他組織系統(tǒng)理論ppt課件

他組織系統(tǒng)理論張姣120720082管理科學與工程,1,9.1組織自組織他組織,兩種錯誤的觀點：（1）哈肯的協(xié)同學：把自組織和組織作為一對矛盾的概念（2）控制學家列爾涅爾把組織稱為有組織，把自組織與有組織作為一對矛盾的概念。,2,9.1組織自組織他組織,組織,3,內部他組織,外部他組織,資源約束型他組織,強制性他組織,有意識組織,無意識他組織,他組織,外在環(huán)境對組織產生決定性組織作用,外在他組織對系統(tǒng)的作用是必要而非充分,9.2他組織類型及其系統(tǒng)意義,沒有自我意識的控制中心,具有自我意識的控制中心,4,9.2他組織類型及其系統(tǒng)意義,按照組織作用和組織力：天然的他組織和人工的他組織系統(tǒng)意義：（1）宇宙是自組織的產物，只要有自組織，就有外部他組織。自組織是第一位、主導的，外部他組織是第二位、輔助的。（2）系統(tǒng)的內部他組織是在宇宙自創(chuàng)生后的演化過程中出現的。出現內部他組織是系統(tǒng)演化的一種建設性趨勢，是宇宙進化的高級階段。（3）單純自組織存在的重大缺陷：不能利用系統(tǒng)的各種整體信息；有效性低；可能導致系統(tǒng)失穩(wěn)，嚴重時可能摧毀系統(tǒng)。為克服自組織固有的缺陷，必須在系統(tǒng)自組織過程中施加適當的他組織作用。自組織他組織自組織他組織,5,9.3人工他組織原理,根據組織力的特點,人工他組織類型,6,9.3人工他組織原理,根據設計和運行原理，人工他組織系統(tǒng)分為仿自組織的與非仿自組織兩類。仿自組織：根據自組織系統(tǒng)的結構原理和運行機制，設計出提供特定功能服務的人工他組織。非仿自組織：符合物質世界運動規(guī)律是設計和操作人工他組織系統(tǒng)最根本的原則。從哲學上將，自組織與他組織是一對矛盾，相互排斥又相互依存。,7,9.4他組織系統(tǒng)動力學方程,一般形式：杜芬方程：,（方程9.4）,8,9.4他組織系統(tǒng)動力學方程,范德坡方程：他組織系統(tǒng)和自組織系統(tǒng)轉化：（1）n維他組織系統(tǒng)（n+1）維自組織系統(tǒng)在杜芬方程中令，可以等到與方程（9.4）等價的三維系統(tǒng)：,把時間t作為另一維,9,9.4他組織系統(tǒng)動力學方程,（2）哈肯觀點：他組織的F（t）只是原因，不是結果；狀態(tài)變化只是他組織作用的結果，不會成為F（t）變化的原因取一種特定的且有根據“絕熱近似”遠小于可以略去不計，只考慮解得：表明：系統(tǒng)的終態(tài)完全由外力決定。,加入外作用力,10,9.4他組織系統(tǒng)動力學方程,（3）令，代表原狀態(tài)變量，阻尼系數記為則有自組織的演變：其中是序參量外力序參量他組織自組織,11,9.4他組織系統(tǒng)動力學方程,U,(狀態(tài)方程：描述的是動力學部分）,（輸出方程：描述的是靜力學部分）,硬控制：通過特定的方式實現既定的目的。軟控制：用統(tǒng)一的觀點在自組織與控制之間找尋一種適當額合成或平衡。,12,9.4他組織系統(tǒng)動力學特性,他組織系統(tǒng),的特性,決定,線性他組織系統(tǒng),非線性他組織系統(tǒng),G(X)為非線性函數,G(X)為線性函數,強迫響應,自由響應,13,9.4他組織系統(tǒng)動力學特性,為自由響應為強迫響應,14,9.4他組織系統(tǒng)動力學特性,阻尼強迫性振子：,15,9.4他組織系統(tǒng)動力學特性,非線性他組織系統(tǒng)對外部驅動作用的響應特性由系統(tǒng)自身的非線性特性和驅動作用共同決定。強迫項為0的杜芬方程：,16,9.4他組織系統(tǒng)動力學特性,杜芬方程：,17,自激振蕩,范德坡方程的系統(tǒng)的特點,分頻現象,次諧波運動,很長的瞬態(tài)過程,M1,M2,M4,M3,9.5他組織系統(tǒng)動力學特性,18,9.6能控性和能觀性,能控性：指控制作用對系統(tǒng)行為狀態(tài)影響能力的一種度量，一切他組織都有能控性問題。定義：在t0,t內初態(tài)穩(wěn)定平衡，則稱初態(tài)是能控的。所有初態(tài)都能控，則系統(tǒng)是完全能控；否則，稱系統(tǒng)為不完全能控。定常線性系統(tǒng)狀態(tài)完全能控的充要條件是：能控矩陣是滿秩的。,U（t0，t）,19,9.6能控性和能觀性,能觀測性:是指能否從輸入輸出數據獲得狀態(tài)數據的一種度量。定義：當tt0,在區(qū)間t0,t上能由和唯一地確定X0，就稱初始狀態(tài)X0是能觀測的。如果所有初態(tài)都是能觀測的，就稱系統(tǒng)為完全能觀測的。線性定常系統(tǒng)完全能觀測的充分必要條件是其能觀性矩陣是滿秩的。,20,9.7人體系統(tǒng)的自組織與他組織,西醫(yī)：既不能深刻理解人體系統(tǒng)的自組織，也不能深刻理解人體系統(tǒng)的他組織。中醫(yī)：首先特別重視天地巨系統(tǒng)這個外部環(huán)境對人體系統(tǒng)的資源性他組織；其次認為自我意識對人體系統(tǒng)起到關鍵性的內部他組織作用。醫(yī)生救治病人涉及兩種他組織：醫(yī)生這個外部他組織和病人自我意識這個內部他組織。,21,9.8經濟系統(tǒng)的自組織與他組織,人類經濟活動是一種復雜的巨型系統(tǒng)，既存在自組織，也存在他組織，問題在于兩者關系如何。,對市場經濟自發(fā)性的麻木崇拜缺乏對市場有效的她組織監(jiān)管,對市場自發(fā)性批判過了頭絕對化計劃性的積極作用,企圖把市場與計劃、自組織與他組織在社會制度的層面上結合起來。,資本主義市場經濟,計劃經濟,社會主義市場經濟,22,9.9社會系統(tǒng)的自組織和他組織,一切社會都是自組織和他組織的結合體。,法治社會,中國改革的成就,科學、文藝,軍事問題,23,9.10從控制自然到自然控制,自然控制,.,以最少的人工干預達到目的，盡可能