雙梁門式起重機(jī)小車的設(shè)計(jì)論文.doc

1 前言1.1起重運(yùn)輸機(jī)械國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.1.1起重運(yùn)輸機(jī)械國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀近年來，在國(guó)家宏觀調(diào)控政策的影響下，我國(guó)工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)進(jìn)入了加速增長(zhǎng)階段，呈現(xiàn)出前所未有的繁榮態(tài)勢(shì)。隨著在生產(chǎn)過程中的工作要求和不斷發(fā)展，在現(xiàn)代化的工礦企業(yè)、車站港口、建筑工地等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各部門，越來越廣泛地使用各種起重運(yùn)輸機(jī)械，進(jìn)行裝卸、輸送、分配等生產(chǎn)作業(yè)。隨著全球市場(chǎng)國(guó)際化的飛躍，工程機(jī)械發(fā)展異常迅猛，新理念、新技術(shù)、新工藝、新材料不斷給予工程機(jī)械新的生命力。隨著生產(chǎn)水平的不斷提高，起重運(yùn)輸機(jī)械的作用已超出作為輔助設(shè)備的范圍，進(jìn)而直接應(yīng)用于生產(chǎn)工藝過程中，成為流水生產(chǎn)線上的主體設(shè)備組成部分。為了更好的適應(yīng)大型水電建設(shè)工程中的筑壩工作，適用港口裝卸工作、大型露天工廠和建筑工地的安裝、起重運(yùn)輸工作，文獻(xiàn)1中介紹了對(duì)現(xiàn)有的DMQ540/30型門式起重機(jī)進(jìn)行的改造。為了在修建大橋中體現(xiàn)出起重機(jī)的作用，文獻(xiàn)2,3著重介紹了浮吊和龍門吊架橋的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。由于大多起重機(jī)都在戶外工作，在起重吊運(yùn)重物中往往會(huì)受到空氣阻力的影響迫使重物在起升過程中來回?cái)[動(dòng)，一般來說，建模和參數(shù)標(biāo)識(shí)都是麻煩和費(fèi)時(shí)的任務(wù)。為了解決這個(gè)問題，文獻(xiàn)4為自動(dòng)門式起重機(jī)介紹一個(gè)實(shí)用和智能的控制方法和實(shí)驗(yàn)性地評(píng)價(jià)。文獻(xiàn)5介紹了一個(gè)新的計(jì)算方法對(duì)起重機(jī)吊臂和臂架進(jìn)行剛度和強(qiáng)度計(jì)算。對(duì)于以往橋式起重機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)多數(shù)是針對(duì)箱型主梁結(jié)構(gòu)的，文獻(xiàn)6介紹了采用混合離散變量?jī)?yōu)化的方法對(duì)四桁架門式起重機(jī)空間結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)。由于我國(guó)的起重運(yùn)輸機(jī)械行業(yè)起步較晚，雖然在技術(shù)上有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，但相比國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)還存在著一定的差距。比如我國(guó)生產(chǎn)的產(chǎn)品性能一般，產(chǎn)品開發(fā)能力較弱，制造工藝水平較低，產(chǎn)品檢測(cè)水平不高，配套件供應(yīng)和質(zhì)量問題一般，產(chǎn)品更新滯后，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)范等諸多問題。在未來的發(fā)展上應(yīng)該加大與國(guó)外知名企業(yè)的合作和交流，為中國(guó)的起重機(jī)械未來發(fā)展提供廣闊的發(fā)展平臺(tái)。1.1.2起重運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)隨著科技的日新月異，當(dāng)今國(guó)際起重運(yùn)輸機(jī)械朝著大型化、信息化、多用途、高效率的方向發(fā)展。這在不同程度上擴(kuò)大了產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化，參數(shù)、尺寸規(guī)格化和零部件通用化的范圍，為起重機(jī)械制造的機(jī)械化和自動(dòng)化提供了便利的條件，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)計(jì)、加強(qiáng)流水作業(yè)生產(chǎn)、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低產(chǎn)品成本和材料消耗，改進(jìn)工藝流程，加強(qiáng)和提高企業(yè)管理水平等都具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。當(dāng)今起重運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)如下。（1） 起重機(jī)的大型化大型化是機(jī)械裝備的一個(gè)主要的發(fā)展方向。由于許多工藝過程需要的機(jī)械設(shè)備須向大型化發(fā)展，如受地域資源的限制，物料越放越遠(yuǎn)，起吊物料越來越重等，促推所使用的設(shè)備想大型化發(fā)展。目前，世界上最大的浮游起重機(jī)起重量達(dá)到6500t，最大的履帶起重機(jī)重量為3000t，最大的橋式起重機(jī)起重量是1200t。帶式輸送機(jī)最大帶寬達(dá)3.2m，輸送能力最大可達(dá)40000t/h，單機(jī)最大距離能達(dá)60km以上?？傊鹬貦C(jī)向大型化和高效化發(fā)展是當(dāng)前的發(fā)展主流。