異步電動機點動和連續(xù)控制電路ppt課件

第一節(jié)電氣控制系統(tǒng)圖的基本知識 D 6 5 電氣控制線路 電氣控制線路的作用 實現(xiàn)對電力拖動系統(tǒng)的啟動 正反轉(zhuǎn) 制動 調(diào)速和保護 滿足生產(chǎn)工藝要求 實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化 一 圖形符號和文字符號 D 6 5 1 圖形符號 符號要素 具有確定意義的簡單圖形 必須同其它圖形組合構(gòu)成一個設(shè)備或概念的完整符號 如接觸器常開主觸點符號 由接觸器觸點功能符號和常開觸點符號組合而成 2 文字符號 基本文字符號 單字母符號 雙字母符號 按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣設(shè)備 裝置和元器件劃分成為23大類 每一類用一個專用單字母符號表示 如 C 表示電容器類 R 表示電阻器類等 二 繪制 識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 D 6 5 電氣控制系統(tǒng)圖的結(jié)構(gòu) 二 繪制 識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 D 6 5 原則 1 電氣原理圖 用圖形符號和項目代號表示電路各個電器元件連接關(guān)系和工作原理的圖 主電路 控制電路和信號電路應(yīng)分開繪出 表示出各個電源電路的電壓值 極性或頻率及相數(shù) 主電路的電源電路一般繪制成水平線 受電的動力裝置 電動機 及其保護電器支路用垂直線繪制在圖的左側(cè) 控制電路用垂直線繪制在圖面的右側(cè) 同一電器的各元件采用同一文字符號表明 所有電路元件的圖形符號 均按電器未接通電源和沒有受外力作用時的狀態(tài)繪制 二 繪制 識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 D 6 5 2 電氣原理圖 主電路接點表示 三相交流電源采用L1 L2 L3標記主電路按U V W順序標記分級電源在U V W前加數(shù)字1 2 3來標記分支電路在U V W后加數(shù)字1 2 3來標記控制電路用不多于3位的阿拉伯數(shù)字編號 電氣原理圖示例 二 繪制 識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 D 6 5 2 元器件布置圖 表示電氣控制系統(tǒng)中各電器元件的實際位置和接線情況 詳細繪制出電器元件安裝位置 D 6 5 電氣互連圖 原則 外部單元同一電器的各部件畫在一起 其布置盡可能符合電器實際情況 各電器元件的圖形符號 文字符號和回路標記均以電氣原理圖為準 并保持一致 不在同一控制箱和同一配電盤上的各電器元件的連接 必須經(jīng)接線端子板進行 互連圖中的電氣互連關(guān)系用線束表示 連接導(dǎo)線應(yīng)注明導(dǎo)線規(guī)格 數(shù)量 截面積 一般不表示實際走線途徑 對于控制裝置的外部連接線應(yīng)在圖上或用接線表表示清楚 并注明電源的引入點 表明了電器設(shè)備外部元件的相對位置及它們之間的電氣連接 是實際安裝接線的依據(jù) 二 繪制 識讀電氣控制系統(tǒng)圖的原則 D 6 5 3 安裝接線圖安裝接線圖是表示各電氣設(shè)備和各元器件之間的實際接線情況 電機點動控制線路連接 電機點動控制線路連接 思考 為什么把這幾幅圖放在一起 電機點動控制線路連接 指出課本原理圖中各圖形符號所代表的名稱和作用 根據(jù)原理圖說出電機點動控制的工作原理 什么叫布置圖 接線圖 主電路 點動控制線路 這是一種調(diào)整工作狀態(tài) 要求是一點一動 即按一次按鈕動一下 連續(xù)按則連續(xù)動 不按則不動 這種動作常稱為 點動 或 點車 工作原理 先閉合開關(guān)QS 電源 按SB1 KM線圈得電 KM主觸頭閉合 M運轉(zhuǎn) 松SB1 KM線圈失電 KM主觸頭恢復(fù) M停轉(zhuǎn) QS FU KM FR 點動電路功能 控制電機在很短時間內(nèi)工作 控制電路 M3 FR SB1 KM 任務(wù)一根據(jù)電氣原理圖講解電路工作原理 異步電動機點動和連續(xù)控制電路 