CMM在車(chē)身檢測(cè)中的應(yīng)用PPT課件

。1，PCDMISTM，在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用，車(chē)身檢測(cè)，坐標(biāo)測(cè)量機(jī)，2、三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在汽車(chē)檢測(cè)中的應(yīng)用，三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)在汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用分為兩大類：機(jī)械添加類：測(cè)量發(fā)動(dòng)機(jī)箱體、變速箱箱體、曲軸等鈑金類：測(cè)量整車(chē)、鈑金零件和覆蓋件。3、車(chē)身檢查，車(chē)身檢查包括整車(chē)檢查、分總成檢查、單件檢查、檢具檢查等。4.車(chē)身檢測(cè)：測(cè)量機(jī)，通常為主機(jī)：懸臂式測(cè)量機(jī)和高架橋式測(cè)量機(jī)，其中雙懸臂式測(cè)量機(jī)使用更廣泛，因?yàn)槠鋺冶劭梢赃M(jìn)入車(chē)身進(jìn)行測(cè)量，更適合車(chē)輛檢測(cè)。5.汽車(chē)車(chē)身檢測(cè)，汽車(chē)檢測(cè)分總成劃線探頭，傳感器和探頭坐標(biāo)系，DMIS應(yīng)用技術(shù)，檢測(cè)數(shù)據(jù)處理，6。每個(gè)車(chē)輛制造商都需要進(jìn)行車(chē)輛檢查和車(chē)輛檢查。在開(kāi)發(fā)車(chē)輛模型期間，數(shù)據(jù)收集用于建模(逆向工程)和樣本驗(yàn)證。在生產(chǎn)線安裝過(guò)程中，樣品用于測(cè)試生產(chǎn)線的準(zhǔn)確性。投入正常生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)后，每天都會(huì)進(jìn)行一定數(shù)量的抽查，以控制生產(chǎn)線的生產(chǎn)質(zhì)量，從而控制產(chǎn)品質(zhì)量，為后續(xù)型號(hào)的開(kāi)發(fā)積累數(shù)據(jù)。7、Bravont CW43L Witte、Witte氣浮平臺(tái)、CW43L無(wú)電旋轉(zhuǎn)測(cè)量座、可更換支架，以適應(yīng)不同工件的檢測(cè)。8，Vento PH10M五，PH10M，五個(gè)支架，9，Ventor-sf CW43L，CW43L，檢測(cè)車(chē)身內(nèi)部的特殊支架，Vento CW43L，等待檢測(cè)的車(chē)輛，專用夾具，CW43L，11，Vento PH10M，組合夾具，PH10M，12、車(chē)輛檢測(cè)坐標(biāo)系，通常車(chē)輛的定位孔也是支架和夾具的定位位置，因此坐標(biāo)系建立在夾具上。然后將整車(chē)放置在夾具上，建立特征元素多選孔和定位面的坐標(biāo)系。采用321法進(jìn)行適當(dāng)?shù)男D(zhuǎn)、平移。13根據(jù)特征。整車(chē)檢測(cè)到個(gè)夾具。每個(gè)工廠將根據(jù)自己的情況采用不同的夾具。整體特征是確保定位孔和支撐面的精度。目前，有三種類型的夾具常用：1。五靈活性。精度受機(jī)器2的影響。WITTE可多次組合，位置固定，重復(fù)性好。特殊支持必須根據(jù)車(chē)輛類型定制，車(chē)輛類型更昂貴。3.特殊型號(hào)可自行定制，重復(fù)性好，制造周期長(zhǎng)。14.整車(chē)夾具5、5與根據(jù)支撐位置的形狀精確制造的模塊配合，實(shí)現(xiàn)整車(chē)的精確定位。15.完整的車(chē)載夾具WITTE，配有特殊加工的支架，精確適用于工件，并可靠地避免對(duì)工件的任何損壞。16、車(chē)輛檢測(cè)檢測(cè)特征，尺寸檢測(cè)的尺寸通常用于控制車(chē)輛的整體形狀，以檢測(cè)車(chē)輛上的孔洞，確定表面覆蓋部件和內(nèi)部裝飾部件的安裝位置的檢測(cè)點(diǎn)，以控制間隙和臺(tái)階差。