（2） 起重機(jī)的信息化信息化方向包括自動(dòng)化、智能化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化等。自動(dòng)化不僅是以減輕人們的身體的力量勞動(dòng)，提高設(shè)備工效為目標(biāo)；智能化是作為完成工作的手段，如利用計(jì)算機(jī)、單片機(jī)完成某種工作；數(shù)字化主要包括智能化設(shè)計(jì)、可視優(yōu)化設(shè)計(jì)、虛擬設(shè)計(jì)，使人們更清楚的了解環(huán)境；網(wǎng)絡(luò)化除了體現(xiàn)在異地設(shè)計(jì)和異地制造之外，還包括遠(yuǎn)程診斷與遠(yuǎn)程監(jiān)控。信息化就是將機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)相結(jié)合，將先進(jìn)的技術(shù)應(yīng)用到機(jī)械的驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)。目前已出現(xiàn)了能自動(dòng)裝卸物料、有精確位置檢測(cè)和有自動(dòng)過程控制的橋式起重機(jī)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線。起重機(jī)上還裝有微機(jī)自診斷監(jiān)控系統(tǒng)，能對(duì)自身的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和維護(hù)。（3） 起重機(jī)的規(guī)?；鹬貦C(jī)向成套化、系統(tǒng)化、綜合化和規(guī)?；l(fā)展。將各種起重機(jī)械的單機(jī)組合為成套系統(tǒng)，加強(qiáng)生產(chǎn)設(shè)備與物料搬運(yùn)機(jī)械的有機(jī)結(jié)合，提高自動(dòng)化程度，改善人機(jī)系統(tǒng)。目前重點(diǎn)發(fā)展的有港口集裝箱裝卸系統(tǒng)，工廠生產(chǎn)管理自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)等。（4） 起重機(jī)的小型和多樣化現(xiàn)實(shí)生活中，有相當(dāng)一部分起重機(jī)械在一般的車間和倉(cāng)庫(kù)等處使用，但工作并不頻繁。為了考慮綜合效益，要求這些起重機(jī)械盡量的減少外形尺寸，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，減低維修成本，實(shí)現(xiàn)利益的最大化。1.2本課題的研究意義和主要內(nèi)容1.2.1本課題的意義和目的在過去四年的大學(xué)學(xué)習(xí)生涯中，學(xué)過了機(jī)械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)等課程內(nèi)容，基本上掌握了一般機(jī)器零部件的設(shè)計(jì)方法；同時(shí)通過對(duì)課外書籍的閱讀，對(duì)橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)等典型起重機(jī)的構(gòu)造型式、工作原理和機(jī)構(gòu)計(jì)算等也有了初步的了解。起重機(jī)械包括的種類很多，本課題設(shè)計(jì)的是雙梁門式起重機(jī)小車部分的設(shè)計(jì)，其意義是加深對(duì)起重機(jī)械的認(rèn)識(shí)和理解，熟悉我國(guó)在起重機(jī)械方面的優(yōu)劣及未來的發(fā)展趨勢(shì)，以便未來的更好發(fā)展。本課題設(shè)計(jì)的目的是綜合運(yùn)用之前學(xué)過的基礎(chǔ)理論知識(shí)，對(duì)整體起重機(jī)的主要部分進(jìn)行設(shè)計(jì)，學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)方法，熟悉零件的工藝性，機(jī)器裝配和安全技術(shù)等方面的知識(shí)，培養(yǎng)分析問題和解決問題的能力。1.2.2本課題研究的主要內(nèi)容本次課題的題目是雙梁門式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)，主要是對(duì)起重機(jī)小車部分的設(shè)計(jì)研究。起重機(jī)小車部分主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架。根據(jù)所給定的參數(shù)對(duì)起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行了計(jì)算，選定用于各個(gè)機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)、減速器、軸承、聯(lián)軸器等零件，然后根據(jù)確定的尺寸設(shè)計(jì)小車架并繪制結(jié)構(gòu)圖、主要零部件的零件圖和整體裝配圖；最終完成設(shè)計(jì)說明書。1.2.3小車設(shè)計(jì)的原始參數(shù)表1.1 小車設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)起重量(t)跨度(m)起升高度(m)起升速度(m/min)運(yùn)行速度(m/min)工作制度5181012.3144A52 小車總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1 雙梁門式起重機(jī)總體結(jié)構(gòu)雙梁門式起重機(jī)是一種有軌運(yùn)行的中小型起重機(jī)，適用于各種工礦企業(yè)、交通運(yùn)輸及建筑施工等部門的倉(cāng)庫(kù)及露天場(chǎng)所，作裝卸或抓取物料等。本設(shè)計(jì)主要是對(duì)雙梁門式起重機(jī)的小車部分進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定各部分參數(shù)，并進(jìn)行計(jì)算校核，繪制裝配圖和零件圖。