)機(jī)。ZLJ系列力矩直流電動(dòng)機(jī)。,6/3/20201:02AM,第二節(jié)直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩和電樞電動(dòng)勢(shì),一、電磁轉(zhuǎn)矩,T=CTIaT9550P/n,二、電樞電動(dòng)勢(shì),EaCen,6/3/20201:02AM,第三節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理與機(jī)械特性,一、直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式,（一）電動(dòng)勢(shì)平衡方程式,UEa+IaRa,6/3/20201:02AM,（二）功率平衡方程式,直流電動(dòng)機(jī)輸入的電功率是不可能全部轉(zhuǎn)換成機(jī)械功率的，因?yàn)樵谵D(zhuǎn)換的過(guò)程中存在著各種損耗。按其性質(zhì)可分為機(jī)械損耗Pm，鐵心損耗PFe，銅損PCu和附加損耗PS四種。,電動(dòng)機(jī)總損耗PPm+PFe+PCu+PS,電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入的電功率P1UIUIa,電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率P2P1P,直流電動(dòng)機(jī)的效率=(P2/P1)100,6/3/20201:02AM,（三）轉(zhuǎn)矩平衡方程式,二、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性,（一）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式,6/3/20201:02AM,（二）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性,（三）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性,人為地改變電動(dòng)機(jī)氣隙磁通、電源電壓U和電樞回路串聯(lián)電阻R等參數(shù)，獲得的機(jī)械特性為人為機(jī)械特性。,6/3/20201:02AM,1、電樞回路串接電阻R時(shí)的人為特性,6/3/20201:02AM,2、改變電源電壓時(shí)的人為機(jī)械特性,6/3/20201:02AM,3、改變磁通時(shí)的人為機(jī)械特性,6/3/20201:02AM,第四節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和反轉(zhuǎn),一、起動(dòng)方法,生產(chǎn)機(jī)械對(duì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要求是：起動(dòng)轉(zhuǎn)矩T足夠大，因?yàn)橹挥蠺大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩T時(shí)，電動(dòng)機(jī)方可順利起動(dòng)；起動(dòng)電流I不可太大；起動(dòng)設(shè)備操作方便，起動(dòng)時(shí)間短，運(yùn)行可靠，成本低廉。,1、全壓起動(dòng),6/3/20201:02AM,2、減壓起動(dòng),3、電樞回路串電阻起動(dòng),6/3/20201:02AM,直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)4級(jí)起動(dòng)機(jī)械特性,二、直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),1）改變勵(lì)磁電流方向,2）改變電樞電壓極性,6/3/20201:02AM,第五節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng),常用的電氣制動(dòng)有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和發(fā)電回饋制動(dòng)。此時(shí)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相反，其機(jī)械特性在第、第象限內(nèi)。,一、能耗制動(dòng),1、制動(dòng)原理,6/3/20201:02AM,2、機(jī)械特性,6/3/20201:02AM,當(dāng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的是位能性負(fù)載時(shí)，下放重物能耗制動(dòng)的電路工作情況。,6/3/20201:02AM,二、反接制動(dòng),（一）電樞反接制動(dòng),1、制動(dòng)原理,6/3/20201:02AM,2、機(jī)械特性,（二）倒拉反接制動(dòng),這種制動(dòng)方法一般發(fā)生在提升重物轉(zhuǎn)為下放重物的情況下。,6/3/20201:02AM,1、制動(dòng)原理,2、機(jī)械特性,6/3/20201:02AM,三、發(fā)電回饋制動(dòng),（一）位能負(fù)載高速拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)的發(fā)電回饋制動(dòng),6/3/20201:02AM,（二）降低電樞電壓調(diào)速時(shí)的發(fā)電回饋制動(dòng),6/3/20201:02AM,第六節(jié)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速,由直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性方程式n可知，人為地改變電樞電壓U、電樞回路總電阻R和主磁通都可改變轉(zhuǎn)速n。所以，直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有：降壓調(diào)速、電樞回路串電阻調(diào)速和弱磁通調(diào)速三種。,6/3/2020