模具保護(hù)器說明書

上海智覺光電科技有限公司 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng) 說 明 書 目錄 第一章：智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2 第二章：特色功能 4 第三章：產(chǎn)品配置及技術(shù)參數(shù) 5 第四章：安裝 6 第五章：如何使用 8 第一步：開機(jī) 8 第二部：抓拍標(biāo)準(zhǔn)圖像 1 第三部：設(shè)置監(jiān)測(cè)區(qū)域 12 第四部：靈敏度調(diào)整 12 第五步：誤報(bào)警處理 12 第六步：關(guān)機(jī) 13 第七部：強(qiáng)制關(guān)機(jī) 13 第八步：相機(jī)參數(shù)設(shè)置 13 第六章：系統(tǒng)維護(hù) 14 第七章：?jiǎn)栴}解答 16 第八章：光電技術(shù) 17 一、屏幕分辨率 17 二、光源 18 三、相機(jī) 19 四、景深 20 五、對(duì)比度 20 六、亮度 21 七、光源的位置 21 八、光源的均勻性 21 需要原版說明書打，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強(qiáng) 第一章 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)簡(jiǎn)介 -自動(dòng)檢查模腔安全及注塑產(chǎn)品質(zhì)量 中國注塑網(wǎng)CEO游旭新對(duì)模具監(jiān)視系統(tǒng)下的定義為：“模具監(jiān)視系統(tǒng)是基于機(jī)器視覺圖像處理算法，通過光學(xué)裝置和非接觸CCD圖像傳感器、配合專用電腦控制器，自動(dòng)接收和處理注塑生產(chǎn)過程中的每一幀模腔圖像，以獲得所需信息并與所存之標(biāo)準(zhǔn)模腔圖像進(jìn)行比對(duì)，依圖像比對(duì)處理結(jié)果對(duì)模具安全及注塑機(jī)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行聯(lián)鎖控制的裝置”。 在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視及零件識(shí)別應(yīng)用，例如零配件批量加工的尺寸檢查，自動(dòng)裝配的完整性檢查，電子裝配線的元件自動(dòng)定位，IC上的字符識(shí)別等。通常人眼無法連續(xù)、穩(wěn)定地完成這些帶有高度重復(fù)性和智能性的工作，其它物理量傳感器也難有用武之地。由此人們開始考慮利用光電成像系統(tǒng)采集被控目標(biāo)的圖像，而后經(jīng)計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊進(jìn)行數(shù)字化處理，根據(jù)圖像的像素分布、亮度和顏色等信息，來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這樣，就把計(jì)算機(jī)的快速性、可重復(fù)性，與人眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合，由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺的概念。 注塑同仁們，歡迎您選擇使用上海智覺光電科技有限公司之模具監(jiān)視系統(tǒng)，就是運(yùn)用機(jī)器視覺技術(shù)的最先進(jìn)最新型的非接觸注塑模腔保護(hù)及產(chǎn)品檢測(cè)系統(tǒng)，本系統(tǒng)使用光電機(jī)器視覺技術(shù)，配合注塑機(jī)相關(guān)功能，使得您可以在很短的時(shí)間內(nèi)，檢查和保護(hù)一個(gè)精密模具模腔狀況及注塑產(chǎn)品外觀量尺寸。智覺模具保護(hù)器采用佰萬像素工業(yè)相機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)視模腔表面，在極短的時(shí)間內(nèi)對(duì)模具圖像進(jìn)行處理分析和判斷，在模腔出現(xiàn)異常，注塑件出現(xiàn)殘次產(chǎn)品時(shí)報(bào)警，從而起到保護(hù)模具的作用。 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)支持同時(shí)檢測(cè)多個(gè)模穴，每個(gè)檢測(cè)區(qū)域均可設(shè)置不同的靈敏度及報(bào)警基數(shù)、警點(diǎn)大小、警點(diǎn)類型、從而可以精確地檢查出模腔異常、脫模不良、嵌件錯(cuò)放、滑塊移位和產(chǎn)品短射、產(chǎn) 品飛邊、粘附定模、頂針斷留、頂退不良等各種問題。 