17、PCDMISTM車(chē)身檢測(cè)，應(yīng)用DMIS的數(shù)據(jù)處理技術(shù)對(duì)汽車(chē)檢測(cè)分總成劃線探頭、傳感器和探頭坐標(biāo)系進(jìn)行檢測(cè)。18、子裝配、子裝配是從零件到整車(chē)的中間過(guò)程，相應(yīng)的零件根據(jù)整體結(jié)構(gòu)焊接成總成。然后，在將組件焊接成白車(chē)身組件的測(cè)試中，主要控制裝配孔和總尺寸。子組件的尺寸是否合格直接影響整個(gè)車(chē)輛的尺寸。19，測(cè)量子組件的周長(zhǎng)，周長(zhǎng)的測(cè)量是相對(duì)重要的子組件，其在很大程度上決定了整個(gè)車(chē)輛的整體尺寸。20、圓周的測(cè)量和夾緊、21、測(cè)量外殼坐標(biāo)系。測(cè)量外殼坐標(biāo)系通常建立在夾具的定位銷上。通過(guò)321旋轉(zhuǎn)和平移方法建立坐標(biāo)系后，將測(cè)量外殼放置在夾具上。22、測(cè)量外殼夾具。測(cè)量外殼有兩種夾緊方法。在檢測(cè)過(guò)程中，有必要組合或使用特殊夾具垂直放置。在模擬工作條件下，測(cè)量外殼平放在檢查工具上，并與檢查工具一起放在平臺(tái)上。23，子組件有四個(gè)門(mén)和兩個(gè)蓋。四個(gè)車(chē)門(mén)和兩個(gè)蓋是指四個(gè)車(chē)門(mén)、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋和行李箱蓋。子組件的共同特征是與整個(gè)車(chē)輛的連接是通過(guò)鉸鏈和其他可移動(dòng)的連接，而不是焊接。也就是說(shuō)，獨(dú)立個(gè)體檢測(cè)到的主要尺寸是總尺寸、間隙和臺(tái)階差。24、四個(gè)門(mén)和兩個(gè)蓋的坐標(biāo)系，而這個(gè)坐標(biāo)系大部分是建立在夾具上的。坐標(biāo)系通過(guò)321旋轉(zhuǎn)和平移迭代方法建立。25、采用迭代法建立車(chē)門(mén)坐標(biāo)系。在檢測(cè)期間，通常給出參考定位點(diǎn)(RPS)的參考來(lái)建立坐標(biāo)。RPS測(cè)量程序是根據(jù)RPS點(diǎn)的理論值生成的。打開(kāi)迭代方法菜單，根據(jù)RPS點(diǎn)的控制方向選擇RPS點(diǎn)，建立迭代坐標(biāo)系執(zhí)行程序，完成車(chē)門(mén)坐標(biāo)系的建立。四門(mén)兩蓋夾具采用檢具作為夾具，具有方便、精度高、易變形控制的特點(diǎn)。它采用專用夾具，具有需要單獨(dú)制造和成本較高的特點(diǎn)。典型的夾緊門(mén)的方法是采用具有四個(gè)鎖定點(diǎn)的管狀剛性框架工件，其中一個(gè)可以通過(guò)調(diào)節(jié)來(lái)平衡。V形支架在底部放置兩點(diǎn)。夾緊裝置可以是商用通用夾具或?qū)Ｓ脢A具。四塊共面鋼板構(gòu)成了夾具的四條腿。這些板有參考孔或針，這有助于操作員在測(cè)量機(jī)器的工作空間內(nèi)對(duì)準(zhǔn)夾具。28，行李廂蓋夾緊示意圖，帶4個(gè)參考點(diǎn)的典型車(chē)身夾具注：所示夾具僅具有將工件固定在參考位置的功能，但不具有校準(zhǔn)儀表的功能。定位面和定位孔檢查工具上的點(diǎn)和孔通常用標(biāo)記工具標(biāo)記，因此測(cè)量針?shù)h利。30、檢查中將使用DMIS車(chē)身檢查，添加標(biāo)記工具后可以實(shí)現(xiàn)標(biāo)記功能；32、標(biāo)記工具、標(biāo)記針通過(guò)五向適配器安裝在Y軸前端。軟件設(shè)置。在“坐標(biāo)測(cè)量機(jī)接口/Leitz協(xié)議設(shè)置”選項(xiàng)中，選擇“獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器”以解除三個(gè)軸上的電機(jī)控制。手動(dòng)旋轉(zhuǎn)測(cè)量機(jī)上的旋轉(zhuǎn)按鈕，推動(dòng)測(cè)量機(jī)在指定位置標(biāo)記線條。