普通門式起重機(jī)一般由橋架、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車、電氣設(shè)備和駕駛室組成。其中起重小車安裝于橋架上，由起升機(jī)構(gòu)、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起重小車車架組成。圖2.1為起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2.1 雙梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖1- 門架 2-小車 3-大車運(yùn)行機(jī)構(gòu) 4-電氣設(shè)備起升機(jī)構(gòu)的作用是實(shí)現(xiàn)貨物的升降，它包括電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速器、卷筒和滑輪組。電動(dòng)機(jī)通過減速器，帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒放下，以升降重物。小車架是支托和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)等部件的機(jī)架，通常為焊接結(jié)構(gòu)。小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)：驅(qū)動(dòng)起重小車沿橋架上的軌道水平橫向運(yùn)行。起重機(jī)運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)方式可分為兩大類：一類為集中驅(qū)動(dòng)，即用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)兩邊的主動(dòng)車輪；另一類為分別驅(qū)動(dòng)、即兩邊的主動(dòng)車輪各用一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。中、小型門式起重機(jī)較多采用制動(dòng)器、減速器和電動(dòng)機(jī)組合成一體的“三合一”驅(qū)動(dòng)方式，大起重量的普通門式起重機(jī)為便于安裝和調(diào)整，驅(qū)動(dòng)裝置常采用萬向聯(lián)軸器。起重機(jī)大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)一般只用四個(gè)主動(dòng)和從動(dòng)車輪，如果起重量很大，常用增加車輪的辦法來降低輪壓。當(dāng)車輪超過四個(gè)時(shí)，必須采用鉸接均衡車架裝置，使起重機(jī)的載荷均勻地分布在各車輪上。本次設(shè)計(jì)課題為雙梁門式起重機(jī)小車設(shè)計(jì)，主要包括起升、運(yùn)行兩大機(jī)構(gòu)及其安全裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算和裝配圖與零部件圖的繪制。2.2小車主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選擇2.2.1起升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)起升機(jī)構(gòu)主要由以下部分組成：驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)裝置、卷筒、滑輪組、取物裝置和制動(dòng)裝置。每個(gè)機(jī)構(gòu)采用分別驅(qū)動(dòng)的形式，這種形式布置方便、安裝和檢修容易。圖2.2所示為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。電動(dòng)機(jī)4通過聯(lián)軸器3與減速器2的高速軸相聯(lián)。為了安裝方便，并當(dāng)小車架受載荷變形時(shí)為了避免使高速軸受到彎曲，聯(lián)軸器3應(yīng)當(dāng)是帶有補(bǔ)償性功能的，所以通常采用彈性柱銷聯(lián)軸器或齒輪聯(lián)軸器。圖2.2 起升機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-制動(dòng)器 2-減速器 3-聯(lián)軸器 4-電動(dòng)機(jī) 5-卷筒 6-軸承2.2.2運(yùn)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)運(yùn)行機(jī)構(gòu)有電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器、傳動(dòng)軸、車輪組和制動(dòng)器所組成。按照本次課題的參數(shù)要求，為了保證主動(dòng)輪總輪壓保持不變，主動(dòng)輪的布置采用四角布置。主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)形式采用集中驅(qū)動(dòng)。圖2.3所示為集中驅(qū)動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖。電動(dòng)機(jī)1運(yùn)轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸器6與減速器2相聯(lián)在經(jīng)過浮動(dòng)軸4和聯(lián)軸器6將力與力矩傳送到車輪5，驅(qū)動(dòng)小車運(yùn)行。圖2.3 集中驅(qū)動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖1-電動(dòng)機(jī) 2-減速器 3-制動(dòng)器 4-浮動(dòng)軸 5-車輪 6-聯(lián)軸器2.2.3小車架及其他輔助裝置的設(shè)計(jì)選擇小車架是支承和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)各部件的機(jī)架。同時(shí)它又是承受和傳遞全部起重載荷的就構(gòu)件。因此要求小車架既具有足夠的強(qiáng)度和剛度；又盡量減輕其自重，以降低小車的輪壓，減輕橋架結(jié)構(gòu)的負(fù)載。