模具保護(hù)器設(shè)置和操作非常簡(jiǎn)單易行。在架好相機(jī)、布好光源，通過IO線與注塑機(jī)開模完成及允許鎖模、允許頂出及安全門聯(lián)鎖后，您可以直接點(diǎn)擊一鍵設(shè)置按鈕，通過軟件的提示，一步步自動(dòng)完成所有設(shè)置，最終自動(dòng)進(jìn)入檢測(cè)狀態(tài)，模具保護(hù)器自動(dòng)開始運(yùn)行。 您也可以通過下面最簡(jiǎn)單的幾個(gè)步驟，完成模具保護(hù)器的初始設(shè)置: 抓拍塑件：在開模完成，產(chǎn)品人工判定合格完整且未頂出的情形下，點(diǎn)擊更新塑件按鈕拍下塑件檢測(cè)比對(duì)所屬的標(biāo)準(zhǔn)圖像，此標(biāo)準(zhǔn)圖像預(yù)存于模具保護(hù)器中，以備日后所用。 抓拍模腔：在頂退完成，型芯到位，嵌件放妥，模腔正常，合模即將開始時(shí)，點(diǎn)擊更新模腔按鈕拍下標(biāo)準(zhǔn)模具圖像。此標(biāo)準(zhǔn)模具圖像，預(yù)存于模具保護(hù)器中，以備日后所用。 手動(dòng)生成檢測(cè)區(qū)域（ROI）：點(diǎn)擊新增ROI按鈕，使用觸摸筆把您想保護(hù)監(jiān)視的重點(diǎn)區(qū)域圈畫出來，圈畫完成后，自動(dòng)彈出ROI參數(shù)設(shè)置框，您可根據(jù)需要（或經(jīng)驗(yàn)）對(duì)框中的參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，以便可靠進(jìn)行檢測(cè)監(jiān)視。 系統(tǒng)參數(shù)：系數(shù)參數(shù)是模具保護(hù)器能否依您所愿正常工作的關(guān)鍵要素，在自動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)之前一定要做相應(yīng)的設(shè)置，其中主要有功能及時(shí)間參數(shù)的設(shè)置。 開始檢測(cè)：點(diǎn)擊開始檢測(cè)按鈕，開始進(jìn)行模具保護(hù)！ 其實(shí)就這是這么簡(jiǎn)單。接下來您只需要幾十分鐘的培訓(xùn)和試驗(yàn)，您就可以基本掌握智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)系統(tǒng)設(shè)置及檢測(cè)算法的使用要領(lǐng)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步熟練掌握智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)的高級(jí)功能，更好的用好模具監(jiān)視系統(tǒng)。 大多數(shù)模具的保護(hù)工作都可以在0.02秒以內(nèi)完成！ 第二章 功能特色 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)的主要功能： 支持任意形狀檢測(cè)區(qū)域設(shè)置，可適應(yīng)各種復(fù)雜模具 支持任意多個(gè)模穴、檢測(cè)區(qū)域設(shè)置I 每個(gè)檢測(cè)區(qū)域可單獨(dú)設(shè)置靈敏度和傳感單元密度及灰度值 自動(dòng)檢測(cè)區(qū)域生成功能，極大簡(jiǎn)化檢測(cè)保護(hù)設(shè)置過程 自動(dòng)開模完成及頂出完成捕捉功能 減少接線難度 可靠有效完善監(jiān)視注塑模具模腔中多穴之情形 檢測(cè)注塑模具模腔穴中殘留的材料或產(chǎn)品 檢測(cè)注塑模具滑塊、頂針板之位移 分辯插件、嵌件放置位置是否準(zhǔn)確無誤 檢測(cè)注塑模具中頂針是否斷留，殘存 檢測(cè)注塑件是否燒結(jié)、燒焦，是否短射 檢測(cè)中板是否堵穴 產(chǎn)生不良產(chǎn)品 檢測(cè)頂出后之產(chǎn)品是否推到中板中。 檢測(cè)注塑件是否粘附在中板上。 合理使用再頂出功能，減少多余之頂針動(dòng)作 減少脫模劑的使用，節(jié)能減排。 與機(jī)械手、安全門配合默契 復(fù)檢功能，減少誤檢和操作錯(cuò)誤 極易安裝和操作，體積小 LED觸摸顯示 屏控制,操作方便 智覺模具監(jiān)視系統(tǒng)特色： 自動(dòng)光線糾正功能，自動(dòng)模腔定位功能，自動(dòng)時(shí)間設(shè)置功能，一鍵自動(dòng)設(shè)置功能，操作記錄NG回放，視頻回放等。 