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第五章步進(jìn)順控指令,一、特點(diǎn)能夠把復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)化為按順序逐步（狀態(tài)）完成。在基本指令的基礎(chǔ)上，增加了兩條步進(jìn)順控指令，STL、RET，配合使用的是狀態(tài)元件。,處理方法,控制過(guò)程分為不同的狀態(tài)，在一個(gè)狀態(tài)下，要完成一個(gè)或幾個(gè)操作，當(dāng)滿足狀態(tài)轉(zhuǎn)移條件時(shí)，就跳轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作狀態(tài)，執(zhí)行下面的不同操作。,二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,三、編程方法,練習(xí),注意問(wèn)題：S0S19，S20S499，S500S899轉(zhuǎn)移條件負(fù)載SET、OUT區(qū)別RETM8002、S0,(一)選擇性分支、匯合編程,例,選擇性分支,選擇性匯合,（二）并行分支與匯合,例,并行分支,并行匯合,機(jī)械手,控制面板材,輸入,功能指令,

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