小車架用鋼板焊接而成（如圖2.4所示）。在車架上焊有底座（墊板）電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和可拆卸的軸承座等均安裝在這個(gè)底板上。為了簡(jiǎn)化車架的加工，底座的加工面應(yīng)盡量布置在同一水平面或垂直而上。圖2.4 焊接小車架簡(jiǎn)圖1-橫梁 2-縱梁所有機(jī)構(gòu)中都采用滾動(dòng)軸承。卷筒和車輪安裝在轉(zhuǎn)軸上和轉(zhuǎn)動(dòng)的心軸上。通常，從動(dòng)車輪安裝在帶有角型軸承箱的轉(zhuǎn)動(dòng)心軸上。而主動(dòng)車輪安裝在帶有兩個(gè)角型軸承箱的獨(dú)立轉(zhuǎn)軸上，它與減速器的輸出軸相連接，拆裝減速器后車輪可與其軸承箱一起從軌道上推出。減速器也可以單獨(dú)拆裝。起重機(jī)小車設(shè)計(jì)除了有起升、運(yùn)行機(jī)構(gòu)和小車架外，還必須有必要的安全保護(hù)裝置：如欄桿、排障板、撞尺、緩沖器和限位開關(guān)等。3 小車主要參數(shù)選擇和計(jì)算 3.1起升機(jī)構(gòu)計(jì)算3.1.1確定傳動(dòng)方案，選擇滑輪組和吊鉤組 按照布置宜緊湊的原則，決定采用如圖3.1的方案，采用了雙聯(lián)滑輪組。按Q=5t查起重機(jī)課程設(shè)計(jì)表4-2取滑輪組倍率ih=2，承載繩分支數(shù)Z=2ih=4。圖3.1 起升機(jī)構(gòu)計(jì)算簡(jiǎn)圖查8附表8選圖號(hào)為G13吊鉤組，得其質(zhì)量G0=99kg,兩動(dòng)滑輪間距A=200mm。3.1.2選擇鋼絲繩若滑輪組用滾動(dòng)軸承，當(dāng) ih=2，查表得滑輪組效率：=0.99鋼絲繩所受最大拉力:Smax=Q+G02ih=5000+99220.99=12.876kN (3.1)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表8-1-8工作級(jí)別為M5時(shí)，安全系數(shù)n=5,鋼絲繩計(jì)算破斷拉力SbSb=nSmax=512.876=64.38kN (3.2)查8附表l選用瓦林吞型纖維芯鋼絲繩619W+FC，鋼絲公稱抗拉強(qiáng)度1670MPa，光面鋼絲，右交互捻，直徑d=11mm，鋼絲繩最小破斷拉力Sb=66.68kN,標(biāo)記如下：鋼絲繩11NAT6l9W十FCl670ZS67GB8918-883.1.3確定滑輪主要尺寸 滑輪的許用最小直徑：Dhd （3.3）式中h表示與機(jī)構(gòu)工作級(jí)別和鋼絲繩結(jié)構(gòu)有關(guān)系數(shù)。由9表8-1-54得對(duì)于機(jī)構(gòu)工作級(jí)別M5，卷筒h=18，滑輪h=20。卷筒最小卷繞直徑D0min1= hd=1811=198mm滑輪最小卷繞直徑D0min2= hd=2011=220mm由8附表2選用滑輪直徑D=280mm，取平衡滑輪直徑:0.6D=0.6280=168mm (3.4)由8附表2選用=225mm?；喌睦K槽部分尺寸可由附表3查得。由9表8-1-67c選用鋼絲繩直徑d=11mm，D=280mm，滑輪軸直徑=90mm的E型滑輪標(biāo)記為：E111280-90 JB/T9005.3-1999由8附表5平衡滑輪選用d=11mm，D=225mm，滑輪軸直徑=45mm的F型滑輪標(biāo)記為：滑輪F11225-45 JB/T9005.3-19993.1.4確定卷筒尺寸及驗(yàn)算Dd(e-1)=11(20-1)=209mm式中輪繩直徑比系數(shù)e=20，由起重運(yùn)輸機(jī)械表2-4查得。由8附表13選用D=315mm，卷簡(jiǎn)繩槽尺寸由8附表14查得槽距t=13mm，槽底半徑r7mm。卷筒尺寸:L=2HihD0+Z0+4t+l1=21010323.14326+2+413+200=523mm式中 L=1500mmZ0附加安全系數(shù), Z0=2； l1卷槽不切槽部分長(zhǎng)度,取其等與吊鉤組動(dòng)滑輪的間距,即l1=A=200,實(shí)際長(zhǎng)度在鋼絲繩偏斜角允許范圍內(nèi)可適應(yīng)增減。D0卷筒計(jì)算直徑D0=D+d=326mm卷筒壁厚：=0.02D+(610)=0.02315+(610)=12.316.3mm取=15mm卷筒壁壓應(yīng)力驗(yàn)算: （3.5）選用灰鑄鐵HT200,最小抗拉強(qiáng)度b=195許用應(yīng)力：y=bn1=1951.5=130MPa （3.6）ymax3D,尚應(yīng)驗(yàn)算彎矩產(chǎn)生的拉應(yīng)力,卷筒彎矩圖示于圖3.2圖3.2 卷筒彎矩圖卷筒的最大彎矩發(fā)生在鋼絲繩位于卷筒中間時(shí): (3.7)卷筒斷面系數(shù)： (3.8)式中 D卷筒外徑,D=300mm -卷筒內(nèi)徑,=270mm合成應(yīng)力：=+=20.619N/cm2 （3.9）式中許用拉應(yīng)力=39MPa13KW。3.1.7驗(yàn)算起升速度和實(shí)際所需功率實(shí)際起升速度：=12.03m/min （3.14）誤差：=100%=2.25%kzMj=1.7589.14=155.995Nm選用YWZ5-250/23制動(dòng)器，其額定制動(dòng)力矩140225Nm；制動(dòng)輪直徑為250mm，質(zhì)量為37.6Kg安裝時(shí)將制動(dòng)力矩調(diào)整到所需的制動(dòng)力矩=200Nm。3.1.10 選擇聯(lián)軸器根據(jù)電動(dòng)機(jī)和減速器以及浮動(dòng)軸的軸伸尺寸及形狀選連軸器，使連軸器的許用應(yīng)力矩M計(jì)算的所需力矩M,則滿足要求。高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩：Mc=nMIImax=n8Mn=1.51.8134.55=363.285Nm (3.19)式中 Mn=134.55電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩(前節(jié)求出)； n=1.5-聯(lián)軸器安全系數(shù)； =1.8-剛性動(dòng)載系數(shù)； 由11表12-9查得YZR160L-6電動(dòng)機(jī)軸端為圓錐形軸伸d=48mm,長(zhǎng)度l=82mm。