一 電動機的點動控制電路 所謂點動 即按下按鈕時電動機起動工作 松開按鈕時電動機停止工作 點動控制多用于機床刀架 橫梁 立柱等快速移動和機床對刀等場合 最基本的電動機點動控制電路如圖4 4所示 機床電氣控制技術(shù)及應(yīng)用 直接啟動控制 在生產(chǎn)實踐過程中 常常要求一些生產(chǎn)機械既有能持續(xù)不斷的連續(xù)運行方式 長動 又有可在人工干預(yù)下實現(xiàn)手動控制的點動運行方式 連續(xù)正常運行方式與點動運行方式的主要區(qū)別就是在控制過程中實施控制的控制電器能否自鎖 點動控制方式的應(yīng)用 起重機械中吊鉤的精確定位操作過程 機械加工過程中的 對刀 操作過程 自動加工機床 起始點 的定位操作過程等方面 復(fù)習(xí)回顧 提問法 1 點動控制的定義 是指按下按鈕 電動機就得電運行 松開按鈕 電動機就失電停轉(zhuǎn) L1L2L3 QS FU2 FU1 KM SB KM 2 簡述點動控制的工作原理 用到的控制電器 一 按鈕 二 接觸器 三 斷路器 空氣開關(guān) 四 熱繼電器 一 按鈕 動觸片 彈簧 常閉觸點 動斷觸點 常開觸點 動合觸點 聯(lián)動觸點 1 功能 用來接通或切斷電動機或其他負載的主電路的一種控制電器 二 接觸器 常閉觸點 線圈通電 銜鐵被吸合 觸點閉合或斷開 接通或斷開被控制電路 靜鐵心 吸引線圈 銜鐵 2 接觸器的工作原理 具有滅弧能力 自然狀態(tài) 通電狀態(tài) 3 接觸器的圖形符號和文字符號 KM 線圈 接觸器的技術(shù)指標額定工作電壓 電流 觸點數(shù)目等 三 斷路器 空氣開關(guān) 1 斷路器的工作原理 三 斷路器 空氣開關(guān) 1 斷路器的工作原理 三 斷路器 空氣開關(guān) 斷路器 刀開關(guān) 熔斷器 熱繼電器 欠電壓繼電器 1 斷路器的工作原理 雙金屬片 繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號而動作的自動控制電器 其觸點通常接在輔助電路中 發(fā)熱元件 扣板 常閉觸點 四 熱繼電器 斷開 功能 過載保護 四 熱繼電器 熱繼電器的實物圖片 L1L2L3 QS FU2 FU1 KM SB KM 線圈通電 電機轉(zhuǎn)動 電機停止 松開按鈕 線圈失電 1 合上刀開關(guān)QS 按下按鈕SB 電動機得電運轉(zhuǎn) KM線圈通電 KM主觸頭閉合 2 起動 3 停止 松開按鈕SB KM線圈失電 電動機失電停轉(zhuǎn) KM主觸頭斷開 2 簡述點動控制的工作原理 5 3電動機的直接起動控制原理 一 點動控制原理 輔助電路 主電路 M3 動合主觸點 動鐵心 靜鐵心 M3 點動 連續(xù)運行怎么辦 在機械設(shè)備加工中 機床在正常工作時需要長時間連續(xù)運轉(zhuǎn) 那么 點動控制電動機還適用嗎 因為不可能一直按著起動按鈕對電機進行連續(xù)控制 NO 怎么才能對電動機實現(xiàn)連續(xù)控制 M3 動合主觸點 動鐵心 靜鐵心 M3 教學(xué)目標 教學(xué)方法 第二節(jié)三相異步電動機連續(xù)控制線路 1 熟悉自鎖的定義及目的 2 掌握連續(xù)控制線路的工作原理 難點 重點 問題探究法 講解法 所謂連續(xù)控制就是按下按鈕電動機運轉(zhuǎn) 松開按鈕 電動機仍然運轉(zhuǎn) 請同學(xué)在點動控制的基礎(chǔ)上對電路進行改裝 實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行 點動控制連續(xù)控制 第一步 在起動按鈕SB2兩端并聯(lián)接觸器一個動合觸點 第二步 為了電動機停止 在控制電路串聯(lián)一個停止按鈕SB1 一 連續(xù)控制線路原理圖 二 分析電路組成 5 三相異步電動機M 主電路 1 三相刀開關(guān)QS 2 熔斷器FU1 3 交流接觸器KM的動合主觸點 4 熱繼電器FR的發(fā)熱元件 控制電路 1 熔斷器FU2 2 動斷按鈕SB1 3 動合按鈕SB2 4 FR的動斷觸點 5 KM的線圈及動合輔助觸點 過載保護 連續(xù)控制線路原理圖 三 分析電器元件作用 短路保護 什么是自鎖 當松開起動按鈕SB2后 接觸器KM通過自身動合輔助觸點的閉合 而使線圈連續(xù)得電的作用叫自鎖 欠壓失壓保護 