第三章 產(chǎn)品配置及技術(shù)參數(shù) 主機(jī) 電源 DC 12V Main Unit 功耗 50 W 輸入信號(hào) 6路干接點(diǎn)、自動(dòng)獲得 輸出信號(hào) 6路隔離繼電器 外形尺寸 290 215 75 mm 光源 DC 12V 廣角近紅外LED光源 顯示器 LED觖摸屏 8-17寸可選 機(jī)器視覺軟件 智覺 模具保護(hù)器專用 磁力座 相機(jī)支架 吸力大于75KG 主機(jī)可移動(dòng)支架 萬向移動(dòng)，上下可調(diào) 佰萬像素工業(yè)相機(jī) 格式 逐行掃描 分辨率 12801024 像素 禎率 30 禎/秒 電源 5V 主機(jī)自帶 佰萬像素工業(yè)鏡頭 佰萬以上像素鏡頭 焦距8、 12、16 、25、50 mm 重量 7KG 需要原版說明書聯(lián)系，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強(qiáng) 第四章 安裝 打開箱子，取出佰萬像素工業(yè)相機(jī)、鏡頭、磁力表座、主機(jī)控制器和觸摸顯示器、直流電源、連接線、近紅外光源及支架。 主機(jī)控制器集成了視覺控制器、供電電源、數(shù)字I/O 輸入輸出、報(bào)警器等功能。在安裝時(shí)要了解各部份大致功能，這樣有利于正確、快速安裝調(diào)試好。 注塑機(jī)旁邊的活動(dòng)支架上面是液晶顯示屏和主機(jī)。主機(jī)連接相機(jī)和近紅外光源，由12V電源供用器供電。 I/O VGA Touch 輸出12V 相機(jī)C1 電源12V 輸出12V為3芯插孔，給顯示器（12V）和近紅外燈（Light）提供電源。 I/O線連接注塑機(jī)進(jìn)行聯(lián)機(jī)控制，注塑機(jī)模具模腔監(jiān)視儀使用開模完成信號(hào)作為檢查的開始信號(hào)，同時(shí)控制注塑機(jī)閉模 、頂針、機(jī)械手，在檢測(cè)結(jié)果出來后根據(jù)要求動(dòng)作等功能。根據(jù)需要選擇連接方式。一般情況下，I/O之 7,8連接注塑機(jī)之開模完成信號(hào)； 5，6輸出給注塑機(jī)閉?？刂菩盘?hào)； 3，4輸出頂針控制信號(hào)； 1，2接收安全門關(guān)閉信號(hào)。 注意：I/O線之7，8 及1，2這二組信號(hào)線分別接注塑機(jī)之開模完成信號(hào)及安全門關(guān)閉信號(hào)，所需信號(hào)為干觸點(diǎn)信號(hào)；5，6連接注塑機(jī)之合模允許信號(hào)，也可以根據(jù)具體情形串入到斷開之合模信號(hào)中。 架好光源，進(jìn)行圖像清晰度調(diào)整 ：開啟LED近紅外照明電源及照耀角度， 調(diào)整鏡頭位置、光圈和焦距， 使圖像大小、黑白、清晰度等都調(diào)整到合適程度。調(diào)整時(shí)，需要了解的是：鏡頭焦距越短，視野越大（例如 8mm 鏡頭的視野比 12mm 和 16mm 大），鏡頭焦距越長，物體被放大后觀察的越清楚；鏡頭光圈越小，則景深越大， 物體的清晰范圍越大，反之光圈越大，景深越小；鏡頭焦距越短，景深越大，焦距越長，景深越小。所以，調(diào)整時(shí)需要根據(jù)情況選擇合適的鏡頭和光圈，調(diào) 整光圈得到合適的景深范圍，同時(shí)調(diào)整相機(jī)的增益和曝光時(shí)間，補(bǔ)償?shù)玫胶线m的亮度。 第五章 如何使用 需要原版說明書聯(lián)系，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強(qiáng) 第一步：開機(jī) 按下面板前側(cè)面的開機(jī)按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)開啟相機(jī)、顯示器、主機(jī)電源，自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)待機(jī)狀態(tài)。 開機(jī)畫面 開機(jī)后，系統(tǒng)進(jìn)入手動(dòng)待機(jī)狀態(tài)，顯示攝像機(jī)觀察到的模具實(shí)時(shí)圖像 功能介紹 軟件啟動(dòng)后，主要控制鍵在顯示屏上方及右邊 點(diǎn)擊開始 點(diǎn)擊“點(diǎn)擊開始”鍵，系統(tǒng)將進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，此時(shí)屏幕顯示的是“點(diǎn)擊停止” 后臺(tái)管理 點(diǎn)擊“后臺(tái)管理”，屏幕跳出后臺(tái)管理的用戶名和密碼，點(diǎn)擊“OK”登陸進(jìn)入后臺(tái)，右鍵功能以及屏幕右方功能會(huì)自動(dòng)放開 顯示塑件 點(diǎn)擊“顯示塑件”，屏幕會(huì)顯示您之前抓拍的標(biāo)準(zhǔn)塑件圖像 更新模腔 點(diǎn)擊“更新模腔”，重新拍攝一張標(biāo)準(zhǔn)之模腔圖型存于電腦中。 更新塑件 點(diǎn)擊“更新塑件”，重新拍攝一張標(biāo)準(zhǔn)之塑件圖型存于電腦中。 