34、PCDMISTM體檢，標(biāo)記探頭、傳感器和探頭坐標(biāo)系的應(yīng)用技能數(shù)據(jù)處理DMIS，37，CW43L技術(shù)參數(shù)，Writstructure : AlumAloy . control : CmOrs . weight : Writbody :3.7 kgmax . weight adaptor tool :1.5 GW weight of adaptor for 3rd continuousasi s 33601.5kg(不包括ThEnC 100 On-contact sensor)of adaptor for 3rd continuousaxis NC100 On-contact sensor 3:2。WristExtensionLength:127mm毫米、254毫米、500米。探針狀態(tài)指示器： led . temperature andthemarlgradient . wristaccuracyisensuredatthesametemperaturespecificiedfathemachinorrobo . mounting this Ewrist，38，CW43L檢查，在第一次使用任何CW43L之前，需要進(jìn)行地圖繪制。校準(zhǔn)單元制作好地圖后，它將以文件的形式保存在DMIS電腦的安裝目錄下。在映射完成后，可以定義它來(lái)檢查其他測(cè)試頭文件。由校準(zhǔn)程序定義的其他測(cè)試頭文件建議客戶每周制作一次，39和探針PH10M。720個(gè)分度位置最大延長(zhǎng)300毫米。長(zhǎng)(mm)117寬(mm)62寬(g)645磅裝自動(dòng)接頭(多線)頭裝h10毫米長(zhǎng)(mm)117寬(mm)62磅裝(g)645磅裝(多線)頭裝h10毫米長(zhǎng)(mm)10-2磅裝(mm)0.5米(0.00002英寸)規(guī)格總間距62毫米。在位置720最大推薦偏差0.45 nmmaximumextensionbar 300mm(11.8 in)的情況下，使用paa3extension。40、傳感器，傳感器的選擇考慮了車(chē)身檢測(cè)變形大、精度要求低、針距要求相對(duì)較長(zhǎng)的特點(diǎn)，在檢測(cè)過(guò)程中可能會(huì)經(jīng)常發(fā)生碰撞。因此，傳感器TP6、TP20、TP2等。41、傳感器TP6，它們是目前常用的，具有稍大的測(cè)量力和較強(qiáng)的防撞能力。TP6性能參數(shù)重量(g)56 suite able interface pi 4-2，pi7或200 sense direction 5 axis x，y，ZUNI-directionalrepeatableitymxmean 0.35m 0.000014 in2 sigmaatstylustippre-travelvariation(XyPlane)1.0m 0.000039 instylusovertravelXyPlane 22.0 stylusovertravel Zaxis 5.5mm 0.11n 0.22 in 0.39 oz 2.0mm 042，傳感器TP20。使用TP20的最大優(yōu)點(diǎn)是可以更換吸盤(pán)，以滿足不同測(cè)量針的測(cè)量需要。TP20的性能參數(shù)為長(zhǎng)度(mm) 36直徑(mm) 13.2重量(g) 22安裝M8螺紋itemfacepi 4-2傳感方向5 ayx，y，zsteningin-z使用6waymodule，在車(chē)身檢測(cè)中，由于空間跨度大，需要較長(zhǎng)的延長(zhǎng)桿?？紤]到PH10M的允許延伸范圍，更常用的配置是PEL3 PEL1，長(zhǎng)度為200毫米50毫米和50毫米。這種配置也常用于CW43L、44、測(cè)量針以及選擇測(cè)量針的原則：通常希望測(cè)量桿更長(zhǎng)，并且球直徑與桿的比率可以稍大?？紤]到傳感器允許的延長(zhǎng)范圍，我們選擇了40毫米長(zhǎng)，3毫米或4毫米直徑，球，球，DEA星，45，340_M2，240_M2，345 _ m3 _DEA球/柱，320_M2五通，46，PCDMISTM體檢。PC-DMIS在整車(chē)檢測(cè)分總成標(biāo)記探頭、傳感器和探頭坐標(biāo)系檢測(cè)、數(shù)據(jù)處理等方面的應(yīng)用技巧。