偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì)ppt課件

已知：基圓半徑r0=30mm，偏e=12mm,凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)件在推程中按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律上升，升程h=40mm，從動(dòng)件在回程中以等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律下降返回原處。,偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì),1,（1）選比例尺作從動(dòng)件位移線圖，在軸上將3600分成若干等份（推程、回程等份數(shù)可不同）得到11,、22,，。（2）用與位移曲線相同的長(zhǎng)度比例尺，以o為圓心、以r0為半徑作基圓，以e為半徑作偏距圓，按從動(dòng)件偏置方向作從動(dòng)件的起始位置線KC0,此基圓與起始位置線KC0的交點(diǎn)Co，便是從動(dòng)件尖頂?shù)钠鹗嘉恢?。?）自O(shè)C0沿的相反方向取角度并將它們各分成與位移線圖對(duì)應(yīng)的若干等分，得C1、C2、C3等諸點(diǎn)。（4）過(guò)C1、C2、C3等諸點(diǎn)作偏距圓的切線，它們便是反轉(zhuǎn)后從動(dòng)件導(dǎo)路的各個(gè)位置。（5）沿以上各切線自基圓開(kāi)始量取從動(dòng)件相應(yīng)的位移量，即取線段B1C1=11,B2C2=22,得B1、B2等各點(diǎn)，這些點(diǎn)即為反轉(zhuǎn)后尖底的一系列位置。（6）將Bo、B1、B2等各點(diǎn)連成光滑曲線即得到凸輪輪廓曲線。,作圖步驟：,2,（1）按已設(shè)計(jì)好的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作出位移線圖；,（2）按基本尺寸作出凸輪機(jī)構(gòu)的初始位置；,（3）按-方向劃分偏距圓得c0、c1、c2等點(diǎn)；并過(guò)這些點(diǎn)作偏距圓的切線，即為反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線；,（4）在各反轉(zhuǎn)導(dǎo)路線上量取與位移圖相應(yīng)的位移，得B1、B2、等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。,2.偏置移動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì),3,r0,B0,注意：,（1）理論輪廓與實(shí)際輪廓互為等距曲線；,（2）凸輪的基圓半徑是指理論輪廓曲線的最小向徑。,已知：從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律，凸輪基圓半徑r0，凸輪以等角速度逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子半徑rT。,作圖步驟：（1）將滾子中心看作是尖頂從動(dòng)件的尖頂，按照前述方法畫出尖頂從動(dòng)件的凸輪輪廓曲線，該曲線稱為凸輪的理論輪廓曲線。,（2）以理論輪廓曲線上各點(diǎn)為圓心，以滾子半徑rT為半徑畫一系列圓，作這些圓的包絡(luò)線（與每個(gè)小圓相切，每個(gè)圓只切一次-圓的公切線），此包絡(luò)線即為所求的凸輪的實(shí)際輪廓線。,3.偏置移動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì),4,4.移動(dòng)平底從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì),平底凸輪機(jī)構(gòu),5,5.擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì),L,B0,O,A0,a,r0,0,已知：凸輪逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，r0=40mm,從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，max=36。，從動(dòng)件順時(shí)針擺動(dòng)，凸輪軸心與從動(dòng)件轉(zhuǎn)軸之間的中心距OA0=a=80mm，AOBO=L=60mm。,6,5.擺動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪輪廓線設(shè)計(jì),（1）作出角位移線圖；,（2）作初始位置；,（3）按-方向劃分圓R得A0、A1、A2等點(diǎn)；即得機(jī)架反轉(zhuǎn)的一系列位置；,（4）找從動(dòng)件反轉(zhuǎn)后的一系列位置，得C1、C2、等點(diǎn)，即為凸輪輪廓上的點(diǎn)。,7,一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,三、滾子從動(dòng)件滾子半徑的選擇,二、凸輪基圓半徑的確定,第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸,8,一、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角,1.壓力角：,在不計(jì)摩擦力、重力、慣性力的條件下，機(jī)構(gòu)中驅(qū)使從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的力的方向線與從動(dòng)件上受力點(diǎn)的速度方向線所夾的銳角。,Q作用在從動(dòng)件上的載荷,F凸輪對(duì)從動(dòng)件的作用力,越小，受力越好。,2.壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)受力情況的關(guān)系,推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力,阻礙從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有害分力,第四節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和基本尺寸,9,推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有效分力,阻礙從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的有害分力,當(dāng)增大到某一數(shù)值時(shí)，有害分力F2引起的摩擦阻力大于有效分力F1，此時(shí)無(wú)論凸輪給從動(dòng)件的作用力有多大，都不能推動(dòng)從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)，這種現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的自鎖。,結(jié)論：從避免機(jī)構(gòu)的自鎖，使機(jī)構(gòu)具有良好的受力狀況來(lái)看，越小越好。,10,設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)務(wù)必使,max,許用壓力角的推薦值：,回程時(shí)：=7080,11,3、壓力角與凸輪機(jī)構(gòu)尺寸之間的關(guān)系,P點(diǎn)為速度瞬心，于是有：,v=lOP,r0,lOP=v/,=ds/d,=lOC+lCP,lCP=,lOC=e,lCP=ds/d-e,(S+S0)tg,若發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)結(jié)果，可增大r0,12,同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：,lOP=lCP-lOC,lCP=ds/d+e,“+”用于導(dǎo)路和瞬心位于中心兩側(cè)；“-”用于導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)；,顯然，導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。,注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。,lCP=(S+S0)tg,13,v2,14,o,15,16,二、凸輪基圓半徑的確定,在偏距一定，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的條件下，,可減小壓力角，,加大基圓半徑r0，,從而改善機(jī)構(gòu)的傳力特性。,但機(jī)構(gòu)的尺寸會(huì)增大。,（2）凸輪基圓半徑的確定,凸輪基圓半徑的確定的原則是：應(yīng)在滿足max的條件下，合理的確定凸輪的基圓半徑，使凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸不至過(guò)大。,先按滿足推程壓力角的條件來(lái)確定基圓半徑r0，,（1）凸輪機(jī)構(gòu)的壓