從附表34查得ZQ500減速器的高速軸端為圓錐形軸伸d=50mm,長(zhǎng)度=85mm 靠近電動(dòng)機(jī)軸端聯(lián)軸器 由8附表43選用CLZ2半聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S152,最大容許轉(zhuǎn)矩M=1400N.mM飛輪力矩(GD)=0.202kg.m 質(zhì)量G=13.44kg 浮動(dòng)軸的兩軸端為圓柱形d=45mm,1=85mm 靠近減速器軸端聯(lián)軸器 由8附表45選用帶250mm制動(dòng)輪的半齒輪聯(lián)軸器，其圖號(hào)為S217，最大容許轉(zhuǎn)矩M=1400Nm,飛輪矩(GD)=0.33kgm質(zhì)量G=18.1kg。3.1.11 驗(yàn)算起動(dòng)時(shí)間起動(dòng)時(shí)間： (3.20) 式中 (GD)=(GD)+(GD2)+(GD)=0.78+0.202+0.33=1.312kgm 靜阻力矩：=(Q+G)D/2i=(5000+99)0.326/22400.85=15.52kgm=134.97Nm（3.21） 平均起動(dòng)轉(zhuǎn)矩： =1.5=15134.55=201.825Nm通常起升機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)間為1-5s此處1s，可在電氣設(shè)計(jì)時(shí)，增加起動(dòng)電阻，延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間，故所選電動(dòng)機(jī)合適。3.1.12驗(yàn)算制動(dòng)時(shí)間 制動(dòng)時(shí)間： （3.22） 式中 由10表6-6查得許用減速度，a0.2，a=v/t故 t=1.03 tt 故合適。3.1.13高速浮動(dòng)軸計(jì)算（1）疲勞計(jì)算 =1.075134.55=144.64 （3.23）式中 動(dòng)載系數(shù)，=1/2(1+)=1/2(1+1.15)=1.075 起升載荷動(dòng)載系數(shù)，1+0.71v=1+0.7112.31/60=1.15由前節(jié)已選定軸徑d=45mm, 因扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：N/m=7.94MPa軸的材料選用45號(hào)鋼，=600MPa，=300MPa，=0.27(=0.27(600+300)=243Mpa 扭轉(zhuǎn) =140Mpa =0.6300=180MPa軸受脈動(dòng)循環(huán)的許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：= （3.24）式中 k=21.25=2.5：零件幾何形狀和零件表面狀況的應(yīng)力集中系數(shù)， ：考慮材料對(duì)應(yīng)力循環(huán)不對(duì)稱的敏感系數(shù)，取=0.2，：安全系數(shù)，取=1.25 = =88.9MPa故 通過。(2)強(qiáng)度驗(yàn)算 軸所受最大轉(zhuǎn)矩：M=1.18134.55=158.77MPa (3.25)最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：= 8.7MPa (3.26)許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： =120MPa (3.27)式中 ：安全系數(shù), =1.5； 故通過。浮動(dòng)軸的構(gòu)造如圖3.3所示，間軸徑d1=d+(510)=50-55mm，取=55mm。圖3.3 高速浮動(dòng)軸結(jié)構(gòu)圖3.2小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)計(jì)算3.2.1確定機(jī)構(gòu)傳動(dòng)方案經(jīng)比較后，確定采用如圖3.4所示的傳動(dòng)方案 圖3.4 集中驅(qū)動(dòng)的小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖3.2.2選擇車輪與軌道，并驗(yàn)算其強(qiáng)度 車輪最大輪壓：小車質(zhì)量估計(jì)取=4000kg。假定輪壓均布：Pmax=2250kg=22500N （3.28）車輪最小輪壓： Pmin=1000kg=10000N初選車輪：由8附表17可知，當(dāng)運(yùn)行速度0.9,，工作級(jí)別為中級(jí)時(shí)，車輪直徑D=250mm，軌道型號(hào)為11kgm(P11)的許用輪壓為2.58tPmax=2.25t。根據(jù)GB4628-84規(guī)定，直徑系列為D=250、315、400、500，630mm，故初步選定車輪直徑D=315mm。而后校核強(qiáng)度。強(qiáng)度驗(yàn)算可按車輪與軌道為線按觸及點(diǎn)接觸兩種情況驗(yàn)算車輪接觸強(qiáng)度。車輪踏面疲勞計(jì)算載荷P=10833N車輪材料，取ZG340-640鋼，=340MPa,=640MPa 觸局部擠壓強(qiáng)度：=6.031519.40.961.0=35199N (3.29)式中 ：許用線接觸應(yīng)力常數(shù)(N/mm)，由9表8-1-97查得=6： ：車輪與軌道有效接觸強(qiáng)度，=b=19.4mm： C：轉(zhuǎn)速系數(shù)，由車輪轉(zhuǎn)速n=44.5rpm查得C=0.96， C：工作級(jí)別系數(shù)，由9表8-1-99，當(dāng)為M5級(jí)時(shí)C=1.0P，故通過。點(diǎn)接觸局部擠壓強(qiáng)度： =k2R2m3C1C2=0.1320.961.0=30085N （3.30）式中 k=0.132：許用點(diǎn)接觸應(yīng)力常數(shù)(N/mm)； R：曲率半徑，車輪與軌道曲率半徑中的大值，取R=315/2=157.5。 