接通斷開電路 停止按鈕 起動按鈕 連續(xù)控制線路原理圖 四 分組討論工作原理 每四人一組分四組時間 五分鐘 連續(xù)控制動態(tài)演示 簡述連續(xù)控制工作原理 合上電源開關(guān)Q 起動 按下起動按鈕SB2 KM因線圈得電而吸合 KM主觸點閉合 電動機M運轉(zhuǎn) KM動合輔助觸點閉合 進行自鎖 檢測 連續(xù)控制線路原理圖 簡述連續(xù)控制工作原理 按下停止按鈕SB1 KM因線圈斷電而釋放 KM主觸點斷開 電動機M停轉(zhuǎn) KM動合輔助觸點斷開 停止 檢測 連續(xù)控制線路原理圖 連續(xù)控制工作原理 二 連續(xù)動作控制原理 M3 動合主觸點 動鐵心 靜鐵心 自鎖 怎樣停止 5 2電動機的直接起動控制 二 連續(xù)動作控制原理 M3 動合主觸點 動鐵心 靜鐵心 M3 自鎖解除 5 2電動機的直接起動控制 一 填空接觸器自鎖觸點應(yīng)與起動按鈕 檢測 1 在連續(xù)控制電路中 起過載保護作用的元件 A 熱繼電器C 交流接觸器B 熔斷器D 自動開關(guān) 二 選擇 2 在連續(xù)控制電路中 起欠壓保護作用的元件 A 熱繼電器C 交流接觸器B 熔斷器D 自動開關(guān) 并聯(lián) A C 三 判斷1 在具有自鎖控制線路中 如果自鎖觸點不起作用 電動機的控制就變?yōu)辄c動控制 檢測 2 連續(xù)控制電路中 熔斷器可以起到過載的作用 小結(jié) 當松開起動按鈕SB2后 接觸器KM通過自身動合輔助觸點的閉合 而使線圈連續(xù)得電的作用叫自鎖 合上電源開關(guān)Q 按下起動按鈕SB2 KM因線圈得電而吸合 KM主觸點閉合 電動機M運轉(zhuǎn) KM動合輔助觸點閉合 進行自鎖 按下停止按鈕SB1 KM因線圈斷電而釋放 KM主觸點斷開 電動機M停轉(zhuǎn) KM動合輔助觸點斷開 停止 起動 1 自鎖的含義 2 連續(xù)控制線路工作原理 作業(yè) 1 簡述自鎖的含義 2 畫出三相異步電動機連續(xù)控制線路的原理圖并寫出工作原理 5 6實驗思考題 1 試比較點動控制線路與自鎖控制線路從結(jié)構(gòu)上看主要區(qū)別是什么 從功能上看主要區(qū)別是什么 2 交流接觸器線圈的額定電壓為220V 若誤接到380V電源上會產(chǎn)生什么后果 反之 若接觸器線圈電壓為380V 而電源線電壓為220V 其結(jié)果又如何 三 電動機的點動與長動控制電路 在實際工作中 機床既要點動調(diào)整 也需要長期工作 即長動控制 可通過點動與長動控制電路實現(xiàn) 點動與長動控制電路如圖4 6 a 所示 圖4 6點動與長動控制電路 其主電路與前基本相同 控制電路是在長動控制電路的基礎(chǔ)上增加了一個動合觸點SB3 1 主電路與控制電路 電動機的點動與長動控制電路 圖4 6點動與長動控制電路 2 工作原理 1 需要點動時 只要按下按鈕SB3就斷開了自鎖回路 而后SB3動合觸點閉合 接觸器KM線圈得電 其主觸點閉合 電動機通電旋轉(zhuǎn) 松開按鈕SB3 接觸器KM線圈失電 其動合輔助觸點和主觸點均斷開 電動機就停止轉(zhuǎn)動 2 需要長動時 按下按鈕SB2 接觸器KM吸合并自鎖 電動機連續(xù)旋轉(zhuǎn) 按下按鈕SB1 電動機停止運轉(zhuǎn) 電動機的點動與長動控制電路 圖4 6點動與長動控制電路 圖4 6 b 所示為一種改進的既可點動又可長動的控制電路 其自鎖觸點支路中串聯(lián)手動開關(guān)SA 當手動開關(guān)SA斷開時 切斷了自鎖電路 控制電路成為點動電路 閉合手動開關(guān)SA 自鎖觸點才起作用 控制電路成為長動電路 電動機連續(xù)轉(zhuǎn)動 例題4 1 如圖4 7所示為某學(xué)生設(shè)計的具有過載保護的控制電路 要求能完成 1 起動和停止控制 2 具有過載保護 試分析該控制電路的錯誤 圖4 7具有過載保護的控制電路 第二節(jié)三相異步電動機的點動 長動電氣控制 例題4 1 分析 1 由于自鎖觸點同時并接了起動按鈕SB1和停止按鈕SB2 使停止按鈕SB2失去作用 所以只能實現(xiàn)起動 不能完成電動機的停止控制 若要完成正轉(zhuǎn)起動和停止控制 應(yīng)把KM的自鎖觸點支路改為只與SB1并聯(lián) 2 主電路中雖串接了熱繼電器FR的熱元件 但在控制電路中未接熱繼電器的動斷觸點