顯示模腔 點(diǎn)擊“顯示模腔”，屏幕會(huì)顯示您之前抓拍的標(biāo)準(zhǔn)模腔圖像 系統(tǒng)參數(shù) 點(diǎn)擊“系統(tǒng)參數(shù)”，可進(jìn)行模具保護(hù)器功能及各種時(shí)間及次數(shù)、個(gè)數(shù)設(shè)置 Delay Time 點(diǎn)擊“Delay Time”，可進(jìn)行塑件檢測(cè)和模腔監(jiān)視時(shí)間、依然頂出、自動(dòng)設(shè)置報(bào)警基準(zhǔn)設(shè)置。 一鍵設(shè)置 點(diǎn)擊“一鍵設(shè)置”，可依提示一步步快速完成檢測(cè)前的設(shè)置準(zhǔn)備工作。 刪除警點(diǎn) 點(diǎn)擊“刪除警點(diǎn)”，在出現(xiàn)異常時(shí)，若警點(diǎn)無關(guān)檢測(cè)，則可刪除相應(yīng)的警點(diǎn) 積累經(jīng)驗(yàn) 檢測(cè)出現(xiàn)異常且屬誤報(bào)時(shí)，可點(diǎn)擊此按鈕，電腦將記憶誤報(bào)情形，防再誤報(bào)。 繼續(xù) 在出現(xiàn)報(bào)警異常時(shí)，經(jīng)過人工處理正常后，點(diǎn)擊此按鈕可再次重檢，若通過則繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)檢測(cè)動(dòng)作或監(jiān)視循環(huán)。 忽略 在出現(xiàn)報(bào)警異常時(shí)，經(jīng)過人工處理正常后，點(diǎn)擊此按鈕可不重檢直接進(jìn)行下一個(gè)檢測(cè)動(dòng)作或監(jiān)視循環(huán)。 右鍵菜單： 點(diǎn)擊“后臺(tái)管理”，屏幕跳出后臺(tái)管理的用戶名和密碼，點(diǎn)擊“OK”登陸進(jìn)入后臺(tái)，然后點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵，右鍵功能以及屏幕右方功能會(huì)自動(dòng)放開。 右鍵的其它功能與頁面上系統(tǒng)參數(shù)中的功能一致。 此處的“延遲”，就是“延遲時(shí)間”，單位都是ms(毫秒，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，會(huì)出現(xiàn)抓拍時(shí)間不準(zhǔn)，例如：塑件正在頂出的過程中，模具保護(hù)器報(bào)警，那么就需要根據(jù)實(shí)際調(diào)整“模腔的延遲時(shí)間”，即延長時(shí)間；如果塑件頂出后，注塑機(jī)沒有馬上合模，有些注塑機(jī)甚至停機(jī)，那么就需要縮短“模腔的延遲時(shí)間”。 第二步：抓拍標(biāo)準(zhǔn)圖像 點(diǎn)擊更新塑件，更新模腔按鈕進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)圖像的抓拍?；蛞娚厦骊愂龅摹坝益I菜單”，抓拍標(biāo)準(zhǔn) 塑件圖像和抓拍標(biāo)準(zhǔn)模腔圖像。 第三步：設(shè)置檢測(cè)區(qū)域ROI 設(shè)置區(qū)域有兩種： 第一種，就是前面提到的，抓拍標(biāo)準(zhǔn)塑件圖像（更新塑件）、抓拍標(biāo)準(zhǔn)模腔圖像（更新模腔）后，標(biāo)準(zhǔn)塑件和標(biāo)準(zhǔn)模腔比對(duì)后，點(diǎn)擊“自動(dòng)生成”，系統(tǒng)針對(duì)比對(duì)的差異，在差異區(qū)域自動(dòng)生成綠色的監(jiān)測(cè)區(qū)域。 第二種，屏幕右方會(huì)有“新增ROI”，點(diǎn)擊之后，可以自由的新增畫出ROI。 第四部：靈敏度調(diào)整 每個(gè)檢測(cè)區(qū)域的靈敏度都可以單獨(dú)設(shè)置。雙擊ROI（綠色的檢測(cè)區(qū)域），屏幕會(huì)跳出對(duì)應(yīng)ROI參數(shù)設(shè)置： 最小警點(diǎn)：警點(diǎn)一般也叫傳感器；警點(diǎn)的大小，可以叫傳感器尺寸，最小警點(diǎn)決定了檢查目標(biāo)的最小尺寸，系統(tǒng)把探測(cè)到的大于最小警點(diǎn)的問題作為報(bào)警判據(jù)，對(duì)小于最小警點(diǎn)的問題忽略不計(jì)。水平和垂直方向傳感器的大小，以像素為單位，最小允許 11。使用較小的傳感器可以探測(cè)微小的位移或產(chǎn)品碎屑，靈敏度相應(yīng)較高，報(bào)警次數(shù)也會(huì)增加，使用大的傳感器可以忽略小于最小警點(diǎn)的差異，但是需要確保這些小的碎屑不會(huì)損毀模具，請(qǐng)用戶根據(jù)需要設(shè)定。水平方向和垂直方向最小警點(diǎn)可以不同，也就是說，水平和垂直方向系統(tǒng)的靈敏度可以不一樣。如圖所示，這里設(shè)置了不同的最小警點(diǎn)。 