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文檔簡介

1機器與機構,機器人們根據使用要求而設計的一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料與信息，從而代替或減輕人類的體力勞動和腦力勞動。,機構具有確定相對運動的構件的組合，它是用來傳遞運動和力的構件系統(tǒng)。,0.1初步認識機器及其組成部分,舉例：常見的機器有哪些？,舉例：常見的機構有哪些？,機器與機構的區(qū)別,2機器的組成,動力部分：把其他形式的能量轉化成機械能,以驅動機器各部件運動等；傳動部分：將原動機的運動和動力傳遞給執(zhí)行部分的中間環(huán)節(jié)；執(zhí)行部分：直接完成機器工作任務的部分,處于整個傳動裝置的終端,其結構形式取決于機器的用途；控制部分：包括自動檢測部分和自動控制部分,其作用是顯示和反映機器的運行位置和狀態(tài),控制機器的正常運行和工作.,3零件與構件,零件機器及各種設備的基本組成單元。,構件機構（由許多具有確定的相對運動的構件組成的）中的運動單元體。,機械、機器、機構、構件、零件之間的關系,運動副的概念及應用特點,0.2認識運動副,1運動副,運動副兩構件直接接觸而又能產生一定形式相對運動的可動連接。,（1）低副兩構件之間作面接觸的運動副。,轉動副移動副螺旋副,（2）高副兩構件之間作點或線接觸的運動副。,滾動輪接觸凸輪接觸齒輪接觸,2運動副的應用特點,單位面積壓力較大，兩構件接觸處容易磨損制造和維修困難能傳遞較復雜的運動,低副特點：,單位面積壓力較小，較耐用，傳力性能好摩擦損失大，效率低不能傳遞較復雜的運動,高副特點：,3低副機構與高副機構,低副機構機構中所有運動副均為低副的機構。高副機構機構中至少有一個運動副是高副的機構。,機械傳動的分類,0.3機械傳動的分類,本章小結,1機器、機構的特征及異同點。2構件與零件的概念。3機械、機器、機構、構件、零件之間的關系。4

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