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文檔簡介

課程名稱： 自動控制原理實驗名稱： 基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域分析院系： 電子科學與工程學院姓名： 李萍萍學號： 實驗時間： 2010年12月16日一、實驗目的1、利用計算機作出開環(huán)系統(tǒng)的波得圖；2、觀察記錄控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性；3、控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性分析二、實驗內容1、已知開環(huán)傳遞函數(shù)要求：(a)作bode圖，在曲線上標出：幅頻特性，即低頻段斜率、高頻段斜率、開環(huán)截止頻率、中頻段穿越斜率和相頻特性，即低頻段漸近相位角、高頻段漸近相位角、-180度線的穿越頻率；(b) 計算系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度Lg和c，并確定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2、已知開環(huán)傳遞函數(shù)要求：(a)作極坐標圖(可改變坐標范圍或者設定角頻率變量w)；(b)比較T1T2與Tl0；相位裕度是22.2590，所以該系統(tǒng)穩(wěn)定（2）Matlab編程如下：clc;w=0,logspace(-2,2,200);t=0.1;tou=2,1,0.5,0.1;for j=1:4 sys=tf(1,t*t,2*t*tou(j),1); bode(sys,w); Gm,Pm,Wg,Wc=margin(sys) hold on;end;legend(tou=2,tou=1,tou=0.5,tou=0.1);hold offgrid實驗結果如下：Bode圖：穩(wěn)定裕度：tou=2時Gm =InfPm =-180Wg =InfWc = 0分析：由于計算出的幅值裕度是inf0；相位裕度是-1800；相位裕度是-1800；相位裕度是900，所以該系統(tǒng)穩(wěn)定tou=0.1時Gm =InfPm =16.2591Wg =InfWc =14.0003分析：由于計算出的幅值裕度是inf0；相位裕度是16.25910，所以該系統(tǒng)穩(wěn)定2、Matlab編程如下：設定一個函數(shù)function exp2(k,t,w1,w2)%k=K,t=T1,T2設為T1的0.5和2倍，w1和w2是角頻率的起始值和終止值%t1=t;t2=0.5*t1,2*t1;for j=1:2 sys=tf(k*t1,k,t2(j),1,0,0); nyquist(sys,w1,w2); hold on;end;lege

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