差異閾值：也叫允許差異，塑件 的差異閾值和模腔 的差異閾值的參數(shù)可以分別設(shè)置，“允許差異”也就是亮度差異的靈敏度，即監(jiān)視圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像之間，該檢測(cè)區(qū)域內(nèi)灰度值（亮度值）差別多大時(shí)傳感器認(rèn)為是不一樣的。本機(jī)器的灰度值范圍是 0255，即最黑處是 0，最亮處是 255，如圖所示。如果需要知道特定位置的灰度值，可以點(diǎn)擊顯示灰度，然后移動(dòng)鼠標(biāo)位置顯示相應(yīng)的灰度值。 允許差異的取值范圍是 1250。該值越小越靈敏，一般使用 20100 之間即可。如果產(chǎn)品是白色的，而模具較黑，兩者對(duì)比度大，可以使用較大的值，如果是黑色的產(chǎn)品，相對(duì)于黑色的模穴，對(duì)比度較小，則需要設(shè)置比較小的值，提高靈敏度。 設(shè)置完參數(shù)后，點(diǎn)擊確定，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢查兩幅標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差異，生成傳感器陣列，注意觀察，如果自動(dòng)產(chǎn)生的感點(diǎn)覆蓋了塑件所在的位置，說明靈敏度設(shè)置是可以的，如果不能產(chǎn)生足夠的感點(diǎn)，那么允許差異值可能太大了，靈敏度不夠，有問題時(shí)可能就檢查不出來。 提取種類：圖像差異可以只提取明亮的部分或較暗的部分或全部的差異，也就是說，用新的圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比時(shí)，只提取所設(shè)定的那種差異。 例如，如果產(chǎn)品顏色較淺（明亮），模具較黑（暗），則模腔 檢測(cè)模具上是否有產(chǎn)品殘留時(shí)，只需要提取亮區(qū)即 可。 報(bào)警基數(shù)：也就是警點(diǎn)的個(gè)數(shù)，以警點(diǎn)的點(diǎn)的個(gè)數(shù)為報(bào)警依據(jù)。 第五步：誤報(bào)警處理 引起誤報(bào)警的原因很多，但是可以肯定的是：系統(tǒng)檢查出了監(jiān)視圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像之間的差異，而且差異大于所設(shè)定的尺寸，也大于所允許的亮度變化。引起這些差異的可能性有：動(dòng)模停止的位置變化、環(huán)境光線變化、產(chǎn)品本身變化等。 對(duì)于動(dòng)模停止位置變化以及環(huán)境光線變化所引起的誤報(bào)警，可以使用模板漂移功能，遇到同樣或者類似的情況不再報(bào)警。 模具上面的鑲件會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向，從而導(dǎo)致監(jiān)視圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像不同，引起的報(bào)警，可以使用自動(dòng)學(xué)習(xí)功能，下次同樣位置有問題時(shí)，不再繼續(xù)報(bào)警。 第六部:關(guān)機(jī) 點(diǎn)擊屏幕右下方關(guān)機(jī)按鈕，系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉機(jī)器。 第七步：強(qiáng)制關(guān)機(jī) 在特殊情況下，如果機(jī)器鎖死，可以按住 電源 鍵 （在 機(jī)器 頂 部的 圓形 按鍵）7秒 以上 ， 系 統(tǒng)會(huì) 自 動(dòng) 關(guān)閉 電源。 第八步：相機(jī)參數(shù)設(shè)置 點(diǎn)擊系統(tǒng)參數(shù) 相機(jī)設(shè)置，在相機(jī)設(shè)置里面有3項(xiàng)，分別是曝光時(shí)間、亮度和對(duì)比度。曝光時(shí)間是抓拍所需的時(shí)間，時(shí)間越短越快；亮度為明暗程度，；對(duì)比度越大，明暗差異大，對(duì)應(yīng)的圖片越清晰。高級(jí)里面的參數(shù)為出廠設(shè)置所用，查閱后監(jiān)視系統(tǒng)需重新啟動(dòng)。 第六章 系統(tǒng)維護(hù) 第六章主要介紹進(jìn)行觸摸顯示屏校準(zhǔn)、調(diào)出虛擬鍵盤、查看檢測(cè)記錄、設(shè)置界面語言等操作。 觸摸屏操作基礎(chǔ)：模具監(jiān)視系統(tǒng)使用觸摸筆完成操作，（如果點(diǎn)擊時(shí)，箭頭不準(zhǔn)確，則需要對(duì)觸摸筆進(jìn)行較準(zhǔn)?？牲c(diǎn)擊觸摸校正按鈕。 