m=0.47：由r/R比值(r為r1，r2中的小值)所確定的系數(shù) PP 故通過根據(jù)以上計(jì)算結(jié)果，選定直徑P=315的單輪緣車輪，標(biāo)記為： 車輪DL-315 JB/T6392.1-19923.2.3運(yùn)行阻力矩計(jì)算在運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)須克服摩擦阻力、道路坡度阻力和風(fēng)阻力；起重摩擦阻力是最主要的阻力。起重機(jī)（或小車）運(yùn)行時(shí)，其主要摩擦阻力矩有：車輪踏面在軌道上的滾動(dòng)摩擦阻力矩；車輪軸承的摩擦阻力矩；附加摩擦阻力矩。 摩擦阻力矩：Mm=G+Q(k+d2) （3.31）查9表9-1-102，由=315mm車輪組的軸承型號(hào)為7518（圓錐滾子軸承32218），軸承內(nèi)徑和外徑的平均值d=(90+160)/2=125mm。滾動(dòng)摩擦系數(shù)k=0.0005，軸承摩擦系數(shù)=0.02，附加阻力系數(shù)：=2.0，代人上式得滿載時(shí)運(yùn)行阻力矩：Mm（Q=Q）=(5000+4000)(0.0005+0.020.125/2)2=31.5kgm=315Nm相應(yīng)的運(yùn)行摩擦阻力：Pm（Q=Q）=MmDc2=3150.315/2=2000N當(dāng)無載時(shí)：M(Q=0)=4000（0.0005+0.02 2=14kg.m=140NmPm（Q=0）=888.9N3.2.4選擇電動(dòng)機(jī)(1)電動(dòng)機(jī)靜功率：N=1.63KW （3.32）式中 P=Pm（Q=Q）：滿載時(shí)靜阻力；=0.9：機(jī)構(gòu)傳動(dòng)效率；m=1：驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)臺(tái)數(shù)。（2）初選電動(dòng)機(jī)功率：N=kN=1.101.63=1.83kw （3.33）式中 k=1.10：電動(dòng)機(jī)功率增大系數(shù)；由11表12-7選用電動(dòng)機(jī)JZR-112M-6，Ne=1.8kw，n=815rmin，(GD)=0.11kgm；電機(jī)質(zhì)量G=74kg。3.2.5驗(yàn)算電動(dòng)機(jī)發(fā)熱條件等效功率: N=kN=0.751.121.63=1.4kw （3.34）式中 k：工作級(jí)別系數(shù)，當(dāng)Jc=25%時(shí)，k=0.75；=112。 NN，故所選電動(dòng)機(jī)符合發(fā)熱條件通過3.2.6選擇減速器 車輪轉(zhuǎn)速： n=44.5r/min （3.35） 機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比： =18.3 （3.36）查8附表40選用ZSC350-II減速器：=17.2;N=3.0kW(當(dāng)輸入軸轉(zhuǎn)速為1000rmin時(shí))，NN。3.2.7驗(yàn)算運(yùn)動(dòng)速度和實(shí)際所需功率實(shí)際運(yùn)行速度：V=44=46.8m/min誤差：=6.415%合適實(shí)際所需電動(dòng)機(jī)等效功率:N=N=1.4=1.49T(Q=0)，故空載時(shí)不可能打滑。 滿載起動(dòng)時(shí)，主動(dòng)車輪與軌道接觸處的圓周切向力： (3.43)車輪與軌道的粘著力：F=Pf=故滿載起動(dòng)時(shí)不會(huì)打滑，因此所選電動(dòng)機(jī)合適3.2.11選擇制動(dòng)器由10查得，對(duì)于小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)時(shí)間t34s,取t=4s，因此，所需制動(dòng)轉(zhuǎn)矩： M= （3.44）= 8.8Nm由8附表1 5選擇YWZ-200/23，其制動(dòng)轉(zhuǎn)矩M=112Nm考慮到所取制動(dòng)時(shí)間t=4s與起動(dòng)時(shí)間t=4.1s很接近，故略去制動(dòng)不打滑條件驗(yàn)算。3.2.12 選擇高速軸聯(lián)軸器及制動(dòng)輪 高速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，由10（6-26)式： M=n=1.351.821.53=52.32Nm (3.45)式中 M=9750=21.53Nm-電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)矩， n:聯(lián)軸器的安全系數(shù)，運(yùn)行機(jī)構(gòu)n=1.35 ：機(jī)構(gòu)剛性動(dòng)載系數(shù)，=1220，取由11表12-9查電動(dòng)機(jī)YZR112M-6兩端伸出軸各為圓柱形d=32mm，80mm。由8附表37查ZQ-250減速器高速軸端為圓柱形d=30mm，l=60mm。故從8附表41選GICL鼓形齒式聯(lián)軸器，主動(dòng)端A型鍵槽d=32mm； L=82mm,從動(dòng)端A型鍵槽d30mm,L=60mm。標(biāo)記為：GICL聯(lián)軸器ZBJ1901389。其公稱轉(zhuǎn)矩TN=630NmM0=57.71Nm, 飛輪矩(GD)L= 0.009kg.m,質(zhì)量GL=5.9kg。高速軸端制動(dòng)輪；根據(jù)制動(dòng)器已選定為YWZ-200/23，由8附表16選制動(dòng)輪直徑DZ=200mm，圓柱形袖孔d=32mm，L=82mm,標(biāo)記為：制動(dòng)輪200-Y32 JBZQ4389-86，其飛輪矩GD=0.2kgm2，質(zhì)量G=10kg。以上聯(lián)軸器與制動(dòng)輪飛輪矩之和：(GD2)l+(GD2)z=0.209kgm與原估計(jì)0.26kgm基本相符，故以上計(jì)算不需修改.低速軸聯(lián)軸器計(jì)算轉(zhuǎn)矩，可由前節(jié)的計(jì)算轉(zhuǎn)矩Mc求出Mc=1/2Mci0=482.4Nm由8附表34查得ZSC350減速器低速軸端圓柱形d=45mm,L=70mm,取浮動(dòng)軸端聯(lián)軸器軸徑d=45，L=70，由8附表42選用兩個(gè)GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)瑞：Y型軸孔A型鍵槽，=45mm。