47、坐標(biāo)系的建立方法，常用方法：321旋轉(zhuǎn)和平移法迭代法循環(huán)逼近法，根據(jù)不同的夾緊和精度要求，選擇相應(yīng)的建立方法，每種方法在使用中應(yīng)靈活應(yīng)用。48，321旋轉(zhuǎn)平移方法，其使用偏移平面通過(guò)幾個(gè)定位點(diǎn)來(lái)構(gòu)建參考平面，使用定位孔來(lái)構(gòu)建參考軸來(lái)建立定位原點(diǎn)，并且平移到工件的零位置。該方法可以建立精確的軸和原點(diǎn)。49、迭代法。通過(guò)匹配所選定位特征的理論值和測(cè)量值來(lái)建立零件坐標(biāo)系。50循環(huán)近似法常用于單塊金屬板的測(cè)量?；?-2-1方法建立坐標(biāo)系控制一個(gè)過(guò)程中的多個(gè)周期，以減少測(cè)量和定位誤差，從而建立更精確的坐標(biāo)系。與迭代法相比，循環(huán)次數(shù)和定位精度可以控制，定位精度可以根據(jù)檢測(cè)誤差的要求進(jìn)行設(shè)置。51，循環(huán)接近流程圖，從自動(dòng)測(cè)量建立的坐標(biāo)系的特征元素開(kāi)始，并調(diào)用外部坐標(biāo)系零件。氮化鋁：A1，回路數(shù)=5。建立坐標(biāo)系，坐標(biāo)系名稱：A1，將此坐標(biāo)系存儲(chǔ)為外部坐標(biāo)系坐標(biāo)系文件名PART.aln，坐標(biāo)系名稱A1，精度=0.02，當(dāng)建立坐標(biāo)系時(shí)，開(kāi)始測(cè)量，是，否，52，RPS點(diǎn)，RPS參考坐標(biāo)點(diǎn)，用于建立坐標(biāo)系的參考點(diǎn)通常選擇圓(槽)和點(diǎn)作為RPS圓來(lái)控制兩個(gè)方向。點(diǎn)和凹槽控制一個(gè)方向。當(dāng)多個(gè)RPS控制一個(gè)方向時(shí)，主RPS和輔助RPS，53，門(mén)RPS點(diǎn)，54、整車(chē)檢測(cè)子總成劃線探頭、傳感器和探頭坐標(biāo)系檢測(cè)期間的車(chē)身檢測(cè)、DMIS應(yīng)用技能數(shù)據(jù)處理、55、檢測(cè)元件、圓孔、方形槽、圓形槽、六邊形孔角點(diǎn)、邊緣點(diǎn)列輪廓、56，孔檢測(cè)，尋孔實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋孔讀取定位，手動(dòng)尋孔實(shí)現(xiàn)，自動(dòng)手動(dòng)多次測(cè)量確保局部坐標(biāo)系相關(guān)測(cè)量。57，孔搜索，孔搜索，相關(guān)測(cè)量，材料厚度，讀取位置，58，F(xiàn)indHole，從理論中心點(diǎn)(特征半徑-探針半徑)開(kāi)始，搜索將搜索(2 * pi *特征半徑/(特征半徑-探針半徑)位置。如果沒(méi)有找到，搜索半徑將根據(jù)(feature radius探測(cè)半徑)增加，直到它等于預(yù)搜索距離。如果搜索距離小于(featureradius-proberadius)，將只搜索一次。59，非圓檢測(cè)，角度矢量確定0度位置，開(kāi)始角度和結(jié)束角度確定圓弧的開(kāi)始角度和結(jié)束角度，60，檢測(cè)螺紋孔的列，檢測(cè)螺紋孔的另一種方法是先在一個(gè)方向上觸摸和測(cè)量，測(cè)量后歸零，在歸零的基礎(chǔ)上搜索另一個(gè)方向，將測(cè)量列歸零。61，并檢測(cè)邊緣點(diǎn)的角點(diǎn)，對(duì)于邊緣點(diǎn)和角點(diǎn)檢測(cè)，DMIS提供了兩個(gè)選項(xiàng)：邊緣點(diǎn)和角點(diǎn)。邊緣點(diǎn)只能通過(guò)設(shè)置相關(guān)參數(shù)來(lái)檢測(cè)。指鈑金零件的邊界點(diǎn)(一個(gè)表面上的一條邊)的角點(diǎn)，指兩個(gè)表面(兩個(gè)表面上的一條邊)的交點(diǎn)。62和點(diǎn)搜索。通過(guò)使用近似/回歸距離和搜索距離來(lái)選擇第一觸摸方向。實(shí)現(xiàn)搜索，然后本地參考坐標(biāo)系，63進(jìn)行測(cè)量的基礎(chǔ)上進(jìn)行搜索，