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淺析車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)1引言2010年 ,通用汽車在上海世博會(huì)期間,在“直達(dá)2030”可持續(xù)交通系統(tǒng)論壇的第二場(chǎng)論壇“車聯(lián)網(wǎng)-網(wǎng)聯(lián)城市智能交通”中首次提出了車聯(lián)網(wǎng)的概念,其所暢想的未來(lái)美好城市交通愿景“零排放、零油耗、零堵塞、零事故、且駕乘充滿時(shí)尚和樂(lè)趣”令人心馳神往。談及車輛網(wǎng)的由來(lái),首先要介紹一下物聯(lián)網(wǎng)。國(guó)際電信聯(lián)盟(ITU)給物聯(lián)網(wǎng)的定義是:物聯(lián)網(wǎng)主要解決物品到物品(thing to thing,T2T),人到物品(human to thing,H2T),人到人(human to human,H2H)之間的互聯(lián)。其中,“H2T”和“H2H”中的H(human)指的是通過(guò)通用裝置而非個(gè)人計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)的人。通過(guò)物聯(lián)網(wǎng),可以構(gòu)建無(wú)處不在的網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)沒(méi)有空間界限的物品的互通。由此可見(jiàn),車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)在交通領(lǐng)域的著陸點(diǎn),將物聯(lián)網(wǎng)具體指向車、路與人。目前,車聯(lián)網(wǎng)已被國(guó)家列入“十二五”期間物聯(lián)網(wǎng)面向智能交通領(lǐng)域的重點(diǎn)應(yīng)用示范工程項(xiàng)目,并在汽車廠商的積極推動(dòng)下,在物聯(lián)網(wǎng)以及智能交通的直接牽引下,在移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的大力拉動(dòng)下,車聯(lián)網(wǎng)在轉(zhuǎn)瞬之間成了熱點(diǎn)。2 車聯(lián)網(wǎng)概念及相關(guān)技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)是指車與車、車與路、車與人、車與傳感設(shè)備等交互,實(shí)現(xiàn)車輛與公眾網(wǎng)絡(luò)通信的動(dòng)態(tài)移動(dòng)通信系統(tǒng)。它可以通過(guò)車與車、車與人、車與路互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)信息共享,收集車輛、道路和環(huán)境的信息,并在信息網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上對(duì)多源采集的信息進(jìn)行加工、計(jì)算、共享和安全發(fā)布,根據(jù)不同的功能需求對(duì)車輛進(jìn)行有效的引導(dǎo)與監(jiān)管,以及提供專業(yè)的多媒體與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)1。其主要技術(shù)有:1) 智能交通(Intelligent Transport System,簡(jiǎn)稱ITS)。ITS系統(tǒng)將先進(jìn)的信息技術(shù)、數(shù)據(jù)通訊傳輸技術(shù)、電子傳感技術(shù)、電子控制技術(shù)以及計(jì)算機(jī)處理技術(shù)等有效地集成運(yùn)用于整個(gè)交通運(yùn)輸管理體系,而建立起的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的,實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合運(yùn)輸和管理系統(tǒng)。2) 射頻識(shí)別技術(shù)(Radio Frequency Identification ,簡(jiǎn)稱RFID)。RFID是通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù),識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù),可工作于各種惡劣環(huán)境。RFID技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽,操作快捷方便。基本的RFID系統(tǒng)由標(biāo)簽(Tag)、閱讀器(Reader)、天線(Antenna)組成。3) 第三代移動(dòng)通訊技術(shù)(3rd-generation,簡(jiǎn)稱3G):是指支持高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆涓C移動(dòng)通訊技術(shù)。3G服務(wù)能夠同時(shí)傳送聲音及數(shù)據(jù)信息,速率一般在幾百kbps以上。目前3G存在四種標(biāo)準(zhǔn):CDMA2000,WCDMA,TD-SCDMA,WiMAX。目前國(guó)內(nèi)支持國(guó)際電聯(lián)確定三個(gè)無(wú)線接口標(biāo)準(zhǔn),分別是中國(guó)電信的CDMA2000,中國(guó)聯(lián)通的WCDMA,中國(guó)移動(dòng)的TD-SCDMA,GSM設(shè)備采用的是時(shí)分多址,而CDMA使用碼分?jǐn)U頻技術(shù),先進(jìn)功率和話音激活至少可提供大于3倍GSM網(wǎng)絡(luò)容量,業(yè)界將CDMA技術(shù)作為3G的主流技術(shù),國(guó)際電聯(lián)確定三個(gè)無(wú)線接口標(biāo)準(zhǔn),分別是美國(guó)CDMA2000,歐洲WCDMA,中國(guó)TD-SCDMA。4) 全球定位系統(tǒng)技術(shù)(Global Positioning System,簡(jiǎn)稱GPS)。GPS起始于1958年美國(guó)軍方的一個(gè)項(xiàng)目,1964年投入使用。20世紀(jì)70年代,美國(guó)陸??杖娐?lián)合研制了新一代衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS 。主要目的是為陸??杖箢I(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù),并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的,經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn),耗資300億美元,到1994年,全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。5) Telematics是遠(yuǎn)距離通信的電信(Telecommunications)與信息科學(xué)(Informatics)的合成詞,按字面可定義為通過(guò)內(nèi)置在汽車、航空、船舶、火車等運(yùn)輸工具上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、無(wú)線通信技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航裝置、交換文字、語(yǔ)音等信息的互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)而提供信息的服務(wù)系統(tǒng)。也就是說(shuō)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò),隨時(shí)給行車中的人們提供駕駛、生活所必需的各種信息。