鼠標(biāo)鍵選擇：用觸摸筆點(diǎn)擊右下方鼠標(biāo)鍵選擇控制窗左邊選擇鼠標(biāo)左鍵，此時(shí)觸摸筆點(diǎn)擊屏幕時(shí)，功能相當(dāng)于按下鼠標(biāo)的左鍵；先點(diǎn)擊鼠標(biāo)鍵選擇控制窗右邊，然后點(diǎn)擊屏幕其他位置時(shí)，相當(dāng)于按下鼠標(biāo)的右鍵。使用操作時(shí)，需要按下左鍵或右鍵時(shí)，先選擇，然后點(diǎn)擊即可。數(shù)值輸入：一般情 況下，遇 到需要輸入 數(shù)字值時(shí)，直接 用觸摸筆雙 擊，類似 于計(jì)算器 的輸入窗口就會(huì) 出現(xiàn)，點(diǎn)擊 輸入所需 要的數(shù)值 ，然后按 OK 就可完成數(shù)字輸入，按 Cancel 則取消操作。 觸摸屏較準(zhǔn) 在系統(tǒng)參數(shù) 設(shè)置窗口 系統(tǒng)維護(hù) 欄內(nèi)，點(diǎn)擊 觸摸屏 較準(zhǔn)， 或者在操作 系統(tǒng)桌面，雙擊 TouchKit，觸摸屏較準(zhǔn)工具窗口會(huì)彈出，選擇工具，點(diǎn)擊線性設(shè)置或 4 點(diǎn)較正。較準(zhǔn)窗口出現(xiàn)，將畫筆對(duì)準(zhǔn)閃爍的 X 中心點(diǎn)住不動(dòng)，直到變成綠色，下一個(gè)較準(zhǔn)符號(hào) X 會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)，依次進(jìn)行，完成后點(diǎn)擊確定。線性設(shè)置使用了 9 個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，比較準(zhǔn)確，4 點(diǎn)校準(zhǔn)只使用了 4 個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)，準(zhǔn)確性差一些，但校準(zhǔn)過程簡(jiǎn)捷一些。 1、觸摸屏 膜面為觸摸面，即產(chǎn)品正面；玻璃面為非觸摸面，即產(chǎn)品背面 2、觸摸屏部分為玻璃制品，玻璃邊角較鋒利，裝配時(shí)請(qǐng)帶手套/指套作業(yè) 3、觸摸屏部分為玻璃易碎品，裝配時(shí)不要對(duì)觸摸屏施加大力沖擊。 4、避免直接取引線拿起觸摸屏，避免對(duì)引出線部位有拉扯動(dòng)作。 5、引出線加強(qiáng)板部位不能進(jìn)行彎折動(dòng)作。 6、引出線任何部位不允許有對(duì)折現(xiàn)象。 7、引出線在裝配時(shí)，須水平插入，不可在加強(qiáng)板根部對(duì)折插入。 8、取放產(chǎn)品時(shí)需單片操作，輕拿輕放，避免產(chǎn)品互相碰撞而劃傷產(chǎn)品表面。 9、清潔產(chǎn)品表面時(shí)，請(qǐng)用柔軟性布料（鹿皮）蘸石油醚擦拭。 10、不可使用帶腐蝕性的有機(jī)溶劑擦拭觸摸屏膜表面。如工業(yè)酒精等。 11、勿堆疊放置觸摸屏，使用tray 盤。 12、在裝配設(shè)計(jì)和邊框設(shè)計(jì)時(shí)，請(qǐng)注意以下事項(xiàng)： a.固定觸摸屏的邊框的支柱須在觸摸屏的可視區(qū)以外。 b.框邊須在觸摸屏的操作區(qū)以外，框邊在可視區(qū)到操作區(qū)間不能有壓力動(dòng)作。 c.建議固定觸摸屏的材料為塑膠材料，接觸觸摸屏正面部分墊有軟性材料。 d.不要用帶腐蝕性的膠粘貼在觸摸屏的表面。 第七章 問題解答 相機(jī)：如果線路不良或帶寬不足，以及注塑機(jī)有靜電存在，相機(jī)會(huì)失去響應(yīng)，此時(shí)待退出軟件，斷開相機(jī)和模具監(jiān)視系統(tǒng)連接線，然后重新連接，如果仍然不能解決，請(qǐng)嘗試先關(guān)機(jī)，斷開后重新連接，然后重新啟動(dòng)，如仍有問題，請(qǐng)和我公司聯(lián)系。 主機(jī)：遇到主機(jī)鎖死時(shí)，可按住啟動(dòng)開關(guān)7 秒以上，系統(tǒng)會(huì)切斷電源，重新啟動(dòng)即可。 鏡頭：請(qǐng)使用潔凈的壓縮空氣吹凈聚集在透鏡表面的灰塵。需要特別注意的是，要避免油污、手印等污染鏡頭，若發(fā)生類似情況，請(qǐng)參照鏡頭的清潔方法處理，不要在有油污、灰塵等情況下用鏡頭紙直接擦洗。 I/O： 若主機(jī)正常而輸入輸出信號(hào)沒有依約定進(jìn)行動(dòng)作，則有可能是I/O線接觸不良，請(qǐng)及時(shí)聯(lián)系我公司。 脫機(jī)：在模具保護(hù)器關(guān)閉后，應(yīng)及時(shí)用短接頭短接I/O線，否則注塑機(jī)不能正常工作。 灰度值： 圖像的灰度值就是所說的亮度，本機(jī)使用標(biāo)準(zhǔn)的8比特灰度值來描述亮度，即灰度值變化范圍是0255，對(duì)應(yīng)全黑到灰到全白的亮度變化。 檢測(cè)區(qū)域：也稱為檢測(cè)區(qū)域（英文 Region Of Interest 縮寫），即感興趣的區(qū)域，或者是測(cè)量區(qū)域。