從動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽=45mm,L=112mm,標(biāo)記為：GICLZ聯(lián)軸器ZBJ19014-893.2.13選擇低速軸聯(lián)軸器由前節(jié)巳選定車輪直徑Dc=315mm，由8附表19參350車輪組，取車輪軸安裝聯(lián)軸器處直徑d=65，L=85，同樣選用兩個(gè)GICLZ鼓形齒式聯(lián)軸器。其主動(dòng)鈾端，Y型軸孔，A型鍵槽d1=60mm，L=85mm，從動(dòng)端：Y型軸孔，A型鍵槽d2=65mm，L=85mm，標(biāo)記為：GICLZ聯(lián)軸器ZBJl9014893.2.14驗(yàn)算低速浮動(dòng)軸強(qiáng)度(1)疲勞驗(yàn)算 由運(yùn)行機(jī)構(gòu)疲勞計(jì)算基本載荷： （3.46） 由前節(jié)已選定浮動(dòng)軸端直徑d=45mm,其扭轉(zhuǎn)應(yīng)力： （3.47）浮動(dòng)軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)，材料仍選用45鋼，由起升機(jī)構(gòu)高速浮動(dòng)軸計(jì)算得=140MPa，=180MPa,許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：式中 K、 與起升機(jī)構(gòu)浮動(dòng)軸計(jì)算相同 n -1k 通過(2)強(qiáng)度驗(yàn)算 由運(yùn)行機(jī)構(gòu)工作最大載荷得：M= （3.48）式中 ：1.51.7，此處取=1.6， ：剛性動(dòng)載系數(shù)，取=1.8； 最大扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：26.310N/m=26.3MPa （3.49） 許用扭轉(zhuǎn)應(yīng)力：=120MPa 故通過 浮動(dòng)軸直徑：d=d+(510)=45+(510)=5055mm取d=55mm3.3卷筒部件計(jì)算3.3.1卷筒心軸計(jì)算由前面計(jì)算已知數(shù)據(jù)有，卷簡(jiǎn)名義直徑D=315mm，螺旋節(jié)距t=13mm;卷筒長(zhǎng)度L=1500mm壁厚為=11mm。通過做草圖得到卷簡(jiǎn)心軸的支點(diǎn)位置，并參考有關(guān)資料，決定心軸的各段直徑。軸的材料用45號(hào)鋼。（a）（b）圖3.5 卷筒心軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖（1）支座反力(圖3.5a)：Ra=12876100+585+83+12876（100+585）1560=11993N （3.50）Rb=212876-11993=13759N心軸右輪轂支承處最大彎矩，M=Rb10=1375910=137590Ncm（2）疲勞計(jì)算：對(duì)于疲勞計(jì)算采用等效彎矩，由8表2-7查得等效系數(shù)=1.1，等效彎矩Md=M=1.1137590=151349Ncm （3.51）彎曲應(yīng)力：=Md0.1d3=1513490.173=44.13MPa心軸的載荷變化為對(duì)稱循環(huán)。由82-11,2-13式知許用彎曲應(yīng)力：軸材料用45號(hào)鋼，其b=600 MPa;s=300MPa，-1w=0.43b=258 MPa-1=-1wK1n (3.52)式中 n=1.6安全系數(shù)； K應(yīng)力集中系數(shù)，K=KxKm=1.41.15=1.61-1=-1wK1n=2581.6111.6=100MPa -1 所以驗(yàn)算通過。(3)靜強(qiáng)度計(jì)算：卷筒軸屬于起升機(jī)構(gòu)低速軸零件，其動(dòng)力系數(shù)可由8表2-5查得，cII=1.2Mmax=cIIM=1.2137590=165108Nmmax=Mmax0.1d3=1651080.173=48.14MPa 許用應(yīng)力：=sn=3001.6=187.5MPamax 所以驗(yàn)證通過。故 卷筒軸的疲勞和靜強(qiáng)度計(jì)算通過。3.3.2選擇軸承由于卷筒心軸上的左軸承的內(nèi)、外座圈以同樣速轉(zhuǎn)動(dòng)，故無相對(duì)運(yùn)動(dòng)可按照額定靜載荷來選擇。右軸承的外座圈固定，內(nèi)座圈與心軸共同旋轉(zhuǎn)，應(yīng)按照額定動(dòng)負(fù)荷來選擇。(1)左端軸承：由軸承的額定靜負(fù)荷: C0n0P0 （3.53）式中 C0 :額定靜負(fù)荷 P0:當(dāng)量靜負(fù)荷n0:安全系數(shù)選用型號(hào)為1313的滾動(dòng)軸承，其額定靜負(fù)荷C=22900N，左軸承的當(dāng)量靜負(fù)荷：P0= fdRa=1.114724=16196.4N式中 fd=1.1-動(dòng)負(fù)荷系數(shù)， n=1.0416196.4=16844C安全。(2)右端軸承：令右端軸承也采用1311，其額定動(dòng)負(fù)荷C=40300N右軸承的徑向負(fù)荷 Fr= fdRB=1.111028=12130.8N 軸向負(fù)荷 Fa=0設(shè)M5級(jí)工作類型的軸承工作時(shí)數(shù)Lh=4000h,，已知1311軸承的e=0.23,，令 Fa/ Fr=0e,故x=1,y=2.7,當(dāng)量動(dòng)負(fù)荷P=xFr+yFa=112130.8+2.70=12130.8N 由式：Lh= （3.54） (C/P)=1.067故動(dòng)負(fù)荷C=(C/P)P=1.60712130.8=19494Nc 3.3.3繩端固定裝置計(jì)算 根據(jù)鋼繩直徑為11mm,由9表8-1-57選擇壓板固定裝置(圖3.6)并將壓板的繩槽改用=40梯形槽雙頭螺柱的直徑M12。圖3.6 固定裝置已知卷筒長(zhǎng)度計(jì)算中采用的附加圈數(shù)Z0=2，繩索與卷筒繩槽間的摩擦系數(shù)f=0.15.