6) 云計(jì)算技術(shù)(cloud computing)。云計(jì)算是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式,通常涉及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說(shuō)法。過(guò)去在圖中往往用云來(lái)表示電信網(wǎng),后來(lái)也用來(lái)表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象。狹義云計(jì)算指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式,指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需資源;廣義云計(jì)算指服務(wù)的交付和使用模式,指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān),也可是其他服務(wù)。它意味著計(jì)算能力也可作為一種商品通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通。7) 微型智能和傳感器技術(shù)。車聯(lián)網(wǎng)所需的智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化傳感器,需要與IC工藝、MEMS工藝緊密結(jié)合,充分利用IC的低功耗芯片設(shè)計(jì)、各種形式的封裝、軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)以及大片集成工藝等技術(shù)的有機(jī)結(jié)合及應(yīng)用。需要傳感器制造企業(yè)和集成電路制造廠商通力合作,從芯片設(shè)計(jì)到制備工藝,從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)到工業(yè)應(yīng)用,探索出新的組織結(jié)構(gòu)與模式。當(dāng)前,國(guó)內(nèi)在集成化、網(wǎng)絡(luò)化以及MEMS工藝技術(shù)創(chuàng)新進(jìn)程上比較緩慢,新型方面的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)較為分散凌亂,有待于進(jìn)一步規(guī)范與完善。車聯(lián)網(wǎng)傳感器不僅需要滿足微型化、低成本、低價(jià)格、低功耗以及可靈活編程等基本條件,同時(shí),還要在穩(wěn)定性、可靠性、高精度、靈敏度、抗干擾能力等性能指標(biāo)上,達(dá)到更高技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求。8) 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(Wireless Sensor Network,簡(jiǎn)稱WSN)。WSN是大量的靜止或移動(dòng)的傳感器以自組織和多跳的方式構(gòu)成的無(wú)線網(wǎng)絡(luò),其目的是協(xié)作地感知、采集、處理和傳輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋地理區(qū)域內(nèi)感知對(duì)象的監(jiān)測(cè)信息,并報(bào)告給用戶。9) 數(shù)據(jù)挖掘(Data Mining)。數(shù)據(jù)挖掘是通過(guò)分析每個(gè)數(shù)據(jù),從大量數(shù)據(jù)中尋找其規(guī)律的技術(shù),主要有數(shù)據(jù)準(zhǔn)備、規(guī)律尋找和規(guī)律表示3個(gè)步驟。數(shù)據(jù)準(zhǔn)備是從相關(guān)的數(shù)據(jù)源中選取所需的數(shù)據(jù)并整合成用于數(shù)據(jù)挖掘的數(shù)據(jù)集;規(guī)律尋找是用某種方法將數(shù)據(jù)集所含的規(guī)律找出來(lái);規(guī)律表示是盡可能以用戶可理解的方式(如可視化)將找出的規(guī)律表示出來(lái)。10) 智能圖像視頻分析系統(tǒng)。智能圖像視頻分析系統(tǒng)是一種涉及圖像處理、模式識(shí)別、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的智能視頻分析產(chǎn)品。它能夠?qū)σ曨l區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的警戒區(qū)警戒線闖入、物品遺留或丟失、逆行、人群密度異常等異常情況進(jìn)行分析,及時(shí)發(fā)出告警信息。該系統(tǒng)能夠?qū)σ曨l區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別出目標(biāo)類型并跟蹤,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記并畫出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡,能夠同時(shí)監(jiān)測(cè)同一場(chǎng)景里多個(gè)目標(biāo),可以根據(jù)防范目標(biāo)的特點(diǎn)進(jìn)行靈活設(shè)置;它能夠適應(yīng)不同的環(huán)境變化,包括光照、四季、晝夜、晴雨等,并能夠很好地抗攝像頭抖動(dòng)。11) 車聯(lián)網(wǎng)安全體系。該體系包括在車聯(lián)網(wǎng)物體信息化之后的安全度、傳輸器安全度、傳輸技術(shù)安全以及服務(wù)端安全。安全是保障車輛網(wǎng)系統(tǒng)能夠快速推廣的前提。3 車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)2車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)架構(gòu)可分為感知層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層等三個(gè)層次。1) 感知層負(fù)責(zé)信息采集與發(fā)布,信息的采集主要利用汽車配備的車載信息系統(tǒng)通過(guò)CAN總線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)采集車內(nèi)各電控單元與車內(nèi)各傳感器的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),這些信息能夠?qū)嵤┓磻?yīng)車輛行駛狀態(tài)、車輛位置、車輛安全與車輛識(shí)別;信息的發(fā)布是指來(lái)自路側(cè)設(shè)備或數(shù)據(jù)中心的交通信息在車載信息系統(tǒng)上的發(fā)布,包括路況、事故、天氣等信息。2) 網(wǎng)絡(luò)層通過(guò)DSRC(dedicated short range communications,專用短程通信)、3G/4G、Wi-Fi、GPS、WIMAX、以太網(wǎng)等現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)通信的技術(shù)與有段,實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)信息的可靠傳輸。3) 應(yīng)用層可分為兩個(gè)子層,下子層是應(yīng)用程序?qū)?,主要功能是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,車輛網(wǎng)的各種具體的服務(wù)也在這一子層進(jìn)行定義與實(shí)現(xiàn),現(xiàn)在一般認(rèn)為采用中間件技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛網(wǎng)的各種服務(wù)是較好的選擇;上子層是人機(jī)交互界面,定
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