檢測(cè)區(qū)域 可以有多種，可以是專門在該區(qū)域內(nèi)把兩幅圖像進(jìn)行對(duì)比的，也可以是測(cè)量邊緣位置的，或者是測(cè)量圓心位置的，本機(jī)提供多種檢測(cè)功能的檢測(cè)區(qū)域。用戶使用各種檢查工具提取所需要的信息，然后用這些提取的信息 進(jìn)行運(yùn)算，從而得到所需要的檢查結(jié)果。 第八章 光電技術(shù) 需要原版說明書聯(lián)系，衣五六衣吧七衣無無酒吧 王一強(qiáng) 一.屏幕分辨率 屏幕分辨率就是用戶在屏幕上觀察圖像時(shí)所感受到的分辨率。一般屏幕分辨率是由計(jì)算機(jī)的顯示卡所決定的。例如標(biāo)準(zhǔn)的VGA顯示卡的分辨率是640480，即寬640點(diǎn)(象素，高480點(diǎn)(象素。至于較高級(jí)的顯示卡，通常可以支持800600或是1024768點(diǎn)以上。 圖像分辨率(Image Resolution指的是圖像中儲(chǔ)存的信息量，這種分辨率又有多種衡量法，典型的是以每英寸的象素?cái)?shù)(ppi來衡量。圖像分辨率和圖像尺寸一起決定文件的大小及輸出質(zhì)量。該值越大，圖像文件所占用的磁盤空間也越大，進(jìn)行打印或修改圖像等操作所花時(shí)間也就越多。 圖像分辨率以比例關(guān)系影響著文件的大小，即文件大小與其圖像分辨率的平方成正比。如果保持圖像尺寸不變，將其圖像分辨率提高一倍，則其文件大小增大為原來的四倍。例如原圖像的文件大小為841KB，圖像分辨率為72ppi，保持圖像尺寸不變，用圖像處理軟件提高其圖像分辨率到144ppi，這時(shí)文件大小變?yōu)?364KB。 圖像分辨率也影響到圖像在屏幕上的顯示大小。如果在一臺(tái)設(shè)備分辨率為72DPI的顯示器上將圖像分辨率從72ppi增大到144ppi(保持圖像尺寸不變，那么該圖像將以原圖像實(shí)際尺寸的兩倍顯示在屏幕上。 一般來說，降低圖像分辨率后再增大是不明智的。由于降低圖像分辨率時(shí)會(huì)刪除圖像中的一些原始信息，然后在增大其分辨率時(shí)又要重新計(jì)算丟失象素的色值以便增加信息，這時(shí)重新增大分辨率的圖像就沒有原來的高分辨率圖像效果好了。 圖像大小調(diào)整：為了充分利用相機(jī)的分辨率，安裝時(shí)應(yīng)盡量使模具需要觀察的部分充滿視場(chǎng)。這需要通過選擇合適的鏡頭、工作距離和攝像機(jī)來實(shí)現(xiàn)，有時(shí)還需要改變相機(jī)的后焦位置或使用不同的節(jié)圈來進(jìn)行調(diào)節(jié)。 在前面我們介紹過根據(jù)模具大小和工作距離選擇合適鏡頭的方法，但是由于鏡頭的焦距一般是固定的（12mm, 16mm 25 mm, 50mm 等），還需要通過調(diào)整具體安裝的距離或相機(jī)后焦位置來將圖像調(diào)整到合適大小。 首先，在安裝允許范圍內(nèi)，調(diào)整相機(jī)到模具的觀察焦度和距離，相機(jī)離模具越近，成像越大，反之越遠(yuǎn)，所成圖像越小。 如果改換鏡頭和調(diào)整距離仍然不能使圖像大小合適，極端情況下可以改變相機(jī)的后焦，具體操作請(qǐng)和我公司技術(shù)支持聯(lián)系。 圖像亮度調(diào)整：在具體使用時(shí)，被觀察目標(biāo)和背景之間的差異越大，越容易檢查。理想的情況有兩種：一是使產(chǎn)品亮度很大，而沒有產(chǎn)品時(shí)的背景圖像較黑，這樣有產(chǎn)品殘留時(shí)就很容易檢查出 來；或者是產(chǎn)品較黑，而背景明亮，這樣也容易檢查。 改變圖像亮度的參數(shù)較多，照明、鏡頭光圈、相機(jī)增益、偏置、曝光時(shí)間等都會(huì)導(dǎo)致圖像亮度發(fā)生改變，而且改變這些參數(shù)時(shí)還需要考慮到景深的要求。一般可以按以下步驟調(diào)節(jié)。 首先，將鏡頭的光圈調(diào)整到 F5.6-F8，光圈在鏡頭上的標(biāo)示是 C、16、11、8、5.6、4、2.8、2、1.4，由于空間不夠，有些數(shù)字用“點(diǎn)”來代替。C 表示光圈全部關(guān)閉（Close），沒有任何光線可以通過，圖像全黑，數(shù)字依次變小，鏡頭內(nèi)部的光闌逐漸變大，允許通過的光線越來越多，如前所述，景深也越來越短。在中間位置 F5.6-F8 左右時(shí)，一般景深比較合適，而且也有足夠的光線。 然后調(diào)整相機(jī)參數(shù)：首先，調(diào)整增益為 2 左右，偏置為 0，然后調(diào)整快門速度（曝光時(shí)間）。一般曝光時(shí)間越短越好（小于 70 毫秒比較理想），增益太大時(shí)，噪音增加（使用時(shí)一般應(yīng)該小于 3）。偏置一般不需要調(diào)節(jié)。 最后，再次調(diào)節(jié)鏡頭的光圈，到滿意為止。 