則在繩端固定處的作用力:S=Smaxef=12876e0.154=1955N (3.55) 壓板螺栓所受之拉力：P=Sf+f1=19550.15+0.198=5617.8N (3.56)式中 f1-壓板梯形槽與鋼繩的換算摩擦系數(shù)。 當(dāng)=40時(shí)。螺柱由拉力和彎矩作甩的合成應(yīng)力：=1.3PZd124+M0.1Zd13 (3.57)式中 Z=2(螺柱數(shù)) d1=11mm(螺紋內(nèi)徑)M=Sl=19551.2=2346Ncm（彎矩）=1.35617.823.141.124+23460.121.13=126.55MPa螺柱材料為Q235，屈服極限s=240Mpa,則許用拉伸應(yīng)力為： 1=snII=2401.6=150MPa 1 通過3.4吊鉤裝置的設(shè)計(jì)已知吊鉤裝置用于兩倍率雙聯(lián)滑輪組，所以采用長(zhǎng)型的構(gòu)造方案。由9表8-1-81選擇一個(gè)5t的鍛造單面吊鉤，吊鉤鉤號(hào)選為4，其基本尺寸如圖所示，材料采用20號(hào)鋼。圖3.7 5t鍛造單面吊鉤（1）吊鉤軸頸螺紋M42處拉伸應(yīng)力：l=Qld124=2Qd124=1.08500003.143.7824=48.12MPa (3.58)式中 d1-螺紋內(nèi)徑， 2-動(dòng)力系數(shù)，由8圖2-2查得2=1.08由10查得軸頸拉伸許用應(yīng)力：l=50MPa，由于ll，故直柄位置強(qiáng)度足夠。3.5小車架的設(shè)計(jì)3.5.1小車架的形式選擇小車架時(shí)支承和安裝起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的機(jī)架。小車架的型式有鑄造的、鉚接的和焊接的三種。鑄造的小車架是將軸承座和減速器的箱體都鑄成一體，但鑄造和加工比較麻煩，而且比鉚接和焊接的車架重。因此現(xiàn)在應(yīng)用極少。鉚接的小車架與鑄造的小車架相比，有重量輕的特點(diǎn)，曾被廣泛應(yīng)用。近年來，因?yàn)楹附庸に嚨陌l(fā)展和成熟，已經(jīng)被焊接車架所代替。焊接的車架由型鋼（槽鋼、工字鋼、角鋼）和鋼板焊接而成。對(duì)于較小起重量（5t）的起重機(jī)，車架可全由型鋼焊接。對(duì)于該課題的要求，采用焊接小車架，為了減少焊接工作量，在車架中采用一部分鋼板沖壓成型的構(gòu)件來代替焊接構(gòu)件，從而使車架的重量減輕，制造更方便。選擇型鋼和鋼板材料：參考要求，選用Q-235鋼。3.5.2小車架的結(jié)構(gòu)小車架的主要受力構(gòu)件有：兩根順著小車軌道的縱梁，兩根或數(shù)根與之相垂直的連接橫梁（如下圖3.8所示）?？v梁支承在車輪的軸承上，橫梁與縱梁焊接在一起形成一個(gè)剛性構(gòu)架。圖3.8 小車架的主要構(gòu)件1-縱梁 2-橫梁在縱梁和橫梁組成的構(gòu)架上面空缺部分，除工作需要留空、槽外，均用鋼板拼接成小車的臺(tái)面。為了安裝方便，車架臺(tái)面上安裝電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和軸承座得地方還有墊板或墊座。在小車架臺(tái)面板得下面，還可焊上一些加勁板，以增強(qiáng)安裝部件處的局部剛性。 在小車架縱梁兩端，有彎曲的下蓋板1（如下圖3.9）；在它的面上焊接有墊板2，此墊板是用于安裝車輪的角形軸承箱3的。墊板的四面都需要加工，側(cè)面的寬度要與角形軸承箱的凹槽相配合。墊板要有足夠的厚度，在縱梁下蓋板地面與角形軸承箱之間留有10mm的間隙，以便于容納6mm高的焊縫。圖3.9 安裝車輪的墊板1-下蓋板 2-墊板 3-角形軸承箱4 結(jié) 論起重機(jī)械是現(xiàn)代化生產(chǎn)不可缺少的設(shè)備，被廣泛地應(yīng)用于冶金、煤炭、電力等各行業(yè)的各種物料的起重、運(yùn)輸、裝卸安裝和人員輸送等作業(yè)中，從而大大減輕了體力勞動(dòng)的強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)生產(chǎn)效率。同時(shí)一些起重機(jī)械還能在生產(chǎn)過程中進(jìn)行某些特殊的工藝操作，使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。（1）本文完成的工作包括雙梁門式起重機(jī)小車總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，小車部分主要機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和選擇，對(duì)于小車起升機(jī)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)構(gòu)的參數(shù)計(jì)算和主要零件的選擇及校核。另外還包括小車架和其他輔助性設(shè)備的選擇。（2）雙梁門式起重機(jī)主要是用于各種工礦企業(yè)、交通運(yùn)輸及建筑施工等部門的露天倉(cāng)庫(kù)、碼頭等露天場(chǎng)所，作為裝卸與搬運(yùn)貨物以及安裝建筑構(gòu)件等設(shè)備應(yīng)用。本文設(shè)計(jì)的是起重量為5t的起重機(jī)小車部分，起重量不是很大，在保證設(shè)備安全運(yùn)行的前提下，采用輕型材料或者簡(jiǎn)單的組合結(jié)構(gòu)，來減輕設(shè)備的自身質(zhì)量，提高經(jīng)濟(jì)性能。另外，設(shè)備的布置和安裝時(shí)考慮到人機(jī)功能學(xué)，讓操作者能夠熟悉清晰的使用、維護(hù)設(shè)備。（3）畢業(yè)設(shè)計(jì)的時(shí)間是有限的，本文只是對(duì)小車的機(jī)械部分進(jìn)行了設(shè)計(jì)分析而對(duì)控制部分沒有提及，如果時(shí)間允許還可以在電氣控制方面做得更好。另外還應(yīng)當(dāng)有一套測(cè)控裝置及有關(guān)附屬儀器儀表的日常維護(hù)保養(yǎng)記錄，為以后的改進(jìn)提供技術(shù)支持。袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