如果按照上面的步驟不能達(dá)到較好的效果，可以根據(jù)情況更換LED照明燈特殊情況下，我公司還可以根據(jù)模具情況提供特制的 LED 照明光源。 二.光源 光源和影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入的重要因素，因?yàn)樗苯佑绊戄斎霐?shù)據(jù)的質(zhì)量和至少30%的應(yīng)用效果。由于沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備，所以針對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用實(shí)例，要選擇相應(yīng)的照明裝置，以達(dá)到最佳效果。許多工業(yè)用的機(jī)器視覺系統(tǒng)用可見光作為光源，這主要是因?yàn)榭梢姽馊菀撰@得，價(jià)格低，并且便于操作。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。但是，這些光源的一個(gè)最大缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定。以日光燈為例，在使用的第一個(gè)100小時(shí)內(nèi)，光能將下降15%，隨著使用時(shí)間的增加，光能將不斷下降。因此，如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定，是實(shí)用化過程中急需要解決的問題。另一個(gè)方面，環(huán)境光將改變這些光源照射到物體上的總光能，使輸出的圖像數(shù)據(jù)存在噪聲，一般采用加防護(hù)屏的方法，減少環(huán)境光的影響。由于存在上述問題，在現(xiàn)今的工業(yè)應(yīng)用中，對(duì)于某些要求高的檢測(cè)任務(wù)，常采用X射線、超聲波等不可見光作為光源。 由光源構(gòu)成的照明系統(tǒng)按其照射方法可分為：背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光和頻閃光照明等。其中，背向照明是被測(cè)物放在光源和相機(jī)之間，它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像；前向照明是光源和相機(jī)位于被測(cè)物的同側(cè)，這種方式便于安裝；結(jié)構(gòu)光照明是將光柵或線光源等投射到被測(cè)物上，根據(jù)它們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測(cè)物的三維信息；頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到 物體上，要求相機(jī)的掃描速度與光源的頻閃速度同步。 三.相機(jī) 相機(jī)是實(shí)際上是一個(gè)光電轉(zhuǎn)換裝置，即將圖像傳感器所接收到的光學(xué)圖像，轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)所能處理的電信號(hào)。光電轉(zhuǎn)換器件是構(gòu)成相機(jī)的核心器件。目前，典型的光電轉(zhuǎn)換器件為真空攝像管、CCD、CMOS圖像傳感器等。 真空電視攝像管由密封在玻璃管罩內(nèi)的攝像靶、電子槍兩部分組成。攝像靶將輸入光學(xué)圖像的光照度分布轉(zhuǎn)換為靶面相應(yīng)象素電荷的二維空間分布，主要完成光電轉(zhuǎn)換和電荷存貯任務(wù)；電子槍則完成圖像信號(hào)的掃描拾取過程。電視攝像管型成像系統(tǒng)具有高清晰度、高靈敏度、寬光譜和高幀速成像等特點(diǎn)。但由于電視攝像管屬于真空管器件，其重量、體積及功耗均較大。 CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。下圖為CCD相機(jī)的原理框圖。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。 四.景深 光學(xué)系統(tǒng)的性能取決于允許的圖像模糊程度，模糊可能源于物體平面或者圖像平面的位置漂移。景深是指由探測(cè)器移動(dòng)引起的可以接受的模糊范圍，它依賴于工作F數(shù)（F/#），可以用來衡量鏡頭的聚光能力。F/#在鏡頭孔徑減小時(shí)增加。減小鏡頭孔徑，就意味著增加F/#，也就是增加系統(tǒng)景深，但是卻減少了傳感器的進(jìn)光量，所以要提高照明等級(jí)進(jìn)行補(bǔ)償。列出景深的鏡頭方案也應(yīng)該給出相應(yīng)的F/#值，如果這個(gè)值可以測(cè)量的話。 景深效果（DOF）是指由于物體移動(dòng)導(dǎo)致的模糊。DOF是完全在焦距范圍內(nèi)最大的物體深度，它也是保持理想對(duì)焦?fàn)顟B(tài)下物體允許的移動(dòng)量（從最佳焦距前后移動(dòng)）。當(dāng)物體的放